一种齿轮齿条液压缸
技术领域
本实用新型涉及液压缸技术领域，具体是一种齿轮齿条液压缸。
背景技术
齿轮齿条液压缸是一种常见的双作用式液压执行元件，其作用是将液压系统工作介质的压力能转换成齿条直线运动形式的机械能，经齿轮齿条机构转换后以旋转形式的机械能输出。
目前，基于对液压缸既能摆动又能伸缩的要求，传统的做法是在摆动缸上增加伸出油缸，这样就会导致摆动缸存在结构松散且复杂、体积庞大且笨重、制造使用成本高以及摆动缸不能自行摆动等缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在摆动缸上增加伸出油缸所存在的问题，以实现齿轮齿条液压缸既能摆动又能伸缩的要求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供的一种齿轮齿条液压缸，包括左右横向延伸的缸筒，所述缸筒的一端设置有缸头，所述缸筒的另一端设置有缸底，所述缸筒内设置有齿条轴和活塞杆，所述齿条轴与所述活塞杆固定连接，所述活塞杆伸出所述缸头的一端设置有吊环头，所述活塞杆的另一端固定设置有第一活塞，所述缸底上开设有进油通道，所述进油通道与所述齿条轴连通，所述齿条轴与所述进油通道连通的一端固定设置有第二活塞，所述缸筒中部向外延伸设置有齿轮箱，所述齿轮箱内设置有与所述齿条轴上的齿相啮合的齿轮，所述齿轮连接有输出传动轴。
当油液进入所述进油通道并将其充满时，油液推动所述第二活塞运动，所述第二活塞带动所述齿条轴运动，因为所述齿条轴与所述齿轮相啮合，此时，所述齿条轴运动并带动所述齿轮运动，转化为所述齿轮的正向摆动旋转，即实现液压缸的摆动功能；因为所述齿条轴与所述活塞杆固定连接，再加上油液的推动作用，所述齿条轴带动所述活塞杆在所述缸筒内做往复运动，即实现液压缸的伸出功能；
当把油液从所述进油通道处慢慢抽出，所述齿条轴与所述活塞杆向相反方向运动，根据相同的原理，所述齿轮做反向摆动旋转，所述活塞杆缩回所述缸筒内。
进一步，所述缸筒包括第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒和所述第二缸筒通过导向块连接，所述第一缸筒内滑动设置有所述第一活塞，所述第二缸筒内滑动设置有所述第二活塞。所述导向块起到连接、固定和导向的作用，可保证所述齿条轴与所述活塞杆做横向往复运动，不会出现倾斜现象，提高了齿轮齿条液压缸的稳定性。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种齿轮齿条液压缸，结构简单，设计合理，解决了传统在摆动缸上增加伸出油缸所存在的问题，将摆动功能和伸缩功能集合在一个液压缸上，使得齿轮齿条液压缸既能摆动又能伸缩，适用不同工作状况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的缸筒的放大示意图；
图中：1-活塞杆、2-缸头、3-缸筒、31-第一缸筒、32-第二缸筒、4-吊环头、5-第一活塞、6-齿轮箱、7-齿轮、8-导向块、9-第二活塞、10-缸底、11-输出传动轴、12-进油通道、13-齿条轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型提供的一种齿轮齿条液压缸，包括左右横向延伸的缸筒3，所述缸筒3的一端设置有缸头2，所述缸筒3的另一端设置有缸底10，所述缸筒3内设置有齿条轴13和活塞杆1，所述齿条轴13与所述活塞杆1通过乐泰243胶水固定连接，所述乐泰243胶水快速固化，易拆卸，所述活塞杆1伸出所述缸头2的一端设置有吊环头4，所述活塞杆1的另一端固定设置有第一活塞5，所述缸底10上开设有进油通道12，所述进油通道12与所述齿条轴13连通，所述齿条轴13与所述进油通道12连通的一端固定设置有第二活塞9，所述缸筒3中部向外延伸设置有齿轮箱6，所述齿轮箱6内设置有与所述齿条轴13上的齿相啮合的齿轮7，所述齿轮7连接有输出传动轴11。
当油液进入所述进油通道12并将其充满时，油液推动所述第二活塞9运动，所述第二活塞9带动所述齿条轴13运动，因为所述齿条轴13与所述齿轮7相啮合，此时，所述齿条轴13运动并带动所述齿轮7运动，转化为所述齿轮7的正向摆动旋转，即实现液压缸的摆动功能；因为所述齿条轴13与所述活塞杆1固定连接，再加上油液的推动作用，所述齿条轴13带动所述活塞杆1在所述缸筒3内做往复运动，即实现液压缸的伸出功能；
当把油液从所述进油通道12处慢慢抽出，所述齿条轴13与所述活塞杆1向相反方向运动，根据相同的原理，所述齿轮7做反向摆动旋转，所述活塞杆1缩回所述缸筒3内。
如图2所示，所述缸筒3包括第一缸筒31和第二缸筒32，所述第一缸筒31和所述第二缸筒32通过导向块8连接，所述第一缸筒31内滑动设置有所述第一活塞5，所述第二缸筒32内滑动设置有所述第二活塞9。所述导向块8起到连接、固定和导向的作用，可保证所述齿条轴13与所述活塞杆1做横向往复运动，不会出现倾斜现象，提高了齿轮齿条液压缸的稳定性。
本实用新型提供的一种齿轮齿条液压缸，结构简单，设计合理，解决了传统在摆动缸上增加伸出油缸所存在的问题，将摆动功能和伸缩功能集合在一个液压缸上，使得齿轮齿条液压缸既能摆动又能伸缩，适用不同工作状况。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
