一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质
技术领域
本发明涉及气动技术领域，具体而言，涉及一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质。
背景技术
在配药机中，需要通过手柄的前进和后退来实现作业，由此，如何控制手柄的前进和后退是极其重要的，尤其是在采用气动方式驱动时，然而，在现有技术中，采用气动方式驱动时，不能很好地协调各部件的运作，工作效率低下。
发明内容
本发明解决的问题是在采用气动方式驱动时，如何协调各部件的运作，提高工作效率。
为解决上述问题，本发明提供一种集成气路控制方法，包括如下步骤：
获取指令信息；
对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；
将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对，判断所述分析结果是否满足第一预设条件或者第二预设条件；
当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；
当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。
可选地，所述第一预设条件包括所述指令信息为持续第一预设时间的第一指令，所述第一指令用于实现气路阀块组件的第一出气口出气。
可选地，所述当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第一预设时间的所述第一指令；
控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；
控制所述气体供给组件向所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。
可选地，所述第二预设条件包括所述指令信息为持续第二预设时间的第二指令，所述第二指令用于实现气路阀块组件的第一出气口吸气。
可选地，所述当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第二预设时间的所述第二指令；
控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；
控制所述气体供给组件从所述气路阀块组件的回气口吸气。
可选地，在所述获取指令信息的步骤之前，还包括：
获取预处理信息；
当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件形成洁净风通道以及气体供给组件进入第三运行状态。
可选地，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。
可选地，所述当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件形成洁净风通道以及气体供给组件进入第三运行状态，包括：
检测到系统上电并开机；
控制所述气路阀块组件形成所述洁净风通道；
控制所述气体供给组件从所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：在对指令信息进行分析得到分析结果后；若所述分析结果满足第一预设条件；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；若所述分析结果满足第二预设条件；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态，如此设计，能够实现气路阀块组件第一出气口出气或者吸气，由于很好地协调了气体供给组件和所述气路阀块组件之间的关系，提高工作效率。
本发明还提供一种集成气路控制装置，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取指令信息；
分析模块，所述分析模块用于对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；
控制模块，所述控制模块用于当所述分析结果满足第一预设条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；或者，用于当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。
本发明的气路控制装置与上述集成气路控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述集成气路控制方法。
本发明的计算机可读存储介质与上述气路控制控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中集成气路控制方法一种实施方式的结构框图；
图2为本发明实施例中集成气路控制装置一种实施方式的结构框图；
图3为本发明实施例中气路控制系统的结构框图；
图4为本发明实施例中气路阀块组件的气路示意图；
图5为本发明实施例中气路阀块组件一种实施方式的结构示意图；
图6为本发明实施例中气路阀块组件另一种实施方式的结构示意图；
图7为本发明实施例中气路块一种实施方式的流程示意图；
图8为本发明实施例中气路块另一个侧面的结构示意图。
附图标记如下：
1-块本体、2-第一阀体、3-第二阀体、4-第三阀体、5-第四阀体、6-第五阀体、7-第六阀体、8-外接管路；
11-第一气路通道、12-第二气路通道、13-第三气路通道、14-第四气路通道、15-第五气路通道；
101-第一过气口、102-第二过气口、103-第三过气口、104-第四过气口、105-第五过气口、106-第六过气口、107-第七过气口、108-第八过气口、109-第九过气口、110-第十过气口、111-第十一过气口、112-第十二过气口、113-第十三过气口、114-第十四过气口、115-进气口、116-第一出气口、117-第二出气口、118-回气口；
200-指令产生装置、210-控制器、220-气体供给装置、230-气路阀块组件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
由于本申请是针对集成气路控制系统设计的控制方法，因此，先将集成控制系统进行详细说明。
如图3所示，本发明实施例的集成气路控制系统，包括：气体供给装置220，用于提供压缩空气；指令产生装置200，用于产生操作指令；气路阀块组件230，用于形成供气通道或吸气通道；控制器210，所述控制器210与所述气体供给装置220、所述指令产生装置200、所述气路阀块组件230电连接；所述控制器210用于,接受所述指令产生装置200传递来的操作指令，并对所述操作指令进行分析得到分析结果；根据所述分析结果，控制气路阀块组件230形成供气通道或吸气通道；根据所述分析结果，控制气体供给装置220的工作状态。这样，气路控制系统包括气体供给装置220，指令产生装置200，气路阀块组件230和控制器210四大部分；控制器210能够控制气路阀块组件230形成供气通道或吸气通道，以及控制气体供给装置220的工作状态；采用气动，工作效率高。
如图5、6所示，所述气路阀块组件230包括气路块、第一电磁阀2、第二电磁阀3、第三电磁阀4、第四电磁阀5。
具体地，如图4、7-8所示，气路块包括块本体1，所述块本体1设有第一气路通道11、第二气路通道12、第三气路通道13和第四气路通道14；所述第一气路通道11设有进气口115、第一过气口101、第二过气口102；所述第二气路通道12设有第三过气口103、第四过气口104；所述第三气路通道13设有第五过气口105、回气口118、第六过气口106；所述第四气路通道14设有第七过气口107、第八过气口108、用于驱动执行件的第一出气口116；其中，所述第一过气口101与所述第三过气口103通过第一阀体2连通；所述第二过气口102与所述第八过气口108通过第二阀体3连通；所述第四过气口104与所述第五过气口105通过第三阀体4连通；所述第六过气口106与所述第七过气口107通过第四阀体5连通。
本实施例的气路块，由于块本体1上设置第一气路通道11、第二气路通道12、第三气路通道13、第四气路通道14，四者集中在块本体1上，便于整体紧凑性；能够避免气路占用空间多和安装不便。
本实施例中，进气口115和回气口118分别连接在气体供给装置220的进口和出口，由此，块本体1和气体供给装置220能够形成一个循环。
本实施例中，第一出气口116通过气管连接例如配药机手柄等执行件，由此，第一出气口116出气或者吸气的状态下，手柄等执行件前进或者后退。
优选地，所述气路阀块组件230还包括第五阀体6；所述第二气路通道12还设有第十四过气口114，所述第四气路通道14还设有第九过气口109；所述第十四过气口114和所述第九过气口109通过第五阀体6连通。由此，第二气路通道12和第四气路通道14能够实现连接与截断，便于在第一出气口116出气或者吸气的状态结束后，用于平衡第四气路通道14中的气压。
优选地，所述第二气路通道12还设有第二出气口117；所述第二出气口117适于连接消音器。由此，第二出气口117连接消音器后，在工作时，一部分空气通过消音器，从而减小了噪音。
优选地，所述气路阀块组件230还包括第六阀体7和外接管路8；所述第一气路通道11还设有第十过气口110；所述第四气路通道14还设有第十一过气口111；所述块本体1还设有第五气路通道15，所述第五气路通道15包括第十二过气口112、第十三过气口113；所述第十过气口110和所述第十二过气口112通过第六阀体7连通；所述第十一过气口111和所述第十三过气口113通过外接管路8连通。由此，第一气路通道11、第五气路通道15、第四气路通道14能够相通，从而实现第一出去口出风，用于产生洁净空气。
可选地，所述块本体1上还包括连接件，所述连接件适于固定连接所述块本体1与安装板。由此，能够实现块本体1和配药机的安装板固定连接。
具体地，所述连接件为螺钉或者销钉，所述连接件位于所述块本体1的侧端面。一种实施方式中，块本体1的四个侧端面均设有螺纹孔，安装板上设有连接板，连接板设有与螺纹孔配合的孔结构，两者通过螺钉固定连接在一起。
另一种实施方式中，块本体1上设有卡扣或扣槽中的一种，配药机安装板上设有卡扣或扣槽中的另一种，由此，实现块本体1和配药机安装板卡接。
具体地，进气口115、第一出气口116、第二出气口117、第十一过气口111、第十三过气口113设置在块本体1同一侧端面上；第一过气口101、第二过气口102、第三过气口103、第四过气口104、第五过气口105、第六过气口106、第七过气口107、第八过气口108、第九过气口109、第十过气口110、第十二过气口112设置在块本体1上端面上；回气口118设置在块本体1另一侧端面上。
其中，进气口115、回气口118、第一出气口116、第二出气口117、第十一过气口111、第十三过气口113、均设有连接管，分别用来连接气体供给组件220的一个进口、气体供给组件220的另一个进口、手柄、消音器、外接管路8的一端、外接管路8的另一端。
其中，第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4、第四阀体5、第五阀体6、第六阀体7均设置在块本体1的上端面。
优选地，所述第一阀体2、所述第二阀体3、所述第三阀体4和所述第四阀体5均为电磁阀；且所述第一阀体2、所述第二阀体3、所述第三阀体4和所述第四阀体5与所述控制器210电连接。由此，能够实现电路控制。
优选地，当所述控制器210控制所述第一阀体2关闭，且控制所述第二阀体3打开时，所述第一气路通道11和所述第四气路通道14形成所述供气通道。
例如，如图4所示，指令产生装置200持续发出前进命令给控制器210，控制器210控制第一阀体2从常开状态变成常闭状态，第二阀体3从常闭状态变为常开状态，通过进气口115进入块本体1的压缩空气全部流向第一出气口116，经由气管推动活塞前进；当指令产生装置200不再发出前进指令时，控制器210控制第一阀体2恢复到常开状态，第二阀体3恢复到常闭状态。为了避免复位时，气路压力不平衡，在第二阀体3复位时，第五阀体6瞬间打开一下，通过第二气路通道12平衡第四气路通道14中的正压。
其中，压缩空气不分流，是由于推活塞时需要的气压较大。
优选地，当所述控制器210控制所述第一阀体2、所述第四阀体5打开，且控制所述第三阀体4关闭时，所述第三气路通道13、所述第四气路通道14形成所述吸气通道。
例如，如图4所示，指令产生装置200持续发出后退命令给控制器210，控制器210控制第三阀体4从常开状态变成常闭状态，第四阀体5从常闭状态变为常开状态，通过回气口118吸气，第一出气口116处为负压，经由气管带动活塞回退；当指令产生装置200不再发出后退指令时，控制器210控制第三阀体4恢复到常开状态，第四阀体5恢复到常闭状态。为了避免复位时，气路压力不平衡，在第四阀体5复位时，第五阀体6瞬间打开一下，通过第二气路通道12平衡第四气路通道14中的负压。
优选地，所述控制器210还用于控制所述气路阀块组件230形成洁净风通道。
具体地，当所述控制器210控制所述第六阀体7打开时，所述第五气路通道15、所述外接管路8、所述第四气路通道14形成所述洁净风通道。
配药机启动时，需要先产生洁净风，由此，在开机时，控制器210控制第六阀体7从常开状态变成常闭状态，从进气口115吹入的空气分为三路，一路空气经过洁净风通道从第一出气口116吹出，二路空气经过第二气路通道12从第二出气口117吹出；三路空气经过第三气路通道13从回气口118吹出。
优选地，所述第一阀体2、第二阀体3为常开电磁阀；所述第三阀体、所述第四阀体、所述第五阀体、所述第六电磁阀为常闭电磁阀。
优选地，所述气体供给装置为气泵。由此，通过气泵实现压缩空气放入供给，由于气泵是成熟产品，适配程度好。
优选地，指令产生装置200为带有按键组件的遥控器或设置在配药机上的按键组件；其中按键组件包括前进按钮和后退按钮。
如图1所示，本发明实施例提供一种集成气路控制方法，包括如下步骤：
S1、获取指令信息；
S2、对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；
S3、将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对，判断所述分析结果是否满足第一预设条件或者第二预设条件；
S4、当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件230形成供气通道以及气体供给装置220进入第一运行状态；
当所述分析结果满足第二预设条件；控制气路阀块组件230形成吸气通道以及气体供给装置220进入第二运行状态。
优选地，所述第一预设条件包括所述指令信息为持续第一预设时间的第一指令，所述第一指令用于实现气路阀块组件230的第一出气口116出气。
具体地，所述当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件230形成供气通道以及气体供给装置进入第一运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第一预设时间的所述第一指令；
控制所述气路阀块组件230形成所述供气通道；
控制所述气体供给装置向所述气路阀块组件230的进气口115进气以及从所述气路阀块组件230的回气口118回气。
优选地，所述第二预设条件包括所述指令信息为持续第二预设时间的第二指令，所述第二指令用于实现气路阀块组件230的第一出气口116吸气。
具体地，所述当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件230形成吸气通道以及气体供给装置进入第二运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第二预设时间的所述第二指令；
控制所述气路阀块组件230形成所述吸气通道；
控制所述气体供给装置从所述气路阀块组件230的回气口118吸气。
可选地，在所述获取指令信息之前，还包括：
获取预处理信息；
当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件230形成洁净风通道以及气体供给装置进入第三运行状态。
优选地，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。
具体地，所述当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件230形成洁净风通道以及气体供给装置进入第三运行状态，包括：
检测到系统上电并开机；
控制所述气路阀块组件230形成所述洁净风通道；
控制所述气体供给装置从所述气路阀块组件230的进气口115进气以及从所述气路阀块组件230的回气口118回气。
本实施例还提供一种集成气路控制装置，如图2所示，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取指令信息；
分析模块，所述分析模块用于对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；
控制模块，所述控制模块用于当所述分析结果满足第一预设条件时，控制气路阀块组件230形成供气通道以及气体供给装置进入第一运行状态；或者，用于当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件230形成吸气通道以及气体供给装置进入第二运行状态。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述集成气路控制方法。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
