液压驱动风扇控制装置
技术领域
本发明涉及一种向换热装置供给冷却风的液压驱动风扇的控制装置。
背景技术
在自卸卡车等工程机械中，搭载有冷却发动机冷却水的散热器、冷却工作油的油冷却器等换热装置、以及向换热装置供给冷却风的冷却风扇。作为这样的冷却风扇，公知一种由液压马达驱动的液压驱动风扇。液压马达利用从由发动机等原动机驱动的液压泵吐出的压力油而旋转，并由该液压马达旋转驱动液压驱动风扇。
在矿山等挖掘现场中运转的自卸卡车将使用液压挖掘机等挖掘出的砂土等货物装载到货箱，并将该货物搬运至目的地。自卸卡车在运转时间的大半时间内行驶，在向货箱装载货物时以及卸下装载在货箱内的货物时停车。而且，自卸卡车在停车的状态下利用翻斗缸使货箱倾斜，由此进行货物的卸货作业。
自卸卡车在行驶时发动机转速较稳定，但在进行装货作业、卸货作业的场所停车时，为了调整停车位置、行驶速度，发动机转速细微地变动。另一方面，在卸货作业时，根据使翻斗缸伸缩的速度、操作等使液压泵的吐出流量变化，从而发动机转速细微地变动。这样，若发动机转速变动，则液压泵的流量变动，因而液压驱动风扇的转速也变动。
一般而言，在控制液压驱动风扇的转速的情况下，以目标风扇转速与实际的风扇转速的偏差为零的方式进行反馈控制、PI控制(比例、积分控制)。但是在为了控制液压驱动风扇的转速而使用了反馈控制、PI控制的情况下，在用于驱动液压驱动风扇的液压回路，容易发生峰值压力(冲击压力)、压力波动。由此，不仅液压驱动风扇的转速变得容易变动，还有构成液压回路的液压马达、液压软管等液压设备损伤的不良情况。另一方面，由于液压驱动风扇的转速较大急剧变动，所以会导致风扇的叶片等的损伤。并且，若发生压力波动，则在构成液压回路的液压设备的内部发生脉动(压力变动)、重复应力，由此会导致液压设备的磨损、强度的降低。
相对于此，提出了一种液压驱动风扇的控制装置，该装置具备：由液压马达驱动的液压驱动风扇；由发动机驱动来向液压马达供给压力油的可变容量型液压泵；控制可变容量型液压泵的容量的控制阀；以及向该控制阀供给指令信号的控制器。在该液压驱动风扇的控制装置中，控制器基于发动机水温、工作油温、发动机转速来计算目标风扇转速。控制器向控制阀输出使风扇转速与目标风扇转速一致所需的电流指令，并将风扇转速进行反馈控制(专利文献1)。
在专利文献1的液压驱动风扇的控制装置中，为了抑制风扇转速的急剧变动，根据PI控制进行风扇的转速控制，在需要使控制阀较大地动作时中止积分动作，将控制阀的控制量抑制为预定变化量。由此能够防止在连接液压泵与液压马达之间的油路中发生峰值压力，并且防止来自液压马达的吐出压力发生压力波动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-243389号公报
发明内容
但是，在专利文献1的液压驱动风扇的控制装置中，在需要使控制阀较大地动作时，为了将控制阀的控制量抑制为预定变化量，导致反馈控制的响应性降低。由于不仅液压泵的容量，发动机转速也较大地影响液压泵的吐出流量，所以在如自卸卡车那样在装货作业、卸货作业时发动机转速细微地变动的情况下，无法使风扇转速与目标风扇转速一致，从而无法抑制风扇转速的变动。其结果，有在用于驱动液压驱动风扇的液压回路中发生峰值压力、压力波动的问题。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种液压驱动风扇控制装置，该液压驱动风扇控制装置能够抑制风扇转速的变动，并且能够抑制在液压回路内发生峰值压力、波动。
本发明应用于一种液压驱动风扇控制装置，其具备可变容量型液压泵、液压马达、液压驱动风扇、流量控制阀、转速检测器以及控制器而形成，上述可变容量型液压泵由原动机驱动，并根据输入到容量可变部的控制信号使吐出容量变化，上述液压马达由从上述可变容量型液压泵供给的压力油驱动，上述液压驱动风扇由上述液压马达驱动，上述流量控制阀设于连接上述可变容量型液压泵与上述液压马达之间的油路的中途，并根据输入到先导部的控制信号使向上述液压马达供给的压力油的流量变化，上述转速检测器检测上述原动机的转速，上述控制器基于上述转速检测器的检测值向上述可变容量型液压泵及上述流量控制阀输出控制信号。
本发明的特征在于，上述控制器具备运算控制部，
在上述转速检测器的检测值保持预定阈值以上的值的状态下计时部的输出时间持续了一定时间以上时，为了使上述液压驱动风扇以第一转速旋转，上述运算控制部将第一阀控制信号输出到上述流量控制阀，在保持上述阈值以上的值的状态下上述计时部的输出时间未持续ー定时间以上时，为了使上述液压驱动风扇的旋转停止，上述运算控制部将流量成为最小的第二阀控制信号输出到上述流量控制阀，在上述转速检测器的检测值保持上述阈值以上的值的状态下上述计时部的输出时间持续了一定时间以上时，为了使上述液压驱动风扇以上述第一转速旋转，上述运算控制部将第一泵控制信号输出到上述可变容量型液压泵，在保持上述阈值以上的值的状态下上述计时部的输出时间未持续一定时间以上时，为了使上述液压驱动风扇的旋转停止，上述运算控制部将吐出容量成为最小的第二泵控制信号输出到上述可变容量型液压泵。
根据本发明，从运算控制部向流量控制阀输出第一阀控制信号，向可变容量型液压泵输出第一泵控制信号，能够使液压驱动风扇以第一转速旋转。另一方面，从运算控制部向流量控制阀输出第二阀控制信号，向可变容量型液压泵输出第二泵控制信号，能够使液压驱动风扇的旋转停止。其结果，能够抑制液压驱动风扇的转速伴随原动机的转速的变动而细微地变动，因而能够抑制在与液压驱动风扇连接的液压回路内发生峰值压力、波动。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的液压驱动风扇控制装置的结构图。
图2是示出向液压泵的调节器输入的泵控制量与液压泵的泵容量的关系的特性线图。
图3是示出向流量控制阀的先导部输入的阀控制量与流量控制阀的开口面积的关系的特性线图。
图4是示出控制器所进行的风扇预定转速控制、风扇慢速转速控制、风扇旋转停止控制的判别处理的流程图。
图5是示出风扇预定转速控制的处理内容的流程图。
图6是示出风扇慢速转速控制的处理内容的流程图。
图7是示出风扇旋转停止控制的处理内容的流程图。
图8是经时示出发动机转速、液压泵的泵容量、以及液压马达的转速的关系的特性线图。
图9是第二实施方式的液压驱动风扇控制装置的结构图。
图10是示出向可变安全阀的压力控制部输入的安全压力控制量与可变安全阀的安全压力的关系的特性线图。
图11是示出风扇预定转速控制的处理内容的流程图。
图12是示出风扇慢速转速控制的处理内容的流程图。
图13是示出风扇旋转停止控制的处理内容的流程图。
图14是示出第三实施方式的风扇预定转速控制、风扇旋转停止控制的判别处理的流程图。
图15是示出风扇预定转速控制的处理内容的流程图。
图16是示出风扇旋转停止控制的处理内容的流程图。
图17是经时示出发动机转速、液压泵的泵容量、以及液压马达的转速的关系的特性线图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的液压驱动风扇控制装置。
图1至图8示出本发明的第一实施方式。图1所示的液压驱动风扇控制装置1例如搭载于自卸卡车等工程机械。液压驱动风扇控制装置1由液压泵2、液压马达6、液压驱动风扇7、流量控制阀8、转速检测器14、压力检测器15、以及控制器16等构成。
可变容量型液压泵2(以下称作液压泵2)与容器3一起构成液压源。液压泵2与发动机4的输出轴4A连接，并由发动机4驱动。液压泵2的吸入口与容器3连接，液压泵2的吐出口经由风扇管路5而液压马达6的流入口连接。液压泵2吸入容器3内的工作油，并向风扇管路5吐出压力油。液压泵2的吐出流量Q1(L/min)是将液压泵2的泵容量q1(cc/rev)与发动机4的发动机转速N1(min-1)相乘所得的值。
液压泵2例如通过使斜板2A的倾转角变化来使泵容量变化，并具有作为容量可变部的电磁驱动式调节器2B。调节器2B根据从控制器16供给的泵控制量Cp(A)使斜板2A的倾转角变化，从而使液压泵2的泵容量变化。泵控制量Cp作为来自控制器16的指令电流(泵控制信号)供给到调节器2B。此外，作为驱动液压泵2的原动机，能够使用电动马达、或者组合发动机和电动马达而成的混合式原动机。
液压马达6由固定容量型液压马达构成。在液压马达6的输出轴6A安装有液压驱动风扇7。液压马达6由从液压泵2供给到流入口的压力油驱动，使液压驱动风扇7旋转。液压马达6的流入口经由风扇管路5与液压泵2的吐出口连接，液压马达6的流出口与容器3连接。此处，液压马达6的转速N2(min-1)是将通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量Q2(L/min)除以液压马达6的容量q2(cc/rev)所得的值。
液压驱动风扇7安装于液压马达6的输出轴6A，由液压马达6驱动。在本实施方式中，液压驱动风扇7的转速与液压马达6的转速相同。液压驱动风扇7由轴流风扇构成，例如对搭载于自卸卡车的散热器、油冷却器等换热器(均未图示)供给冷却风。此处，液压驱动风扇7的某转速下的动力L2(kW)、供给到液压马达6的压力油的压力P2(Mpa)、以及通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量Q2(L/min)具有下述数式1的关系。
数式1
流量控制阀8位于液压泵2与液压马达6之间并设于风扇管路5的中途。流量控制阀8由具有作为先导部的螺线管部8A的电磁阀构成。流量控制阀8通过向螺线管部8A输入来自控制器16的控制信号，来克服弹簧8B而开阀。流量控制阀8根据从控制器16输入到螺线管部8A的阀控制量Cv(A)使开口面积(阀开度)变化。阀控制量Cv作为来自控制器16的指令电流(阀控制信号)供给到螺线管部8A。
此处，通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量Q2(L/min)能够通过下述数式2来求得。此外，数式2中，C是缩流系数。缩流系数C根据风扇管路5及流量控制阀8的流路的形状、压力油的流速、压力油的粘度来决定。A1(mm2)是流量控制阀8的开口面积。P1(MPa)是液压泵2的吐出压力(风扇管路5内的压力油的压力)。P2(MPa)是供给到液压马达6的压力油的压力。ρ(kg/m3)是压力油的密度。
数式2
单向阀9位于液压马达6与流量控制阀8之间并连接于风扇管路5的中途。单向阀9允许工作油从容器3朝向风扇管路5的流动，阻止反向的流动。例如在液压驱动风扇7旋转的状态下，在流量控制阀8的开口面积为零而停止了向液压马达6供给压力油的情况下，在液压马达6的流入口侧产生负压。单向阀9在液压马达6的流入口侧产生负压时，向液压马达6的流入口供给容器3内的工作油。由此，能够抑制液压马达6的转速急剧地变动(停止)。
安全阀10设于风扇管路5的中途。安全阀10的流入口与风扇管路5连接，安全阀10的流出口与容器3连接。安全阀10设定从液压泵2向风扇管路5吐出的压力油的吐出压力，向容器3排出超过所设定的吐出压力的过度压力。安全阀10规定用于驱动液压驱动风扇7的液压回路内的最大压力。
作业机管路11与设于风扇管路5的中途的分支点5A连接。分支点5A配置在液压泵2与流量控制阀8之间。由液压促动器构成的作业机12与作业机管路11连接。作为作业机12，例如使用使自卸卡车的货箱升降的翻斗缸等液压促动器(未图示)，通过供给来自液压泵2的压力油，来使自卸卡车的货箱升降。
作业机操作装置13例如设于自卸卡车的驾驶室(未图示)。为了驱动翻斗缸等作业机12而操作作业机操作装置13，根据作业机操作装置13的操作量来驱动作业机12。作业机操作装置13与控制器16的输入部16A连接，将与针对作业机操作装置13的操作量对应的检测信号供给到输入部16A。
转速检测器14设于发动机4的附近，与控制器16的输入部16A连接。转速检测器14检测发动机4的输出轴4A的转速亦即发动机转速N1(min-1)，并将与该转速对应的检测信号供给到控制器16的输入部16A。
压力检测器15位于液压泵2与流量控制阀8之间并设于风扇管路5的中途。压力检测器15与控制器16的输入部16A连接。压力检测器15检测向风扇管路5吐出的液压泵2的吐出压力P1(MPa)，并将与该压力对应的检测信号供给到控制器16的输入部16A。
控制器16具有输入部16A、输出部16B、存储部16C、运算控制部16D、计时部16E等。输入部16A与作业机操作装置13、转速检测器14、压力检测器15连接。输出部16B与液压泵2的调节器2B、流量控制阀8的螺线管部8A连接。运算控制部16D基于供给到输入部16A的来自作业机操作装置13、转速检测器14、压力检测器15的检测信号以及来自计时部16E的输出时间，将控制信号供给到液压泵2的调节器2B及流量控制阀8的螺线管部8A。即，运算控制部16D构成阀控制部和泵控制部。计时部16E与运算控制部16D连接。
此处，向液压泵2的调节器2B输入的作为泵控制信号的泵控制量Cp(A)与液压泵2的泵容量q1(cc/rev)的关系如图2的特性线图所示。即，在泵控制量Cp为作为第一泵控制信号的第一泵控制量Cp1的情况下，泵容量q1为下述的风扇预定转速时的泵容量q1p。在泵控制量Cp为作为第二泵控制信号的第二泵控制量Cp2以上的情况下，泵容量q1成为最小的泵容量q1m。在泵控制量Cp为作为第三泵控制信号的第三泵控制量Cp3的情况下，泵容量q1为下述的风扇慢速转速时的泵容量q1i。
另一方面，向流量控制阀8的螺线管部8A输入的作为阀控制信号的阀控制量Cv(A)与流量控制阀8的开口面积A1(mm2)的关系如图3的特性线图所示。即，在阀控制量Cv为作为第一阀控制信号的第一阀控制量Cv1以下的情况下，开口面积A1为最大的开口面积。在阀控制量Cv为作为第二阀控制信号的第二阀控制量Cv2以上的情况下，开口面积A1为零(0)。在阀控制量Cv为作为第三阀控制信号的第三阀控制量Cv3的情况下，开口面积A1为风扇慢速转速时的开口面积A1i。
第一实施方式的液压驱动风扇控制装置1具有上述那样的结构。接下来，参照图4至图7来说明液压驱动风扇控制装置1的工作。
在搭载有液压驱动风扇控制装置1的自卸卡车从停止状态启动了的情况下，控制器16进行图4所示的判别处理。由此，控制器16判别对液压驱动风扇7应用风扇预定转速控制、风扇慢速转速控制、风扇旋转停止控制中的哪一个控制。此时，控制器16的运算控制部16D将风扇预定转速标志的初始值设定为断开，将风扇慢速转速标志的初始值设定为断开，将风扇旋转停止标志的初始值设定为接通。并且，液压泵2由调节器2B设定为最小的泵容量q1m。
首先，步骤1中，控制器16获取由转速检测器14检测到的发动机转速N1和作业机操作装置13的操作量，并将其存储在存储部16C中。在存储部16C中存储有过去的多个发动机转速N1。在所存储的发动机转速N1的个数达到了最大值的情况下，依次更新为最新的发动机转速N1。
接下来，步骤2中，运算控制部16D判定是否由作业机操作装置13操作了作业机12。在步骤2中判定为“是”的情况、即操作了作业机12的情况下进入步骤3，进行图7所示的风扇旋转停止控制。
在步骤2中判定为“否”的情况、即未操作作业机12的情况下进入步骤4。步骤4中，运算控制部16D计测发动机转速N1为预定阈值(以下称作预定发动机转速N1s)以上的持续时间。在该情况下，运算控制部16D基于存储在存储部16C中的多个发动机转速N1和进行发动机转速N1的存储处理的间隔时间(以计时部16E的输出时间为基础的存储部16C的存储周期)，来计测成为预定发动机转速N1s以上的持续时间。
接下来，步骤5中，运算控制部16D判定在发动机转速N1保持预定发动机转速N1s以上的值的状态下计时部16E的输出时间是否持续了一定时间以上。在步骤5中判定为“否”的情况下进入步骤6，进行图6所示的风扇慢速转速控制。另一方面，在步骤5中判定为“是”的情况下进入步骤7，进行图5所示的风扇预定转速控制。
这样，在未操作作业机12的状态下，发动机转速N1保持预定发动机转速N1s以上的值且计时部16E的输出时间持续了一定时间以上的情况下，控制器16进行风扇预定转速控制。该风扇预定转速控制使液压驱动风扇7以作为第一转速的风扇预定转速旋转。并且，在未操作作业机12的状态下，发动机转速N1保持预定发动机转速N1s以上的值且计时部16E的输出时间未持续一定时间以上的情况下，控制器16进行风扇慢速转速控制。该风扇慢速转速控制使液压驱动风扇7以转速比风扇预定转速低的作为第二转速的风扇慢速转速旋转。另外，在操作了作业机12的情况下，控制器16进行使液压驱动风扇7停止的风扇旋转停止控制。
接下来，参照图5来说明控制器16所进行的风扇预定转速控制。在该情况下，液压驱动风扇7的风扇预定转速与在发动机转速N1保持作为阈值的预定发动机转速N1s以上的值且计时部16E的输出时间持续了一定时间以上时所设定的第一转速对应。
在图5所示的风扇预定转速控制中，运算控制部16D在步骤11中使风扇慢速转速标志为断开之后，在步骤12中从存储部16C读取风扇预定转速时的液压泵2的泵容量q1p。风扇预定转速时的泵容量q1p是预先决定的，存储在存储部16C中。
接下来，步骤13中，运算控制部16D判定风扇旋转停止标志是否为接通。在步骤13中判定为“否”的情况下进入步骤17，并在步骤13中判定为“是”的情况下进入步骤14。步骤14中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为用于使液压泵2为最小的泵容量q1m的第二泵控制量(第二泵控制信号)Cp2。
在步骤14中判定为“否”的情况下进入步骤15。步骤15中，运算控制部16D将第二泵控制量Cp2输出到液压泵2的调节器2B，使液压泵2为最小的泵容量q1m之后进入步骤16。这样，在液压驱动风扇7向风扇预定转速过渡的初始阶段中，执行步骤13至步骤15，使液压驱动风扇7启动时的液压泵2的泵容量q1暂时成为最小的泵容量q1m。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动。
在步骤14中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤16中使风扇旋转停止标志为断开之后进入步骤17。在步骤17中，运算控制部16D判定输出到流量控制阀8的螺线管部8A的阀控制量Cv是否为用于使流量控制阀8的开口面积A1为最大的第一阀控制量(第一阀控制信号)Cv1。在步骤17中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤18中将第一阀控制量Cv1输出到螺线管部8A，使流量控制阀8的开口面积A1为最大。在该情况下，运算控制部16D将第一阀控制量Cv1以每预定单位时间的预定变化量输出到螺线管部8A。这样，在液压驱动风扇7向风扇预定转速过渡的初始阶段中，通过执行步骤17及步骤18，能够在液压驱动风扇7启动时使向液压马达6供给的压力油的流量缓缓地增大。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动。
在步骤17中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤19中判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为用于使液压泵2为风扇预定转速时的泵容量q1p的第一泵控制量(第一泵控制信号)Cp1。在步骤19中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤20中将第一泵控制量Cp1输出到调节器2B，使液压泵2为风扇预定转速时的泵容量q1p。在该情况下，运算控制部16D使第一泵控制量Cp1以每预定单位时间的预定变化量输出。这样，在液压驱动风扇7向风扇预定转速过渡的初始阶段中，通过执行步骤19及步骤20，能够在液压驱动风扇7启动时使液压泵2的泵容量q1缓缓地增大到风扇预定转速时的泵容量q1p。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动。
在步骤19中判定为“是”的情况下，由于液压泵2的泵容量q1为风扇预定转速时的泵容量q1p，所以液压马达6能够使液压驱动风扇7以风扇预定转速旋转。而且，步骤21中，运算控制部16D在使风扇预定转速标志为接通之后结束控制处理。
接下来，参照图6来说明控制器16所进行的风扇慢速转速控制。在该情况下，液压驱动风扇7的风扇慢速转速与在发动机转速N1保持作为阈值的预定发动机转速N1s以上的值且计时部16E的输出时间未持续一定时间以上时所设定的第二转速对应。风扇慢速转速设定为比作为第一转速的风扇预定转速低且比零(旋转停止的状态)高的值。
在图6所示的风扇慢速转速控制中，运算控制部16D在步骤31中使风扇预定转速标志为断开后进入步骤32。在步骤32中，运算控制部16D从存储部16C读取在风扇慢速转速时供给到液压马达6的压力油的压力P2i(MPa)、通过流量控制阀8的压力油的流量Q2i(L/min)、液压泵2的泵容量q1i(cc/rev)。风扇慢速转速时的压力P2i、流量Q2i、泵容量q1i是预先决定的，并存储在存储部16C中。
接下来，在步骤33中，运算控制部16D基于来自压力检测器15的检测信号来获取液压泵2的吐出压力P1。在接下来的步骤34中，运算控制部16D判定风扇旋转停止标志是否为接通。在步骤34中判定为“否”的情况下进入步骤38，在步骤34中判定为“是”的情况下进入步骤35。
步骤35中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为用于使液压泵2为最小的泵容量q1m的第二泵控制量(第二泵控制信号)Cp2。在步骤35中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤36中将第二泵控制量Cp2输出到调节器2B，使液压泵2为最小的泵容量q1m。这样，在液压驱动风扇7向风扇慢速转速过渡的初始阶段中，通过执行步骤34至步骤36，来使液压驱动风扇7启动时的液压泵2的泵容量q1暂时成为最小。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动。
在步骤35中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤37中在使风扇旋转停止标志为断开之后进入步骤38。
在步骤38中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为用于使液压泵2为风扇慢速转速时的泵容量q1i的第三泵控制量(第三泵控制信号)Cp3。在步骤38中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤39中将第三泵控制量Cp3输出到调节器2B，使液压泵2为风扇慢速转速时的泵容量q1i。在该情况下，运算控制部16D将第三泵控制量Cp3以每预定单位时间的预定变化量输出。这样，在液压驱动风扇7向风扇慢速转速过渡的初始阶段中，通过执行步骤38及步骤39，能够在液压驱动风扇7启动时，使液压泵2的泵容量q1缓缓地增大到风扇慢速转速时的泵容量q1i。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动。
在步骤38中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤40中使风扇慢速转速标志为接通之后进入步骤41。在步骤41中，运算控制部16D为了使液压驱动风扇7控制为风扇慢速转速，计算向流量控制阀8的螺线管部8A输出的第三阀控制量(第三阀控制信号)Cv3。在该情况下，运算控制部16D计算用于使向液压马达6供给的压力油的流量Q2为风扇慢速转速时的流量Q2i的流量控制阀8的开口面积A1i。在基于上述数式2，并且使供给到液压马达6的压力油的压力P2为在风扇慢速转速时供给到液压马达6的压力油的压力P2i之后，通过下述数式3计算流量控制阀8的开口面积A1i。而且，运算控制部16D使流量控制阀8为开口面积A1i，从而计算向流量控制阀8的螺线管部8A输入的第三阀控制量Cv3。
数式3
接下来，步骤42中，运算控制部16D向流量控制阀8的螺线管部8A输出计算出的第三阀控制量Cv3。由此，流量控制阀8的开口面积A1成为风扇慢速转速时的开口面积A1i，液压马达6能够使液压驱动风扇7以风扇慢速转速旋转。并且，运算控制部16D结束控制处理。
接下来，参照图7来说明控制器16所进行的风扇旋转停止控制。
在图7所示的风扇旋转停止控制中，运算控制部16D在步骤51中使风扇预定转速标志及风扇慢速转速标志为断开并使风扇旋转停止标志为接通之后进入步骤52。
在步骤52中，运算控制部16D获取由转速检测器14检测到的发动机转速N1、由压力检测器15检测到的液压泵2的吐出压力P1、以及作业机操作装置13的操作量。
接下来，在步骤53中，运算控制部16D判定向流量控制阀8的螺线管部8A输出的阀控制量Cv是否为用于使流量控制阀8的开口面积A1为零的第二阀控制量(第二阀控制信号)Cv2。在步骤53中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤54中向流量控制阀8的螺线管部8A输出第二阀控制量Cv2。由此，流量控制阀8的开口面积A1成为零，液压马达6的转速N2向零过渡。
在步骤53中判定为“是”的情况下，在步骤55中，运算控制部16D基于在步骤52中获取到的发动机转速N1、液压泵2的吐出压力P1、以及作业机操作装置13的操作量来计算作业机12的动作所需的泵控制量Cp。
接下来，在步骤56中，运算控制部16D将计算出的泵控制量Cp输出到液压泵2的调节器2B，使液压泵2为作业机12的动作所需的泵容量q1。由此，作业机12能够利用从液压泵2供给的压力油来工作。并且，运算控制部16D结束控制处理。
接下来，参照图8来说明第一实施方式的液压驱动风扇控制装置1的作用效果。图8中经时示出自卸卡车运转时的发动机转速N1、液压泵2的泵容量q1、液压马达6的转速N2的变化。
首先，在时刻t0至t1的期间，自卸卡车例如是朝向卸货场所行驶的状态。在该时刻t0至t1的期间内，特性线17所示的发动机转速N1以一定时间以上地持续成为阈值的预定发动机转速N1s。因此，在时刻t0至t1的期间，根据图5所示的风扇预定转速控制来控制液压驱动风扇7。由此，特性线18所示的液压泵2的泵容量q1在时刻t0至t1的期间内为风扇预定转速时的泵容量q1p。并且，流量控制阀8的开口面积A1成为最大。其结果，驱动液压驱动风扇7的液压马达6的转速N2如特性线19所示在时刻t0至t1的期间为风扇预定转速。
接下来，在时刻t1至t2的期间，自卸卡车在卸货场所的附近开始减速，并停在卸货场所。若为了调整速度而发动机转速N1如特性线17所示细微地变动，且发动机转速N1小于预定发动机转速N1s，则根据图6所示的风扇慢速转速控制来控制液压驱动风扇7。因此，液压泵2的泵容量q1如特性线18所示向风扇慢速转速时的泵容量q1i过渡。并且，流量控制阀8的开口面积A1控制成风扇慢速转速时的开口面积A1i，通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量控制成风扇慢速转速时的流量Q2i。由此，驱动液压驱动风扇7的液压马达6的转速N2如特性线19所示地过渡为风扇慢速转速。其结果，能够抑制向液压马达6供给的压力油的流量Q2伴随发动机转速N1的变动而细微地变动，从而能够抑制液压驱动风扇7的转速急剧地变动。
此处，液压泵2的泵容量q1保持为风扇慢速转速时的泵容量q1i，但由于发动机转速N1变动，因而液压泵2的吐出流量Q1变动。但是，流量控制阀8的开口面积A1被控制为风扇慢速转速时的开口面积A1i。因此，通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量Q2能够保持为风扇慢速转速时的流量Q2i，从而能够抑制液压驱动风扇7的转速的变动。
接下来，在时刻t2，自卸卡车停在卸货场所，并进行卸货作业，因而作业机12根据作业机操作装置13的操作而工作。由此，向作业机12供给来自液压泵2的压力油，发动机转速N1根据作业机12的工作状态而如特性线17所示细微地变动。此时，向控制器16输入与作业机操作装置13的操作量对应的信号，根据图7所示的风扇旋转停止控制来控制液压驱动风扇7。由此，流量控制阀8的开口面积A1向零过渡，容器3内的工作油通过单向阀9供给到液压马达6的流入口。因此，液压马达6因惯性而旋转，液压马达6的转速N2缓缓地降低。
之后，在时刻t2至t3的期间，自卸卡车进行卸货作业，液压泵2的吐出流量Q1根据针对作业机12的操作状态而进行增减。因此，发动机转速N1如特性线17所示细微地变动。此时，由于流量控制阀8的开口面积A1保持零，所以在液压马达6的利用惯性的旋转停止后，如特性线19所示，液压马达6的转速N2为零。其结果，在作业机12工作的期间内，能够抑制液压驱动风扇7的转速的变动。
接下来，在时刻t3，自卸卡车结束卸货作业，例如从卸货场所朝向装货场所开始行驶。此时，在自卸车的速度上升时，发动机转速N1如特性线17所示地变动，根据图6所示的风扇慢速转速控制来控制液压驱动风扇7。此时，液压泵2的泵容量q1在如特性线18所示地设定为最小值后，以每预定单位时间的预定变化量向风扇慢速转速时的泵容量q1i过渡。并且，流量控制阀8的开口面积A1控制为风扇慢速转速时的开口面积A1i，向液压马达6供给的压力油的流量Q2为风扇慢速转速时的流量Q2i。
并且，在时刻t3至t4的期间，由于自卸卡车调整行驶速度，发动机转速N1如特性线17所示地变动。此时，液压泵2的泵容量q1保持风扇慢速转速时的泵容量q1i，但发动机转速N1变动，由此液压泵2的吐出流量Q1变动。但是，流量控制阀8的开口面积A1控制为风扇慢速转速时的开口面积A1i。因此，通过流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的流量Q2能够保持为风扇慢速转速时的流量Q2i，从而能够抑制液压驱动风扇7的转速的变动。
接下来，自卸车的行驶速度上升，在时刻t4，发动机转速N1达到预定发动机转速N1s。此时，需要区别自卸卡车在卸货场所附近调整速度的情况、使用作业机12进行卸货作业的情况。因此，在发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值从时刻t4持续至成为经过一定时间ts以上的时刻t5为止的期间，进行风扇慢速转速控制。
而且，在时刻t5，在发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值持续了一定时间ts以上时，根据图5所示的风扇预定转速控制来控制液压驱动风扇7。由此，流量控制阀8的开口面积A1以每预定单位时间的预定变化量成为最大。并且，液压泵2的泵容量q1如特性线18所示地以每预定单位时间的预定变化量成为风扇预定转速时的泵容量q1p。由此，液压马达6的转速N2如特性线19所示地从时刻t5缓慢地转向风扇预定转速过渡。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的转速伴随发动机转速N1的变动而急剧地变化，从而能够抑制液压驱动风扇7的旋转的变动。
接下来，在时刻t5至t6的期间内例如是自卸卡车朝向装货场所行驶的状态，发动机转速N1以一定时间ts以上地保持为预定发动机转速N1s以上的值。在该时刻t5至t6的期间内，继续风扇预定转速控制。而且，在时刻t6，自卸卡车过渡为减速行驶，若发动机转速N1不足预定发动机转速N1s，则与上述的时刻t1相同，根据风扇慢速转速控制来控制液压驱动风扇7。
如此，在第一实施方式的液压驱动风扇控制装置1中，在自卸卡车运转时，即使发动机转速N1变动，也能够将液压马达6的转速N2设定为风扇预定转速、风扇慢速转速、零这三种。由此，能够控制液压泵2的泵容量q1来抑制液压泵2的吐出流量Q1的变动。并且，能够控制流量控制阀8的开口面积A1，控制向液压马达6供给的压力油的流量Q2、压力P2。因此，能够抑制液压马达6的转速N2伴随发动机转速N1的变动而细微地变动。其结果，能够抑制在液压回路内发生峰值压力、波动，从而能够延长构成液压回路的液压马达6、风扇管路5等液压设备的寿命。
而且，在液压驱动风扇控制装置1中，在使液压驱动风扇7从停止状态旋转时，在使液压泵2的泵容量q1暂时为最小的泵容量q1m后，向风扇预定转速时的泵容量q1p或者风扇慢速转速时的泵容量q1i增加。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动，从而能够抑制在液压回路内发生峰值压力、波动。
而且，在液压驱动风扇控制装置1中，在使液压驱动风扇7的转速变化时，将阀控制信号以每预定单位时间的预定变化量输出到流量控制阀8，并且将泵控制信号以每预定单位时间的预定变化量输出到液压泵2。由此，能够使向液压马达6供给的压力油的流量缓缓地增大。其结果，能够抑制液压驱动风扇7的旋转急剧地变动，从而能够抑制在液压回路内发生峰值压力、波动。
接下来，图9至图13示出本发明的第二实施方式，第二实施方式的特征在于，使第一实施方式的安全阀10为可变安全阀。此外，在第二实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。
图9所示的液压驱动风扇控制装置21与第一实施方式的装置相同，由液压泵2、液压马达6、液压驱动风扇7、流量控制阀8、转速检测器14、压力检测器15、以及控制器16等构成。但是，在液压驱动风扇控制装置21中，在风扇管路5的中途设有可变安全阀22，这一点与第一实施方式的液压驱动风扇控制装置1不同。
可变安全阀22设于风扇管路5的中途，设定从液压泵2向风扇管路5吐出的压力油的吐出压力，向容器3排出剩余压力。可变安全阀22具有压力控制部22A，可变安全阀22的安全压力Pr1(MPa)根据从控制器16输出到压力控制部22A的安全压力控制量Cr(A)而变化。安全压力控制量Cr(A)作为来自控制器16的指令电流(控制信号)供给到压力控制部22A。
此处，从控制器16向压力控制部22A输入的安全压力控制量Cr(A)与可变安全阀22的安全压力Pr1(MPa)的关系如图10的特性线图所示。即，在安全压力控制量Cr为第一安全压力控制量Cr1的情况下，安全压力Pr1为风扇预定转速时的安全压力Pr1p。在安全压力控制量Cr为第二安全压力控制量Cr2的情况下，安全压力Pr1为最小的安全压力Pr1m。在安全压力控制量Cr为第三安全压力控制量Cr3的情况下，安全压力Pr1为风扇慢速转速时的安全压力Pr1i。
第二实施方式的液压驱动风扇控制装置21具有上述结构，接下来，参照图11来说明控制器16所进行的风扇预定转速控制。
在图11所示的风扇预定转速控制中，运算控制部16D在步骤61中使风扇慢速转速标志为断开。接下来，步骤62中，运算控制部16D从存储部16C读取在风扇预定转速时供给到液压马达6的压力油的压力P2、通过流量控制阀8的压力油的流量Q2、液压泵2的泵容量q1p、以及可变安全阀22的安全压力Pr1p。
接下来，步骤63中，运算控制部16D判定风扇旋转停止标志是否为接通，在判定为“否”的情况下进入步骤67，并在判定为“是”的情况下进入步骤64。在步骤64中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为第二泵控制量Cp2。在步骤64中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤65中将第二泵控制量Cp2输出到液压泵2的调节器2B。
在步骤64中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤66中使风扇旋转停止标志为断开之后进入步骤67。在步骤67中，运算控制部16D将第一安全压力控制量Cr1输出到可变安全阀22的压力控制部22A，使可变安全阀22的安全压力Pr1为风扇预定转速时的安全压力Pr1p。
接下来，在步骤68中，运算控制部16D判定输出到流量控制阀8的螺线管部8A的阀控制量Cv是否为第一阀控制量Cv1。在步骤68中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤69中将第一阀控制量Cv1以每预定单位时间的预定变化量输出到流量控制阀8的螺线管部8A。另一方面，在步骤68中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤70中判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为第一泵控制量Cp1。
在步骤70中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤71中将第一泵控制量Cp1以每预定单位时间的预定变化量输出到液压泵2的调节器2B。在步骤70中判定为“是”的情况下，由于液压泵2的泵容量q1为风扇预定转速时的泵容量q1p，所以液压马达6能够使液压驱动风扇7以风扇预定转速旋转。而且，运算控制部16D在步骤72中在使风扇预定转速标志为接通之后结束控制处理。
接下来，参照图12来说明控制器16所进行的风扇慢速转速控制。
在图12所示的风扇慢速转速控制中，运算控制部16D在步骤81中使风扇预定转速标志为断开。接下来，在步骤82中，运算控制部16D从存储部16C读取在风扇慢速转速时供给到液压马达6的压力油的压力P2、通过流量控制阀8的压力油的流量Q2、液压泵2的泵容量q1i、以及可变安全阀22的安全压力Pr1i。
接下来，在步骤83中，运算控制部16D基于来自压力检测器15的检测信号来获取液压泵2的吐出压力P1。在接下来的步骤84中，运算控制部16D判定风扇旋转停止标志是否为接通，在判定为“否”的情况下进入步骤88，并在判定为“是”的情况下进入步骤85。在步骤85中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为第二泵控制量Cp2。在步骤85中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤86中将第二泵控制量Cp2输出到液压泵2的调节器2B。
在步骤85中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤87中使风扇旋转停止标志为断开之后进入步骤88。在步骤88中，运算控制部16D将第三安全压力控制量Cr3输出到可变安全阀22的压力控制部22A，使可变安全阀22的安全压力Pr1为风扇慢速转速时的安全压力Pr1i。由此，从液压泵2向风扇管路5吐出的压力油的吐出压力被限制为风扇慢速转速时的吐出压力。
接下来，在步骤89中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为用于使液压泵2为风扇慢速转速时的泵容量q1i的第三泵控制量Cp3。在步骤89中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤90中将第三泵控制量Cp3以每预定单位时间的预定变化量输出到液压泵2的调节器2B。
在步骤89中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤91中使风扇慢速转速标志为接通之后进入步骤92。在步骤92中，运算控制部16D将第一阀控制量Cv1以每预定单位时间的预定变化量输出到流量控制阀8的螺线管部8A，使流量控制阀8的开口面积A1为最大。此时，风扇管路5内的压力因可变安全阀22而降低为风扇慢速转速时的安全压力Pr1i。因此，将通过开口面积A1为最大的流量控制阀8并向液压马达6供给的压力油的压力P2作为风扇慢速转速时的压力P2i，液压马达6能够使液压驱动风扇7以风扇慢速转速旋转。
接下来，参照图13来说明控制器16所进行的风扇旋转停止控制。
在图13所示的风扇旋转停止控制中，运算控制部16D在步骤101中使风扇预定转速标志及风扇慢速转速标志为断开，使风扇旋转停止标志为接通之后进入步骤102。在步骤102中，运算控制部16D获取由转速检测器14检测到的发动机转速N1、由压力检测器15检测到的液压泵2的吐出压力P1、以及作业机操作装置13的操作量。
在接下来的步骤103中，运算控制部16D判定输出到流量控制阀8的螺线管部8A的阀控制量Cv是否为第二阀控制量Cv2。在步骤103中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤104中将第二阀控制量Cv2输出到流量控制阀8的螺线管部8A。由此，流量控制阀8的开口面积A1成为零，液压马达6的转速N2过渡为零。
在步骤103中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤105中将预定的安全压力控制量Cr输出到可变安全阀22的压力控制部22A。由此，可变安全阀22的安全压力Pr1设定为作业机12的动作所需的压力。
在接下来的步骤106中，运算控制部16D基于在步骤102中获取到的发动机转速N1、液压泵2的吐出压力P1、以及作业机操作装置13的操作量来计算作业机12的动作所需的泵控制量Cp。而且，在步骤107中，运算控制部16D将所计算出的泵控制量Cp输出到液压泵2的调节器2B，使液压泵2为作业机12的动作所需的泵容量q1。由此，作业机12能够利用从液压泵2供给的压力油来工作。
如此，在第二实施方式的液压驱动风扇控制装置21中，与第一实施方式相同，即使发动机转速N1根据自卸卡车的运转状况而变动，也能够将液压马达6的转速N2设定为风扇预定转速、风扇慢速转速、零这三种。因此，能够抑制液压马达6的转速N2伴随发动机转速N1的变动而细微地变动。
而且，在液压驱动风扇控制装置21中，利用可变安全阀22能够适当地调整风扇管路5内的最大压力。因此，在将液压马达6的转速N2控制为风扇预定转速、风扇慢速转速、零这三种时，能够设定适于各种转速的风扇管路5内的最大压力。
接下来，图14至图17示出本发明的第三实施方式，第三实施方式的特征在于，不对液压驱动风扇进行风扇慢速转速控制，进行风扇预定转速控制和风扇旋转停止控制这两种控制。此外，第三实施方式的液压驱动风扇控制装置的结构与图1所示的液压驱动风扇控制装置1相同。
控制器16通过图14所示的判别处理，判别对液压驱动风扇7应用风扇预定转速控制和风扇旋转停止控制中哪一种。
在步骤111中，控制器16获取由转速检测器14检测到的发动机转速N1和作业机操作装置13的操作量，存储在存储部16C中。接下来，步骤112中，运算控制部16D判定是否通过作业机操作装置13操作了作业机12。在步骤112中判定为“是”的情况下进入步骤113，进行图16所示的风扇旋转停止控制。在步骤112中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤114中计测发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的持续时间。
接下来，在步骤115中，运算控制部16D判定发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值是否持续了一定时间以上。在步骤115中判定为“否”的情况下进入步骤113，进行图16所示的风扇旋转停止控制。另一方面，在步骤115中判定为“是”的情况下，运算控制部16D进入步骤116，进行图15所示的风扇预定转速控制。
这样，在第三实施方式中，在操作了作业机12的情况和发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值未持续一定时间以上的情况下，控制器16进行风扇旋转停止控制。并且，控制器16在发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值持续了一定时间以上的情况下，进行风扇预定转速控制。
接下来，参照图15来说明控制器16所进行的风扇预定转速控制。
在图15所示的风扇预定转速控制中，运算控制部16D在步骤121中从存储部16C读取风扇预定转速时的液压泵2的泵容量q1，进入步骤122。在步骤122中，运算控制部16D判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为第二泵控制量Cp2。在步骤122中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤123中将第二泵控制量Cp2输出到液压泵2的调节器2B。在步骤22中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤124中判定输出到流量控制阀8的螺线管部8A的阀控制量Cv是否为第一阀控制量Cv1。
在步骤124中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤125中将第一阀控制量Cv1以每预定单位时间的预定变化量输出到螺线管部8A。在步骤124中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤126中判定输出到液压泵2的调节器2B的泵控制量Cp是否为第一泵控制量Cp1。
在步骤126中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤127中将第一泵控制量Cp1(A)以每预定单位时间的预定变化量输出到液压泵2的调节器2B。另一方面，在步骤126中判定为“是”的情况下，由于液压泵2的泵容量q1为风扇预定转速时的泵容量q1p，所以液压马达6能够使液压驱动风扇7以风扇预定转速旋转。而且，运算控制部16D在步骤128中使风扇预定转速标志为接通之后结束控制处理。
接下来，参照图16来说明控制器16所进行的风扇旋转停止控制。
在图16所示的风扇旋转停止控制中，运算控制部16D在步骤131中使风扇预定转速标志为断开之后进入步骤132。在步骤132中，运算控制部16D获取由转速检测器14检测到的发动机转速N1、由压力检测器15检测到的液压泵2的吐出压力P1、以及作业机操作装置13的操作量。
在接下来的步骤133中，运算控制部16D判定输出到流量控制阀8的螺线管部8A的阀控制量Cv是否为第二阀控制量Cv2。在步骤133中判定为“否”的情况下，运算控制部16D在步骤134中将第二阀控制量Cv2输出到螺线管部8A。由此，流量控制阀8的开口面积A1成为零，液压马达6的转速N2过渡为零。
另一方面，在步骤133中判定为“是”的情况下，运算控制部16D在步骤135中计算作业机12的动作所需的泵控制量Cp。而且，步骤136中，运算控制部16D将所计算出的泵控制量Cp输出到液压泵2的调节器2B。由此，液压泵2成为作业机12的动作所需的泵容量q1，作业机12能够利用从液压泵2供给的压力油来工作。
接下来，参照图17来说明第三实施方式的液压驱动风扇控制装置的作用效果。
图17中，在时刻t0至t1的期间，自卸卡车例如处于朝向卸货场所行驶的状态，在时刻t5至t6的期间，自卸卡车处于朝向装货场所行驶的状态。在该时刻t0至t1的期间以及时刻t5至t6的期间内，如特性线17所示，发动机4的发动机转速N1为预定发动机转速N1s以上的值的情况持续一定时间ts以上。在该时刻t0至t1的期间以及时刻t5至t6的期间，根据图15所示的风扇预定转速控制来控制液压驱动风扇7。由此，在时刻t0至t1的期间以及时刻t5至t6为止的期间，驱动液压驱动风扇7的液压马达6的转速N2如特性线23所示地成为风扇预定转速。
接下来，在时刻t1至t2的期间，自卸卡车处于一边减速一边向卸货场所接近并停止的状态，在时刻t2至t3的期间，自卸卡车处于进行卸货作业的状态。并且，在时刻t3至t4的期间，自卸卡车处于一边调整行驶速度一边从卸货场所向装货场所行驶的状态。在该时刻t1至t4的期间，发动机转速N1如特性线17所示细微地变动。
在第三实施方式中，在时刻t1至t5的期间，根据图16所示的风扇旋转停止控制来控制液压驱动风扇7。在该时刻t1至t5的期间，流量控制阀8的开口面积A1为零，在液压驱动风扇7的利用惯性的旋转结束后，如特性线23所示，液压马达6的转速N2为零。其结果，液压驱动风扇7保持停止的状态，因而能够抑制伴随发动机转速N1的变动产生的液压驱动风扇7的转速的变动。
如此，根据第三实施方式，在自卸卡车运转时，即使发动机转速N1如图17中的特性线17所示地变动，也能够如特性线23所示将使液压驱动风扇7旋转的液压马达6的转速N2控制为风扇预定转速和零这两种。因此，能够抑制液压马达6的转速N2如图17中的双点划线所示的特性线24所示细微地变动。其结果，能够抑制在液压回路内发生峰值压力、波动，从而能够延长构成液压回路的液压设备的寿命。
此外，在实施方式中，举出液压泵2的泵容量q1随着输入到调节器2B的泵控制量Cp的值变小而增加的情况为例。但是，本发明不限定于此，也可以构成为泵容量q1随着泵控制量Cp的值变小而减少。
并且，在实施方式中，示出使用了在未向螺线管部8A输入控制信号时闭阀并在输入了控制信号时开阀的常闭型流量控制阀8的情况。但是，本发明不限定于此，也可以使用常闭型流量控制阀8。
并且，在实施方式中，示出以下情况：在使液压驱动风扇7从停止状态旋转时，在使液压泵2的泵容量q1暂时为最小的泵容量q1m后，向风扇预定转速时的泵容量q1p或者风扇慢速转速时的泵容量q1i增加。但是，本发明不限定于此，也可以构成为在使流量控制阀8的开口面积A1暂时为最小后，向风扇预定转速时的最大的开口面积或者风扇慢速转速时的开口面积A1i增加。
并且，在实施方式中，示出在作业机12工作的期间使液压驱动风扇7的旋转停止的情况。但是，本发明不限定于此，例如也可以构成为在确保了应供给到作业机12的压力油的流量、压力的状态下同时向液压马达6供给压力油，由此在作业机12工作时使液压驱动风扇7旋转。
符号的说明
1、21—液压驱动风扇控制装置，2—液压泵，2B—调节器(容量可变部)，4—发动机(原动机)，5—风扇管路(管路)，6—液压马达，7—液压驱动风扇，8—流量控制阀，8A—螺线管部(先导部)，12—作业机，13—作业机操作装置，14—转速检测器，15—压力检测器，16—控制器，16D—运算控制部。
