一种彩绘面点成型机
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种彩绘面点成型机。
背景技术
现有面点机一般就是一次挤出单根面点，其生产出的面点只能是细条状的单色。随着人们生活水平的不断提高，对食材的要求也越来越高，如：某些时候需要一定图案且具备色彩的不同截面形状的面点，但是目前现有面点绘图都是手动，很少有机械成型的。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种彩绘面点成型机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种彩绘面点成型机，包括上壳、自动加面粉装置、搅拌装置、自动加彩色汁器、成型装置、出面装置、底座、机械手和驱动装置；所述上壳和所述底座上下相对设置且通过手柄连接起来；所述自动加面粉装置和所述搅拌装置上下设置所述上壳的内部，并且所述自动加面粉装置向下连通所述搅拌装置以向所述搅拌装置内加入面粉，并且所述搅拌装置对其内的面粉进行搅拌和面；所述自动加彩色汁器处于所述上壳内，其连通所述搅拌装置并向所述搅拌装置内加入彩色食用汁以使和好的面粉具有颜色；所述成型装置设置在所述上壳的底部，并且所述搅拌装置向下连通所述成型装置以将和好的面粉输送给所述成型装置并向前进行挤压，所述出面装置安装在所述成型装置的前端并将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出；
在所述底座上设有在水平面上可相对所述出面装置进行横向和纵向滑动的载板；所述机械手固定在所述底座上对应所述载板外侧的位置处，其用于抓取碗碟并放置到所述载板上以承接所述出面装置输出的面点，或者在碗碟完成承接面点后抓取碗碟并移出所述载板；所述驱动装置设置在所述底座上对应所述载板下方的位置并通过驱动所述载板滑动来带动碗碟相对所述出面装置进行横向和纵向滑动，进而使所述出面装置输出的面点在碗碟上形成预设的图案。
本发明的有益效果是：生产出具有特殊图案且具备色彩的不同截面形状的面点，以满足人们不同时候对食物的需求。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述自动加面粉装置包括漏斗、漏斗盖和电磁阀；所述漏斗安装在所述上壳内的上部，其底部设有向下连通所述搅拌装置的漏斗孔；所述漏斗盖可拆卸的安装在所述漏斗的顶部，所述电磁阀安装在所述漏斗孔内并用于将所述漏斗孔打开或关闭。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现自动添加定量的面粉。
进一步，所述搅拌装置包括搅拌容器、搅拌轴和第一步进电机；所述搅拌容器为开口朝上的结构，其固定在所述漏斗的下方，并且所述漏斗孔向下连通所述搅拌容器内部以向所述搅拌容器内加入面粉；在所述搅拌容器的侧壁上设有将所述搅拌容器与外部供水管路接通的管道接口；所述搅拌轴竖直设置在所述搅拌容器内，其下端穿过所述搅拌容器的底部后伸出到所述搅拌容器的下方；所述第一步进电机水平固定在所述搅拌容器的底部一侧，其输出端通过锥齿轮组连接并驱动所述搅拌轴转动；在所述搅拌轴上均匀设有若干对加水后的面粉进行搅拌和面的搅拌叶片；在所述搅拌容器底部设有出料口和漏水孔，所述出料口向下连通所述成型装置以将和好的面粉输送给所述成型装置，所述漏水孔连通所述上壳内部以将多余的水排出到所述上壳内。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现自动和面。
进一步，所述搅拌轴为用于进水的空心结构，其上端通过旋转接头连接外部进水管路；在所述搅拌轴侧壁上均匀设有若干将内部水流喷出以对所述搅拌容器内侧壁进行清洗的喷洗孔；
所述搅拌轴外侧壁上对应所述喷洗孔的位置设有弹片，所述弹片的一端固定在所述搅拌轴外侧壁上相应的位置处，其另一端贴着所述搅拌轴的外侧壁向下延伸并覆盖住相应的所述喷洗孔。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对搅拌容器的自动清洗。
进一步，所述漏斗底部设有通气口，所述通气口通过蒸汽供应管路连通外部热气源。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对搅拌容器和成型装置的壳体自动烘干。
进一步，所述自动加彩色汁器包括筒体和圆弧管；所述筒体处于所述上壳内，其内上部为储蓄彩色食用汁的空腔；在所述筒体的底部竖直向下设有连通所述空腔的第一长条孔，所述搅拌容器侧壁上对应所述筒体的位置处水平设有第二长条孔；所述圆弧管的上端固定连接在所述筒体的底部并与所述第一长条孔连通，其下端固定连接到所述搅拌容器侧壁上且对应所述第二长条孔的位置处以将所述筒体与所述搅拌容器连通。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现在和面的时候自动加入彩色食用汁，进而使得生产出的面点具备颜色。
进一步，所述成型装置包括壳体、挤压螺杆和第二步进电机；所述壳体固定在所述上壳底部且对应所述搅拌容器下方的位置处，所述出料口连通所述壳体上部的进面口以将和好的面粉输送到所述壳体内；所述挤压螺杆前后水平设置且可转动的安装在所述壳体内部；所述第二步进电机水平处于所述壳体的后侧，其输出端连接所述挤压螺杆的后端并驱动所述挤压螺杆转动来向前挤压和好的面粉；在所述壳体的前端设有接口，所述出面装置螺纹连接在所述接口上以将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出；
所述出面装置包括出面管和出面接头；所述出面管为弯曲的弧形管，并且所述出面管的上端螺纹连接所述接口以承接挤压过来的面粉，其下端螺纹连接所述出面接头；在所述出面接头上向下设有出面口，所述出面口为条状结构以在所述挤压螺杆的挤压下输出条状的面点。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：对和好的面粉实现自动挤压并成型为面点。
进一步，所述驱动装置包括底箱、第三步进电机、第四步进电机支脚；所述底箱开口朝上设置，其固定在所述底座上；所述第三步进电机和所述第四步进电机固定在所述底箱内的底部，并且所述第三步进电机的输出端和所述第四步进电机的输出端相互垂直，在所述第三步进电机的输出端连接有第一齿轮，所述第四步进电机的输出端连接有第二齿轮；
所述载板为方块状，所述支脚分别竖直固定在所述载板底部的四个拐角处，进而将所述载板水平支撑在所述底箱内且对应所述第一齿轮和所述第二齿轮的上方，并且在所述载板的下端面设有与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的凸齿，所述支脚的下端设有与所述底箱底部内壁接触的万向球；在所述载板的上端面设有向上凸起且呈锥形状的卡块，在碗碟的底部设有与所述卡块卡合的卡槽。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：驱动载板相对出面口进行横向和纵向滑动，进而出面口下落在载板上的碗碟内并形成预设的图案。
进一步，所述机械手包括支撑座、支撑杆和机械爪；所述支撑座固定在所述底座上对应所述底箱外侧的位置处，在所述支撑座内竖直且可转动的设有转轴，并且所述转轴的上端伸出到所述支撑座顶部的上方；所述支撑杆为L型结构，并且所述支撑杆的一端固定连接所述转轴的上端，其另一端先向上延伸再水平延伸预设的距离后固定连接所述机械爪；所述转轴上对应所述支撑座内的位置固定套装有第三齿轮，在所述支撑座的顶部相对所述转轴的一侧朝下设有第五步进电机，所述第五步进电机的输出端向下伸入到所述支撑座内并安装有与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮；
所述机械爪包括固定板、第六步进电机、升降螺杆、螺杆套、螺杆套导轨、张合座、张合抓、第七步进电机和张合螺杆；所述固定板水平固定在所述支撑杆远离所述转轴的一端，所述第六步进电机输出端朝下的安装在所述固定板的上方；所述升降螺杆的一端连接所述第六步进电机的输出端，其另一端竖直向下穿过所述固定板后延伸到所述固定板的下方；所述螺杆套的螺纹套装在所述升降螺杆上，其底部通过基座固定连接所述张合座；所述螺杆套导轨固定在所述固定板的底部，并且所述螺杆套导轨上对应所述螺杆套的位置处设有供所述螺杆套上下升降的通孔，所述螺杆套的外侧壁上竖直设有滑槽，所述通孔的侧壁上设有插入所述滑槽从而限制所述螺杆套转动的凸柱；所述张合抓有多个，其上端均匀环形铰接在所述张合座的外侧壁上；所述第七步进电机输出端朝下的安装在所述张合座内，所述张合螺杆的一端连接所述第七步进电机的输出端，其另一端竖直向下穿过所述张合座延伸到多个所述张合抓之间；在所述张合螺杆上对应多个所述张合抓之间的位置处螺纹套装有螺母，所述螺母通过不同的连杆分别水平连接多个所述张合抓的中部以在所述第七步进电机的驱动下实现所述张合抓相对张开或并拢。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：自动实现对碗碟的抓取。
进一步，所述自动加面粉装置设有多个，所述搅拌装置与所述自动加面粉装置一一对应设置，所述自动加彩色汁器和所述成型装置与所述搅拌装置一一对应设置，所述出面装置与所述成型装置一一对应设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：在碗碟上形成图案更复杂且色彩更鲜艳的面点。
附图说明
图1为本发明的三维视图；
图2为本发明的剖视图(机械手除去一部分)；
图3为自动加面粉装置的结构视图；
图4为搅拌装置和自动加彩色汁器装配后一个方向的结构视图(除去弹片等部件)；
图5为搅拌装置和自动加彩色汁器装配后另一个方向的结构视图(除去旋转接头等部件)；
图6为搅拌轴的局部剖视图；
图7为进水管路与蒸汽供应管路与搅拌装置的连接示意图(除去弹片等部件)；
图8成型装置的剖视图；
图9为出面装置的三维视图；
图10为驱动装置的三维视图；
图11为载板的三维视图(仰视方向)；
图12为机械手的剖视图；
图13为机械抓的结构视图；
图14为碗碟放置在载板上的局部剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上壳，2、自动加面粉装置，3、搅拌装置，4、自动加彩色汁器，5、成型装置，6、出面装置。7、底座，8、机械手，9、驱动装置，10、漏斗，11、漏斗盖，12、蒸汽供应管路，13、电磁阀，14、搅拌容器，15、搅拌轴，16、第一步进电机，17、管道接口，18、锥齿轮组，19、搅拌叶片，20、出料口，21、漏水孔，22、旋转接头，23、喷洗孔，24、弹片，25、通气口，26、筒体，27、圆弧管，28、第一长条孔，29、第二长条孔，30、壳体，31、挤压螺杆，32、第二步进电机，33、进面口，34、接口，35、出面管，36、出面接头，37、底箱，38、第三步进电机，39、第四步进电机，40、载板，41、第一齿轮，42、第二齿轮，43、凸齿，44、万向球，45、支撑座，46、支撑杆，47、机械抓，48、转轴，49、第三齿轮，50、第五步进电机，51、第四齿轮，52、固定板，53、第六步进电机，54、升降螺杆，55、螺杆套，56、螺杆套导轨，57、张合座，58、张合抓，59、第七步进电机，60、张合螺杆，61、基座，62、螺母，63、连杆，64、支脚，65、进水管路,66、手柄，67、碗碟，68、卡块，69、卡槽，70、滑槽，71、凸柱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种彩绘面点成型机，包括上壳1、自动加面粉装置2、搅拌装置3、自动加彩色汁器4、成型装置5、出面装置6、底座7、机械手8和驱动装置9。所述上壳1和所述底座7上下相对设置且通过手柄66连接起来。所述自动加面粉装置2和所述搅拌装置3上下设置所述上壳1的内部，并且所述自动加面粉装置2向下连通所述搅拌装置3以向所述搅拌装置3内加入面粉，并且所述搅拌装置3对其内的面粉进行搅拌和面。所述自动加彩色汁器4处于所述上壳1内，其连通所述搅拌装置3并向所述搅拌装置3内加入彩色食用汁以使和好的面粉具有颜色。所述成型装置5设置在所述上壳1的底部，并且所述搅拌装置3向下连通所述成型装置5以将和好的面粉输送给所述成型装置5并向前进行挤压，所述出面装置6安装在所述成型装置5的前端并将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出。在所述底座7上设有在水平面上可相对所述出面装置6进行横向和纵向滑动的载板40。所述机械手8固定在所述底座7上对应所述载板40外侧的位置处，其用于抓取碗碟67并放置到所述载板40上以承接所述出面装置6输出的面点，或者在碗碟67完成承接面点后抓取碗碟67并移出所述载板40。所述驱动装置9设置在所述底座7上对应所述载板40下方的位置并通过驱动所述载板40滑动来带动碗碟67相对所述出面装置6进行横向和纵向滑动，进而使所述出面装置6输出的面点在碗碟67上形成预设的图案。所述自动加面粉装置2设有多个，所述搅拌装置3与所述自动加面粉装置2一一对应设置，所述自动加彩色汁器4和所述成型装置5与所述搅拌装置3一一对应设置，所述出面装置6与所述成型装置5一一对应设置。
如图2所示，所述自动加面粉装置2包括漏斗10、漏斗盖11和电磁阀13。所述漏斗10安装在所述上壳1内的上部，其底部设有向下连通所述搅拌装置3的漏斗孔。所述漏斗盖11可拆卸的安装在所述漏斗10的顶部，所述电磁阀13安装在所述漏斗孔内并用于将所述漏斗孔打开或关闭。
如图4和5所示，所述搅拌装置3包括搅拌容器14、搅拌轴15和第一步进电机16。所述搅拌容器14为开口朝上的结构，其固定在所述漏斗10的下方，并且所述漏斗孔向下连通所述搅拌容器14内部以向所述搅拌容器14内加入面粉。在所述搅拌容器14的侧壁上设有将所述搅拌容器14与外部供水管路接通的管道接口17。所述搅拌轴15竖直设置在所述搅拌容器14内，其下端穿过所述搅拌容器14的底部后伸出到所述搅拌容器14的下方。所述第一步进电机16水平固定在所述搅拌容器14的底部一侧，其输出端通过锥齿轮组18连接并驱动所述搅拌轴15转动。在所述搅拌轴15上均匀设有若干对加水后的面粉进行搅拌和面的搅拌叶片19。在所述搅拌容器14底部设有出料口20和漏水孔21，所述出料口20向下连通所述成型装置5以将和好的面粉输送给所述成型装置5，所述漏水孔21连通所述上壳1内部以将多余的水排出到所述上壳1内，再从上壳1内排出到机器外部。所述自动加彩色汁器4包括筒体26和圆弧管27。所述筒体26处于所述上壳1内，其内上部为储蓄彩色食用汁的空腔。在所述筒体26的底部竖直向下设有连通所述空腔的第一长条孔28，所述搅拌容器14侧壁上对应所述筒体26的位置处水平设有第二长条孔29。所述圆弧管27的上端固定连接在所述筒体26的底部并与所述第一长条孔28连通，其下端固定连接到所述搅拌容器14侧壁上且对应所述第二长条孔29的位置处以将所述筒体26与所述搅拌容器14连通。
如图6和7所示，所述搅拌轴15为用于进水的空心结构，其上端通过旋转接头22连接外部进水管路65。在所述搅拌轴15侧壁上均匀设有若干将内部水流喷出以对所述搅拌容器14内侧壁进行清洗的喷洗孔23。所述搅拌轴15外侧壁上对应所述喷洗孔23的位置设有弹片24，所述弹片24的一端固定在所述搅拌轴15外侧壁上相应的位置处，其另一端贴着所述搅拌轴15的外侧壁向下延伸并覆盖住相应的所述喷洗孔23。所述漏斗10的底部设有通气口25，所述通气口25通过蒸汽供应管路12与外部热气源连通。
如图8所示，所述成型装置5包括壳体30、挤压螺杆31和第二步进电机32。所述壳体30固定在所述上壳1底部且对应所述搅拌容器14下方的位置处，所述出料口连通所述壳体30上部的进面口33以将和好的面粉输送到所述壳体30内。所述挤压螺杆31前后水平且可转动的安装在所述壳体30内部。所述第二步进电机32水平处于所述壳体30的后侧，其输出端连接所述挤压螺杆31的后端并驱动所述挤压螺杆31转动来向前挤压和好的面粉。在所述壳体30的前端设有接口34，所述出面装置6螺纹连接在所述接口34上以将挤压过来的面粉成型为面点后再向下输出。
如图9所示，所述出面装置6包括出面管35和出面接头36。所述出面管35为上下弯曲的圆弧管27，并且所述出面管35的上端螺纹连接所述接口34以承接挤压过来的面粉，其下端螺纹连接所述出面接头36。在所述出面接头36上向下设有出面口，所述出面口为条状结构以在所述挤压螺杆31的挤压下输出条状的面点。
如图10所示，所述驱动装置9包括底箱37、第三步进电机38、第四步进电机39和支脚64。所述底箱37开口朝上设置，其固定在所述底座7上。所述第三步进电机38和所述第四步进电机39的固定在所述底箱37内的底部，并且所述第三步进电机38的输出端和所述第四步进电机39的输出端相互垂直。在所述第三步进电机38的输出端连接有第一齿轮41，所述第四步进电机39的输出端连接有第二齿轮42。如图11所示，所述载板40为方块状，所述支脚64分别竖直固定在所述载板40底部的四个拐角处，进而将所述载板40水平支撑在所述底箱37内且对应所述第一齿轮41和所述第二齿轮42的上方，并且在所述载板40的下端面设有与所述第一齿轮41和所述第二齿轮42啮合的凸齿43，所述支脚64的下端设有与所述底箱37底部内壁接触的万向球44。
如图12所示，所述机械手8包括支撑座45、支撑杆46和机械爪47。所述支撑座45固定在所述底座7上对应所述底箱37外侧的位置处，在所述支撑座45内竖直且可转动的设有转轴48，并且所述转轴48的上端伸出到所述支撑座45顶部的上方。所述支撑杆46为L型结构，并且所述支撑杆46的一端固定连接所述转轴48的上端，其另一端先向上延伸再水平延伸预设的距离后固定连接所述机械爪47。所述转轴48上对应所述支撑座45内的位置固定套装有第三齿轮49，在所述支撑座45的顶部相对所述转轴48的一侧设有第五步进电机50，所述第五步进电机50的输出端向下伸入到所述支撑座45内并安装有与所述第三齿轮49相互啮合的第四齿轮51。如图13所示，所述机械爪47包括固定板52、第六步进电机53、升降螺杆54、螺杆套55、螺杆套导轨56、张合座57、张合抓58、第七步进电机59和张合螺杆60。所述固定板52水平固定在所述支撑杆46远离所述转轴48的一端，所述第六步进电机53输出端朝下的安装在所述固定板52的上方。所述升降螺杆54的一端连接所述第六步进电机53的输出端，其另一端竖直向下穿过所述固定板52后延伸到所述固定板52的下方。所述螺杆套55的螺纹套装在所述升降螺杆54上，其底部通过基座61固定连接所述张合座57。所述螺杆套导轨56固定在所述固定板52的底部，并且所述螺杆套导轨56上对应所述螺杆套55的位置处设有供所述螺杆套55上下升降的通孔，所述螺杆套55的外侧壁上竖直设有滑槽70，所述通孔的侧壁上设有插入所述滑槽70从而限制所述螺杆套55转动的凸柱71。所述张合抓58有多个，其上端均匀环形铰接在所述张合座57的外侧壁上。所述第七步进电机59输出端朝下的安装在所述张合座57内，所述张合螺杆60的一端连接所述第七步进电机59的输出端，其另一端竖直向下穿过所述张合座57延伸到多个所述张合抓58之间。在所述张合螺杆60上对应多个所述张合抓58之间的位置处螺纹套装有螺母62，所述螺母62通过不同的连杆63分别水平连接多个所述张合抓58的中部以在所述第七步进电机59的驱动下实现所述张合抓58相对张开或并拢。
下面描述面点成型机一个完整的工作过程：
首先，机械抓47抓取碗碟67并放置到载板40来以待承接面点，具体如下：启动第五步进电机50并带动转轴48转动，转轴48转动带动支撑杆46转动，支撑杆46转动带动机械爪47到达碗碟67的正上方。接着，启动第六步进电机53带动升降螺杆54转动。在滑槽70和凸柱71的作用下，升降螺杆54转动后螺杆套55不发生转动，而是沿着螺杆套导轨56朝碗碟67竖直向下运动。与此同时，张合座57随着螺杆套55同步运动，即螺杆套55朝碗碟67竖直向下运动，进而张合抓58也朝碗碟67竖直向下运动。当张合抓58向下运动到达碗碟67的外周后，第七步进电机59带动张合螺杆60转动。张合螺杆60转动后，其上的螺母62沿着张合螺杆60向上运动，进而通过连杆63拉动张合抓58相对并拢夹住碗碟67。碗碟67被夹住后，相应步进电机反向转动，碗碟67提升到安全高度后，支撑杆46再朝载板40的方向转动，最后碗碟67再被放下。如图14所示，在所述载板40的上端面设有向上凸起且呈锥形状的卡块68，在碗碟67的底部设有与所述卡块68卡合的卡槽69。张合抓58相对张开将碗碟67放到载板40上，并且碗碟67的底部的卡槽69卡入68，从而保证碗碟67在载板40滑动的过程中不相对载板40发生位移。
碗碟67放置好后，可以选择将面粉先加入到一个或多个自动加面粉装置2的漏斗10中，通过控制电磁阀13将漏斗中一定量的面粉输送到搅拌装置3的搅拌容器14中。面粉到搅拌容器14中后，再通过管道接口17向搅拌容器14内输入一定的水体，然后启动第一步进电机16通过搅拌轴15带动搅拌叶片19转动，以对搅拌容器14中的面粉和水混合物进行搅拌和面。在和面的同时，根据需要可将筒体26内预先储备的彩色食用汁经第一长条孔28和第二长条孔29输送到搅拌容器14内，以完成对面粉上色。和好的面粉经搅拌容器14底部的出料口20向下通过进面口33输送到成型装置5的壳体30中，搅拌容器14内通过其底部的漏水孔21将多余的水排出到上壳1内，再从上壳1内排出到机器外部。和好的面粉经到达壳体30中后，第二步进电机32带动挤压螺杆31转动来向前挤压和好的面粉，和好的面粉被挤压后从壳体30前端的接口34进入出面装置6的出面管35，并从出面管35上的出面接头36的出面口成型为面点并向下输出到碗碟67上。由于载板40在驱动装置9的带动下可以相对出面接头36的出面口进行横向和纵向滑动(第三步进电机38和第四步进电机39带动)，因此载板40上的碗碟67也可以相对出面接头36的出面口进行横向和纵向滑动，通过控制载板40的运动轨迹，就可以在碗碟67上形成预设图案的面点，并且具有色彩。
当一个碗碟67上的面点承接完成后，机械抓47抓取承接面点的碗碟67移出载板40，再抓取下一个新的碗碟67到载板40上继续承接面点，直到所有的面点加工完成为止。
在面点加工完成后，通过进水管路65向搅拌轴15内输送清洗水，进水管路65与搅拌轴15的上端通过旋转接头22连接，其不会影响搅拌轴15转动和面。随着清洗水的不断输送，搅拌轴15内部的清洗水通过其侧壁的喷洗孔23朝搅拌容器14的内壁喷射出，并且同时可以启动相应的电机带动搅拌轴15转动以对搅拌容器14的内部进行清洗。喷洗孔23处设有弹片24，弹片24的作用可以防止面粉和水的混合物堵塞喷洗孔23或者通过喷洗孔23进入搅拌轴15内部，并且搅拌轴15内的清洗水可以克服弹片24的弹力通过喷洗孔23向外喷射出。等到清洗完毕后，先成型装置5拆卸并倒出其内部清洗时进入的清洗水，然后再通过蒸汽供应管路12经通气口25向搅拌容器14内部和壳体30输入热气，进而对搅拌容器14内部和壳体30烘干。最后将搅拌容器14和壳体30清洗并烘干以待下一次使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
