一种具有自锁结构的旋转液压油缸
技术领域
本发明涉及液压油缸技术领域，具体涉及一种具有自锁结构的旋转液压油缸。
背景技术
液压油缸是液压装置中将液压能转换为机械能，实现直线往复运动的执行机构，而旋转液压油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里御用液压集合了非常高的扭矩，通过其上的旋转轴可带动其他零部件进行旋转，而现有的旋转液压油缸在旋转至需要的位置后，通过关闭油管来实现停止工作的效果，但其并不具有自锁的功能，如发现漏油等现象时，则易出现无法停止工作的情况，造成危险。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的具有自锁结构的旋转液压油缸，当旋转至合适的位置后，可锁紧旋转液压油缸内部的齿轮，进而不会发生途中不可停止工作的现象，增加了安全性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含外壳体、旋转轴、驱动机构和锁紧机构，外壳体的内部设有驱动机构，驱动机构中的齿轮内插设固定有旋转轴，该旋转轴的一端通过轴承与外壳体的一侧壁旋接，旋转轴的另一端穿过外壳体的另一侧壁后，悬设在外壳体的外侧，外壳体下侧的外侧壁上固定有锁紧机构，锁紧机构的一侧设有一号油箱，一号油箱固定在外壳体下侧壁的一侧，外壳体下侧壁的另一侧固定有固定罩;
上述驱动机构还包含齿条、一号滑块、连接板、一号推杆、一号驱动管、一号分流管和一号双向水泵，外壳体前后两侧的内侧壁上均设有一号滑槽，一号滑槽内均滑动设置有一号滑块，前后两侧的一号滑块分别固定在齿条的前后两侧壁上，齿条与齿轮啮合设置，齿轮的下侧穿过外壳体带动下侧壁后，悬设在锁紧机构中的锁紧箱的上侧，齿轮的左右两侧均设有一号双向水泵，一号双向水泵固定在外壳体下侧的内侧壁上，一号双向水泵的一端分别通过管道与一号油箱连接，一号双向水泵的另一端分别通过管道连接有一号分流管，左右两侧的一号分流管分别固定在外壳体左右两侧的内侧壁上，一号分流管的一侧壁上等距插设固定有数个一号驱动管，且相流通设置，一号驱动管的另一端分别活动穿过一侧的连接板后，套设在一号推杆的一侧上，一号推杆通过石墨圈与一号驱动管的内侧壁密封，一号推杆的另一端分别固定在另一侧的连接板的一侧壁上，左右两侧的连接板的下侧分别固定在齿条上表面的左右两侧;
上述锁紧机构还包含限位块、推板、二号推杆、二号驱动管、二号分流管和二号双向水泵，限位块的截面呈三角形设置，限位块设置于齿轮的正下方，限位块固定在推板的上表面上，推板的下表面上等距固定有数个二号推杆，二号推杆的下端插设在二号驱动管内，且二号推杆通过石墨圈与二号驱动管的内侧壁密封，二号驱动管的下端等距插设在二号分流管上，且相连通设置，二号分流管的一端与锁紧箱一侧的内侧壁固定连接，二号分流管的另一端依次穿过锁紧箱另一侧的侧壁、固定罩的一侧壁后，通过管道与二号双向水泵的一端连接，二号双向水泵固定在外壳体下侧的外侧壁上，二号双向水泵的另一端通过管道与二号油箱连接，二号油箱设置于固定罩内部，且二号油箱固定在固定罩下侧的内侧壁上。
进一步地，所述的一号油箱的前侧壁上设有观察窗，该观察窗的前侧壁上设有一号刻度层，在使用时，通过观察窗了解到一号油箱内的油量。
进一步地，所述的二号油箱一侧的内侧壁上固定有压力传感器，该压力传感器与控制器连接，控制器固定在二号油箱一侧的外侧壁上，控制器与警示灯连接，警示灯嵌设固定在固定罩前侧的外侧壁上，当二号油箱内部的油量减少至压力传感器的下侧时，压力传感器上的压力减小，此时通过压力传感器将信号传送给控制器，控制器打开警示灯，警示灯提醒使用者需添加油液。
进一步地，所述的外壳体上侧的外侧壁上设有提手，该提手的两端分别通过螺栓与外壳体的上侧壁固定连接，在需携带时，手握提手带动外壳体移动。
进一步地，所述的一号油箱内部的下侧设有导向板，该导向板的一侧高于其另一侧设置，且导向板的外周壁与一号油箱的内周壁固定连接，使用过后的油液回流至一号油箱内，在不使用时，油液内含有的杂质则经由导向板向左侧流动，滞留在一号油箱内部的一侧。
进一步地，一侧的连接板的一侧设有限位杆，该限位杆的前后两端分别固定有二号滑块，该二号滑块分别滑动设置在外壳体前后两侧的二号滑槽内，二号滑槽设置于一号滑槽的上侧，二号滑块外侧壁的上侧插设有定位栓，该定位栓穿过二号滑块后，通过螺纹与外壳体的外侧壁旋接，外壳体前后两侧的外侧壁上均设有二号刻度层，二号刻度层的起点与一侧的连接板的一侧壁呈同一平面设置，在使用时，根据需要旋转的角度，计算出需移动的距离，然后滑动二号滑块，二号滑块带动限位杆移动，直至到达合适的位置后，通过定位栓将二号滑块固定在该位置上，再进行操作。
本发明的工作原理：使用前，将一号油箱以及二号油箱内均注满油液，在使用时，先通过一侧的一号双向水泵将一号油箱内的油液抽送至一侧的一号分流管内，经由一号分流管将油液分流至一侧的一号驱动管内，该油液的推力将该一号驱动管内的一号推杆推出，一号推杆带动一侧的连接板移动，连接板带动齿条移动，直至到达合适的位置，然后启动二号双向水泵，二号水泵将二号油箱内的油液抽送至二号分流管内，再经由二号分流管推至二号驱动管内，该油液的推力将该二号驱动管内的二号推杆向上推动，二号推杆带动推板向上移动，推板带动限位块向上移动，直至限位块的顶端抵触在齿轮的下侧，从而达到锁紧的效果，当需要回转时，则反向启动二号双向水泵，二号双向水泵将驱动管内的油液抽出送至二号油箱内，然后再反向启动一侧的一号双向水泵以及正向启动另一侧的一号双向水泵，一侧的一号双向水泵将该一侧的一号驱动管内的油液抽出至一号油箱内，另一侧的一号双向水泵将一号油箱内的油液抽送至该侧的一号驱动管内，油液的推力该一号驱动管将其内部一号推杆向外侧推出，一号推杆推动连接板移动，进而带动齿条移动，齿条带动齿轮反转，直至到达初始位置。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：
1、当旋转至合适的位置后，可锁紧旋转液压油缸内部的齿轮，进而不会发生途中不可停止工作的现象，增加了安全性;
2、外壳体下侧壁的一侧设有一号油箱，在使用过程中，可方便对一号驱动管添加油液，进而方便驱动;
3、锁紧机构中的二号驱动管通过二号分流管与二号双向水泵连接，且二号双向水泵通过管道与二号油箱连接，二号双向水泵与一号双向水泵不共用一个油箱，进而互不影响，增加了使用时的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A剖视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图3中B-B剖视图。
图5为图4中C部放大图。
图6为本发明中齿条的结构示意图。
附图标记说明：
外壳体1、旋转轴2、驱动机构3、齿轮3-1、齿条3-2、一号滑块3-3、连接板3-4、一号推杆3-5、一号驱动管3-6、一号分流管3-7、一号双向水泵3-8、一号滑槽3-9、锁紧机构4、锁紧箱4-1、限位块4-2、推板4-3、二号推杆4-4、二号驱动管4-5、二号分流管4-6、二号双向水泵4-7、二号油箱4-8、一号油箱5、固定罩6、观察窗7、一号刻度层8、压力传感器9、控制器10、警示灯11、提手12、导向板13、限位杆14、二号滑块15、二号滑槽16、定位栓17、二号刻度层18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含外壳体1、旋转轴2、驱动机构3和锁紧机构4，外壳体1上侧的外侧壁上设有提手12，该提手12的两端分别通过螺栓与外壳体1的上侧壁固定连接，可方便携带，外壳体1的内部设有驱动机构3，驱动机构3中的齿轮3-1内插设焊接固定有旋转轴2，该旋转轴2的前端通过轴承与外壳体1的前侧壁旋接，该轴承嵌设在外壳体1的前侧壁内，且其外圈与外壳体1前侧的内侧壁焊接固定，其内圈与旋转轴2的前端焊接固定，旋转轴2的后端穿过外壳体1的后侧壁后，悬设在外壳体1的外侧，驱动机构3还包含齿条3-2、一号滑块3-3、连接板3-4、一号推杆3-5、一号驱动管3-6、一号分流管3-7和一号双向水泵3-8，外壳体1前后两侧的内侧壁上均开设有一号滑槽3-9，一号滑槽3-9内均滑动设置有一号滑块3-3，前后两侧的一号滑块3-3分别焊接固定在齿条3-2的前后两侧壁上，齿条3-2与齿轮3-1啮合设置，齿轮3-1的下侧穿过外壳体1带动下侧壁后，悬设在锁紧机构4中的锁紧箱4-1的上侧，齿轮3-1的左右两侧均设有一号双向水泵3-8，一号双向水泵3-8通过螺栓固定在外壳体1下侧的内侧壁上，一号双向水泵3-8的一端分别通过管道与一号油箱5连接，一号双向水泵3-8的另一端分别通过管道连接有一号分流管3-7，左右两侧的一号分流管3-7分别焊接固定在外壳体1左右两侧的内侧壁上，一号分流管3-7的一侧壁上等距插设焊接固定有数个一号驱动管3-6，一号驱动管3-6的另一端分别活动穿过一侧的连接板3-4后，套设在一号推杆3-5的一侧上，一号推杆3-5通过石墨圈与一号驱动管3-6的内侧壁密封，一号推杆3-5的另一端分别固定在另一侧的连接板3-4的一侧壁上，左右两侧的连接板3-4的下侧分别焊接固定在齿条3-2上表面的左右两侧，右侧的连接板3-4的右侧设有限位杆14，该限位杆14的前后两端分别焊接固定有二号滑块15，该二号滑块15分别滑动设置在外壳体1前后两侧的二号滑槽16内，二号滑槽16设置于一号滑槽3-9的上侧，二号滑块15外侧壁的上侧插设有定位栓17，该定位栓17穿过二号滑块15后，通过螺纹与外壳体1的外侧壁旋接，可根据需要的角度调节限位杆14的位置，进而方便限位旋转的角度;
外壳体1下侧的外侧壁上焊接固定有锁紧机构4，锁紧机构4还包含限位块4-2、推板4-3、二号推杆4-4、二号驱动管4-5、二号分流管4-6和二号双向水泵4-7，限位块4-2的截面呈三角形设置，限位块4-2设置于齿轮3-1的正下方，限位块4-2焊接固定在推板4-3的上表面上，推板4-3的下表面上等距焊接固定有数个二号推杆4-4，二号推杆4-4的下端插设在二号驱动管4-5内，且二号推杆4-4通过石墨圈与二号驱动管4-5的内侧壁密封，二号驱动管4-5的下端等距插设焊接固定在二号分流管4-6上，且相连通设置，二号分流管4-6的左端与锁紧箱4-1左侧的内侧壁焊接固定，二号分流管4-6的右端依次穿过锁紧箱4-1右侧的侧壁、固定罩6的左侧壁后，通过管道与二号双向水泵4-7的一端连接，二号双向水泵4-7通过螺栓固定在外壳体1下侧的外侧壁上，二号双向水泵4-7的另一端通过管道与二号油箱4-8连接，二号油箱4-8设置于固定罩6内部，且二号油箱4-8通过螺栓固定在固定罩6下侧的内侧壁上，二号油箱4-8一侧的内侧壁上通过螺栓固定有压力传感器9，该压力传感器9与控制器10连接，压力传感器9的型号为PT124-11，控制器10的型号为AT89C52，控制器10通过螺栓固定在二号油箱4-8左侧的外侧壁上，控制器10与警示灯11连接，警示灯11嵌设在固定罩6前侧的外侧壁上，且通过螺栓固定，可方便对二号油箱4-8内油量进行检测，锁紧箱4-1的左侧设有一号油箱5，一号油箱5焊接固定在外壳体1下侧壁的左侧，一号油箱5的前侧壁上设有观察窗7，该观察窗7的前侧壁上刻设有一号刻度层8，方便了解到一号油箱5内的油量，一号油箱5内部的下侧设有导向板13，该导向板13的右侧高于其左侧设置，且导向板13的外周壁与一号油箱5的内周壁焊接固定，可方便将油液内含有的杂质滞留至一号油箱5内部的左侧，外壳体1下侧壁的右侧焊接固定有固定罩6;
使用前，将一号油箱5以及二号油箱4-8内均注满油液，在使用时，先通过一侧的一号双向水泵3-8将一号油箱5内的油液抽送至一侧的一号分流管3-7内，经由一号分流管3-7将油液分流至一侧的一号驱动管3-6内，该油液的推力将该一号驱动管3-6内的一号推杆3-5推出，一号推杆3-5带动一侧的连接板3-4移动，连接板3-4带动齿条3-2移动，直至到达合适的位置，然后启动二号双向水泵4-7，二号水泵将二号油箱4-8内的油液抽送至二号分流管4-6内，再经由二号分流管4-6推至二号驱动管4-5内，该油液的推力将该二号驱动管4-5内的二号推杆4-4向上推动，二号推杆4-4带动推板4-3向上移动，推板4-3带动限位块4-2向上移动，直至限位块4-2的顶端抵触在齿轮3-1的下侧，从而达到锁紧的效果，当需要回转时，则反向启动二号双向水泵4-7，二号双向水泵4-7将驱动管内的油液抽出送至二号油箱4-8内，然后再反向启动一侧的一号双向水泵3-8以及正向启动另一侧的一号双向水泵3-8，一侧的一号双向水泵3-8将该一侧的一号驱动管3-6内的油液抽出至一号油箱5内，另一侧的一号双向水泵3-8将一号油箱5内的油液抽送至该侧的一号驱动管3-6内，油液的推力该一号驱动管3-6将其内部一号推杆3-5向外侧推出，一号推杆3-5推动连接板3-4移动，进而带动齿条3-2移动，齿条3-2带动齿轮3-1反转，直至到达初始位置。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、当旋转至合适的位置后，可锁紧旋转液压油缸内部的齿轮，进而不会发生途中不可停止工作的现象，增加了安全性;
2、外壳体1下侧壁的一侧设有一号油箱5，在使用过程中，可方便对一号驱动管3-6添加油液，进而方便驱动;
3、锁紧机构4中的二号驱动管4-5通过二号分流管4-6与二号双向水泵4-7连接，且二号双向水泵4-7通过管道与二号油箱4-8连接，二号双向水泵4-7与一号双向水泵3-8不共用一个油箱，进而互不影响，增加了使用时的安全性;
4、右侧的连接板3-4的右侧设有限位杆14，限位杆14两端的二号滑块15滑动在二号滑槽16内，可根据需要的角度调节限位杆14的位置，进而方便限位旋转的角度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
