缓冲自适应调节装置及具有该装置的液压缸
技术领域
本实用新型涉及液压缸技术领域，特别是一种缓冲自适应调节装置及具有该装置的液压缸。
背景技术
通常液压缸的活塞及活塞杆，在液压力的驱动下具有很大的动量。它在行程终端，当杆头进入液压缸的缸头和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击，因此液压缸设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增大回油阻力，从而减缓运动件的运动速度，避免撞击液压油缸缸头和缸底部分。缓冲过程中，缓冲环进入缸头和缸底部分，封堵了油缸内腔中的液压油的直接回流通道，油缸内腔中的液压油只能通过缓冲流道经节流孔节流排出。缓冲装置的阀芯结构直接通过螺纹拧在缓冲阀孔中，通过旋出或旋入阀芯的方式可以手动调节节流孔的开度，进而控制缓冲压力的大小。但此种控制方式调节好缓冲压力后，不论负载大小，节流孔开度的大小就固定了，也就是缓冲速度也是固定的。在负载经常变化的情况下，缓冲速度不能随负载快速变化，在油缸进入缓冲行程后，非常浪费时间，不利于加快生产节奏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缓冲自适应调节装置及具有该装置的液压缸，使缓冲速度可以随负载自适应调节。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲自适应调节装置，包括弹簧、活塞式缓冲节流阀芯和压盖，弹簧和活塞式缓冲节流阀芯安装在液压缸的缓冲阀孔中，活塞式缓冲节流阀芯包括缓冲活塞和安装在缓冲活塞底部的节流阀杆，弹簧作用在缓冲活塞的底部，推动活塞式缓冲节流阀芯向外移动，使节流阀杆的底部远离缓冲阀孔底部的节流孔，扩大缓冲阀孔底部的节流孔的开度，压盖封堵进缓冲阀孔的外端口，压盖上具有进油口，进油口通过管路与负载驱动侧的油缸内腔连通，使负载驱动侧的油缸内腔中的液压油进入缓冲阀孔并作用在缓冲活塞的顶部，推动活塞式缓冲节流阀芯克服弹簧的弹力向内移动，使节流阀杆的底部接近缓冲阀孔底部的节流孔，减小缓冲阀孔底部的节流孔的开度。
具体地，节流阀杆的底部和节流孔锥度配合。
具体地，压盖通过压盖四周的螺栓进行安装，压盖与缓冲阀孔之间通过密封圈密封。
一种液压缸，包括上述的缓冲自适应调节装置。
具体地，缓冲阀孔位于缸头或缸底上，油缸内腔中的液压油通过缓冲流道进入缓冲阀孔后通过节流孔排出。
本实用新型的有益效果是：本缓冲自适应调节装置的节流孔的开度可以通过液压缸的液压油进行调节，负载越大，液压缸内的液压油的油压越大，活塞式缓冲节流阀芯自动减小节流孔的开度，减慢缓冲速度，避免撞击液压油缸缸头和缸底部分，当负载较小时，液压缸内的液压油的油压越小，活塞式缓冲节流阀芯自动增大节流孔的开度，加快缓冲速度，提高生产节奏。整个缓冲调节过程自动完成，不需要人工调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型的具有缓冲自适应调节装置的液压缸的结构示意图；
图2为图1中的液压缸进入缓冲过程的结构示意图；
图3为图1中的缓冲自适应调节装置的结构示意图；
图4为现有技术的缓冲装置的结构示意图；
图中，1.弹簧，2.活塞式缓冲节流阀芯，2-1.缓冲活塞，2-2.节流阀杆，3.压盖，4.节流孔，5.进油口，6.密封圈，7.缸头，8.缸底，9.缓冲流道，10.活塞，11.无杆腔油口，12.无杆腔，13.有杆腔油口，14.有杆腔，15.缓冲套，16.管路，17.阀芯结构。
具体实施方式
如图1、2和3所示，一种缓冲自适应调节装置，包括弹簧1、活塞式缓冲节流阀芯2和压盖3，弹簧1和活塞式缓冲节流阀芯2安装在液压缸的缓冲阀孔中，活塞式缓冲节流阀芯2包括缓冲活塞2-1和安装在缓冲活塞2-1底部的节流阀杆2-2，弹簧1作用在缓冲活塞2-1的底部，推动活塞式缓冲节流阀芯2向外移动，使节流阀杆2-2的底部远离缓冲阀孔底部的节流孔4，扩大缓冲阀孔底部的节流孔4的开度，压盖3封堵进缓冲阀孔的外端口，压盖3上具有进油口5，进油口5通过管路16与负载驱动侧的油缸内腔连通，使负载驱动侧的油缸内腔中的液压油进入缓冲阀孔并作用在缓冲活塞2-1的顶部，推动活塞式缓冲节流阀芯2克服弹簧1的弹力向内移动，使节流阀杆2-2的底部接近缓冲阀孔底部的节流孔4，减小缓冲阀孔底部的节流孔4的开度。节流阀杆2-2的底部和节流孔4锥度配合。压盖3通过压盖3四周的螺栓进行安装，缓冲活塞2-1、压盖3与缓冲阀孔之间通过密封圈6密封。
弹簧1为圆柱螺旋弹簧，缓冲阀孔分为上段的直径较大的活塞段和下段的直径较小的阀杆段，缓冲活塞2-1和弹簧1位于活塞段，节流阀杆2-1穿过弹簧1插入阀杆段，弹簧1的两端分别抵在缓冲活塞2-1的底部和活塞段的底部，缓冲流道9由缸头7的端部延伸至阀杆段的侧面，阀杆段的底部通过节流孔4与油缸内腔贯通。
本缓冲自适应调节装置可以用于缸头7或缸底8上，实现活塞杆伸出时的缓冲需求和活塞杆收回时的缓冲需求，本缓冲自适应调节装置用于缸头7时，缓冲阀孔位于缸头7，缸底8上具有出油口，管路16连接出油口和进油口5，无杆腔12为负载驱动侧，无杆腔12中的液压油通过出油口、管路16、进油口5进入缓冲阀孔。相应地，本缓冲自适应调节装置用于缸底8时，缓冲阀孔位于缸底8，缸头7上具有出油口，管路16连接出油口和进油口5，有杆腔14为负载驱动侧，有杆腔14中的液压油通过出油口、管路16、进油口5进入缓冲阀孔。
下面以本缓冲自适应调节装置用于缸头7为例，对本实用新型进一步说明：
一种液压缸，包括缸筒、缸筒两端的缸头7和缸底8，缸筒内的活塞10和活塞10推动的活塞杆，在缸头7上具有本实用新型的缓冲自适应调节装置。缓冲过程中缸筒的有杆腔14中的液压油可通过缓冲流道9进入缓冲阀孔后通过节流孔4排出。
如图1所示，当液压缸的无杆腔油口11通入液压油时，液压缸的无杆腔12充满液压油，活塞10向左侧移动，有杆腔14的液压油通过有杆腔油口13排出，在未进入缓冲行程时，液压油通过活塞杆和缸头7的间隙出，活塞式缓冲节流阀芯2不起作用。
如图2和3所示，当活塞杆继续向左侧运行，缓冲套15进入缸头7后，由于两者之间间隙非常小，只有0.1mm左右，因此只有极少量的液压油通过，大部分液压油都通过缓冲流道9通过，此时，无杆腔12的液压油也通过管路16，进入缓冲自适应调节装置，在无杆腔12的液压油的作用下，活塞式缓冲节流阀芯2的位置会发生变化，此时节流阀杆2-2与节流孔4的间隙产生变化，通过的流量也产生变化，进而液压缸的缓冲速度也发生了变化。
当负载变大时，无杆腔12需要的液压油的压力也变大，通过管路16通向缓冲自适应调节装置的液压油压力也变大，则活塞式缓冲节流阀芯2克服弹簧1向外的弹力后，向内运行的距离越大，节流孔4的开度越小，缓冲速度越慢。
当负载变小时，无杆腔12需要的液压油的压力也变小，通过管路16通向缓冲自适应调节装置的液压油压力也变小，则活塞式缓冲节流阀芯2克服弹簧1向外的弹力后，向内运行的距离越小，节流孔4的开度越大，缓冲速度越快。
本实用新型适用于作为伺服液压缸。
