致动器和驻车机构
技术领域
本发明涉及车辆的驻车机构及其致动器。
背景技术
用于车辆的驻车机构通常包括执行器和致动器，执行器用于执行驻车操作，致动器用于对上述执行器进行致动以使其执行驻车操作。致动器主要包括进行往复运动的活塞及其上的检测器，该检测器用于检测活塞在往复运动方向上的位置。此外，致动器还包括用于将检测器相对于活塞在圆周方向上进行限位的限位件。
图1中示出了现有技术中的一种致动器。如图1所示，致动器1包括活塞10和壳体20，活塞10能够在垂直于纸面的方向上在壳体20内进行往复运动。此外，致动器1还包括限位件30和检测器40，其中，限位件30用于防止活塞10以及安装在活塞10上的部件在往复运动时绕轴旋转，检测器40通过螺栓50安装在活塞10上并且用于检测活塞10在沿着往复运动方向上的位置。能够从图1中清楚地观察到，检测器40和限位件30分别安装在活塞1的沿着圆周方向的不同位置处。因此，这种类型的致动器所需的空间较大，特别是容纳活塞的壳体所需的空间较大。此外，由于检测器和限位件为分开设置在活塞上的两个部件，因此，对于检测器，其相对于活塞的位置除了受到自身的制造公差和装配公差的影响，还受到限位件的制造公差和装配公差的影响。鉴于检测器相对于活塞在圆周方向上处于正确位置是检测器能够可靠工作的重要因素，因此，这种类型的致动器由于尺寸链较长而难以确保检测器相对于活塞的位置的正确性，由此难以准确地检测活塞在往复运动方向上的位置，从而导致较低的可靠性。因此，期望一种占用空间小且可靠性较高的致动器。
发明内容
本发明的目的是提供一种占用空间小且可靠性较高的致动器和驻车机构。
本发明的一方面提供一种致动器，其用于驻车机构的驻车操作，
所述致动器包括活塞和壳体，所述活塞能够在所述壳体中沿着第一方向进行往复运动；
所述致动器还包括限位组件，所述限位组件穿过所述壳体上的开口安装在所述活塞上，以及，所述限位组件的运动受到所述开口的限制，以相对于所述壳体在所述活塞的圆周方向上对所述活塞进行限位，
其中，
所述限位组件上集成有检测器，所述检测器用于检测所述活塞在所述第一方向上相对于所述壳体的位置。
根据本发明的实施例，所述限位组件上设置有第一限位部，所述开口上设置有第一配合部，所述第一限位部和所述第一配合部在第二方向上彼此相对以使得所述开口限制所述限位组件的运动，从而相对于所述壳体在所述活塞的圆周方向上对所述活塞进行限位，其中，所述第二方向不同于所述第一方向。
根据本发明的实施例，所述限位组件上设置有用于将其安装在所述活塞上的安装部。
根据本发明的实施例，所述限位组件上的所述安装部被设置为一个安装孔，并且，所述限位组件上设置有第二限位部，所述活塞上设置有第二配合部，所述第二限位部和所述第二配合部配合以确定所述检测器相对于所述活塞的位置。
根据本发明的实施例，所述第二限位部和所述第二配合部中的一者被设置为突伸部，并且，另一者被设置为用于所述突伸部的凹陷部。
根据本发明的实施例，所述第一限位部被构造为所述限位组件的至少部分外周面，以及，所述第一配合部被构造为所述开口的在第一方向上延伸的内侧面，并且，所述第一配合部引导所述限位组件沿着所述第一方向运动。
根据本发明的实施例，所述限位组件包括本体，所述本体上设置有所述安装孔和所述第二限位部。
根据本发明的实施例，所述限位组件还包括包覆件，所述包覆件至少部分地包覆在所述本体的外侧面上，以位于所述壳体的所述开口和所述本体之间。
根据本发明的实施例，所述包覆件还包覆在所述本体的远离所述活塞的第一端，以及，所述检测器位于所述包覆件的所述第一端上。
根据本发明的实施例，所述包覆件由塑料制造，并且，所述本体由金属制造。
本发明另一方面还提供一种驻车机构，其包括前述任一项所述的致动器，并且，所述致动器用于所述驻车机构的驻车操作。
附图说明
图1示意性地示出现有技术中的一种致动器。
图2a和图2b分别示意性地示出根据本发明实施例的致动器。
图3a和图3b分别示意性地示出根据本发明实施例的致动器中的部分部件。
具体实施方式
以下将结合附图描述根据本发明的致动器和驻车机构的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的保护范围由权利要求书限定。
此外，空间相关术语(诸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附图所示的元件与另一个元件的相对位置关系。因此，空间相关术语可以应用到使用时与附图所示的方向不同的方向中。显然，虽然为了易于说明，所有这些空间相关术语指的是附图所示的方向，但是本领域技术人员能够理解可以使用与附图中所示的方向不同的方向。
需要说明的是，根据本发明的致动器适用于根据本发明的驻车机构，以用于驻车机构的驻车操作。
图2a和图2b分别示意性地示出根据本发明实施例的致动器。以下参照图2a和图2b描述根据本发明实施例的致动器。
如图2a所示，根据本发明实施例的致动器10包括活塞100和壳体200，活塞100能够在壳体200中沿着第一方向(即，图2a中的左右方向)进行往复运动，以使致动器10执行驻车操作。此外，致动器10还包括限位组件300，壳体200上设置有开口201，限位组件300穿过壳体200上的开口201安装在活塞100上。能够理解，当活塞100在壳体200中沿着第一方向进行往复运动时，限位组件300与活塞100一起沿着第一方向进行往复运动。与此同时，限位组件300的运动受到开口201的限制，以相对于壳体200在活塞100的圆周方向上对活塞100进行限位。这将在下文进行详细描述。
能够从图2b中观察到，限位组件300上集成有检测器301，该检测器301用于检测活塞100在第一方向上相对于壳体200的位置。能够理解，当活塞100在壳体200中沿着第一方向进行往复运动时，检测器301与限位组件300以及活塞100一起沿着第一方向进行往复运动。在一个示例性实施例中，活塞100被以液压驱动的方式驱动沿着第一方向进行往复运动；相应地，设置有液压驱动装置，该液压驱动装置将液体注入壳体200内的液压腔中以驱动活塞100运动。需要说明的是，本发明的限位组件300以及开口201被设置为与壳体200的用于容纳液体的液压腔相距一定距离，因此，无需为限位组件300以及开口201设置密封。
如图2b所示，在该示例性实施例中，除了检测器301之外，限位组件300上还设置有包覆件302和本体303，包覆件302至少部分地包覆在本体303的外侧面上，以位于壳体200的开口201和本体303之间。这种设置有利于致动器10在与开口201进行相对运动时的耐磨性。
此外，如图2b所示，包覆件302还包覆在本体303的远离活塞100的第一端(即图2b中的左端)，以及，检测器301位于包覆件302的该第一端上。
根据本发明的示例性实施例，所述包覆件由塑料制造，并且，所述本体由金属制造。这种设置有利于致动器具有较好的耐磨性和刚性。
图3a和图3b分别示意性地示出根据本发明实施例的致动器中的部分部件。
如图3a和图3b所示，致动器10设置有第一限位部，该第一限位部具体被构造为限位组件300的至少部分外周面300A，也即包覆件302的部分外周面(图3b中虚线所指的位置)。相应地，壳体200的开口201上设置有第一配合部，该第一配合部具体被构造为开口201的在第一方向上延伸的内侧面201A，第一限位部和第一配合部在第二方向上彼此相对以使得开口201限制限位组件300的运动，从而相对于壳体200在活塞100的圆周方向上对活塞100进行限位，其中，第二方向不同于第一方向。以及在本示例性实施例中，第二方向具体垂直于第一方向。
能够理解，由于限位组件能够在开口中沿着第一方向上随着活塞一起运动，因此，第一限位部和第一配合部在第二方向上彼此相对但设置有较小间隙以确保限位组件沿着第一方向的运动，即由于第一限位部和第一配合部的上述较小间隙，活塞及其上的限位组件能够在活塞的圆周方向上相对于壳体进行微小位移，但是，超过该微小位移的位移量将被在第二方向上彼此相对的第一限位部和第一配合部限制。因此，当活塞及其上的限位组件想要在活塞的圆周方向上运动时，第一限位部和第一配合部将会彼此抵靠，从而使得活塞及其上的限位组件在第一配合部处抵靠在开口上而无法在活塞的圆周方向上运动，由此，既能够防止活塞在其圆周方向上相对于壳体旋转，同时又能防止活塞上安装的部件(特别是检测器)相对于壳体旋转。
此外，在活塞沿着第一方向进行往复运动时，在第二方向上彼此相对的第一限位部和第一配合部的作用下，基于上文描述的限位原理，限位组件还能够被引导沿着第一配合部运动。
返回到图2b。如图2b所示，限位组件300上设置有用于将其安装在活塞100上的安装部。在本发明的示例性实施例中，限位组件300上的安装部被设置为一个安装孔304，螺栓400在安装孔304处将限位组件300安装在活塞100上。并且，限位组件300上设置有第二限位部，活塞100上设置有第二配合部，第二限位部和第二配合部配合以确定检测器301相对于活塞100的位置。第二限位部和第二配合部中的第二限位部被设置为突伸部305，并且，第二配合部被设置为用于突伸部305的凹陷部，这仅仅是示例，也可以将第二限位部设置为凹陷部，并且，第二配合部设置为突伸部。具体地，安装孔304和第二限位部均设置在本体303上。在一个示例中，安装孔和第二限位部均被设置为圆柱形。
因此，在本发明中，通过限位组件上集成有检测器，因此，本发明的致动器所需的空间较小；同时，实现致动器具有较短的尺寸链而确保了检测器相对于活塞进行处于正确的位置，从而准确地检测活塞在往复运动方向上的位置，因此具有较高的可靠性。因此，本发明的致动器具有占用空间小且可靠性较高的特点。
如前所述，尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明，但是本发明不限于上述具体实施方式，本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。
