一种单轨吊机车及其液压系统
技术领域
本发明属于单轨吊机车技术领域，具体地说涉及一种单轨吊机车及其液压系统。
背景技术
煤矿电动单轨吊机车是煤矿生产中的重要运输设备，由于起吊重量通常较大，因此优选通过液压系统进行起吊。液压控制阀是一种用于控制液体压力、流量和方向的元件，包括主进油口(P口)、主回油口(T口)以及工作进油口或回油口(A口或B口)。传统的单轨吊机车液压系统的驻车系统和起吊系统是分开的，并且驻车制动通常为手动控制，不符合自动化的需求，而且还存在制动不完全的安全隐患。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种单轨吊机车及其液压系统。本发明提供如下技术方案：
一种单轨吊机车液压系统，包括用于提供液压油的液压供液组件、用于连接各组件的液压管路以及用于机车制动或行驶的行车组件，所述液压供液组件通过液压管路与行车组件连通，所述液压管路上设有用于控制油路流动方向的液压控制阀和用于调节液压管路压力的液压储能器。
进一步的，所述液压控制阀包括第一液压控制阀和第二液压控制阀，第一液压控制阀的P口连接液压供液组件的出油端，第一液压控制阀的A口连接第二液压控制阀的P口，第二液压控制阀的A口连接行车组件，第二液压控制阀的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，所述液压控制阀还包括第三液压控制阀和第四液压控制阀，第一液压控制阀的B口连接第三液压控制阀的P口，第三液压控制阀的A口连接第四液压控制阀的P口，第四液压控制阀的的A口连接行车组件，第四液压控制阀的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，还包括用于机车起吊的起吊液压组件，所述液压供液组件通过液压管路与起吊液压组件连通，第三液压控制阀的B口连接起吊液压组件，第三液压控制阀的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，所述液压储能器设置于第一液压控制阀和第二液压控制阀之间的液压管路上，第一液压控制阀和第二液压控制阀之间的液压管路上还设置有用于检测该段液压管路压力的第一压力传感器。
进一步的，第四液压控制阀的进油管路和回油管路之间还设有用于调整与第四液压控制阀相连管路压力的第五液压控制阀，对应第五液压控制阀的液压管路上设置有第二压力传感器。
进一步的，所述行车组件包括用于压紧轨道的弹簧制动器和用于压紧机车行走轮的压紧油缸，所述弹簧制动器与所述第二液压控制阀的A口连接，所述压紧油缸与所述第四液压控制阀的A口连接。
进一步的，所述行车组件包括多个，每个弹簧制动器均与所述第二液压控制阀的A口连接，每个压紧油缸均与所述第四液压控制阀的A口连接。
进一步的，所述起吊液压组件包括起吊液压控制阀和起吊液压马达，所述起吊液压控制阀的P口与所述第三液压控制阀的B口连接，所述起吊液压控制阀的T口与油箱回油端连接，所述起吊液压控制阀的A口和B口连接所述起吊液压马达的进出口。
一种单轨吊机车，包括单轨吊机车液压系统。
有益效果：
通过本申请提供的单轨吊机车液压系统技术方案，解决了解除驻车制动、实时驻车制动和实施紧急制动的自动控制，自动化程度高，实现机车安全运行，通过压紧油缸的作用，使摩擦轮保证足够正压力，为机车运行提供足够附着力，实现单轨吊机车的行走。
附图说明
图1是本发明具体实施例中一种单轨吊机车液压系统连接结构示意图。
附图中：1-第一液压控制阀；2-第二液压控制阀；3-第三液压控制阀；4-第四液压控制阀；5-第五液压控制阀；6-起吊液压控制阀；7-油箱；8-液压泵；9-起吊液压马达；10-液压储能器；11-第一压力传感器；12-第二压力传感器；13-弹簧制动器；14-压紧油缸。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
实施例1
如图1所示，一种单轨吊机车液压系统，包括用于提供液压油的液压供液组件、用于连接各组件的液压管路以及用于机车制动或行驶的行车组件，液压供液组件通过液压管路与行车组件连通，液压管路上设有用于控制油路流动方向的液压控制阀和用于调节液压管路压力的液压储能器10。
进一步的，液压控制阀包括第一液压控制阀1和第二液压控制阀2，第一液压控制阀1的P口连接液压供液组件的出油端，第一液压控制阀1的A口连接第二液压控制阀2的P口，第二液压控制阀2的A口连接行车组件，第二液压控制阀2的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，液压控制阀还包括第三液压控制阀3和第四液压控制阀4，第一液压控制阀1的B口连接第三液压控制阀3的P口，第三液压控制阀3的A口连接第四液压控制阀4的P口，第四液压控制阀4的的A口连接行车组件，第四液压控制阀4的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，还包括用于机车起吊的起吊液压组件，液压供液组件通过液压管路与起吊液压组件连通，第三液压控制阀3的B口连接起吊液压组件，第三液压控制阀3的T口连接液压供液组件的回油端。
进一步的，液压储能器10设置于第一液压控制阀1和第二液压控制阀2之间的液压管路上，第一液压控制阀1和第二液压控制阀2之间的液压管路上还设置有用于检测该段液压管路压力的第一压力传感器11。
进一步的，第四液压控制阀4的进油管路和回油管路之间还设有用于调整与第四液压控制阀4相连管路压力的第五液压控制阀5，对应第五液压控制阀5的液压管路上设置有第二压力传感器12。
进一步的，行车组件包括用于压紧轨道的弹簧制动器13和用于压紧机车行走轮的压紧油缸14，弹簧制动器13与第二液压控制阀2的A口连接，压紧油缸14与第四液压控制阀4的A口连接。通过压紧油缸14的作用，使摩擦轮保证足够正压力，为机车运行提供足够附着力，实现单轨吊机车的行走。
进一步的，行车组件包括多个，每个弹簧制动器13均与第二液压控制阀2的A口连接，每个压紧油缸14均与第四液压控制阀4的A口连接。通过设置多个并联的行车组件，加强行车或驻车过程中的压紧或制动效果，确保行车或驻车过程的生产安全性。
进一步的，起吊液压组件包括起吊液压控制阀6和起吊液压马达9，起吊液压控制阀6的P口与第三液压控制阀3的B口连接，起吊液压控制阀6的T口与油箱7回油端连接，起吊液压控制阀6的A口和B口连接起吊液压马达9的进出口。将起吊液压组件与行车组件相配合，共用一套液压油系统，充分利用液压资源，统一调控更加精准，并且公用液压系统有利于减少机车的配件数量，使得整机结构紧凑。
进一步的，液压供液组件包括带有出油端和回油端两个端口的油箱7以及设置在油箱7出油端的液压泵8。
下面给出不同工作状态下系统控制过程的实施例：
系统初始状态时，液压泵8处于非工作状态，第一液压控制阀1左侧油路开通，第二液压控制阀2右侧油路开通，第三液压控制阀3中间油路开通，第四液压控制阀4右侧油路开通，第五液压控制阀5左侧油路开通，弹簧制动器13的弹簧弹力为主导力，使弹簧制动器13处于制动状态，弹簧被释放行程，从而对轨道进行压紧，产生制动力，第四液压控制阀4右侧油路开通，第五液压控制阀5左侧油路开通，压紧油缸14处于非压紧状态。
系统工作时，液压泵8工作，第一压力传感器11与控制系统信号连接，将液压管路的压力信号反馈给控制系统，液压储能器10预先设置有设定压力，当液压储能器10的压力值小于设定压力值时，第一液压控制阀1右侧油路开通，液压油泵将油箱内的液压油压入液压储能器10内，直到第一压力传感器11检测到液压储能器10的压力值达到设定压力值，第一压力传感器11将压力信号发送给控制系统，控制系统控制第一液压控制阀1左侧油路开通复位。液压油泵输出的液压油经第一液压控制阀1P口进入后，经第一液压控制阀1B口进入第三液压控制阀3的P口，再经第三液压控制阀3的T口返回油箱7的回油端。
机车起步时，压紧油缸14需要压紧，且弹簧制动器13需要解除制动，因此，第二液压控制阀2左侧油路开通，存储在液压储能器10中的液压油从第二液压控制阀2的P口进入，经第二液压控制阀2的A口进入弹簧制动器13内，液压油在弹簧制动器13内将弹簧压紧抬升制动杆，从而解除机车制动状态。同时，第三液压控制阀3的左侧油路开通，液压泵8将液压油从第一液压控制阀1的P口压入，经第一液压控制阀1的B口压入第三液压控制阀3的P口，再经第三液压控制阀3的A口压入第四液压控制阀4的P口，第四液压控制阀4左侧油路开通，液压油经第四液压控制阀4的A口进入液压油缸内，实现机车行走轮压紧作用，并可提供行走附着力。同时，第二压力传感器12实时检测该回路中管路压力并上报给控制系统，根据压紧油缸14的需求，控制系统通过调整第五液压控制阀5对该回路进行增压或泄压操作，从而实时自动调整压紧系统所需的压紧平衡压力。
紧急停车制动是指机车在运行过程中遇到突发情况时实施的停车制动，需要紧急停车时，第二液压控制阀2右侧油路开通，液压油从弹簧制动器13经第二液压控制阀2的T口返回油箱7的回油端。
整机驻车时，第一液压控制阀1左侧油路开通，第二液压控制阀2右侧油路开通，第三液压控制阀3中间油路开通，第四液压控制阀4右侧油路开通，第五液压控制阀5左侧油路开通，同时液压泵8停止工作。第一液压控制阀1左侧油路开通，油箱7不再为第二液压控制阀2的管路供油，第二液压控制阀2右侧油路开通，弹簧制动器13内的液压油通过第二液压控制阀2的T口回到油箱7的回油端，弹簧制动器13的液压压紧力解除，弹簧被释放行程，从而对轨道进行压紧，产生制动力，第四液压控制阀4右侧油路开通，第五液压控制阀5左侧油路开通，压紧油缸14内的液压油通过第四液压控制阀4的T口返回油箱7的回油端，压紧油缸14处于不供油状态，解除对行车轮的压紧状态。
当需要起吊液压组件工作时，液压泵8工作，第一液压控制阀1左侧油路开通，第二液压控制阀2右侧油路开通，使弹簧制动器13处于制动状态，第三液压控制阀3右侧油路开通，第四液压控制阀4右侧油路开通，第五液压控制阀5左侧油路开通，压紧油缸14处于不供油状态。液压泵8将液压油压入第一液压控制阀1的P口，并经第一液压控制阀1的B口进入第三液压控制阀3的P口，再经第三液压控制阀3的B口流入起吊液压控制阀6的P口，经起吊液压控制阀6的A口和B口完成液压油路的回路，通过起吊液压控制阀6的T口返回油箱7的回油端。
实施例2
一种单轨吊机车，包括单轨吊机车液压系统，该单轨吊机车液压系统采用实施例1中的单轨吊机车液压系统技术方案。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
