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食品材料排出装置

2021-02-01 02:42:25

食品材料排出装置

　　技术领域

　　本发明涉及切断混入了筋肉、或纤维质的蔬菜等难以切断的材料的食品材料、并间歇地排出的装置。

　　背景技术

　　专利文献1记载的制造装置是用于制造用外皮材料包裹内部材料的结构的包皮食品的包皮食品制造装置。该制造装置具备向载置于载置部件的扁平状的外皮材料排出内部材料的喷嘴单元。喷嘴单元以外筒和能够滑动地内嵌于外筒的喷嘴部件的双重构造，在与喷嘴部件的连接管对置的部分形成有上下方向较长的长孔。另外，在喷嘴部件内设置升降杆，该升降杆在下端设置有能够开闭喷嘴部件下端部的排出口的开闭阀。

　　另外，专利文献2记载的填充装置是向容器填充咖喱等粘性食品的装置。该填充装置具备能够上下移动的可动喷嘴。可动喷嘴是在下降端使可动喷嘴侧面的通孔与送出路径末端一致而使流路导通的结构。挤压装置在可动喷嘴下降端挤压粘性食品，并向容器填充。然后，活塞下降到可动喷嘴下端，从活塞前端喷出空气而吹落附着粘性物。在活塞的外周缘部形成锐利的刃部，活塞外周缘部和通孔切断跨越地堵塞于通孔的肉块等。

　　另外，专利文献3记载的填充装置是向容器填充混入了固态物的汤等液体的装置。在填充喷嘴前端设置有滑阀，利用阀主体的流入口与上下移动的滑阀切断混入到液体的固态物。

　　在专利文献1记载的制造装置中，在内部材料排出后开闭阀关闭排出口，在喷嘴部件上升时开闭阀旋转而分离内部材料。此时，在内部材料中混入了筋肉、纤维质的蔬菜等难以切断材料的情况下，存在的问题是，难以切断材料未被开闭阀切断并残留在排出口周边，从密封了外皮材料的部分溢出，或由此密封部的粘结变弱而从外部看到内部材料，导致制品不良。并且，由于在内部材料通过的配管内设置有开闭阀升降杆，所以难以切断材料缠绕在杆上并堆积，存在排出不良的问题。

　　另外，专利文献2记载的填充装置在为了将可动喷嘴推入容器内，而要确保固定喷嘴的送出路径下方的长度时，在固定喷嘴的送出路径上端上方待机的活塞必须移动到已下降的可动喷嘴下端，无法缩短工序时间。另外，在该填充装置的构造中，由于仅在可动喷嘴下降时使通孔与送出路径末端一致的构造，所以存在无法调整喷嘴下降端位置的问题。

　　另外，专利文献3记载的填充装置，在液体通过的配管内设置有驱动滑阀的杆，而且以液体不向滑阀驱动部泄漏的方式在该配管内设置有波纹管。因此，液体内的难以切断材料缠绕在杆、波纹管并堆积，存在排出不良的问题。而且是对分解、清掃带来大变麻烦的构造，存在有异物混入液体中的担忧这样的问题。

　　本发明正是为了解决以上那样的问题而完成的，课题是提供一种可靠地切断难以切断材料的食品材料，并间歇地排出的装置。

　　另外，课题是缩短活塞的上下移动距离，从而提高生产率。

　　而且，课题是提供一种能够根据食品材料的排出量、状态容易地调整排出口的下降端，从而使食品材料的排出状态最佳化，并且卫生易清扫的装置。

　　专利文献1：日本专利第5140492号公报

　　专利文献2：日本特公昭52-22600号公报

　　专利文献3：日本实公平6-3763号公报

　　发明内容

　　为了解决上述课题，本发明具有以下那样的结构。即、食品材料的排出装置具备：中空状的外筒；内嵌在上述外筒，能够上下往复移动的中空状的内筒；内嵌在上述内筒，具备在下端具有排出食品材料的排出口的中空部的中心筒；以及内嵌在上述中空部，能够上下往复移动的活塞，上述外筒在侧面具备导入上述食品材料的筒状的导入部，上述内筒在与侧面的上述导入部对应的位置形成有轴向的长孔，上述中心筒在与侧面的上述长孔对应的位置形成有在上述排出口方向比上述长孔长的凹部，在上述凹部形成有与上述中空部连通的连通孔。

　　另外，上述连通孔在上述导入部与上述排出口之间被形成于上述排出口侧。

　　另外，在上述连通孔的上述中空部侧的端面设置有前端被锐利地形成的食品材料切断部。

　　另外，上述中心筒的凹部与上述中空部被凹部底部隔离。

　　另外，上述活塞在前端的圆周方向上具备凹凸形状的前端周缘部。

　　另外，上述活塞在前端形成有喷出压缩空气的喷出孔。

　　而且排出装置具备坯料按压部件，其在底部具有包围上述外筒的周围的形状的按压面，并进行上下移动。

　　另外，上述外筒在与上述导入部在径向上相反的一侧的侧面具备导入食品材料的筒状的第二导入部，上述内筒在与侧面的上述第二导入部对应的位置形成有轴向的第二长孔，上述中心筒在与侧面的上述第二长孔对应的位置形成有在上述排出口方向比上述第二长孔长的第二凹部，在上述第二凹部形成与上述中空部连通的第二连通孔。

　　另外，一种上述排出装置的运转方法，具有以下工序：使上述活塞相比上述连通孔向上方上升，并通过上述导入部向上述中心筒的内部导入上述食品材料的工序；使上述活塞下降，切断导入到上述中心筒的食品材料和保留在上述连通孔的食品材料的工序；进一步使上述活塞下降，从上述排出口推出导入到上述中心筒的食品材料的工序；以及从上述排出装置分离上述已推出的食品材料的工序。

　　另外，上述运转方法，在上述活塞的前端形成喷出压缩空气的喷出孔，在从上述排出装置分离上述食品材料的工序中，从上述喷出孔喷出压缩空气。

　　另外，上述运转方法，调整使活塞在上述内筒下降的工序的下降端位置。

　　另外，上述运转方法具备：在上述分离的工序之后，使上述活塞停止在关闭了上述连通孔的位置的工序。

　　另外，一种包皮食品制造装置，其具备：上述排出装置；输送装置，其向上述排出装置的下方输送扁平状的食品坯料；包裹装置，其将载置有从上述排出装置排出的食品材料的上述食品坯料的周缘部向中央按压，由此用上述食品坯料包裹上述食品材料；搬出装置，其从上述包裹装置搬出已用上述食品坯料包裹上述食品材料的包皮食品；供给装置，其向上述排出装置供给上述食品材料；以及控制装置，其控制这些装置中的任一个的运转。

　　根据本发明的排出装置或者排出装置的运转方法，即使是混入了难以切断材料的食品材料，由于能够利用活塞与中心筒的连通孔可靠地切断这些难以切断材料，所以能够进行排出而不会在排出口周边残留难以切断材料。

　　并且，内筒在与导入部对应的位置具备轴向的长孔，中心筒在与长孔对应的位置形成有在排出口方向上比长孔长的凹部，在凹部形成有与中空部连通的连通孔，所以使活塞在与排出口接近的位置上下，能够缩短上下移动的生产率距离，所以缩短工序时间并提高生产率。

　　并且，内筒能够上下往复移动，所以能够使食品材料的排出状态最佳化。

　　并且，活塞被收纳于中心筒的中空部，与食品材料的流路隔离，所以能够提供卫生易清扫的装置。

　　根据本发明的包皮食品制造装置，不会使作为内包材料的食品材料残留在排出口附近，而以良好的排出状态排出作为内包材料的食品材料，所以内包材料不会向包皮食品的外侧溢出，能够制造外观美观的包皮食品。

　　该申请基于2017年11月9日在日本申请的特愿2017-216013号，其内容作为本申请的内容，形成其一部分。

　　另外，本发明通过以下的详细的说明能够更完全地理解。但是，详细的说明和特定的实施例是本发明的优选实施方式，仅为了说明的目的而记载。这是因为，根据该详细的说明，本领域技术人员能够明确各种变更、改变。

　　申请人没有将任何所记载的实施方式中奉献给公众的意图，公开的改变、代替方案中的、在语句上可能没有包含在技术方案的范围内的内容，也作为在等同论下的发明的一部分。

　　在本说明书或者技术方案的记载中，名词以及同样的指示词的使用，只要没有特别指示，或者只要没有被上下文明确地否定，就应该解释为包含单个以及多个双方。本说明书中所提供的任何的例示或例示性的术语(例如“等”)的使用，也只不过是简单地说明本发明的意图，只要没有特别记载在技术方案内，就不对本发明的范围加以限制。

　　附图说明

　　图1是概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的包皮食品的制造装置的整体的结构的正面说明图。

　　图2是概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的包皮食品的制造装置的整体的结构的侧面说明图。

　　图3是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的结构的局部剖面的正面说明图。

　　图4是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的前端部分的结构的剖面的正面说明图，(a)是食品切断部为直角的情况下的图，(b)是食品切断部为锐角的情况下的图。

　　图5是本发明的第一实施方式的排出装置的图3中的Z-Z剖面的说明图。

　　图6是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图7是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图8是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图9是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图10是使用了概念性且简要地表示本发明的第一实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图11是概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的包皮食品的制造装置的整体的结构的正面说明图。

　　图12是使用了概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的排出装置的结构的局部剖面的正面说明图。

　　图13是使用了概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图14是使用了概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图15是使用了概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图16是使用了概念性且简要地表示本发明的第二实施方式的排出装置的制造工序的剖面的说明图。

　　图17是概念性且简要地表示本发明的第三实施方式的包皮食品的制造装置的整体的结构的正面说明图。

　　图18是使用了概念性且简要地表示本发明的其它实施方式的排出装置的结构的局部剖面的正面说明图。

　　图19是本发明的其它实施方式的排出装置的图18中的W-W剖面的说明图。

　　具体实施方式

　　以下，参照图1～图5对具备本发明的第一实施方式的食品材料排出装置2的包皮食品制造装置1进行说明。

　　包皮食品制造装置1在框架9设置排出装置2、输送装置3、包裹装置4、搬出装置5、供给装置6以及控制装置7。此外，也可以不必在框架9而在单独的基台、单独的框架等设置排出装置2、输送装置3、包裹装置4、搬出装置5、供给装置6以及控制装置7，也可以设为其它构造。

　　对于包皮食品制造装置1而言，作为制造将内包材料F排出到外皮材料D上，用外皮材料D包住内包材料F的包皮食品P的装置来进行说明。外皮材料D是扁平状的食品坯料，是面包面坯、中式馒头面坯等，内包材料F是从排出装置2排出的食品材料，可例示混入了筋肉、纤维质的蔬菜等难以切断材料S(参照图6)的中式馅料。此外，省略由公知的技术构成的装置的说明。

　　输送装置3是输送扁平状的外皮材料D的传送带，具备第一传送带30和第二传送带32。

　　第一传送带30具备：无端带34、传感器35、使无端带34转动的驱动机构(未图示)。在无端带34的输送面绘有用于载置外皮材料D的标记。

　　第二传送带32具备：传送带板36、无端带37、传感器38、使无端带37转动的伺服马达等驱动机构(未图示)、编码器(未图示)。传送带板36被设置为能够沿着输送方向在进入位置与待机位置之间往复移动。此外，当传送带板36进入到进入位置时，带轮移动，从而维持无端带37被张紧的状态(在图1中由双点划线表示)。

　　包裹装置4配置于第二传送带32的下游端附近。包裹装置4具备：按压装置40、闸门装置42、支承装置44。

　　按压装置40配置于闸门装置42的上方。按压装置40具备压紧部件46、下压部件48。

　　压紧部件46能够升降，是向下方开口的杯形状，具有能够按压外皮材料D的周缘部DE(参照图10)的环状的底面46A。

　　下压部件48能够在压紧部件46的内部升降，是具有能够按压内部材料F的底壁48A的中空形状，在底壁48A贯穿设置有喷出压缩空气的多个小孔48B。

　　闸门装置42具备多个闸门片51、使闸门片51摆动的驱动装置52、孔板54。孔板54是中空的圆盘形状，具备上表面54A和开口54B。

　　支承装置44配置于闸门装置42的下方。支承装置44具备无端带45、使无端带45转动的驱动机构(未图示)。

　　搬出装置5配置于支承装置44的输送下游侧(图1的附图右侧)，且输送装置3的下方。搬出装置5具备无端带55、使无端带55转动的驱动机构(未图示)。在本实施方式中，搬出装置5朝向支承装置44的输送下游侧搬出包皮食品P。此外，也可以将搬出装置5设置于支承装置44的左侧，将包皮食品P向与输送装置3的输送方向相同的方向搬出。

　　供给装置6具备料斗56、叶片泵57、配管58。料斗56在底部内置螺杆。叶片泵57与料斗56邻接地设置。配管58是不锈钢材料等的钢管，与叶片泵57的搬出口连接。

　　控制装置7基于来自传感器38和编码器的信号计算外皮材料D的输送方向长度，计算外皮材料D的输送方向的中心位置。另外，控制装置7基于计算结果使第二传送带32的驱动机构动作，以便使外皮材料D向规定的位置移动。控制装置7还可以控制包皮食品制造装置1的运转。

　　排出装置2具备外筒部10、内筒部20、驱动部60。

　　外筒部10具备外筒11。外筒11包含主体部11A、导入部11B而构成。主体部11A是中空形状，具有外周面11D和中空部(内表面)11E。导入部11B是筒状，设置于外周面11D，与供给装置6的配管58连通。另外，在主体部11A的外周面11D上部设置有夹具部11C。

　　内筒部20具备内筒21、中心筒23、活塞25、活塞驱动部27。

　　内筒21是中空形状，具有外周面21A和中空部(内表面)21C。内筒21内嵌于外筒11的中空部11E，被设置为能够上下移动。内筒21在与外筒11的导入部11B对应的位置贯通设置有轴向的长孔21B。在外周面21A的上部形成环状的槽部21D。

　　中心筒23是中空形状，具有外周面23A和中空部(内表面)23C。中心筒23内嵌于内筒21。中空部23C在下端具备排出口23F。外周面23A在与内筒21的长孔21B对应的位置贯穿设置有凹部23B。凹部23B是轴向较长的形状，在排出口23F方向上比长孔21B长，横剖面形状呈从中心朝向外周面23A以扇形扩展的形状。凹部23B具有凹部底部23G，中空部23C与凹部23B被凹部底部23G隔离(参照图5)。

　　在凹部23B贯穿设置有与中空部23C连通的连通孔23D。优选连通孔23D形成于凹部23B的排出口侧，更优选形成于排出口侧下端部。在连通孔23D的中空部23C侧的端面，即连通孔23D与中空部23C的接合部的棱线下部形成有食品材料切断部23E。食品材料切断部23E的前端被锋利地形成。在本实施方式中，食品材料切断部23E的剖面形状形成为前端尖锐的直角(参照图4a)，但并不限于此，也可以形成为前端尖锐的锐角(参照图4b)。另外，在本实施方式中，虽将食品材料切断部23E作为圆弧来进行了说明，但也可以是下方向的凸形状、直线形状或者凹凸形状。

　　另外，中心筒23的连通孔23D设置于比外筒11的导入部11B靠下方的排出口23F附近。因此，活塞25不需要为了确保内包材料F的流路而上升到导入部11B的上部，成为能够缩短活塞25的上下移动的距离的结构。

　　活塞25包含下部25A和上部25B而构成。活塞25是中空形状，具有下部25A的外周面25C和中心孔25D。活塞25能够滑动地与上述中心筒23的中空部23C嵌合。

　　如图3以及图4所示，活塞25的前端(图3以及图4中的下端)的前端周缘部25F是在圆周方向交替地具备凹部25G和凸部25H的锯片那样的凹凸形状。另外，优选前端周缘部25F的内径部25I是朝向下方扩展的漏斗状，前端周缘部25F的前端被锐利地形成。

　　在活塞25的上端设置有接头部25J。

　　在本实施方式中，虽将前端周缘部25F作为凹凸形状进行了说明，但只要能够切断难以切断材料，则也可以是直线形状、圆弧形状。

　　在活塞25的前端部25E旋合有前端尖端26。前端尖端26是中空形状，具备供多个压缩空气喷出孔26A贯穿设置的底部26B。此外，活塞25的前端也可以被一体地形成，而不形成压缩空气喷出孔26A。

　　活塞驱动部27具备驱动装置28、凸缘29、接头22。驱动装置28是使活塞25往复移动的气缸那样的装置。驱动装置28经由凸缘29而安装于内筒21的上部。接头22与驱动装置28的驱动杆28A旋合，与活塞25的接头部25J卡合。驱动装置28使活塞25在上升端位置与下降端位置之间往复移动，并且在两端的中间位置停止。在凸缘29设置与压缩空气供给装置(未图示)连通的空气配管的管接头，压缩空气经由内筒21的中空部21C和活塞25的中心孔25D从压缩空气喷出孔26A喷出。

　　在本实施方式中，虽将驱动装置28作为气缸进行了说明，但若能够使活塞25如上述说明那样进行动作，则并不限于此，也可以是电动促动器那样的驱动装置。

　　驱动部60具备夹具部61、上下部63、调整部65。

　　夹具部61具备夹具基座74、把持部件73、固定部件75、夹具部件77。把持部件73经由夹具基座74而固定于框架9，在框架9的正面外侧把持外筒11。固定部件75被能够转动地轴支承在把持部件73。把持部件73与固定部件75夹住外筒11的夹具部11C来固定外筒11。夹具部件77将把持部件73和固定部件75卡止。夹具部件77例如是金属卡扣锁等固定部件。

　　上下部63具备把持部件79、驱动机构81。

　　把持部件79与内筒21的槽部21D嵌合，把持内筒部20。把持部件79固定于气缸那样的驱动机构81。驱动机构81安装于滑动基座71，经由把持部件79使内筒部20沿上下方向往复移动。

　　调整部65具备调整手柄83、链/链轮机构85、调整螺钉87、滑块89。调整手柄83被能够旋转地轴支承于框架9的上表面，使调整手柄83的旋转轴经由链/链轮机构85与调整螺钉87连结。滑块89与调整螺钉87旋合并且固定于滑动基座71。因此，使调整手柄83正反旋转，从而能够经由调整螺钉87和滑动基座71来调整内筒部20相对于输送装置3的上下位置。

　　接下来，使用图6～图10对利用第一实施方式制造包皮食品P的工序进行说明。

　　将扁平状的外皮材料D按照无端带34的输送面的标记依次载置在输送装置3的第一传送带30上。驱动第一传送带30和第二传送带32，将在输送方向排列在第一传送带30上的外皮材料D的前端的一个向第二传送带32移载。然后，若第一传送带30的传感器35检测出下一个外皮材料D，则第一传送带30停止。

　　基于设置于第二传送带32的传感器38的检测信号和编码器的脉冲信号，控制装置7计算外皮材料D的输送方向的长度以及中心，在外皮材料D的中心与排出装置2的中心位置一致的位置使第二传送带32停止。

　　对排出装置2的动作工序进行说明。内筒部20位于上升端，活塞25是相对于中心筒23在往复移动的中间位置停止的待机状态。活塞25堵塞连通孔23D而防止内包材料F的漏出。在该待机位置，导入部11B经由内筒21的侧面的长孔21B的下端与中心筒23的凹部23B导通(参照图6)。

　　驱动部60的驱动机构81动作，内筒部20下降到下降端位置。在该下降端位置，维持导入部11B经由内筒21的长孔21B与中心筒23的凹部23B导通的状态(参照图7)。此外，也可以以根据排出的内包材料F的量来调整外皮材料D与排出口23F的间隔，并且使排出口23F与外皮材料D接近地排出的内包材料F的形状稳定的方式，通过控制装置7调整下降端位置。

　　然后，驱动装置28动作，活塞25上升到比连通孔23D的上端靠上的上升端位置。在该上升端位置，连通孔23D与中空部23C导通，内包材料F的流路从供给装置6导通至排出装置2的排出口23F。

　　在排出装置2处于上述状态下，供给装置6的螺杆以及叶片泵57进行动作，送出规定量的内包材料F。内包材料F从供给装置6的配管58经由导入部11B、长孔21B、凹部23B、连通孔23D，被导入中心筒23的中空部23C内(参照图8)。

　　在上述工序结束后，驱动装置28动作，活塞25下降。此时，跨越连通孔23D和中空部23C而存在的难以切断材料S通过前端周缘部25F与中心筒23的切断部23E的交叉而被切断。

　　进行详述，难以切断材料S伴随着活塞25的下降，进入前端周缘部25F的凹部25G，在向前端周缘部25F的圆周方向的移动被限制的状态下由凹部25G与切断部23E夹持，由凹部25G与切断部23E形成的大致三角形的区域逐渐变窄从而被切断(参照图9)。

　　并且，活塞25的前端周缘部25F下降到从排出口23F向下方突出的下降端位置。这样活塞25下降，从而中空部23C内的内包材料F被从排出口23F推出。在该下降端位置，从前端尖端26的压缩空气喷出孔26A喷射压缩空气，分离附着于活塞25的底部26B的内包材料F(参照图10)。

　　若分离内包材料F则内筒部20上升到上升端位置。分离后的内包材料F与活塞25的底部26B以及中心筒23的排出口23F的距离通常接近，所以在之后由第二传送带32输送内包材料F以及外皮材料D时，为了防止内包材料F与活塞25或者中心筒23接触，使内筒部20上升。活塞25相对于中心筒23上升到中间位置，排出装置2返回待机状态。此外，从活塞25喷出压缩空气的时刻可以是活塞25到达下降端位置的瞬间，也可以是在内筒部20上升开始后。

　　在上述内包材料F的排出时，是能够根据内包材料F的排出量、内包材料F的硬度、粘度、流动性等状态，通过使调整手柄83旋转来容易地调整内筒部20的下降端位置相对于输送装置3的高度的结构，所以能够以最佳的形状排出内包材料F。

　　在上述工序结束后，驱动第二传送带32，在外皮材料D的输送方向中心位置与按压装置40的中心位置一致的位置使第二传送带32停止。

　　在使第二传送带32停止后，使传送带板36一下子从进入位置后退到待机位置，使外皮材料D从第二传送带32移载到孔板54上。

　　载置有内包材料F的外皮材料D从无端带37上落到被闸门片51围起的区域内，被移载到孔板54的上表面54A。

　　然后，若闸门片51通过驱动装置52朝向中心同步地转动(围起的区域缩小)，则闸门片51的按压面51A(参照图16)与外皮材料D的周缘接触，进行关闭动作到所需的位置并暂时停止。被闸门片51按压的外皮材料D还承受外皮材料D和内包材料F的自重，外皮材料D的中央附近没入孔板54的中央的开口54B。

　　然后，按压装置40下降，压紧部件46的环状的底面46A将外皮材料D的周缘部DE按压在孔板54的上表面54A，在与孔板54之间封闭周缘部DE。然后，从压缩空气供给装置(未图示)供给压缩空气，并从下压部件48的底壁48A的小孔48B向压紧部件46的内部空间46B(参照图1)喷出。

　　内部空间46B内的空气压因压缩空气的喷出而上升，外皮材料D的中心部在孔板54的开口54B的内部向下方膨胀。然后，下压部件48下降，底壁48A与内包材料F的头部接触，将内包材料F向下方按压。由此，外皮材料D在开口54B的内侧被形成为碗状。此时，支承装置44在孔板54的下方以所需的间隔待机。外皮材料D被支承装置44从下方支承，所以稳定地形成形状而不会过度地变形。

　　按压装置40上升，闸门片51再次开始关闭动作。闸门片的按压面51A将周缘部DE向中央按压。周缘部DE覆盖内包材料F的上表面，并向中央集合而密封。

　　此时混入到内包材料F的难以切断材料S在由上述排出装置2向外皮材料D上排出时，被完全地切断，所以难以切断材料S没有从内包材料F的块中以线状突出。因此，难以切断材料S不会从包皮食品P的密封部分溢出，而成型了完全被外皮材料D包裹的包皮食品P。

　　在密封后，闸门片51开始打开动作，支承装置44下降到下降停止位置，无端带45与无端带55转动而将包皮食品P向搬出装置5移载。

　　接下来，参照图11以及图12对具备本发明的第二实施方式的食品材料排出装置102的包皮食品制造装置101进行说明。此外，往往对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明，并省略图示。

　　包皮食品制造装置101具备食品材料排出装置102、输送装置103、包裹装置104、搬出装置5、供给装置106、控制装置7。搬出装置5、控制装置7是与第一实施方式相同的结构。另外，包裹装置104具备闸门装置142、支承装置44。供给装置106由纵轴螺杆和泵构成。这些都是公知的装置，所以省略详细的说明。

　　对于本发明的第二实施方式的包皮食品制造装置101而言，作为制造包皮食品P的装置来进行说明，该包皮食品P是例如向扁平状的面包面坯、中式馒头面坯等外皮材料D排出混入了肉、纤维质的蔬菜等难以切断材料S的内包材料F，利用内包材料F的排出压对外皮材料D进行碗状成型，用外皮材料D包裹内包材料F的包皮食品P。

　　输送装置103具备传送带板136、无端带137、传感器138、使无端带137转动的伺服马达等驱动机构(未图示)、编码器(未图示)。传送带板136被设置为能够沿着输送方向在进入位置与待机位置之间往复移动。

　　排出装置102具备外筒部10、内筒部20、驱动部60、坯料按压部件111、驱动部114。坯料按压部件111以包围外筒部10的外筒11的方式配置。坯料按压部件111在底部具有包围中心筒23的排出口23F的平面状的按压面111A，如后所述，按压外皮材料D的周缘部DE。驱动部60使内筒部20上下移动，驱动部114具备气缸或者电动促动器那样的驱动装置，使坯料按压部件111上下移动。内筒部20与坯料按压部件111能够分别独立地上下移动。

　　接下来，使用图13～图16对由第二实施方式制造包皮食品的工序进行说明。

　　将扁平状的外皮材料D载置于输送装置103的无端带137上并输送。通过基于传感器138检测出外皮材料D的检测信号和编码器的脉冲信号的控制装置7的指令，传送带板136一下子从进入位置后退到待机位置，使输送到排出装置102的下方的外皮材料D从无端带137上移载到孔板54上。然后，闸门片51稍微开闭，进行外皮材料D的定心。

　　坯料按压部件111下降，由按压面111A将外皮材料D的周缘部DE按压固定在孔板54(参照图13)。然后，内筒21下降到下降端位置。下降端位置是中心筒23的排出口23F稍微与载置于孔板54上的外皮材料D接触的程度的位置。即优选中心筒23的下端被调整在从孔板54的上表面54A的上方的附近位置到孔板54的下表面的下方的附近位置之间。

　　活塞25从待机位置上升到上升端位置，连通孔23D向中空部23C打开，与中空部23C内连通。内包材料F被从供给装置106向中空部23C内输送(参照图14)。在送出了所需量的内包材料F之后，活塞25下降并通过活塞25的前端周缘部25F与连通孔23D的切断部23E的交叉切断内包材料F。内包材料F被从排出口23F排出。外皮材料D被排出的内包材料F按压而向下方膨胀，在开口54B的内侧被形成为碗状(参照图15)。并且，活塞25下降到下降端位置而将内包材料F从排出口23F推出。此时，支承装置44在孔板54的下方以所需的间隔待机。膨胀的外皮材料D被支承装置44从下方支承，所以稳定地形成碗状而不会过度地变形。然后，内筒部20上升，并且活塞25从前端喷出压缩空气而切开分离内包材料F，内包材料F被载置于外皮材料D(参照图16)。

　　坯料按压部件111上升，闸门片51向中央进行关闭动作。闸门片51的按压面51A将外皮材料D的周缘部DE向中央按压。周缘部DE覆盖内包材料F的上表面，向中央集合并密封。

　　在密封后，闸门片51开始打开动作，支承装置44下降到下降停止位置，无端带45与无端带55转动，包皮食品P被向搬出装置5移载。

　　接下来，参照图17对具备本发明的第三实施方式的食品材料排出装置2的食品制造装置201进行说明。此外，对与第一以及第二实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明。

　　食品制造装置201具备排出装置2、供给装置6、控制装置7、输送装置204。

　　排出装置2以及供给装置6配置于输送装置204的输送面上方。

　　食品制造装置201作为例如向连续地输送的面包面坯、中式馒头面坯等坯料带DL上间歇地排出混入了肉、纤维质的蔬菜等难以切断材料S的内包材料F的装置来进行说明。

　　排出装置2和供给装置6以预先在控制装置7中设定的时间间隔将内包材料F向坯料带DL上排出。改变自排出装置2的排出时间，从而能够改变排出的内包材料F的沿着输送方向的长度。由于在排出装置2的内部可靠地切断了排出的内包材料F，所以难以切断材料S不会从载置于坯料带DL上的棒状的内包材料F的表面例如以线状突出。

　　利用配置于食品制造装置201的下游侧的装置(未图示)，在坯料带DL或者坯料带DL以及内包材料F的上表面重叠其它的坯料带，以规定长度切断，制造层叠了作为食品坯料的外皮材料和作为食品材料的内包材料的食品。能够制造品质良好的食品而难以切断材料S不会从该食品漏出。

　　基于本发明的实施方式的食品材料排出装置的说明大体如上所述，但并不限于此，能够进行各种改变。

　　例如也可以是如图18以及图19所示的结构。食品材料排出装置302具备外筒部310、内筒部320。外筒部310的外筒311包含主体部311A、第一导入部311B、第二导入部311K而构成。主体部311A是中空形状，具有外周面311D和中空部311E(内表面)。外周面311D具备导入食品材料的筒状的第一导入部311B、和向其相反侧导入食品材料的筒状的第二导入部311K。导入部311B、311K分别与第一供给装置(未图示)的配管58、第二供给装置(未图示)的配管358连通。第一供给装置供给混入难以切断材料SB的第一内包材料FB，第二供给装置供给混入难以切断材料SK的第二内包材料FK。

　　内筒部320具备内筒321、中心筒323、活塞25、活塞驱动部27。内筒部320的内筒321是中空形状，具有外周面321A和中空部321C(内表面)。内筒321内嵌在外筒311的中空部311E，且被设置为能够上下移动。内筒321在与外筒311的第一导入部311B以及第二导入部311K对应的位置贯穿设置有轴向的第一长孔321B、和第二长孔321K。

　　内嵌于内筒321的中心筒323具有外周面323A和中空部323C(内表面)。中空部323C在下端具备排出口323F。外周面323A在与内筒321的第一长孔321B以及第二长孔321K对应的位置贯穿设置有第一凹部323B以及第二凹部323K。第一凹部323B、第二凹部323K是轴向较长的形状，从第一长孔321B、第二长孔321K较长地延伸到下方，横剖面形状呈从中心朝向外周面323A以扇形扩展的形状。第一凹部323B、第二凹部323K具有第一凹部底部323G、第二凹部底部323H，中空部323C与第一凹部323B、第二凹部323K被第一凹部底部323G和第二凹部底部323H隔离。并且，第一凹部323B和第二凹部323K的外周面323A没有贯穿设置的部分成为壁，成为不连通的构造(参照图19)。在第一凹部323B、第二凹部323K的排出口侧贯穿设置有与中空部323C连通的第一系列通孔323D以及第二连通孔323L。在第一系列通孔323D以及第二连通孔323L与中空部323C的接头部的棱线下部形成有第一食品材料切断部323E以及第二食品材料切断部323M。第一食品材料切断部323E以及第二食品材料切断部323M的前端被锐利地形成。此外，在内包材料FB或者内包材料FK中没有包含难以切断材料时，也可以不在导入该内包材料的第一连通孔323D或者第二连通孔323L形成第一食品材料切断部323E或者第二食品材料切断部323M。

　　根据这样的结构，能够在左右供给不同的内包材料。在该情况下，也利用活塞25的前端周缘部25F和中心筒323的食品材料切断部完全地切断内包材料所含的难以切断材料并向外皮材料上排出。

　　另外，在上述说明中，虽对在活塞25从中心筒23的下端突出了的状态下分离内包材料F的情况进行了说明，但也可以例如活塞25的前端周缘部25F通过连通孔23D，在切断内包材料F的位置(参照图9)停止下降，从活塞25喷出压缩空气从而从排出装置2分离内包材料F。由此，能够进一步缩短活塞25的上下移动距离，提高作业效率。

　　另外，也可以在内包材料切断(参照图9)后的工序，维持活塞25相对于外筒11的位置，并且使内筒21与中心筒23上升而推出内包材料F，在活塞25从中心筒23的下端突出的位置喷出压缩空气而从排出装置2分离内包材料F。由此，能够进一步缩短活塞25的上下移动距离，提高作业效率。

　　以下集中表示本说明书或者附图中使用的主要附图标记。

　　1…包皮食品制造装置

　　2…食品材料排出装置

　　3…输送装置

　　4…包裹装置

　　5…搬出装置

　　6…供给装置

　　7…控制装置

　　10…外筒部

　　11…外筒

　　11B…导入部