一种罐式箱体后门启闭控制液压系统
技术领域
本实用新型属于环卫车后门启闭液压控制系统技术领域，具体涉及一种罐式箱体后门启闭控制液压系统。
背景技术
近年来，国家经济的迅猛发展，城市化进程进一步扩张，对环境保护的要求越来越高，部分经济发达的区域要求垃圾运输过程中零污染、零泄漏。目前，国内下水道疏通清洗车、吸污车等罐式环卫车后门机构多以油缸启闭后门加机械锁紧机构的方式，操作便利性和安全性较差。相比较于自卸车、洗扫车等结构简单、质量轻的平板型后门，罐式后门重量更重，下降速度受后门重力影响更大，容易下降速度不平稳。所以市场上对具有启闭一键操作、密封性好、动作平稳的罐式后门诉求越来越大。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种罐式箱体后门启闭控制液压系统。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种罐式箱体后门启闭控制液压系统，包括换向阀，换向阀的油口A与后门锁定油缸的有杆腔油路连接，后门锁定油缸的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅰ油路连接，带单向阀顺序阀Ⅰ与换向阀的油口B油路连接，换向阀的油口A还与带单向阀顺序阀Ⅱ油路连接，带单向阀顺序阀Ⅱ与后门启闭油缸的无杆腔油路连接，后门启闭油缸的有杆腔与液控单向阀的出油口油路连接，液控单向阀的进油口与换向阀的油口B油路连接，液控单向阀的控制端与后门启闭油缸的无杆腔油路连接。
进一步地，所述的后门锁定油缸的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅰ之间连接有平衡阀Ⅰ，平衡阀Ⅰ的控制端与换向阀的油口A油路连接；所述的后门启闭油缸的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅱ之间连接有平衡阀Ⅱ，平衡阀Ⅱ的控制端与换向阀的油口B油路连接。
进一步地，所述的平衡阀Ⅰ、带单向阀顺序阀Ⅰ、带单向阀顺序阀Ⅱ、液控单向阀和平衡阀Ⅱ集成为动作控制阀块。
进一步地，所述的后门锁定油缸是由两个油缸并联而成；所述的后门启闭油缸也是由两个油缸并联而成。
进一步地，所述的换向阀是中位机能为Y型的三位四通换向阀。
进一步地，还包括补偿阀，补偿阀包括流量控制阀、主溢流阀和逻辑阀。
本实用新型的有益效果是：换向阀前匹配了旁通补偿阀，降低系统溢流损失，节能降耗。后门启闭和锁紧回路由同一联换向阀控制，通过油路中配置顺序阀，实现了后门启闭锁紧顺序动作，一键操作，简化了液压系统和操作系统。同时，本系统匹配了单向平衡阀，保证后门启闭平稳。匹配了单向液压锁，以保证后门的密封性。动作控制阀块集成度高，实现后门平稳启闭、顺序动作、可靠锁紧。布局紧凑，优化管路布置；形式灵活，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型液压原理图；
图中，1、补偿阀，2、换向阀，3、后门启闭油缸，4、动作控制阀块，4.1、平衡阀Ⅰ，4.2、带单向阀顺序阀Ⅰ，4.3、带单向阀顺序阀Ⅱ，4.4、液控单向阀，4.5、平衡阀Ⅱ，5、后门锁定油缸。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种罐式箱体后门启闭控制液压系统，包括换向阀2，所述的换向阀2是中位机能为Y型的三位四通换向阀，换向阀2的油口A与后门锁定油缸5的有杆腔油路连接，后门锁定油缸5的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅰ4.2油路连接，带单向阀顺序阀Ⅰ4.2与换向阀2的油口B油路连接，带单向阀顺序阀Ⅰ4.2内的单向阀的进油口与后门锁定油缸5的无杆腔油路连接，带单向阀顺序阀Ⅰ4.2内的单向阀的出油口与换向阀2的油口B油路连接。换向阀2的油口A还与带单向阀顺序阀Ⅱ4.3油路连接，带单向阀顺序阀Ⅱ4.3与后门启闭油缸3的无杆腔油路连接，带单向阀顺序阀Ⅱ4.3的进油口与后门启闭油缸3的有杆腔油路连接，带单向阀顺序阀Ⅱ4.3的出油口与换向阀2的油口A油路连接。后门启闭油缸3的有杆腔与液控单向阀4.4的出油口油路连接，液控单向阀4.4的进油口与换向阀2的油口B油路连接，液控单向阀4.4的控制端与后门启闭油缸3的无杆腔油路连接。所述的后门锁定油缸5的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅰ4.2之间连接有平衡阀Ⅰ4.1，平衡阀Ⅰ4.1的控制端与换向阀2的油口A油路连接；所述的后门启闭油缸3的无杆腔与带单向阀顺序阀Ⅱ4.3之间连接有平衡阀Ⅱ4.5，平衡阀Ⅱ4.5的控制端与换向阀2的油口B油路连接。所述的平衡阀Ⅰ4.1、带单向阀顺序阀Ⅰ4.2、带单向阀顺序阀Ⅱ4.3、液控单向阀4.4和平衡阀Ⅱ4.5集成为动作控制阀块4。
当换向阀2工作在右位时，压力油通过V1油路进入动作控制阀块4，然后进入后门锁定油缸5的有杆腔，后门锁定油缸5打开。当后门锁定油缸5完全打开油液压力升高到带单向阀顺序阀Ⅱ4.3设定压力时，带单向阀顺序阀Ⅱ4.3开启，油液通过带单向阀顺序阀Ⅱ4.3和平衡阀Ⅱ4.5到达后门启闭油缸3的无杆腔，后门开启。通过带单向阀顺序阀Ⅱ4.3实现了锁钩打开和后门打开顺序动作。
当换向阀2工作在左位时，压力油通过V2油路进入动作控制阀块4，然后进入后门启闭油缸3的有杆腔，后门启闭油缸3收回，后门关闭。当后门关闭油液压力升高到带单向阀顺序阀Ⅰ4.2设定压力时，带单向阀顺序阀Ⅰ4.2开启，油液通过带单向阀顺序阀Ⅰ4.2和平衡阀Ⅰ4.1到达后门锁紧油缸5的无杆腔，后门锁紧油缸5伸出，锁紧机构锁紧后门。通过带单向阀顺序阀Ⅰ4.2实现了后门关闭和锁紧的顺序动作。
液控单向阀4.4对后门启闭油缸3的有杆腔进行可靠锁定，当带单向阀顺序阀Ⅱ4.3达到开启压力后，油液流向后门启闭油缸3的无杆腔，同时，油液还流向液控单向阀4.4的控制端，液控单向阀4.4开启双向通油，后门启闭油缸3的有杆腔内的液压油通过液控单向阀4.4流经换向阀2的油口B并最终流回油箱，当液控单向阀4.4的控制端无液压油开启时，后门启闭油缸3的有杆腔内的液压油无法通过液控单向阀4.4，后门启闭油缸3的有杆腔内的液压油被锁住，保证后门锁紧密封性，实现垃圾运输过程中零污染、零泄漏。平衡阀Ⅰ4.1和平衡阀Ⅱ4.5保证了罐式后门的平稳下降，降低了后门重力对下降速度造成的影响。
作为本实施例的改进，所述的后门锁定油缸5是由两个油缸并联而成；所述的后门启闭油缸3也是由两个油缸并联而成。
进一步地，还包括补偿阀1，补偿阀1包括流量控制阀、主溢流阀和逻辑阀。补偿阀1实现整个液压系统流量的合理匹配，降低系统溢流损失，降低液压系统发热，节能降耗。补偿阀1与换向阀2之间设有支路，支路连通到系统的其余机构回路。
本实用新型提供一种罐式箱体后门启闭控制液压系统，实现罐式后门启闭一键操作动作需求，保证后门锁紧密封性，同时启闭动作平稳，液压系统溢流损失极低，节能降耗。
