叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车
技术领域
本发明涉及液压调节技术领域，具体而言，涉及一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车。
背景技术
伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合，可以通过不断地改变其伸缩臂的长度，来达到要求的作业高度和距离。伸缩臂叉车同其他工程机械一样，也是一机多用，可以配属多种快换装置，实现叉装、装载和举升等作业。
目前，伸缩臂叉车的叉具调平系统具有自动调平功能和手动调平功能。该叉具调平系统处于自动调平状态下，存在调平油缸油液减少的问题；在油液减少的情况下，叉具调平系统的工作过程中若不能保证及时补油，存在以下问题：(1)叉具反复自动调平趋于下倾或者上翘，自动调平失效，需依靠手动调节以保证叉具水平，其效率低下；(2)油缸吸空，极易导致漏油故障发生。
然而，现有的叉具调平系统处于自动调平状态下，存在补油困难的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，以在一定程度上解决现有技术中存在的处于自动调平状态下补油困难的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种叉具调平系统，包括主动调平油缸、被动调平油缸、油箱、油泵、电控换向阀、电控补油阀和减压阀；
所述主动调平油缸的无杆腔与被动调平油缸的无杆腔连通，所述主动调平油缸的有杆腔与被动调平油缸的有杆腔连通；
所述电控换向阀上设置有进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；所述电控换向阀的进油口与所述油泵连通，所述电控换向阀的回油口与所述油箱连通，所述电控换向阀的第一工作油口通过第一管路连通所述主动调平油缸的无杆腔，所述电控换向阀的第二工作油口通过第二管路连通所述主动调平油缸的有杆腔；
所述电控补油阀的进油口连通所述油泵，所述电控补油阀的出油口连通所述减压阀的进油口；所述减压阀的出油口连通所述第一管路和所述第二管路。
在上述任一技术方案中，可选地，所述减压阀的出油口与所述第一管路之间设置有第一单向阀；
和/或，所述减压阀的出油口与所述第二管路之间设置有第二单向阀。
在上述任一技术方案中，可选地，所述减压阀为减压溢流阀；
所述减压溢流阀上设置有进油口、出油口和回油口；所述减压溢流阀的回油口与所述油箱连通；
所述减压溢流阀用于所述减压溢流阀的出油口油压大于预设油压时，对应溢流油液至所述油箱。
在上述任一技术方案中，可选地，所述的叉具调平系统还包括第三溢流阀；
所述油泵的出油口与所述第三溢流阀的进油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通；
所述第三溢流阀用于所述第三溢流阀的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱；所述第三溢流阀的预设溢流油压小于所述油泵的最大工作压力。
在上述任一技术方案中，可选地，所述主动调平油缸的无杆腔的进出油口设置有主动调平平衡阀，所述被动调平油缸的无杆腔的进出油口设置有被动调平平衡阀；
所述主动调平平衡阀用于所述主动调平油缸的有杆腔的油压值大于预设主动有杆腔油压值时，所述主动调平平衡阀的压力膜片部打开，以使所述主动调平油缸的无杆腔的油液流出；
所述被动调平平衡阀用于所述被动调平油缸的有杆腔的油压值大于预设被动有杆腔油压值时，所述被动调平平衡阀的压力膜片部打开，以使油液流入所述被动调平油缸的无杆腔。
在上述任一技术方案中，可选地，所述的叉具调平系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀；
所述第一溢流阀的进油口与所述第一管路连通，所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通；所述第一溢流阀用于所述第一溢流阀的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱；所述第一溢流阀的预设溢流油压小于所述第一管路的最大承受工作压力；
所述第二溢流阀的进油口与所述第二管路连通，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通；所述第二溢流阀用于所述第二溢流阀的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱；所述第二溢流阀的预设溢流油压小于所述第二管路的最大承受工作压力。
在上述任一技术方案中，可选地，所述电控换向阀为三位四通电磁阀；
和/或，所述电控补油阀为两位两通电磁阀。
一种叉具自动调平方法，适用于所述的叉具调平系统；该方法包括：
所述叉具初始位置为水平状态；所述电控补油阀和所述电控换向阀均失电，以打开所述电控补油阀，以使所述油泵供油给所述减压阀，以及关闭所述电控换向阀，以使所述油泵不能供油给所述第一管路和所述第二管路；
当所述被动调平油缸伸出时，所述被动调平油缸的有杆腔油液进入所述主动调平油缸的有杆腔，推动所述主动调平油缸缩回，所述主动调平油缸的无杆腔油液进入所述被动调平油缸的无杆腔；
当所述被动调平油缸缩回时，所述被动调平油缸的无杆腔油液进入所述主动调平油缸的无杆腔，推动所述主动调平油缸伸出，所述主动调平油缸的有杆腔油液进入所述被动调平油缸有杆腔。
一种伸缩臂叉车，包括叉具、臂架总成、底盘系统和叉具调平系统；
所述臂架总成与所述底盘系统之间连接有所述叉具调平系统的被动调平油缸；
所述臂架总成与所述叉具之间连接有所述叉具调平系统的主动调平油缸。
一种叉具自动调平方法，适用于伸缩臂叉车；该方法包括：
所述叉具初始位置为水平状态；所述电控补油阀和所述电控换向阀均失电，以打开所述电控补油阀，以使所述油泵供油给所述减压阀，以及关闭所述电控换向阀，以使所述油泵不能供油给所述第一管路和所述第二管路；
当所述臂架总成向上变幅时，所述被动调平油缸伸出，所述被动调平油缸的有杆腔油液进入所述主动调平油缸的有杆腔，推动所述主动调平油缸缩回，所述主动调平油缸的无杆腔油液进入所述被动调平油缸的无杆腔，此时所述叉具向下转动，保持所述叉具处于水平状态；
当所述臂架总成向下变幅时，所述被动调平油缸缩回，所述被动调平油缸的无杆腔油液进入所述主动调平油缸的无杆腔，推动所述主动调平油缸伸出，所述主动调平油缸的有杆腔油液进入所述被动调平油缸有杆腔，此时所述叉具向上转动，保持所述叉具处于水平状态。
本发明的有益效果主要在于：
本发明提供的叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，通过在原有的叉具调平系统中接入电控补油阀和减压阀等构成了一个具有自动补油功能的叉具调平系统，有效的实现了在叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能，既可以充分补油，又可以不影响其他阀误动作，可有效避免由于主动调平油缸因缺油而造成的叉具调平失效、油缸吸空泄漏等问题。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有的叉具调平系统的结构原理示意图；
图2为本发明实施例提供的叉具调平系统的结构原理示意图；
图3为本发明实施例提供的伸缩臂叉车的第一状态结构示意图；
图4为本发明实施例提供的伸缩臂叉车的第二状态结构示意图。
图标：1’-主动调平平衡阀；2’-主动调平油缸；3’-被动调平平衡阀；4’-被动调平油缸；6’-第一溢流阀；7’-第二溢流阀；8’-油箱；9’-油泵；10’-三位四通电磁阀；
1-主动调平平衡阀；2-主动调平油缸；3-被动调平平衡阀；4-被动调平油缸；5-第二单向阀；6-第一溢流阀；7-第二溢流阀；8-油箱；9-油泵；10-电控换向阀；11-电控补油阀；12-减压阀；13-第一单向阀；14-叉具；15-叉架；16-主动调平油缸固定销轴；17-第四节臂；18-臂架总成；19-变幅油缸；20-被动调平油缸支耳；21-被动调平油缸固定销轴；22-底盘系统；23-变幅支耳；24-快换连接器；25-第三溢流阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图2-图4，本实施例提供一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，图2为本实施例提供的叉具调平系统的结构原理示意图；图3和图4为本实施例提供的伸缩臂叉车的两种状态结构示意图，其中，图3所示臂架总成的臂架与地面之间的角度e为0°，叉具呈水平状态；图4所示臂架总成的臂架与地面之间的角度e为24°，叉具呈水平状态。
本实施例提供的叉具调平系统，用于伸缩臂叉车及其相似机械设备。
参见图2所示，该叉具调平系统，包括主动调平油缸2、被动调平油缸4、油箱8、油泵9、电控换向阀10、电控补油阀11和减压阀12。
主动调平油缸2的无杆腔与被动调平油缸4的无杆腔连通，主动调平油缸2的有杆腔与被动调平油缸4的有杆腔连通；可选地，主动调平油缸2的无杆腔与被动调平油缸4的无杆腔通过管道连通，主动调平油缸2的有杆腔与被动调平油缸4的有杆腔通过管道连通。
电控换向阀10上设置有进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；电控换向阀10的进油口与油泵9连通，电控换向阀10的回油口与油箱8连通，电控换向阀10的第一工作油口通过第一管路连通主动调平油缸2的无杆腔，电控换向阀10的第二工作油口通过第二管路连通主动调平油缸2的有杆腔；可通过控制电控换向阀10，以使油泵9供给油液至主动调平油缸2的无杆腔或者有杆腔。
电控补油阀11的进油口连通油泵9，电控补油阀11的出油口连通减压阀12的进油口；减压阀12的出油口连通第一管路和第二管路，也即减压阀12的出油口通过第一管路连通主动调平油缸2的无杆腔，通过第二管路连通主动调平油缸2的有杆腔。本实施例中叉具调平系统，可通过控制电控补油阀11处于开启状态，进而控制油泵9通过第一管路供油给主动调平油缸2的无杆腔，通过第二管路供油给主动调平油缸2的有杆腔。
可选地，电控换向阀10为三位四通换向阀；可选地，电控换向阀10为三位四通电磁阀或者其他能够实现本实施例所述功能的阀门。
可选地，电控补油阀11为两位两通电磁阀或两通电控球阀等电控阀门。
可选地，减压阀12的出油口能够稳定输出预设油压。例如，减压阀12的出油口能够稳定输出7bar油压。减压阀12的出油口输出的预设油压，可根据臂架、叉具水平状态、维持叉具保持水平所需的最大压力值等因素而定。
本实施例中叉具调平系统，通过在原有的叉具调平系统中接入电控补油阀11和减压阀12等构成了一个具有自动补油功能的叉具调平系统，有效的实现了在叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能，既可以充分补油，又可以不影响其他阀误动作，可有效避免由于主动调平油缸2因缺油而造成的叉具调平失效、油缸吸空泄漏等问题。
图1为现有的叉具调平系统的结构原理示意图；参见图1所示，现有的伸缩臂叉车的叉具调平系统是通过两个油缸组成连通机构来实现自动调平功能，其工作模式分为自动调平模式和手动调平模式两种。
当现有的叉具调平系统处于自动调平模式时，三位四通电磁阀10’失电，阀芯处于中位；
当伸缩臂叉车的臂架向上变幅，带动被动调平油缸4’伸出，被动调平油缸4’的有杆腔油液经由管路进入主动调平油缸2’的有杆腔，推动主动调平油缸2’缩回，主动调平油缸2’的无杆腔油液依次经主动调平平衡阀1’和被动调平平衡阀3’进入被动调平油缸4’的无杆腔，此时叉具向下转动，保持叉具处于水平状态；
当伸缩臂叉车的臂架向下变幅，带动被动调平油缸4’缩回，被动调平油缸4’的无杆腔油液经依次经被动调平平衡阀3’和主动调平平衡阀1’进入主动调平油缸2’的无杆腔，推动主动调平油缸2’伸出，主动调平油缸2’的有杆腔油液经管路进入被动调平油缸4’的有杆腔，此时叉具向上转动，保持叉具处于水平状态。
当现有的叉具调平系统处于手动调平模式时，驾驶员可调节三位四通电磁阀10’得电，实现叉具的角度调整：
当三位四通电磁阀10’的阀芯处于左位，主动调平油缸2’的无杆腔与油泵9’连通获得油源，油缸伸出，叉具向上旋转；
当三位四通电磁阀10’的阀芯处于右位，主动调平油缸2’的有杆腔与油泵9’连通获得油源，油缸缩回，叉具向下旋转。
现有的叉具调平系统是通过两个油缸组成连通机构来实现自动调平，存在调平油缸油液减少的问题，原因有以下3点：
(1)三位四通电磁阀10’为滑阀，工作过程中存在一定泄露，会造成主动调平油缸2’和被动调平油缸4’的油缸内部油液减少；
(2)在伸缩臂叉车的臂架变幅、叉具主动调平工况下，由于臂架抖动、整车振动等引起叉具抖动，主动调平油缸2’内部油液会经第一溢流阀6’或第二溢流阀7’溢流至油箱8’内，造成主动调平油缸2’内油液减少；
(3)在部分运行工况下，主动调平油缸2’达到极限位置，被动调平油缸4’保持移动，多余的油液经第一溢流阀6’或第二溢流阀7’溢流至油箱8’内，主动调平油缸2’和被动调平油缸4’内部油液减少。
在油液减少的情况下，叉具调平系统的工作过程中若不能保证及时补油，存在以下问题：(1)叉具反复自动调平趋于下倾或者上翘，自动调平失效，需依靠手动调节以保证叉具水平，其效率低下；(2)油缸吸空，极易导致漏油故障发生。然而，现有的叉具调平系统处于自动调平状态下，受限于油管管路的布置、长度、臂架高度等因素，存在补油困难的问题。
为了解决现有的叉具调平系统处于自动调平状态下，如何保证高效可靠地向调平油路补充油液，避免因调平油缸内油液减少带来的叉具倾斜、油缸泄露等问题。本实施例所述的叉具调平系统，在保证手动调平操作有效性的前提下，通过电控补油阀11和减压阀12等构成了一个具有自动补油功能的叉具调平系统，有效的实现了在叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能。其中，减压阀12的油源取自油泵9的出油口，可以避免因管路，高度等问题导致的补油不充分问题。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，减压阀12的出油口与第一管路之间设置有第一单向阀13；和/或，减压阀12的出油口与第二管路之间设置有第二单向阀5。也即，减压阀12的出油口与第一管路之间设置有第一单向阀13；或者，减压阀12的出油口与第二管路之间设置有第二单向阀5；或者，减压阀12的出油口与第一管路之间设置有第一单向阀13，减压阀12的出油口与第二管路之间设置有第二单向阀5。通过第一单向阀13和第二单向阀5，以使在叉具调平系统处于自动调平状态下，油液自油泵9单方向供给第一管路和第二管路，也即油液自油泵9单方向供给主动调平油缸2的无杆腔和有杆腔，实现自动补油功能；防止由于臂架抖动、整车振动等引起叉具14抖动，主动调平油缸2内部油液经减压阀12回流，也防止出现其他工况而导致的油液经减压阀12回流的状况。
本实施例的可选方案中，减压阀12为减压溢流阀；通过采用减压溢流阀，以进一步保障减压溢流阀的出油口能够稳定输出预设油压。
参见图2所示，可选地，减压溢流阀上设置有进油口、出油口和回油口；减压溢流阀的进油口连通电控补油阀11的出油口；减压溢流阀的出油口连通第一管路和第二管路；减压溢流阀的回油口与油箱8连通。
减压溢流阀用于减压溢流阀的出油口油压大于预设油压时，对应溢流油液至油箱8，以在一定程度上保证减压溢流阀能够正常工作，还在一定程度上提高了减压阀12的工作寿命。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，所述叉具调平系统包括第三溢流阀25。
油泵9的出油口与第三溢流阀25的进油口连通，第三溢流阀25的出油口与油箱8连通；
第三溢流阀25用于第三溢流阀25的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至油箱8；第三溢流阀25的预设溢流油压小于油泵9的最大工作压力。通过第三溢流阀25，以防止特殊工况下油泵9输出管路出现堵塞状况时烧坏油泵9的现象。其中，油泵9输出管路出现堵塞状况，例如电控换向阀10关闭，但是油泵9处于工作状态。本实施例中，在极限情况下，第三溢流阀25的预设溢流油压也可以等于油泵9的最大工作压力，但是不建议第三溢流阀25的预设溢流油压大于油泵9的最大工作压力，以提高叉具调平系统的安全性能。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，该叉具调平系统包括主动调平平衡阀1和被动调平平衡阀3；可选地，被动调平平衡阀3和主动调平平衡阀1均包括单向阀部和压力膜片部。
主动调平油缸2的无杆腔的进出油口设置有主动调平平衡阀1，被动调平油缸4的无杆腔的进出油口设置有被动调平平衡阀3。
主动调平平衡阀1用于主动调平油缸2的有杆腔的油压值大于预设主动有杆腔油压值时，主动调平平衡阀1的压力膜片部打开，以使主动调平油缸2的无杆腔的油液流出；如图2所示，主动调平平衡阀1的压力膜片部打开时，油液从主动调平平衡阀1的a处流向b处。可选地，主动调平平衡阀1的预设主动有杆腔油压值为主动调平油缸2的有杆腔的油压值的倍数；例如，主动调平平衡阀1的预设主动有杆腔油压值是主动调平油缸2的有杆腔的油压值的4.5倍。
被动调平平衡阀3用于被动调平油缸4的有杆腔的油压值大于预设被动有杆腔油压值时，被动调平平衡阀3的压力膜片部打开，以使油液流入被动调平油缸4的无杆腔；如图2所示，被动调平平衡阀3的压力膜片部打开时，油液从被动调平平衡阀3的a处流向b处。可选地，被动调平平衡阀3的预设被动有杆腔油压值为被动调平油缸4的有杆腔的油压值的倍数；例如，被动调平平衡阀3的预设被动有杆腔油压值是被动调平油缸4的有杆腔的油压值的4.5倍。
该叉具调平系统，其主动调平油缸2的无杆腔的进出油口、主动调平平衡阀1，被动调平平衡阀3和被动调平油缸4的无杆腔依次连通。
可选地，电控换向阀10的第一工作油口通过第一管路连通主动调平油缸2的无杆腔的进出油口，电控换向阀10的第二工作油口通过第二管路连通主动调平油缸2的有杆腔的进出油口。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，所述叉具调平系统包括第一溢流阀6和第二溢流阀7。
第一溢流阀6的进油口与第一管路连通，第一溢流阀6的出油口与油箱8连通；第一溢流阀6用于第一溢流阀6的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至油箱8；第一溢流阀6的预设溢流油压小于第一管路的最大承受工作压力。通过第一溢流阀6，以在一定程度上提高叉具调平系统的安全性能。本实施例中，在极限情况下，第一溢流阀6的预设溢流油压也可以等于第一管路的最大承受工作压力，但是不建议第一溢流阀6的预设溢流油压大于第一管路的最大承受工作压力，以提高叉具调平系统的安全性能。
第二溢流阀7的进油口与第二管路连通，第二溢流阀7的出油口与油箱8连通；第二溢流阀7用于第二溢流阀7的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至油箱8；第二溢流阀7的预设溢流油压小于第二管路的最大承受工作压力。通过第二溢流阀7，以在一定程度上提高叉具调平系统的安全性能。本实施例中，在极限情况下，第二溢流阀7的预设溢流油压也可以等于第二管路的最大承受工作压力，但是不建议第二溢流阀7的预设溢流油压大于第二管路的最大承受工作压力，以提高叉具调平系统的安全性能。
本实施例还提供一种叉具自动调平方法，适用于上述的叉具调平系统；也即本实施例的叉具调平系统处于自动调平状态下，或者说叉具调平系统处于被动调平状态下，该叉具自动调平方法包括：
叉具14初始位置为水平状态；电控补油阀11和电控换向阀10均失电，以打开电控补油阀11，以使油泵9通过电控补油阀11供油给减压阀12，以及关闭电控换向阀10，以使油泵9不能通过电控换向阀10供油给第一管路和第二管路，也即油泵9不能通过电控换向阀10供油给主动调平油缸2的无杆腔和有杆腔。可选地，电控补油阀11失电时，电控补油阀11的电磁铁Y3失电，以打开电控补油阀11，以使油泵9供油给减压阀12，如图2所示，也即电控补油阀11为得电闭阀、断电通阀。可选地，电控换向阀10失电，电控换向阀10的电磁铁Y1和Y2均失电，以关闭电控换向阀10，以使油泵9不能供油给第一管路和第二管路，如图2所示，也即电控换向阀10为得电通阀、断电闭阀。本实施例所述的叉具自动调平方法，通过减压阀12，可使油泵9提供稳定的油压给主动调平油缸2的无杆腔和有杆腔补充油液，也即可使油泵9给叉具调平系统提供稳定的油压进行补充油液；通过电控补油阀11和电控换向阀10同时失电，而令油泵9供油给减压阀12，以在叉具调平系统处于自动调平状态下减少或者避免电控补油阀11和电控换向阀10消耗的电能，以在一定程度上节约电能。
当被动调平油缸4伸出时，被动调平油缸4的有杆腔油液经由管路进入主动调平油缸2的有杆腔，推动主动调平油缸2缩回，主动调平油缸2的无杆腔油液进入被动调平油缸4的无杆腔，此时叉具14向下转动，保持叉具14处于水平状态；可选地，主动调平油缸2的无杆腔油液依次经主动调平平衡阀1的压力膜片部和被动调平平衡阀3的压力膜片部进入被动调平油缸4的无杆腔。
当被动调平油缸4缩回时，被动调平油缸4的无杆腔油液进入主动调平油缸2的无杆腔，推动主动调平油缸2伸出，主动调平油缸2的有杆腔油液经油路进入被动调平油缸4有杆腔，此时叉具14向上转动，保持叉具14处于水平状态。可选地，被动调平油缸4的无杆腔油液依次经由被动调平平衡阀3的单向阀部和主动调平平衡阀1的单向阀部进入主动调平油缸2的无杆腔。
本实施例所述叉具自动调平方法适用于上述的叉具调平系统，可有效实现在叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能，既可以充分补油，又可以不影响其他阀误动作，可有效避免由于主动调平油缸2因缺油而造成的叉具调平失效、油缸吸空泄漏等问题。上述所公开的叉具调平系统的技术特征也适用于该叉具自动调平方法，上述已公开的叉具调平系统的技术特征不再重复描述。本实施例中所述叉具自动调平方法具有上述叉具调平系统的优点，上述所公开的所述叉具调平系统的优点在此不再重复描述。
参见图2所示，本实施例所述叉具调平系统处于手动调平状态下，也即叉具调平系统处于主动调平状态下，调平方法包括：电控补油阀11和电控换向阀10均得电，以关闭电控补油阀11，以使油泵9不能通过电控补油阀11供油给减压阀12，以及打开电控换向阀10，以使油泵9通过电控换向阀10供油给第一管路或者第二管路，也即油泵9通过电控换向阀10供油给主动调平油缸2的无杆腔或者有杆腔。可选地，电控补油阀11得电时，电控补油阀11的电磁铁Y3得电，以关闭电控补油阀11，以使油泵9不能通过电控补油阀11供油给减压阀12，如图2所示。
当电控换向阀10的进油口与第一工作油口连通，油泵9通过第一管路连通主动调平油缸2的无杆腔，主动调平油缸2的油缸伸出，叉具向上旋转。可选地，当电控换向阀10的电磁铁Y1得电，阀芯处于左位，主动调平油缸2的无杆腔与油泵9连接，主动调平油缸2的油缸伸出，叉具向上旋转。
当电控换向阀10的进油口与第二工作油口连通，油泵9通过第二管路连通主动调平油缸2的有杆腔，主动调平油缸2的油缸缩回，叉具向下旋转。可选地，当电控换向阀10的电磁铁Y2得电，阀芯处于右位，主动调平油缸2的有杆腔与油泵9连接，主动调平油缸2的油缸缩回，叉具向下旋转。
参见图3和图4所示，本实施例还提供一种伸缩臂叉车，包括叉具14、臂架总成18、底盘系统22和叉具调平系统。可选地，臂架总成18与底盘系统22通过变幅油缸19连接，以实现臂架总成18的升降。可选地，臂架总成18设置有变幅支耳23与变幅油缸19连接。
臂架总成18与底盘系统22之间连接有叉具调平系统的被动调平油缸4；可选地，被动调平油缸4固定在臂架总成18上的被动调平油缸支耳20上。可选地，被动调平油缸4通过被动调平油缸固定销轴21与底盘系统22可转动连接。
臂架总成18与叉具14之间连接有叉具调平系统的主动调平油缸2。可选地，臂架总成18的第四节臂17通过主动调平油缸固定销轴16与主动调平油缸2可转动连接。可选地，叉具14固定连接有叉架15，叉架15上固定连接有快换连接器24，叉具14通过快换连接器24与主动调平油缸2连接。
本实施例所述伸缩臂叉车包括上述的叉具调平系统，可有效实现在叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能，既可以充分补油，又可以不影响其他阀误动作，可有效避免由于主动调平油缸2因缺油而造成的叉具调平失效、油缸吸空泄漏等问题。上述所公开的叉具调平系统的技术特征也适用于该伸缩臂叉车，上述已公开的叉具调平系统的技术特征不再重复描述。本实施例中所述伸缩臂叉车具有上述叉具调平系统的优点，上述所公开的所述叉具调平系统的优点在此不再重复描述。
本实施例还提供一种叉具自动调平方法，适用于伸缩臂叉车；也即本实施例所述伸缩臂叉车的叉具调平系统处于自动调平状态下，或者说叉具调平系统处于被动调平状态下，该叉具自动调平方法包括：
叉具14初始位置为水平状态；电控补油阀11和电控换向阀10均失电，以打开电控补油阀11，以使油泵9通过电控补油阀11供油给减压阀12，以及关闭电控换向阀10，以使油泵9不能通过电控换向阀10供油给第一管路和第二管路，也即油泵9不能通过电控换向阀10供油给主动调平油缸2的无杆腔和有杆腔。可选地，电控补油阀11失电时，电控补油阀11的电磁铁Y3失电，以打开电控补油阀11，以使油泵9供油给减压阀12，如图2所示，也即电控补油阀11为得电闭阀、断电通阀。可选地，电控换向阀10失电，电控换向阀10的电磁铁Y1和Y2均失电，以关闭电控换向阀10，以使油泵9不能供油给第一管路和第二管路，如图2所示，也即电控换向阀10为得电通阀、断电闭阀。本实施例所述的叉具自动调平方法，通过减压阀12，可使油泵9提供稳定的油压给主动调平油缸2的无杆腔和有杆腔补充油液，也即可使油泵9给伸缩臂叉车的叉具调平系统提供稳定的油压进行补充油液；通过电控补油阀11和电控换向阀10同时失电，而令油泵9供油给减压阀12，以在伸缩臂叉车的叉具调平系统处于自动调平状态下减少或者避免电控补油阀11和电控换向阀10消耗的电能，以在一定程度上节约电能。
当臂架总成18向上变幅时，被动调平油缸4伸出，被动调平油缸4的有杆腔油液经由管路进入主动调平油缸2的有杆腔，推动主动调平油缸2缩回，主动调平油缸2的无杆腔油液进入被动调平油缸4的无杆腔，此时叉具14向下转动，保持叉具14处于水平状态；可选地，被动调平油缸4固定在臂架总成18上的被动调平油缸支耳20上；可选地，主动调平油缸2的无杆腔油液依次经主动调平平衡阀1的压力膜片部和被动调平平衡阀3的压力膜片部进入被动调平油缸4的无杆腔。
当臂架总成18向下变幅时，被动调平油缸4缩回，被动调平油缸4的无杆腔油液进入主动调平油缸2的无杆腔，推动主动调平油缸2伸出，主动调平油缸2的有杆腔油液经油路进入被动调平油缸4有杆腔，此时叉具14向上转动，保持叉具14处于水平状态。可选地，被动调平油缸4的无杆腔油液依次经由被动调平平衡阀3的单向阀部和主动调平平衡阀1的单向阀部进入主动调平油缸2的无杆腔。
本实施例所述叉具自动调平方法适用于上述的伸缩臂叉车，可有效实现在伸缩臂叉车的叉具调平系统处于自动调平状态下的自动补油功能，既可以充分补油，又可以不影响其他阀误动作，可有效避免由于主动调平油缸2因缺油而造成的叉具调平失效、油缸吸空泄漏等问题。上述所公开的伸缩臂叉车的技术特征也适用于该叉具自动调平方法，上述已公开的伸缩臂叉车的技术特征不再重复描述。本实施例中所述叉具自动调平方法具有上述伸缩臂叉车的优点，上述所公开的所述伸缩臂叉车的优点在此不再重复描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
