一种智能液压式车位地锁
技术领域
本申请属于车位地锁技术领域，具体涉及一种智能控制液压式车位地锁，通过车牌识别智能技术控制液压缸伸缩解决私人车位被占用问题，减少车主动手控制地锁的麻烦及车位被占用的担忧。
背景技术
现有的车位地锁有手工车位锁和智能遥控车位锁两大类，手动车位锁价格便宜，但车辆进出车位需要车主下车开、关锁，使用极其不便；智能遥控车位锁通过遥控技术控制电机的转动带动摆臂的升降实现车锁的开与关，但电机的转动给机械零件带来较大的冲击力，比如电机停转时卡位的冲击力和摆臂下降时撞击地面的冲击力等。
发明内容
本申请提供一种智能液压式车位地锁，能够有效降低地锁升降时所带来的冲击力，提高车位地锁使用寿命。
根据第一方面，一种实施例中提供一种智能液压式车位地锁，包括箱体、顶盖和液压缸，液压缸装设于箱体上且其运动端与顶盖连接，所述箱体内设有控制器以及车牌识别模块，车牌识别模块包括摄像头，所述箱体上设有探测器和摄像头，所述顶盖上设有供探测器和摄像头露出的槽孔；所述探测器与控制器连接，用于探测车辆是否进入车位，当车辆进入车位时向控制器发送汽车到来信号，当车辆离开车位时向控制器发送汽车离开信号；所述车牌识别模块用于识别车辆号牌；所述控制器与车牌识别模块连接，控制器收到汽车离开信号时，控制液压缸将顶盖顶起，控制器收到汽车到来信号时，通过车牌识别模块获取车辆号牌，获取的车辆号牌与存储的号牌一致时，控制器控制液压缸将顶盖拉低。
优选地，所述顶盖为护罩结构，顶盖拉低后罩设于箱体上。
优选地，所述箱体包括箱体座和箱体盖，箱体盖以螺栓固定在箱体座上，所述螺栓安装后周边浇注有胶水。
优选地，探测器为雷达探测器或红外探测器。
优选地，还包括通信模块，通信模块与客户端通信连接，用于接收客户端导入的用户信息。
优选地，顶盖以及箱体外周铺设有太阳能电池板，箱体内设有太阳能充电电路和蓄电池，太阳能电池板与太阳能充电电路连接，蓄电池与太阳能充电电路连接。
优选地，所述液压缸为多级伸缩液压缸。
优选地，还包括语音提示模块，所述语音提示模块与控制器连接，探测器检测到车辆进入车位且控制器从车牌识别模块获取的车辆号牌与存储的号牌不一致时，控制器控制语音提示模块发出语音提示。
依据上述实施例的智能液压式车位地锁，由于采用液压缸驱动顶盖替代电机转动升降技术，能够有效降低电机转动所带来的冲击力，提高车位地锁使用寿命。
附图说明
图1为本申请一实施例智能液压式车位地锁的示意图；
图2为本申请一实施例智能液压式车位地锁的原理框图；
图3为液压控制回路结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1和图2，一种智能液压式车位地锁，包括箱体1和顶盖2，液压缸3装设于箱体上且其运动端与顶盖2连接，所述箱体内设有控制器4以及车牌识别模块5，车牌识别模块包括摄像头7，所述箱体上设有雷达探测器6和摄像头7，所述顶盖2上设有供雷达探测器6和摄像头7露出的槽孔21；所述雷达探测器6与控制器4连接，用于探测车辆是否进入车位，当车辆进入车位时雷达探测器6向控制器4发送汽车到来信号，当车辆离开车位时雷达探测器6向控制器4发送汽车离开信号；所述车牌识别模块5用于识别车辆号牌；所述控制器4与车牌识别模块5连接，控制器4收到汽车离开信号时，控制液压缸3将顶盖2顶起，控制器4收到汽车到来信号时，通过车牌识别模块5获取车辆号牌，获取的车辆号牌与存储的号牌一致时，控制器4控制液压缸3将顶盖2拉低。其中，车牌识别模块采用现有车牌识别技术。在其它实施例中，探测器也可以红外探测器。
本申通过车牌识别技术与液压控制系统相结合的优化设计实现高效率的停车，减少人工操作地锁的不便，同时延长车位地锁的使用寿命。
在一优选实施例中，顶盖2为护罩结构，顶盖2拉低后罩设于箱体1上。箱体1包括箱体座11和箱体盖12，箱体盖12以螺栓固定在箱体座11上，螺栓安装后周边浇注有胶水。上述结构采用双重防水设计，顶盖也可以良好地保护箱体及其内的元器件，使得本申请车位地锁不惧风吹雨淋，可以良好地适应露天停车场。
在一优选实施例中，还包括通信模块8，通信模块8可以与客户端的APP通信连接，用于接收客户端导入的用户信息，用户信息可以包括车牌信息，还可以包括使用时限等。
在一优选实施例中，顶盖以及箱体外周铺设有太阳能电池板，箱体内设有太阳能充电电路和蓄电池，太阳能电池板与太阳能充电电路连接，蓄电池与太阳能充电电路连接。
在一优选实施例中，所述液压缸为多级伸缩液压缸。
在一优选实施例中，还包括语音提示模块9，所述语音提示模块与控制器连接，雷达探测器检测到车辆进入车位且控制器从车牌识别模块获取的车辆号牌与存储的号牌不一致时，控制器控制语音提示模块发出语音提示，例如“私人车位，请勿停靠”。
在一优选实施例中，请参考图1，箱体上面向车位进出口的一面挡板左右两侧各安装一个雷达探测器6，无论车辆从左边或者右边进入车位，雷达车位探测器都能够以最快速度检测车辆的到来信号传递控制器控制摄像头对车牌信息的收集及识别。
本申请的工作过程，当车辆进入车位时，雷达探测器将车辆进入信息传递给中央处理器，中央处理器控制车牌识别模块对车牌信息的收集与处理；控制器将识别的车牌信息与存储的车牌信息进行比较，如信息匹配，控制器驱动液压控制回路对液压缸进行收缩，反之则发出语音提示“请勿停靠”；当车辆驶出车位后，雷达探测器将车辆不在车位信息传递给控制器，控制器将驱动液压缸抬升顶盖，从而进行锁位。
请参考图3，其为液压缸的液压控制回路结构图。
用于车位地锁的液压控制回路，包括液压缸10、油泵20、压力传感器30、三位三通电磁阀40、分流集流阀、节流阀60以及控制器，液压缸与车位地锁的升降部，连接用于将车位地锁的升降部升起或降落；在本实施例中，液压缸为四个，为保证液压缸的进程一致，设置了三个分流集流阀来分流，使每个液压缸的油压一致，分流集流阀包括第一分流集流阀51、第二分流集流阀52、第三分流集流阀53，第一分流集流阀51的集流端口与三位三通电磁阀40的第三油路接口连接；第一分流集流阀51的两个分流端口分别与第二集流分流阀52和第三集流分流阀53的集流端口连接；第二集流分流阀52和第三集流分流阀53的分流端口分别通过节流阀60与四个液压缸10连接。所述油泵10与油箱70连接用于抽取油液，油泵10的油路输出端与三位三通电磁阀40的第一油路接口连接；三位三通电磁阀40的第二油路接口与油箱连接；压力传感器30设于油路中，用于检测驱动液压缸10的油压；控制器接收到液压缸上升命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第一油路接口接通并开启油泵，油泵向液压缸泵油；控制器接收端液压缸下降命令时，控制三位三通阀将第三油路接口与第二油路接口接通，车位地锁的升降部受重力向下降落，迫使油液通过三位三通阀的第二油路接口回流到油箱；所述控制器还与压力传感器连接，当压力传感器检测液压缸完全收缩时的油压或检测到液压缸完全上述时的油压，发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号将第三油路接口切换到三位三通电磁阀的中位，即第三油路接口即不接通第一油路接口也不接通第二油路接口，而是由于三位三通电磁阀的中位机能，液压缸进出油口被封闭，液压缸位置被锁定，从而形成锁定性好的锁止回路。其中的节流阀60用于当流经其的油液流量大于预设值时，将油液流量控制在一设定值，使车位地锁的升降部上升和下降的速度不会过快，从而产生冲击力。
下面对液压控制回路的工作原理进行说明：
当车辆进入车位并获得停靠授权时，控制器给三位三通电磁阀的第一控制端2YA通电，第一控制端使第三油路接口与第二油路接口接通，油路中的油液受升降部重力压迫以及自身重力回流到油箱，通过5秒左右时间使得液压缸完全收缩，降低车位地锁，让车辆在车位进行停车，当压力传感器检测到液压缸完全收缩时的油压，将信号传递给控制器，控制器将对三位三通电磁阀的第一控制端2YA进行断电，使三位三通电磁阀回到中位对液压缸锁止。
当控制器检测到车辆驶出车位后，控制器给三位三通电磁阀的第二控制端1YA通电，将第一油路接口与第三油路接口接通，即接通上升回路，同时开启油泵，通过5秒左右时间使得液压缸完全上升，当压力传感器检测到液压缸完全上升时的油压，将信号传递给控制器，控制器对第二控制端1YA断电，使三位三通电磁阀回到中位对液压缸锁止，对车位进行锁定。
在一优选实施例中，还包括蓄能器80和液控顺序阀90，由于液压缸的油压可能不够或者过度，本申请通过蓄能器对液压缸的油压进行调整，使液压缸能够正常平稳运行。液控顺序阀90与油箱连接；所述蓄能器80与油泵20和液控顺序阀90连接，当液压缸的油压小于设定的正常油压时，蓄能器向液压缸的油路补充油压；当液压缸的油压大于设定的正常油压时，蓄能器从液压缸的油路汲取油液并通过液控顺序阀返回油箱。
在一优选实施例中，还包括单向阀100，单向阀设于油泵与三位三通电磁阀的第一油路接口之间，防止油液逆流，影响整个液压模块的运行。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
