一种微型电液联动执行器
技术领域
本发明涉及执行装置领域，具体而言，涉及一种微型电液联动执行器。
背景技术
液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。
目前，市面上的普通执行装置结构单一，需要配备专用液压泵站，不能很好的适应各种复杂环境，存在着效率低，噪声大，有潜在外泄漏途径的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种微型电液联动执行器，旨在改善市面上的普通执行装置结构单一，需要配备专用液压泵站，不能很好的适应各种复杂环境，存在着效率低，噪声大，有潜在外泄漏途径的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种微型电液联动执行器，包括保护装置和执行装置。
所述保护装置包括油路板、罩壳、液压动力单元、集成组件、阀位指示传动组件和接线组件，所述油路板的顶面一侧安装有过渡板，所述液压动力单元安装在所述过渡板的顶面，所述集成组件安装在所述液压动力单元的一侧，所述阀位指示传动组件安装在所述液压动力单元的一侧，所述接线组件安装在所述液压动力单元的一侧，所述阀位指示传动组件位于所述集成组件和所述接线组件之间，所述罩壳安装在所述油路板的顶面，所述执行装置安装在所述油路板的底部。
在本发明的一种实施例中，所述油路板的一侧设置有应急接口，所述应急接口对称设置有两个。
在本发明的一种实施例中，所述罩壳的表面开设有凹槽，所述罩壳通过连接件安装在所述油路板的顶面。
在本发明的一种实施例中，所述液压动力单元包括电动机、液压油泵和油箱，所述电动机和所述液压油泵对称固定在所述过渡板的顶面，所述油箱安装在所述电动机和所述液压油泵之间。
在本发明的一种实施例中，所述集成组件包括电位器、集成电路板和显示面板，所述电位器、所述集成电路板和显示面板均安装在所述油路板的顶面。
在本发明的一种实施例中，所述阀位指示传动组件包括阀位指示传动杆、触碰组件和限位开关，所述阀位指示传动杆安装在所述油路板的内部，所述触碰组件安装在所述阀位指示传动杆的外表面，所述限位开关安装在所述油路板的顶面，所述限位开关的端部与所述触碰组件紧贴。
在本发明的一种实施例中，所述触碰组件包括弹性圆柱销、定位块、碰块和弹簧，所述定位块对称固定在所述阀位指示传动杆的表面，所述碰块设置在所述定位块的一侧，所述弹簧套接在所述阀位指示传动杆的外表面，所述弹簧位于所述碰块之间，所述弹性圆柱销设置在所述定位块的外表面。
在本发明的一种实施例中，所述传动杆的底部安装有传动轴，所述传动轴贯穿所述油路板，所述传动轴与所述执行装置的输出轴螺纹连接。
在本发明的一种实施例中，所述阀位指示传动杆的顶面贯穿所述罩壳，所述阀位指示传动杆的顶面安装有阀位指示罩。
在本发明的一种实施例中，所述接线组件包括端子排安装座、端子排、角铁和测压接头，所述端子排安装座固定在所述油路板的顶面，所述端子排安装在所述端子排安装座的内部一侧，所述角铁设置在端子排的另一侧，所述测压接头安装在端子排的一侧并延伸至外部。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种微型电液联动执行器，使用时，执行装置与阀门进行安装连接，通过液压动力单元和执行装置以及限位开关的配合使用，从而解决了现有执行装置，不能够很好的适应各种复杂环境，导致效率低和外泄漏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的微型电液联动执行器主视结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的微型电液联动执行器左视剖面结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的微型电液联动执行器俯视剖面结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的微型电液联动执行器触碰组件左视剖面结构示意图；
图5为本发明图3中A处放大图；
图6为本发明图4中B处放大图；
图7为本发明实施方式提供的微型电液联动执行器原理结构示意图。
图中：100-保护装置；110-油路板；111-过渡板；112-应急接口；120-罩壳；121-连接件；130-液压动力单元；131-电动机；132-液压油泵；133-油箱；140-集成组件；141-电位器；142-集成电路板；143-显示面板；150-阀位指示传动组件；151-阀位指示传动杆；1511-阀位指示罩；152-触碰组件；1521-弹性圆柱销；1522-定位块；1523-碰块；1524-弹簧；153-限位开关；154-传动轴；160-接线组件；161-端子排安装座；162-端子排；163-角铁；200-执行装置。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种微型电液联动执行器，包括保护装置100和执行装置200。
所述保护装置100用于对内部的元件进行防护，执行装置200安装保护装置100的底部，用于执行装置200用于与外部的阀门连接。
请参阅图1-图7，保护装置100包括油路板110、罩壳120、液压动力单元130、集成组件140、阀位指示传动组件150和接线组件160，油路板110的顶面一侧安装有过渡板111，液压动力单元130安装在过渡板111的顶面，集成组件140安装在液压动力单元130的一侧，阀位指示传动组件150安装在液压动力单元130的一侧，接线组件160安装在液压动力单元130的一侧，阀位指示传动组件150位于集成组件140和接线组件160之间，罩壳120安装在油路板110的顶面。
油路板110的一侧设置有应急接口112，应急接口112对称设置有两个，用外置手动泵站，通过两个应急接口112，可以实现阀门手动开或关操作；罩壳120的表面开设有凹槽，罩壳120通过连接件121安装在油路板110的顶面，连接件121为内六角螺钉，通过连接件121的设置，可以方便罩壳120进行拆卸安装。
液压动力单元130包括电动机131、液压油泵132和油箱133，电动机131和液压油泵132对称固定在过渡板111的顶面，油箱133安装在电动机131和液压油泵132之间；集成组件140包括电位器141、集成电路板142和显示面板143，电位器141、集成电路板142和显示面板143均安装在油路板110的顶面。
阀位指示传动组件150包括阀位指示传动杆151、触碰组件152和限位开关153，阀位指示传动杆151安装在油路板110的内部，触碰组件152安装在阀位指示传动杆151的外表面，限位开关153安装在油路板110的顶面，限位开关153的端部与触碰组件152紧贴；阀位指示传动杆151的底部安装有传动轴154，传动轴154贯穿油路板110，传动轴154与执行装置200的输出轴螺纹连接；阀位指示传动杆151的顶面贯穿罩壳120，阀位指示传动杆151的顶面安装有阀位指示罩1511，阀位指示罩1511的设置，可以方便对阀位指示传动杆151端部进行保护。
触碰组件152包括弹性圆柱销1521、定位块1522、碰块1523和弹簧1524，定位块1522对称固定在阀位指示传动杆151的表面，碰块1523设置在定位块1522的一侧，弹簧1524套接在阀位指示传动杆151的外表面，弹簧1524位于碰块1523之间，弹性圆柱销1521设置在定位块1522的外表面。
接线组件160包括端子排安装座161、端子排162和角铁163，端子排安装座161固定在油路板110的顶面，端子排162安装在端子排安装座161的内部一侧，角铁163设置在端子排162的另一侧，通过端子排162的设置，可以方便通过导线与集成组件140进行连通。
请参阅图1，执行装置200安装在油路板110的底部，执行装置200为液动执行器。
具体的，该微型电液联动执行器的工作原理：使用时，执行装置200与阀门进行安装固定。
阀门打开：液压动力单元130得到开阀信号后，电动机131启动驱动液压程序给执行装置200“开阀”油箱133提供动力油，直到执行装置200完全打开；此时，执行装置200上限位开关153发出信号切断电动机131电源并发出“阀门OPEN”信号反馈给外部集成控制柜。
阀门关闭：液压动力单元130得到关阀信号，电动机131启动驱动液压油泵132给执行装置200“关阀”油箱133提供动力油，直到执行装置200完全关闭；此时，执行装置200上限位开关153发出信号切断电动机131电源并且发出“阀门CLOSE”信号反馈给外部集成控制柜。
阀门智能调节控制：在要求阀门开启度调节的工况，执行装置200加配讯号发生器及PLC，在4～20mA控制信号下，执行装置200：0°～90°行程定位可调。
三断状态阀位：当液压动力单元130运行过程中出现“三断”情况(断电、断信号、断压力)，则执行装置200保持原位。
阀门卡死报警：当执行装置200得到开阀/关阀信号，阀门出现卡死而无法完全开启/关闭时，液压动力单元130的电动机131会被电控柜中预设时长的时间继电器切断并同时发出阀门卡死报警。应急就地操作：执行装置200操作备有应急接口112，在“三断”情况下，阀门执行装置200可以通过便携式应急手摇泵打开或者关闭阀门。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
