一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统
技术领域
本实用新型涉及颚式破碎设备技术领域，具体的涉及一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统。
背景技术
常见的颚式破碎设备有单肘式颚式破碎主机，在主机顶部有一个偏心轴，通过偏心轴的转动带动肘板的运动从而产生挤压动作，往复的运动，同时在主机破碎腔的喂料端及排料端产生挤压，该肘板用于帮助改变排料口大小，以及造成动颚体的运动，为了保证该肘板能够保持在固定的位置，在动颚体尾处需要设置一个特别的拉杆提供一定的载荷，而这一载荷是通过能对后拉弹簧提供挤压力的张紧杆来实现的。
现有的一些液压拉杆装置，在实际使用过程中，其液压缸的泄压和冲压较为麻烦，且无法持续保持液压缸内部压力的恒定，当液压缸或者管路发生意味泄漏，无法及时的对液压缸进行充液，导致无法保持液压拉杆的张紧度，容易使得肘板松动，甚至于在颚式破碎主机过程中发生肘板掉落，而导致整个颚式破碎主机的损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，便于对单向液压缸进行泄压和充压，也可有效保持单向液压缸内部压力的恒定的一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统，包括液压拉杆装置中的单向液压缸，还包括PLC控制单元、压力传感器、电磁换向阀、二位通断电磁阀和油箱，油箱内的液压油由动力元件供出并通过进油管供油至电磁换向阀的进油口处，电磁换向阀的出油口与单向液压缸进出油口相连接，电磁换向阀的回油口与油箱相连接，单向液压缸的进出油口还与二位通断电磁阀的进油口相连接，二位通断电磁阀的回油口与油箱相连接，压力传感器与单向液压缸的进出油口相连接，压力传感器用于检测单向液压缸内的压力并将压力信号转化为电信号且传递给PLC控制单元从而对电磁换向阀起到控制作用。
进一步的，单向液压缸与油箱之间设有第一溢流阀，单向液压缸的进出油口与第一溢流阀的进油口相连接，第一溢流阀的出油口与油箱相连接。
进一步的，第一溢流阀的溢流压力为100Bar。
进一步的，电磁换向阀与单向液压缸之间的工作油路上设有单向阀，单向阀允许液压油从电磁换向阀出油口流至单向液压缸的进出油口。
进一步的，单向阀与单向液压缸之间的工作油路上设有压力表。
进一步的，单向液压缸与二位通断电磁阀之间的工作油路上连接有连接油管，连接油管的另一端与油箱相连接，连接油管上设有第一截止阀。
进一步的，二位通断电磁阀回油口与油箱之间的工作油路上设有第二溢流阀。
进一步的，第二溢流阀的溢流压力为20Bar。
进一步的，二位通断电磁阀回油口与油箱之间的工作油路上还设有与第二溢流阀并联的第二截止阀。
进一步的，动力元件供至电磁换向阀进油口处的进油流量为6－8L/min。
由上述描述可知，本实用新型提供的一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统整体结构新颖、实用可靠，当需要对颚式破碎主机的排料口进行调整时，首先可使二位通断电磁阀上的电磁线圈YA1得电，从而使得二位通断电磁阀连通，此时，单向液压缸进行泄压，保持电磁线圈YA1得电，并进行排料口的调整，调整完成之后，使电磁线圈YA1断电，二位通断电磁阀隔断，此时，由于单向液压缸的压力小于50Bar，通过压力传感器的检测并将信号传递给PLC控制单元，PLC控制单元将对电磁换向阀进行控制，并使电磁换向阀上的电磁线圈YA2得电，此时，单向液压缸开始自动充液，并在5s内充液到位，当压力传感器检测到单向液压缸的压力达到所需压力，PLC控制单元使电磁线圈YA2失电，单向液压缸停止充液；通过第一溢流阀的设置，可防止压力过高损坏单向液压缸；通过单向阀的设置，避免液压油倒流并对电磁换向阀造成冲击，有效延长电磁换向阀的使用寿命；通过第一截止阀的设置，当设备进行调试或检修时，便于手动对单向液压缸进行泄压；通过将第二溢流阀串联在回油路上，第二溢流阀产生背压，可使单向液压缸的伸缩更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统的控制原理图。
图中：1－单向液压缸；2－PLC控制单元；3－压力传感器；4－电磁换向阀；5－二位通断电磁阀；6－油箱；7－进油管；8－第一溢流阀；9－单向阀；10－压力表；11－第一截止阀；12－第二溢流阀；13－第二截止阀；14－弹簧；15－固定架。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型所述的一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统，包括液压拉杆装置中的单向液压缸1，还包括PLC控制单元2、压力传感器3、电磁换向阀4、二位通断电磁阀5和油箱6，所述油箱6内的液压油由动力元件供出并通过进油管7供油至所述电磁换向阀4的进油口处，所述电磁换向阀4的出油口与所述单向液压缸1进出油口相连接，所述电磁换向阀4的回油口与所述油箱6相连接，所述单向液压缸1的进出油口还与所述二位通断电磁阀5的进油口相连接，所述二位通断电磁阀5的回油口与所述油箱6相连接，所述压力传感器3与所述单向液压缸1的进出油口相连接，所述压力传感器3用于检测所述单向液压缸1内的压力并将压力信号转化为电信号且传递给所述PLC控制单元2从而对所述电磁换向阀4起到控制作用。
所述动力元件可以是发动机带动液压泵，从而进行油液供给，在其它实施例中，所述动力元件也可以是电机带动液压泵，从而进行油液供给，此外，所述压力传感器3的型号可选用丹佛斯的060G3557。
如图1所示，所述液压拉杆装置包括所述单向液压缸1、弹簧14和固定架15，所述液压拉杆装置的一端与动颚体相连接，所述液压拉杆装置的另一端与设备机架相连接，通过所述单向液压缸1对所述弹簧14提供挤压力并使所述弹簧14压缩从而实现拉杆的快速张紧，并使肘板保持在固定的位置。
颚式破碎主机正常工作时，需保证所述单向液压缸1的压力在50－60Bar之间，当需要对颚式破碎主机的排料口进行调整时，首先可使所述二位通断电磁阀5上的电磁线圈YA1得电，从而使得所述二位通断电磁阀5连通，此时，所述单向液压缸1进行泄压，保持所述电磁线圈YA1得电，并进行排料口的调整，调整完成之后，使所述电磁线圈YA1断电，所述二位通断电磁阀5隔断，此时，由于所述单向液压缸1的压力小于50Bar，通过所述压力传感器3的检测并将信号传递给所述PLC控制单元2，所述PLC控制单元2将对所述电磁换向阀4进行控制，并使所述电磁换向阀4上的电磁线圈YA2得电，此时，所述单向液压缸1开始自动充液，并在5s内充液到位，当所述压力传感器3检测到所述单向液压缸1的压力达到所需压力，所述PLC控制单元2使所述电磁线圈YA2失电，所述单向液压缸1停止充液。
可在所述PLC控制单元2内设置所述单向液压缸1的最高压力、最低压力、高压关机压力和低压关机压力，其中，所述最高压力为60Bar，所述最低压力为50Bar，所述高压关机压力为85Bar，所述低压关机压力为45Bar，通过所述压力传感器3和所述PLC控制单元2配合使用，可对所述单向液压缸1的压力进行监测，当所述单向液压缸1压力在50－60Bar之间时，颚式破碎主机正常运行；当所述单向液压缸1的实际压力小于所述最低压力，此时，所述电磁线圈YA2得电，并使所述单向液压缸1进行充液，在5s内充液之后，如果此时所述单向液压缸1的压力恢复正常，则颚式破碎主机继续正常运行，如果此时所述单向液压缸1的压力没有恢复正常，且此时所述单向液压缸1的实际压力低于所述低压关机压力超过10s，则颚式破碎主机停止运行；当所述单向液压缸1的实际压力大于所述高压关机压力，此时所述PLC控制单元2会有压力高报警，如果此时所述单向液压缸1的实际压力高于所述高压关机压力超过10s，则颚式破碎主机停止运行，如果此时所述单向液压缸1的实际压力高于所述高压关机压力没有超过10s，则颚式破碎主机继续正常运行。
通过所述PLC控制单元2和压力传感器3的配合控制，当所述单向液压缸1发生意味泄漏，可对所述单向液压缸1进行自动补油，并使所述单向液压缸1的压力达到所需压力，如果所述单向液压缸1坏了，或长时间无法对所述单向液压缸1进行补油，所述PLC控制单元2将使颚式破碎主机自动停机，避免所述肘板松动或掉落，从而保护颚式破碎主机。
如图1所示，所述单向液压缸1与所述油箱6之间设有第一溢流阀8，所述单向液压缸1的进出油口与所述第一溢流阀8的进油口相连接，所述第一溢流阀8的出油口与所述油箱6相连接，所述第一溢流阀8的溢流压力为100Bar，可防止压力过高损坏所述单向液压缸1。
如图1所示，所述电磁换向阀4与所述单向液压缸1之间的工作油路上设有单向阀9，所述单向阀9允许液压油从所述电磁换向阀4出油口流至所述单向液压缸1的进出油口，避免液压油倒流并对所述电磁换向阀4造成冲击，有效延长所述电磁换向阀4的使用寿命。
如图1所示，所述单向阀9与所述单向液压缸1之间的工作油路上设有压力表10，便于了解所述单向液压缸1内部的油压。
如图1所示，所述单向液压缸1与所述二位通断电磁阀5之间的工作油路上连接有连接油管，所述连接油管的另一端与所述油箱6相连接，所述连接油管上设有第一截止阀11，当设备进行调试或检修时，便于手动对所述单向液压缸1进行泄压。
如图1所示，所述二位通断电磁阀5回油口与所述油箱6之间的工作油路上设有第二溢流阀12，所述第二溢流阀12的溢流压力为20Bar，通过将所述第二溢流阀12串联在回油路上，所述第二溢流阀12产生背压，可使所述单向液压缸1的伸缩更加平稳。
如图1所示，所述二位通断电磁阀5回油口与所述油箱6之间的工作油路上还设有与所述第二溢流阀12并联的第二截止阀13，方便设备的检修或调试。
所述动力元件供至所述电磁换向阀4进油口处的进油流量为6－8L/min，从而可保证在5秒内可以对所述单向液压缸1充液到位，避免充液不及时。
本实用新型所述的一种颚式破碎主机液压拉杆装置控制系统的使用方法如下：颚式破碎主机正常工作时，需保证单向液压缸1的压力在50－60Bar之间，当需要对颚式破碎主机的排料口进行调整时，首先可使二位通断电磁阀5上的电磁线圈YA1得电，从而使得所述二位通断电磁阀5连通，此时，所述单向液压缸1进行泄压，保持所述电磁线圈YA1得电，并进行排料口的调整，调整完成之后，使所述电磁线圈YA1断电，所述二位通断电磁阀5隔断，此时，由于所述单向液压缸1的压力小于50Bar，通过压力传感器3的检测并将信号传递给PLC控制单元2，所述PLC控制单元2将对所述电磁换向阀4进行控制，并使电磁换向阀4上的电磁线圈YA2得电，此时，所述单向液压缸1开始自动充液，并在5s内充液到位，当所述压力传感器3检测到所述单向液压缸1的压力达到所需压力，所述PLC控制单元2使所述电磁线圈YA2失电，所述单向液压缸1停止充液。
上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
