一种回转摆动机构
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种回转摆动机构。
背景技术
现有工程机械如起重机，工程臂架系统、高空作业平台等采用电机驱动复杂的齿轮传动系统来实现元件的摆动，不仅结构复杂，安装不方便，而且制造成本高，不易维修，维修成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，制造成本低，可靠性高的回转摆动机构。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转摆动机构，包括回转减速机、安装座、油缸和固定座，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述回转减速机安装于所述安装座上，所述安装座的中间与所述固定座转动连接，所述安装座的两边分别与所述第一油缸和第二油缸的一端转动连接，所述第一油缸和第二油缸的另一端分别与所述固定座转动连接。
进一步地，所述第一油缸和第二油缸均通过第一销轴与所述安装座转动连接。
进一步地，所述第一销轴通过第一复合轴承安装于所述安装座上。
进一步地，所述第一油缸和第二油缸均通过第二销轴与所述固定座转动连接。
进一步地，所述第二销轴通过第二复合轴承安装于所述固定座上。
进一步地，所述安装座通过第三销轴与所述固定座转动连接。
进一步地，所述第三销轴通过第三复合轴承安装于所述固定座上。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，元件安装于回转减速机的法兰盘上，以实现元件360°的旋转，并通过双油缸驱动，实现回转减速机和安装座的左右摆动，即实现元件的左右摆动，且双油缸驱动能有效保证左右摆动的恒力大小一致，可靠性高，且结构简单，制造和维护成本低，负载能力强。本实用型在第一复合轴承、第二复合轴承和第三复合轴承作用下，分别保证第一销轴、第二销轴和第三销轴旋转时的自润滑，提高旋转灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图。
上述附图标记：1安装座，2固定座，30第一油缸，31第二油缸，4第一销轴，5第二销轴，6第三销轴。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实施方式提供的一种回转摆动机构，包括回转减速机（图中未画出）、安装座1、油缸和固定座2，所述油缸包括第一油缸30和第二油缸31，所述回转减速机安装于所述安装座1上，具体地回转减速机通过螺栓安装于所述安装座1上，所述安装座1的中间与所述固定座2转动连接，所述安装座1的两边分别与所述第一油缸30和第二油缸31的一端转动连接，所述第一油缸30和第二油缸31的另一端分别与所述固定座2转动连接。
本实施方式使用时，元件安装于回转减速机的法兰盘上，以实现元件360°的旋转，并通过双油缸驱动，实现回转减速机和安装座1的左右摆动，即实现元件的左右摆动，且双油缸驱动能有效保证左右摆动的恒力大小一致，可靠性高，且结构简单，制造和维护成本低，负载能力强。具体地，当第二油缸30收缩时，第一油缸31同步伸长，实现左转；当第一油缸收缩，第二油缸伸长时，实现右转，从而实现回转减速机和安装座1的左右摆动。
本实施方式中，所述第一油缸30和第二油缸31均通过第一销轴4与所述安装座1转动连接。
本实施方式中，所述第一油缸30和第二油缸31均通过第二销轴5与所述固定座2转动连接。
本实施方式中，所述安装座3通过第三销轴6与所述固定座2转动连接。
本实施方式中，所述第一销轴4通过第一复合轴承安装于所述安装座1上。所述第二销轴5通过第二复合轴承安装于所述固定座2上。所述第三销轴6通过第三复合轴承安装于所述固定座1上。本实施方式在第一复合轴承、第二复合轴承和第三复合轴承作用下，分别保证第一销轴4、第二销轴5和第三销轴6旋转时的自润滑，提高旋转灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
