一种面团顶部加工设备
技术领域
本发明涉及一种食品加工设备，具体为一种包子加工设备。
背景技术
面食是我国的主要食品种类，而包子更是人们日常生活中非常普及的食物。传统制备包子的方法多为采用手工制作，以保持包子顶部褶皱和顶端留孔的形态，这种包子不但外形美观且味道鲜美。
然而如何提供一种设备，使其制备的包子与手工制备的在外形结构上类似，以降低人工成本，提高制备效率，是目前食品加工厂家所急需的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种面团顶部加工设备，以解决现有技术中不存在可机械制备包子的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种面团顶部加工设备，包括机体，所述机体的前端安装有水平设置的第一输送带，所述第一输送带的输出端处设置有安装在机体上的第二输送带，所述第一输送带的正上方设置有对其上面团顶部进行制褶的制褶机构，所述制褶机构通过可带动其进行往复运动的第一位移机构安装在机体上，还设置有可推动第二输送带上面团使其居中的辅助机构，所述第二输送带的正上方安装有可对其上面团顶端进行钻孔的钻孔装置，所述钻孔装置通过可带动其进行往复运动的第二位移机构安装在机体上。
进一步，所述制褶机构包括底部固定安装有限位盘的中心轴，所述中心轴的外侧套设有与其同轴分布的且两端细中间粗的滑行套筒，所述滑行套筒顶部中心处开设有用于放置锁紧螺母的锁紧凹槽，所述中心轴的顶端自滑行套筒的底端穿入后与设置在锁紧凹槽内的锁紧螺母螺纹连接，所述滑行套筒的外侧套设有圆柱形、底端外沿设置有环形裙边且上细下粗的限位套筒，所述限位套筒下部较粗处和环形裙边构成的整体上均匀的开设有竖直、与限位套筒径向平行且贯穿其本体的、呈L型的限位槽，每个限位槽内均设置有一个制褶刀，所述制褶刀具体由上部横向部分、中部竖直部分和下部横向部分构成，所述上部横向部分靠近限位套筒中心处的端部处为圆片状结构，且所有圆片状结构均设在滑行套筒底部较细部分顶部和限位盘顶部之间的限位空间内，所述下部横向部分朝向限位套筒中心的端部具体为上宽下窄且顶部为圆角的导向板，所述下部横向部分的底部设置有与延伸方向与限位套筒径向相同且相对竖直方向倾斜向下、外宽内窄的弧形切板，所述中部竖直部分的顶端与吊装机构转动连接且其转动轨迹所在竖直面与限位套筒径向平行，所述吊装机构具体由下部铰接部分、中部限位部分和上部安装部分，所述下部铰接部分与中部竖直部分顶端铰接，所述中部限位部分具体为两侧设置有相互平行竖直壁的长条状柱状结构，所述上部安装部分具体为圆柱形结构且其与中部限位部分错位连接，其内侧部分悬空，所述限位套筒较细部分上自上而下的套设有螺纹套筒、安装夹片、安装套筒和环形限位板，所述环形限位板的底部紧顶限位套筒较粗部分的顶部，所述环形限位板的外沿上均匀的开设有与中部限位部分相对应的卡槽，每个中部限位部分均设置在对应的卡槽内且上部安装部分的悬空部分架设在环形限位板顶部，所述上部安装部分均嵌置在安装套筒的底部内，所述螺纹套筒与限位套筒的顶端螺纹连接，所述滑行套筒的顶端设置在限位套筒正上方且其外沿还设置有环形限位环，且环形限位环的外径大于限位套筒的内径。
进一步，所述第一位移机构包括安装在机体前端上用于调节制褶机构整体竖直方向上高度的第一螺杆调节机构，所述第一螺杆调节机构的上下滑动平台的前端上安装有输出轴垂直向下的第一气缸，所述第一气缸输出轴的底端与用于连接安装夹片的第一连接平台的一端固定连接，所述第一连接平台的顶部还设置有竖直架，所述竖直架的前端安装有输出轴竖直向下的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与用于夹持滑行套筒顶部较细处部分的第二连接平台的一端连接，第一气缸带动制褶机构整体上下移动，第二气缸通过滑行套筒带动所有制褶刀进行绕轴运动。
进一步，所述第二位移机构包括安装在机体前端上用于调节钻孔装置整体竖直方向上高度的第二螺杆调节机构，所述第二螺杆调节机构的上下滑动平台的前端安装有输出轴垂直向下的第三气缸，所述第三气缸输出轴的底端与用于安装钻孔装置的第三连接平台的一端固定连接，所述第三连接平台上安装有钻孔装置。
进一步，所述钻孔装置具体由竖直设置的钻孔刀和驱动装置构成，所述驱动装置固定安装在第三连接平台上，其输出轴与竖直设置的钻孔刀固定连接并驱动其绕轴旋转运动。
进一步，所述辅助机构包括水平安装在第二输送带内的第三螺杆调节机构，所述第三螺杆调节机构的滑动平台上固定安装有两个输出轴相互背离并均与滑动方向平行的第四气缸，每个第四气缸输出轴的外端均与竖直的连接板固定连接，每个连接板的顶部分别与一个设置在第二输送带上方的安装板固定连接，每个安装板另一端均安装有横截面为W型且竖直设置的驱动板，两个所述驱动板的中部为弧形且二者圆心水平设置并朝向彼此。
进一步，还包括设置在钻孔刀底端外侧、固定安装在第三连接平台底部且用于夹持制褶后面团顶端并在钻孔时辅助生成裙边的夹持装置。
进一步，所述夹持装置包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件具体为由上部半圆倾斜板和下部半圆倾斜板底上两端相连构成的半圆沙漏型结构，两个夹持件中部形成的半圆圆心朝向彼此，所述夹持件的外壁上还安装有驱动件，每个驱动件分别与可驱动两个夹持件相对运动的驱动机构连接。
进一步，所述钻孔刀的底端呈倒置等腰梯形结构，其中线与两个夹持件中心处重合，且上半部倾斜板的倾斜角度不大于钻孔刀底端侧壁倾斜角度，钻孔刀底部宽度小于两个夹持件接触后中部形成圆的直径。
进一步，所述钻孔刀的底部还设置有宽度小于钻孔刀底部宽度的气孔刀。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种面团顶部加工设备，可实现机械制备包子的目的；同时本发明中提供的制褶机构可有效的对包子顶部的褶皱进行加工，且褶皱数目可根据需要进行设置，同时这种机构结构紧凑且稳定，可有效的进行褶皱加工；通过钻孔装置可有效的对包子顶部进行钻孔，使制备的包子尽量保持与手工形态近似；同时通过设置夹持装置，可有效的夹持面制褶后包子的顶端然后借助钻孔刀可有效的形成顶部裙边，从而进一步增加了与手工制备包子的形似程度，且利用气孔刀可有效的进行钻孔，便于包子蒸制；本发明可有效的制备包子，并且制备的外形与手工制备保持了极大的形似。
附图说明
图1是实施例1提供的一种面团顶部加工设备的立体图；
图2是实施例1提供的制褶机构立体图；
图3是实施例1提供的制褶机构不含制褶刀和吊装机构的爆炸剖视图；
图4为实施例1提供的制褶刀和吊装结构的立体图；
图5为实施例1提供的第一位移机构立体图；
图6为实施例1提供的第二位移机构立体图；
图7为实施例1提供的辅助机构立体图；
图8为实施例2提供的加持装置俯视图；
图9为实施例2中提供的夹持件和钻孔刀的局部机构主视图；
图中：1、机体；2、第一输送带；3、第二输送带；4、限位盘；5、中心轴；6、滑行套筒；7、锁紧螺母；8、限位套筒；9、限位槽；10、上部横向部分；11、中部竖直部分；12、下部横向部分；13、圆片状结构；14、导向板；15、弧形切板；16、下部铰接部分；17、中部限位部分；18、上部安装部分；19、螺纹套筒；20、安装夹片；21、安装套筒；22、环形限位板；23、卡槽；24、环形限位环；25、第一螺杆调节机构；26、第一气缸；27、第一连接平台；28、竖直架；29、第二气缸；30、第二连接平台；31、第二螺杆调节机构；32、第三气缸；33、第三连接平台；34、钻孔刀；35、驱动装置；36、第三螺杆调节机构；37、第四气缸；38、连接板；39、安装板；40、驱动板；41、夹持件；42、驱动件；43、驱动机构；44、气孔刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1-9，在本实施例提供一种面团顶部加工设备，包括机体1，机体1的前端安装有水平设置的第一输送带2，第一输送带2的输出端处设置有安装在机体1上的第二输送带3，第一输送带2的正上方设置有对其上面团顶部进行制褶的制褶机构，制褶机构通过可带动其进行往复运动的第一位移机构安装在机体1上，还设置有可推动第二输送带3上面团使其居中的辅助机构，第二输送带3的正上方安装有可对其上面团顶端进行钻孔的钻孔装置，钻孔装置通过可带动其进行往复运动的第二位移机构安装在机体1上。
在本实施例中第一输送带2和第二输送带3均为含快拆结构的输送带。
在本实施例中制备的对象为包子，当将含馅的面团放入第一输送带2上后，第一输送带2将其运送至制褶机构正下方，第一位移机构带动制褶机构运行对面团顶部进行制褶，制褶完成后，面团经第二输送带3转运至钻孔装置正下方后，钻孔装置通过第二位移机构运动对面团顶部进行钻孔，从而完成面团的制褶和钻孔加工步骤。
特别的，在本实施例中，,参考图2-4，制褶机构包括底部固定安装有限位盘4的中心轴5，中心轴5的外侧套设有与其同轴分布的且两端细中间粗的滑行套筒6，滑行套筒6顶部中心处开设有用于放置锁紧螺母7的锁紧凹槽，中心轴5的顶端自滑行套筒6的底端穿入后与设置在锁紧凹槽内的锁紧螺母7螺纹连接，滑行套筒6的外侧套设有圆柱形、底端外沿设置有环形裙边且上细下粗的限位套筒8，限位套筒8下部较粗处和环形裙边构成的整体上均匀的开设有竖直、与限位套筒8径向平行且贯穿其本体的、呈L型的限位槽9，每个限位槽9内均设置有一个制褶刀，制褶刀具体由上部横向部分10、中部竖直部分11和下部横向部分12构成，上部横向部分10靠近限位套筒8中心处的端部处为圆片状结构13，且所有圆片状结构13均设在滑行套筒6底部较细部分顶部和限位盘4顶部之间的限位空间内，下部横向部分12朝向限位套筒8中心的端部的顶部为倾斜向上且朝向限位套筒8中心的导向板14，下部横向部分12的底部设置有与延伸方向与限位套筒8径向相同且相对竖直方向倾斜向下、外宽内窄的弧形切板15，中部竖直部分11的顶端与吊装机构转动连接且其转动轨迹所在竖直面与限位套筒8径向平行，吊装机构具体由下部铰接部分16、中部限位部分17和上部安装部分18，下部铰接部分16与中部竖直部分11顶端铰接，中部限位部分17具体为两侧设置有相互平行竖直壁的长条状柱状结构，上部安装部分18具体为圆柱形结构且其与中部限位部分17错位连接，其内侧部分悬空，限位套筒8较细部分上自上而下的套设有螺纹套筒19、安装夹片20、安装套筒21和环形限位板22，环形限位板22的底部紧顶限位套筒8较粗部分的顶部，环形限位板22的外沿上均匀的开设有与中部限位部分17相对应的卡槽23，每个中部限位部分17均设置在对应的卡槽23内且上部安装部分18的悬空部分架设在环形限位板22顶部，上部安装部分18均嵌置在安装套筒21的底部内，螺纹套筒19与限位套筒8的顶端螺纹连接，滑行套筒6的顶端设置在限位套筒8正上方且其外沿还设置有环形限位环24，且环形限位环24的外径大于限位套筒8的内径。
制褶机构的安装步骤主要为：首先将制褶刀制备完成，在本实施例中制褶刀有24个，每个制褶刀均由上部横向部分10、中部竖直部分11和下部横向部分12构成，上部横向部分10的外端与中部竖直部分11的顶部连接，中部竖直部分11的底端与下部横向部分外端顶部连接，三者可为一体结构也可为分体式结构，在本实施例中，为了便于对设备的加工，结合图4为本实施例的制褶刀结构；
在本实施例中，为了实现制褶目的，需要有结构能够对包子顶部局部区域(结合包子的形状，局部区域为线条状)进行内压操作，同时为了能够造成压痕旋转效果(包子上的褶皱非平直的而是旋转的)，因此为了实现上述目的，下部横向部分12的底部设置有与延伸方向与限位套筒8径向相同且相对竖直方向倾斜向下、外宽内窄的弧形切板15，通过上述设置，当驱动下部横向部分12进行绕轴运动时，下部横向部分12内端首先接触包子顶部后弧形切板15继续进行压迫，结合弧形压板15倾斜且外宽内窄的设置，使得产生的压痕由径向逐渐偏移向贴近非压迫区域，从而产生旋转效果，同时产生褶皱分层的效果(被压迫区域延伸至非压迫区域内侧，使得临近压迫区域的非压迫区域产生两侧包子皮的现象，从而更接近手工制作的效果)，根据制褶刀的数目可有效调整制褶数目，达到制褶目的；
特别的，在本实施例中为了结合面团顶部呈半球状结构，使褶皱能够顺利制备，在下部横向部分12朝向限位套筒8中心的端部具体为上宽下窄且顶部为圆角的导向板14；
通过上述设置，当下部横向部分12水平设置时，对制褶刀围成空间内的内面团的顶部产生的压痕均匀且一致(导向板14上宽下窄结合面团顶部球面形状，可使得初始接触时压痕均匀)，当下部横向部分12内端在外力带动下向上翘起进行绕轴运动时，弧形切板15则自内至外端逐渐与面团接触，从对初始导向板14产生的压痕进一步扩张，同时结合其倾斜向下的特性，可使得压痕对应的面团部分逐渐倾斜向下延展，从而产生叠层褶皱的效果，且因弧形切板15内窄外宽，使得产生的褶皱上浅下深，同时压痕处呈斜线状，进而产生倾斜旋转的效果，更加贴合手工制作的形态；
特别的，在本实施例中，当制褶刀准备完成后，为了能够对其进行有效的支撑，使其能够稳定运行，将每个制褶刀均吊装在对应的吊装机构上，每个吊装机构在本实施例中均由下部铰接部分16、中部限位部分17和上部安装部分18，在本实施例中上述三个部分为一体结构，下部铰接部分16与中部竖直部分11顶端铰接，从而可有效的吊装制褶刀，下部铰接部分16吊装制褶刀后，需要对其进行限位和固定安装，以避免运行过程中不稳定，在本实施例中，中部限位部分17具体为两侧设置有相互平行竖直壁的长条状柱状结构，通过这种设置只需要对中部限位部分17进行限位便可稳定其下部的制褶刀，为了对所有的中部限位部分17进行限位并使所有制褶刀围成圆形以便于制褶，在本实施例中还设置有环形限位板22的外沿上均匀的开设有与中部限位部分17相对应的卡槽23，从而将每个中部限位部分17安装在对应的卡槽23内便可有效的对其进行限位防止其转动；
特别的，在本实施例中，为了避免中部限位部分17上下滑动，在上部安装部分18具体为圆柱形结构且其与中部限位部分17错位连接，其内侧部分悬空，当中部限位部分17安装完成后只需将其内壁紧顶卡槽23内壁，使上部安装部分18悬空部分架设在环形限位板22内便可避免中部限位部分17相对滑行限位板22下移，同时为了避免其上移，在本实施例中还设置有安装套筒21，所有的上部安装部分18均嵌置在安装套筒21内其地上两端分别紧顶环形限位板22和安装套筒21，可避免其相对上下移动；
特别的，为了能够对环形限位板22和安装套筒21进行有效支撑和限位，同时可令制褶刀能够与面团顶部有效接触，在本实施例中，设有圆柱形、底端外沿设置有环形裙边且上细下粗的限位套筒8，限位套筒8下部较粗处和环形裙边构成的整体上均匀的开设有竖直、与限位套筒8径向平行且贯穿其本体的、呈L型的限位槽9，每个限位槽9内均设置有一个制褶刀，制褶刀的下部横向部分12设置在裙边内，当其处于水平时，导向板14可有效与面团顶部初步接触，当期被带到绕轴运动时，后继的弧形切板14也可与面团有效接触，进而实现制褶目的，同时下部横向部分12通过中部竖直部分吊设在裙边内，中部横向部分12部分设置在裙边正上方。为了能够有效架设环形限位板22从而达到对其进行支撑的目的，本实施例中将限位套筒8主体部分设置呈上细下粗的结构，进而令环形限位板22套设在限位套筒8上部较细处底部便可，同时安装套筒21下压，可使其下结构紧密接触，通过螺纹套筒19锁紧后，使得制褶刀能够有效限位并稳定安装；
特别的，为了能够驱动下部横向部分12进行绕轴运动，本实施例通过驱动上部横向部分10的内端实现驱动下部横向部分12绕轴运动的目的，因此，还设置有滑行套筒6，滑行套筒6设置在限位套筒8内，并可自由上下滑动，且在本实施例中，为了便于安装和形成限位空间，令滑行套筒6具体为两端细中间粗，为了避免使用时其自上而下的滑出限位套筒8，在本实施例中，滑行套筒6的顶部设置有环形限位环24(二者为一体结构)，滑行套筒6底端自上而下的装入限位套筒8后，为了形成限位空间，在本实施例中设置底部待限位盘4的中心轴5，中心轴5的顶端自下而上穿入滑行套筒6内后与设置在滑行套筒6顶部内的锁紧螺母7连接后，可有效的锁定二者的相对位置，限位盘4和滑行套筒6下部较细处形成限位空间可有效的对上部横向部分10进行限位和驱动，为了降低驱动过程中的摩擦力，在本实施例中，上部横向部分10靠近限位套筒8中心处的端部处为圆片状结构13，且所有圆片状结构13均设在滑行套筒6底部较细部分顶部和限位盘4顶部之间的限位空间内；
通过上述设置，当滑行套筒6上下移动时，可通过限位盘4和其底部较细处部分的顶端形成的限位空间对所有圆片状结构13进行限位，从而可带动其同步进行上下往复运动，进而有效驱动制褶刀绕轴运动，达到制褶目的；
上述为本实施例制褶机构的运行原理和安装过程。
特别的，为了能够有效的对制褶机构进行驱动，在本实施例中，第一位移机构包括安装在机体1前端上用于调节制褶机构整体竖直方向上高度的第一螺杆调节机构25，第一螺杆调节机构25的上下滑动平台的前端上安装有输出轴垂直向下的第一气缸26，第一气缸26输出轴的底端与第一连接平台27的一端固定连接，在本实施例中为了有效的的架设安装限位套筒8，在螺纹套筒19和安装套筒21之间还夹设有安装夹片20，安装夹片20安装在第一连接平台27上，其位置可通过螺栓等相对调节，为了驱动滑动套筒6以完成制褶目的，在本实施例中，第一连接平台27的顶部还设置有竖直架28，竖直架28的前端安装有输出轴竖直向下的第二气缸29，第二气缸29的输出轴与用于夹持滑行套筒6顶部较细处部分的第二连接平台30的一端连接，第一气缸26带动制褶机构整体上下移动，第二气缸29通过滑行套筒6带动所有制褶刀进行绕轴运动。
通过上述设置，可有效的实现制褶目的，即当面团运动到制褶机构正下方后，制褶机构在第一气缸26的带动下整体下移(在此过程中所有的制褶刀均为朝外散开状，即第二气缸29驱动滑动套筒6下行至极限，下部横向部分12外端向外翘起)，当下行至设定位置后，第二气缸29驱动滑动套筒6上行带动制褶刀进行制褶，完成后第二气缸29再次下行至制褶刀张开，第一气缸26带动设备整体上行，等待下一个面团运至，完成整个操作；
其中，第一螺杆调节机构25为由一个螺杆、两个导向杆、两个横向支撑件和一个滑动平台构成，与传统螺杆调节机构相同，滑动平台中部套设在螺杆上并与其螺纹连接，其水平两端分别套设在两个导向杆上进行导向(结合附图)，通过上述设置，可有效调整制褶机构的整体高度，从而可提高设备的适用范围。
制褶完成后，需要对面团顶部进行钻孔以便于后期蒸制，为了达到上述目的，在本实施例中，，第二位移机构包括安装在机体1前端上用于调节钻孔装置整体竖直方向上高度的第二螺杆调节机构31(与第一螺杆调节机构25结构相同)，第二螺杆调节机构31的上下滑动平台的前端安装有输出轴垂直向下的第三气缸32，第三气缸32输出轴的底端与用于安装钻孔装置的第三连接平台33的一端固定连接，第三连接平台33上安装有钻孔装置，钻孔装置具体由竖直设置的钻孔刀34和驱动装置35构成，驱动装置35(驱动装置35在本实施例中为电机)固定安装在第三连接平台33上，其输出轴与竖直设置的钻孔刀34固定连接并驱动其绕轴旋转运动。
通过上述设置，可有效的对面团顶部进行钻孔。
特别的，为了避免钻孔位置不居中，在本实施例中，辅助机构包括水平安装在第二输送带3内的第三螺杆调节机构36(与第一螺杆调节机构25结构相同)，第三螺杆调节机构36的滑动平台上固定安装有两个输出轴相互背离并均与滑动方向平行的第四气缸37，每个第四气缸37输出轴的外端均与竖直的连接板38固定连接，每个连接板38的顶部分别与一个设置在第二输送带3上方的安装板39固定连接，每个安装板39另一端均安装有横截面为W型且竖直设置的驱动板40，两个驱动板40的中部为弧形且二者圆心水平设置并朝向彼此。
通过上述设置，两个驱动板40可有效的将面团驱动至钻孔装置的正下方，且通过调节第三螺杆调节机构36可调整两个驱动板40的相对第二输送带3的位置，从而达到适应性调节的目的。
实施例2
在本实施例中设备的主体结构与实施例1类似，主要的区别在于本实施例中提供的设备还包括设置在钻孔刀34底端外侧、固定安装在第三连接平台33底部且用于夹持制褶后面团顶端并在钻孔时辅助生成裙边的夹持装置。
通过设置夹持装置，使得包子顶部能够产生小裙边，从而使得产生的包子能够更加贴合手工制备的形态。
特别的，在本实施例中，夹持装置包括两个相对设置的夹持件41(通过吊装板吊装在第二位移机构底部下方)，夹持件41具体由上部半圆倾斜板和下部半圆倾斜板底上两端相连构成的半圆沙漏型结构，两个夹持件41中部形成的半圆圆心朝向彼此，夹持件41的外壁上还安装有驱动件42，每个驱动件42分别与可驱动两个夹持件41相对运动的驱动机构43(驱动机构43可为蜗杆结构或两个分别与一个驱动件42连接的气缸组成的装置，只需达到令两个夹持件41相对运动的目的便可)连接。
通过上述设置，可有效的令面团顶部产生裙边。
特别的，为了有效的控制面团顶部裙边的形态，在本实施例中，钻孔刀34的底端呈倒置等腰梯形结构，其中线与两个夹持件41中心处重合，且上半部倾斜板的倾斜角度不大于钻孔刀34底端侧壁倾斜角度，钻孔刀34底部宽度小于两个夹持件41接触后中部形成圆的直径。
通过上述设置，可有效的控制面团顶部的裙边使其呈上窄下宽的结构，更加贴近实际手工制备的形态。
上述设置可有效控制裙边的形态，但是在实际生产过程中其钻孔效果一边，因此为了能够提高钻孔质量，在本实施例中，钻孔刀34的底部还设置有宽度小于钻孔刀34底部宽度的气孔刀44。
通过上述设置，可有效的对面团顶部进行钻孔，便于面团后期蒸制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
