智能停车场液压控制系统
技术领域
本实用新型申请涉及液压系统技术领域，具体涉及一种智能停车场液压控制系统。
背景技术
汽车的出现为人们的出行提供了极大的便利，汽车已经成为人们工作和生活中越来越重要的一部分。随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量急剧增长，随之而来的一个问题就是停车难。汽车一般都是停在停车场里，在传统的停车场中，通常是通过在地面划线来确定车位，然而由于占地面积有限，传统的停车场明显满足不了当下的停车需求。现在已经出现了一些节省空间的停车场，但是这些停车场所采用的液压控制系统，支撑压力较大，导致能耗大而且功能较为单一，甚至会出现失效的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能停车场液压控制系统，采用该系统可以有效的驱动智能停车场，并减少支撑压力。
为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：智能停车场液压控制系统，包括油泵和油箱，还包括控制器、升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件；所述升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件均通过管路与油泵连通，所述升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件之间并联，所述升降液压组件包括升降电磁阀和升降油缸，所述升降电磁阀和升降油缸之间通过管路串联，所述锁紧液压组件包括锁紧油缸和锁紧电磁阀，所述锁紧电磁阀和锁紧油缸通过管路串联，所述挡板液压组件包括挡板油缸和挡板电磁阀，所述挡板电磁阀和挡板油缸之间串联；所述行走液压组件包括液压马达和行走电磁阀，所述液压马达和行走电磁阀之间串联，所述控制器与压力传感器电连接，所述控制器可控制升降电磁阀、锁紧电磁阀、挡板电磁阀和行走电磁阀。
采用本基础方案的工作原理和有益效果在于：本方案中的智能停车场液压控制系统应用于智能停车场，通过控制器分别控制升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件。升降液压组件用于将停放汽车的支撑板支撑起来使停放汽车的支撑板与地面形成一个锐角，而在支撑板与地面所形成的空间内就可以用于停放下一辆汽车，从而达到节省空间的效果。而锁紧液压组件驱动的结构则可以锁紧支撑板，避免升降液压组件失效时支撑板突然向下转动。而挡板液压组件驱动的结构用以驱动挡板对汽车起到阻挡作用，避免汽车沿支撑板滑动。行走液压组件用于驱动整个智能提车场移动，避免在存取汽车时与其他智能停车场产生干涉。
本方案中，通过发明人设计的液压系统，应用在智能停车场中可以通过一个液压控制系统达到多种效果，有效缓解现在的停车难的问题。而且本方案中通过发明人独创性的液压管路及各种阀门的布局，可以减少整个液压控制系统内的压强，液压系统内的压强减少20％左右。
进一步，所述管路上设有单向阀，设置单向阀可以防止液压系统中液压油流反向流动，提高了整个装置使用时的稳定性。
进一步，所述管路上设有安全阀。安全阀处于常闭状态，当管路内的液压较大时，可以通过系统内的一部分液压油排出管路外，从而保证液压控制系统不会因压力过高而发生事故。
进一步，所述升降液压组件还包括截止阀，所述截止阀位于升降油缸和升降电磁阀之间。设置截止阀可以方便的调节管路中的流量进而调节液压大小，达到了方便调节升降液压组件控制支撑板转动角度的效果。
进一步，所述升降液压组件还包括泄压阀。当液压控制系统的液压超过泄压阀设定压力时，即自动开启泄压，保证设备和管路内介质压力在设定压力之下，保护设备，防止发生意外。
进一步，所述升降油缸还包括液压锁。液压锁不让回路液压油有流动，以保证升降油缸在即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其压力，以提高整个液压控制系统的稳定性。
进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。汽车驶入到智能停车场时，重力传感器会感应到汽车的压力并将信号传递至控制器，控制器控制各个液压组件工作。
进一步，所述控制器为PLC控制器。PLC控制器是常见的控制器，成本较低，操作方便。
进一步，所述安全阀包括阀体，阀体上设置有通孔，阀体中活动设置有控制通孔开闭的阀芯，阀体中设置有安装阀芯的安装腔，阀芯上通过螺纹连接有阀盖，阀芯与阀盖间设有弹簧。使用的时候，可以通过螺纹结构控制安全阀盖与安全阀体的相对位置，从而改变阀芯的与安全阀体之间的作用力，调节安全阀的阀值，结构简单，操作方便。
进一步，所述安装腔中滑动连接有球形橡胶，阀体上设置有与通孔连通的锥形孔，阀芯可驱动球形橡胶沿安装腔滑动。通过锥形孔与球形橡胶密封通孔，提高了密封效果而且便于球形橡胶自动定中心，有利于提高安全阀的密封性。
附图说明
图1是本实用新型智能停车场液压控制系统实施例一的立体图；
图2是本实用新型智能停车场液压控制系统实施例一中的液压原理图；
图3是智能停车场的立体图；
图4是智能停车场使用时的示意图；
图5是本图3中A处放大图；
图6是图3中B处放大图；
图7是实施例2中安全阀的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：油泵1、电机2、安全阀3、升降电磁阀4、锁紧电磁阀5、挡板电磁阀6、行走电磁阀7、挡板油缸8、锁紧油缸9、升降油缸10、截止阀 11、液压锁12、电磁阀13、泄压阀14、制动阀15、液压马达16、安装板17、油箱18、管路19、定位槽20、连接支板21、连接块22、阻挡块23、连接轴24、车轮挡板25、底板26、支撑板27、连接板29、插杆30、凸起31、支撑杆32、空腔34、橡胶垫35、突出部36、液压控制系统37、滑轨38、连接套筒39、滚轮40、第二齿轮42、传动轴43、第一齿轮44、阀体45、阀盖46、弹簧47、阀芯48、通孔49、球形橡胶50、锥形孔51、锥形通道52、缓冲口53。
实施例一
如图1和图2所示，一种智能停车场液压控制系统，本系统应用在智能停车场。智能停车场液压控制系统，安装在安装板17上，并通过安装板17安装在智能停车场上。液压控制系统包括油泵1和油箱18，还包括控制器、升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件；升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件均通过管路19与油泵1连通，升降液压组件、锁紧液压组件、挡板液压组件和行走液压组件之间并联，升降液压组件包括升降电磁阀4和升降油缸，升降电磁阀4和升降油缸之间通过管路19串联，锁紧液压组件包括锁紧油缸9和锁紧电磁阀5，锁紧电磁阀5和锁紧油缸9通过管路19串联，挡板液压组件包括挡板油缸8和挡板电磁阀6，挡板电磁阀6和挡板油缸8之间串联；行走液压组件包括液压马达16和行走电磁阀7，液压马达16和行走电磁阀7之间串联，控制器与压力传感器电连接，控制器可控制升降电磁阀4、锁紧电磁阀5、挡板电磁阀6和行走电磁阀7。管路19上设有单向阀和安全阀3，升降液压组件还包括截止阀11和泄压阀14。升降油缸还包括液压锁12。
本实施例中的创新点在于整个液压系统的布局，而本申请中记载的油泵、电机、安全阀、电磁阀、液压锁、泄压阀、制动阀、液压马达等均为现有技术中本领域技术人员所公知的，其与液压系统管路的连接是本领域技术人员所公知，所以不再具体赘述，而油泵、电机、安全阀、电磁阀、液压锁、泄压阀、制动阀、液压马达的具体型号是本领域技术人员根据需要的常规选择。本实施例中记载的升降电磁阀、锁紧电磁阀、挡板电磁阀、行走电磁阀、挡板油缸、锁紧油缸和升降油缸等仅仅是为了做名称的区分，并不认为是对其具体结构的限定。
为了便于对本系统有进一步的了解，现对智能停车场做进一步详细说明。
如图3所示，本实施例的液压控制系统应用的智能停车场包括底板26和支撑板27。支撑板27一端与底板26端部铰接，升降油缸一端与底板26侧部铰接，升降油缸输出端与支撑板27下端面铰接，底板26设有驱动底板26移动的移动单元。底板26内部设有空腔34，升降油缸的数量为两个，设置两个升降油缸的支撑效果更好，使支撑板27受力更加均衡。两个升降油缸与空腔34的两个内侧壁铰接。在不需要将支撑板27抬起来时，升降油缸可以位于空腔34内且与底板26平齐，这样可以使支撑板27与底板26接触，使支撑板27呈水平状态。支撑板27与底板26铰接的一侧的上端设有连接板29，连接板29的数量为两个，两个连接板29分别位于支撑板27一端的两侧，连接板29与支撑板27铰接。汽车在行驶到支撑板27上时，可以先经过连接板29再行驶到支撑板27上，连接板29可以对汽车的行驶起到导向和过渡作用，而且连接板29与支撑板27铰接，在支撑板27绕其与底板26的铰接处转动时，对连接板29也不会产生影响。
如图4所示，移动单元包括安装部和驱动部，安装部的数量为四个，四个安装部分别与底板26的四个边角焊接，每个安装部均安装有滚轮40。驱动部包括第一齿轮44和第二齿轮42，第一齿轮44和第二齿轮42均固定在其中一个安装部的侧壁上且与安装部转动连接，第一齿轮44和第二齿轮42啮合，液压马达16输出轴与第一齿轮44键连接。位于底板26后侧的两个安装部通过传动轴43传输动力。移动单元还包括滑轨38，滑轨38通过连接套筒 39与地面固定连接，滑轨38与底板26平行设置，底板26上固定连接有滑块，滑块与滑轨 38滑动连接。
智能停车场还包括锁紧单元，锁紧单元包括支撑杆32和插杆30，底板26两侧分别设有滑动腔，支撑杆32一端与支撑板27下端面铰接，支撑杆32另一端可沿滑动腔滑动，滑动腔设有可供插杆30插入的通孔。锁紧油缸为双活塞杆油缸，锁紧油缸的两个活塞杆分别与插杆30焊接。在升降油缸的活塞杆没伸出时，支撑杆32与底板26是几乎平行的且支撑杆 32位于滑动腔内。
如图5所示，智能停车场还包括定位单元，定位单元包括定位槽20和车轮挡板25，定位槽20开设在支撑板27上端面，定位槽20底部开设有通槽；车轮挡板25一端位于定位槽20内且与定位槽20侧壁铰接；车轮挡板25另一端铰接有连接支板21，连接支板21下端通过连接轴24与连接块22铰接，连接块22穿过定位槽20，支撑板27下端面与挡板油缸固定连接，挡板油缸的活塞杆与连接块22连接。在定位槽20内还设有阻挡块23，用于避免连接块22位移过大。在汽车行驶到支撑板27的过程中，车轮挡板25位于定位槽20内且车轮挡板25的上端面与支撑板27上端面平齐，连接支板21同样位于定位槽20内且连接支板21 位于车轮挡板25下方且与车轮挡板25几乎平行；此时汽车可以非常方便的行驶到支撑板27 上。
具体的，液压控制系统还包括压力传感器，压力传感器位于支撑板27靠近连接板29的一端且与控制器电连接。本实施例中，控制器、压力传感器以及整个控制系统的连接均为现有技术，具体的，控制器为型号为FX3GA-40MR-CM的可编程控制器，压力传感器为型号为 DJYB-100A的压力传感器。支撑板27中部向上凸起31形成突出部36，当汽车停在支撑板27 上时，突出部36位于汽车底盘下方，而且设置突出部36可以容纳液压控制系统37。
如图6所示，具体使用时，通过液压马达16驱动滚轮40在地面上滚动，使底板26沿径向移动并移出车位，然后将汽车行驶到支撑板27上。当汽车行驶到支撑板27的过程中，压力传感器会感应到汽车的重量，当汽车离开压力传感器后，压力传感器会将信号传递至控制器，控制器会启动油泵，将油箱内液压油泵入到升降油缸、锁紧油缸和挡板油缸内，使升降油缸、锁紧油缸和挡板油缸分别工作。启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸出，支撑板27沿支撑板27与底板26的铰接处转动，具体转动的角度为28-35°。当升降油缸的活塞杆伸出时，支撑板27沿其与底板26的铰接处转动，因为支撑杆32上端与支撑板27下端铰接，所以支撑杆32上端也会随支撑板27移动，支撑杆32的下端沿着滑动腔滑动。支撑板27转动到一定的角度后，锁紧油缸启动，锁紧油缸的两个活塞杆伸出并将插杆30插入通孔内。因为插杆30的作用，支撑杆32的下端不能沿滑动腔滑动，此时底板26、支撑杆32和支撑板27形成了一个三角形，支撑杆32可以对支撑板27进行支撑，避免升降油缸的液压不足时支撑板27猛然下降而产生意外。当汽车行驶到指定位置后，启动挡板油缸，挡板油缸的活塞杆伸出并推动连接板29沿通槽滑动。连接板29因为一端与车轮挡板25一端连接，而车轮挡板25另一端与定位槽20的侧壁铰接，所以在连接板29下端滑动过程中，连接板29 会沿其与定位槽20的铰接处转动并与支撑板27形成一个夹角。此时的车轮挡板25可以对汽车轮胎进行一个限位，避免汽车沿支撑板27的滑动。然后液压马达16反转驱动滚轮40 反向转动，汽车移动到停车位上完成停车。本实施例中，支撑板27与底板26铰接，通过升降油缸可以使支撑板27与底板26形成一个锐角，而下一个停车系统的部分位于支撑板27 与底板26所形成的立体空间内，本方案充分利用了停车场内的三维空间，提高了空间利用率。当需要取车时，再次通过驱动部驱动滚轮40转动，带动底板26径向移动，将汽车移出车位。控制系统通过液压控制系统37控制升降油缸、锁紧油缸和挡板油缸的活塞杆缩回，支撑板27、车轮挡板25和支撑杆32都回到初始位置，支撑板27又处于水平状态，将汽车驶离支撑板27即可。然后驱动部再次反向转动，将底板26驱动到初始位置，避免对其他车辆的停车造成影响。
本技术方案中通过设置滑轨38，并且使滑轨38与底板26平行，当需要移动底板26的时候，驱动部驱动滚轮40滚动，滑轨38能够起到导向的作用，避免滚轮40在滚动的过程中出现偏移的情形，从而避免了相邻的支撑板27之间碰撞导致汽车出现晃动，增强了支撑板27上的汽车的安全性。支撑板27下端面设有多个缓冲部，具体的，本实施中缓冲部为橡胶垫35，橡胶垫35的数量为两个，两个橡胶垫35分别位于支撑板27下端面的两侧。橡胶垫35可以起到缓冲作用，避免支撑板27在向下转动时与地面接触而损坏。支撑板27上表面设有定位凸起31。定位凸起31在汽车驶入到支撑板27上后可以起到定位作用。
本方案中，该液压控制系统应用在智能停车场中可以通过一个液压控制系统37达到多种效果，有效缓解现在的停车难的问题。而且本方案中通过发明人独创性的液压管路及各种阀门的布局，可以减少整个液压控制系统内的压强，液压系统内的压强由原来的25Mpa降低到现在的20Mpa。
实施例二
如图7所示，本实施例中，安全阀包括阀体45，阀体45上设置有通孔49，阀体45中设有阀芯48，阀芯48可控制通孔的开闭。阀体45中设置有安装阀芯48的安装腔，阀芯48 上通过螺纹连接有阀盖46，阀芯48与阀盖46间设有弹簧47，使用者可以通过螺纹结构控制阀盖46与阀体45的相对位置，从而改变阀芯48与阀体45之间的作用力，调节安全阀的阀值。安装腔中滑动连接有球形橡胶50，阀体45上设置有与通孔49连通的锥形孔51，阀芯48可驱动球形橡胶50沿安装腔滑动。通过锥形孔51与球形橡胶50密封通孔49，提高了密封效果而且便于球形橡胶50自动定中心，有利于提高安全阀3的密封性。在阀体侧部开设了锥形通道51，锥形通道51与安装腔连通，锥形通道沿液体流动方向横截面逐渐变大。锥形通道大端面连通有缓冲口53，缓冲口53有多个，缓冲口53依次连通且缓冲口的面积逐渐增大。当液压较大时会顶开橡胶球，液压进入到安装腔内后，锥形通道的横截面逐渐增大可以起到缓冲液压的效果，同样的多个缓冲口也可以缓冲液压，进而保护液压油路。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
