双腔对接超大型充填机
技术领域
本实用新型涉及充填机领域，尤其涉及双腔对接超大型充填机。
背景技术
充填机，将产品按预定量充填到包装容器内的机器。运用范围很广泛，主要运用在液体产品及小颗粒产品的灌装上，像可乐，啤酒等。
在现有技术中充填机结构复杂，不利于拆卸检修，也不利于清洁，同时生产线一次填充包装数量有线，产品效率低。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的双腔对接超大型充填机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：双腔对接超大型充填机，包括清洗架和机架，所述清洗架位于机架的任意一侧呈水平设置，所述机架顶部中部位置设置有有主料腔和辅料腔，所述主料腔位于辅料腔下方位置且呈贯穿连接，所述辅料腔顶部固定贯穿连接有料斗，所述料斗顶部呈开口设置，所述料斗后壁顶部位置固定连接有若干泵料摇摆机构，所述机架顶部远离清洗架一侧设置有机头，所述机头远离清洗架一侧侧壁固定连接有主电机，所述机头内设置有主动轴，所述主动轴任意一端贯穿机头侧壁与主电机驱动端固定连接，所述主动轴远离主电机一端固定连接有齿轮，所述机头内远离主电机一侧转动连接有齿轮机构，所述齿轮机构与主动轴上的齿轮啮合连接，所述机架远离清洗架一侧设置有控制设备。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主料腔和辅料腔内均设置有料腔，所述主料腔内的料腔内设置有主料滚，所述辅料腔内设置有辅助料滚，所述主料滚和辅助料滚均通过连接轴与齿轮机构上的齿轮固定连接，所述主料腔下方出口端转动连接有关料轴，所述关料轴一侧设置有齿轮齿条机构所述主料腔下方位置固定连接有两个对称设置的关料气缸，两个所述关料气缸之间设置有齿条且与关料轴上的齿轮齿条机构啮合连接，所述关料轴正下方设置有充填嘴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制设备包括导向机构，所述机架顶部和底部固定连接有直线导轨，所述机架远离清洗架一侧从上而下设置有导向机构，所述导向机构与直线导轨滑动连接，所述导向机构上滑动连接有支撑机构，所述支撑机构侧端固定连接有升降电机，所述导向机构底部固定连接有偏心轮机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架内固定连接有横向跟踪电机，所述两平行导向机构之间固定连接有跟踪齿轮齿条机构，所述横向跟踪电机驱动端固定连接有齿轮且与跟踪齿轮齿条机构啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架远离清洗架侧底部拐角处设置有两个对称设置的第一传感器支架和第二传感器支架，所述支撑机构底部固定连接有升降感应器支架。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置料腔、机架、清洗架和控制设备，通过装备分分体组装时，易于安装拆卸，同时清洗方便，避免料腔残留物腐败变质污染食物，通过分总设备内的横向跟踪电机和升降电机配和第一传感器支架上的传感器、第二传感器支架上的传感器和升降感应器上的传感器可以实现升降跟踪和，同时料腔为两个，可以成倍增加产量。
本产品分体式设计，易于安装和拆卸，也容于设计修改扩展料斗、料腔快拆式结构设计，清洁、清洗容易方便；升降跟踪系统，保证运行动作的准确性，减少误动作；双层料腔串联驱动机构，产能成倍增加。
附图说明
图1为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机的主视图；
图2为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机机头的俯视图；
图3为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机料腔的结构示意图；
图4为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机的右视图；
图5为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机机架的内部结构示意图；
图6为本实用新型提出的双腔对接超大型充填机的左视图。
图例说明：
1、清洗架；2、主料腔；3、辅料腔；4、料斗；5、泵料摇摆机构；6、机头；7、主电机；8、升降电机；9、机架；10、齿轮机构；11、主动轴；12、料腔；13、辅助料滚；14、主料滚；15、关料轴；16、充填嘴；17、齿轮齿条机构；18、关料气缸；19、横向跟踪电机；20、跟踪齿轮齿条机构；21、第一传感器支架；22、直线导轨；23、第二传感器支架；24、升降感应器支架；25、支撑机构；26、导向机构；27、偏心轮机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：双腔对接超大型充填机，包括清洗架1和机架9，清洗架1位于机架9的任意一侧呈水平设置，机架9顶部中部位置设置有有主料腔2和辅料腔3，主料腔2位于辅料腔3下方位置且呈贯穿连接，辅料腔3顶部固定贯穿连接有料斗4，料斗4顶部呈开口设置，料斗4后壁顶部位置固定连接有若干泵料摇摆机构5，机架9顶部远离清洗架1一侧设置有机头6，机头6远离清洗架1一侧侧壁固定连接有主电机7，机头6内设置有主动轴11，主动轴11任意一端贯穿机头6侧壁与主电机7驱动端固定连接，主动轴11远离主电机7一端固定连接有齿轮，机头6内远离主电机7一侧转动连接有齿轮机构10，齿轮机构10与主动轴11上的齿轮啮合连接，机架9远离清洗架1一侧设置有控制设备。
主料腔2和辅料腔3内均设置有料腔12，主料腔2内的料腔12内设置有主料滚14，辅料腔3内设置有辅助料滚13，主料滚14和辅助料滚13均通过连接轴与齿轮机构10上的齿轮固定连接，主料腔2下方出口端转动连接有关料轴15，关料轴15一侧设置有齿轮齿条机构17主料腔2下方位置固定连接有两个对称设置的关料气缸18，两个关料气缸18之间设置有齿条且与关料轴15上的齿轮齿条机构17啮合连接，关料轴15正下方设置有充填嘴16。
控制设备包括导向机构26，机架9顶部和底部固定连接有直线导轨22，机架9远离清洗架1一侧从上而下设置有导向机构26，导向机构26与直线导轨22滑动连接，导向机构26上滑动连接有支撑机构25，支撑机构25侧端固定连接有升降电机8，导向机构26底部固定连接有偏心轮机构27。
机架9内固定连接有横向跟踪电机19，两平行导向机构26之间固定连接有跟踪齿轮齿条机构20，横向跟踪电机19驱动端固定连接有齿轮且与跟踪齿轮齿条机构20啮合连接。机架9远离清洗架1侧底部拐角处设置有两个对称设置的第一传感器支架21和第二传感器支架23，支撑机构25底部固定连接有升降感应器支架24。
工作原理：通电打开机器的电源开关，PLC程制伺服驱动器驱动升降电机8和横向跟踪电机19同时自动运行，升降电机8驱动偏心轮机构27带动升降支撑机构25上升，当升降感应器支架24上的感应器检测有信号，升降电机8停止工作，当第二传感器支架23上的跟踪传感器检测有信号，横向跟踪电机19停止工作，自动寻原点工作完成，泵料摆机构5向料斗4内加入配制的原料,启动输送带（客户配备）在触摸屏内选定所需的程序方案，按电箱上的启动按钮,机器自动工作开始：升降电机8驱动偏心轮机构27带动支撑机构25一起自动下降，下降的距离由升降感应器支架24上两传感器的距离决定。下降到位，升降感应器支架24上感应器触发，PLC控制主电机7和横向跟踪电机19自动工作，主电机7带动辅助料滚13和主料滚14转动，同时关料气缸18动作，打开关料轴15，充填嘴16开始注料，横向跟踪电机19驱动跟踪齿轮齿条机构20带动机头6及充填嘴16与输送带同步运动。注料完成后，关料气缸18驱动关料轴关料15，升降电机8工作，充填嘴16上升。横向跟踪电机19反转，机器自动回归原点，继续下一轮的充填和注馅工作。直到按停止按钮，机器才停止工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
