一种挖掘机回转机构能量收集系统
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机回转机构能量收集系统，属于挖掘机技术领域。
背景技术
目前挖掘机的使用十分普遍，并且挖掘机在使用过程中回转机构的使用约占40％，但是传统挖掘机只考虑了使用性能问题，对于资源的使用靠路的不多，这导致了能量的大量浪费。同时，现有的液压挖掘机基本都是开环回路，这样导致了空间占用面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节能、体积小的挖掘机回转机构能量收集系统，以克服现有技术中的不足。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种挖掘机回转机构能量收集系统，包括双向变量泵、蓄能器、双向马达以及油箱，所述油箱通过两根油管同时与双向马达连接，在两根油管上靠近油箱端分别安装有第一单向阀和第二单向阀，在两根油管上靠近双向马达端分别与二位三通电磁换向阀A和二位三通电磁换向阀B的常通端口连接，在二位三通电磁换向阀A和二位三通电磁换向阀B的常闭端口之间连接有蓄能器，在两根油管之间并联有双向变量泵，在两根油管上靠近双向变量泵端并联有二位二通电磁换向阀A或者二位二通电磁换向阀B，在两根油管上靠近双向马达端分别并联有第五单向阀和第六单向阀，且第五单向阀和第六单向阀同时与油箱连接。
进一步，所述蓄能器与二位三通电磁换向阀A以及二位三通电磁换向阀B的常闭端口之间分别连接有第三单向阀和第四单向阀。
进一步，所述蓄能器与油箱之间连接有溢流阀。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的具有以下优点：
1、实现了回转机构制动时的能量回收。
2、采用闭环回路，使结构更加紧凑。
3、使用液压制动，避免了使用摩擦制动产生大量的热以及磨损构件的情况。
附图说明
图1是本实用新型的连接结构示意图。
附图标记说明：1-双向变量泵，2-第一单向阀，3-第二单向阀， 4-二位二通电磁换向阀A，5-溢流阀，6-二位二通电磁换向阀B，7- 二位三通电磁换向阀A，8-蓄能器，9-二位三通电磁换向阀B，10- 第三单向阀，11-第四单向阀，12-第五单向阀，13-第六单向阀，14- 双向马达，15-油箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种挖掘机回转机构能量收集系统，包括双向变量泵1、蓄能器8、双向马达14以及油箱15，所述油箱15通过两根油管同时与双向马达14连接，在两根油管上靠近油箱15端分别安装有第一单向阀2和第二单向阀3，在两根油管上靠近双向马达14端分别与二位三通电磁换向阀A7和二位三通电磁换向阀B9的常通端口连接，在二位三通电磁换向阀A7和二位三通电磁换向阀B9的常闭端口之间连接有蓄能器8，在两根油管之间并联有双向变量泵1，在两根油管上靠近双向变量泵1端并联有二位二通电磁换向阀A4或者二位二通电磁换向阀B6，在两根油管上靠近双向马达14端分别并联有第五单向阀12和第六单向阀13，且第五单向阀12和第六单向阀13同时与油箱15连接。所述蓄能器8与二位三通电磁换向阀A7以及二位三通电磁换向阀B9的常闭端口之间分别连接有第三单向阀10和第四单向阀11。所述蓄能器8与油箱15之间连接有溢流阀5，起到安全保护作用。
本实用新型的工作原理：
当回转机构正常运动时，双向变量泵1工作，此时二位二通电磁换向阀A4或者二位二通电磁换向阀B6通电，蓄能器8与双向变量泵 1同时给双向马达14供油，二位三通电磁换向阀A7和二位三通电磁换向阀B9均不通电，形成一个闭环回路；考虑到液压系统的泄漏问题，当回转机构是液压油不足时，通过第一单向阀2或者第二单向阀 3向系统供油。当回转机构需要停止运动时，此时双向变量泵1停止供油，但是双向马达14由于惯性仍然要运动，双向马达14一端由于憋油导致压力升高，另一端则被吸空，此时使阀二位二通电磁换向阀A4和二位二通电磁换向阀B6断电，二位三通电磁换向阀A7和二位三通电磁换向阀B9通电，这样憋油一端将油通过第三单向阀10或者第四单向阀11进入蓄能器8，实现能量的回收，同时压力升高，实现制动。而双向马达14被吸空的一端可以通过第五单向阀12或者第六单向阀13从油箱吸油，防止吸空产生气泡危害液压系统。
综上所述，当回转机构需要做回转运动时，由双向变量泵1和蓄能器8同时工作，需要制动时，由蓄能器8回收制动的部分能量，并且回路压力升高实现制动。
