气路控制系统
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种气路控制系统。
背景技术
自动化设备一般采用气缸做为驱动件，并通过分别与气源和气缸连接的气路控制系统控制气缸内活塞杆的伸缩。
目前，一般通过气路控制系统中的电磁阀控制气缸内活塞杆的伸缩，但当电磁阀断电后，则无法通过该电磁阀对气缸内活塞杆的伸缩进行控制；因此，为了在电磁阀断电后，能够同样通过该气路控制系统对气缸内活塞杆的伸缩进行控制，一般会在该气路控制系统中设置一手动换向阀，以在电磁阀断电后，通过该手动换向阀控制气缸内活塞杆的伸缩。
然而，上述气路控制系统的结构较为复杂。
实用新型内容
本申请提供一种气路控制系统，不仅能够在电磁阀通电时对气缸内活塞杆的伸缩进行控制，且在电磁阀断电之后也能够对气缸内活塞杆的伸缩进行控制；同时结构较为简单。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种气路控制系统，气路控制系统连接在气源和至少一个气缸之间，气路控制系统包括第一气路管路和第二气路管路；
其中，第一气路管路连接在气源和至少一个之间，用于在气路控制系统处于第一状态时，通过电磁阀控制气缸内活塞杆的收缩；第二气路管路连接在气源和至少一个气缸之间，用于在气路控制系统处于第二状态时，通过手动换向阀控制至少一个气缸内活塞杆的伸缩。
本申请提供的气路控制系统，该气路控制系统连接在气源和至少一个气缸之间，以对至少一个气缸内活塞杆的伸缩进行控制；同时，通过在气路控制系统中设置第一气路管路，并将第一气路管路连接在气源和至少一个气缸之间，以在气路控制系统处于第一状态时，通过第一气路管路中的电磁阀控制气缸内活塞杆的伸缩；另外，通过在气路控制系统中设置第二气路管路，并将第二气路管路连接在气源和至少一个气缸连接，以在气路控制系统处于第二状态时，通过第二气路管路中的手动换向阀控制至少一个气缸内活塞杆的伸缩，相比于现有技术中的气路控制系统，本申请提供的气路控制系统不仅能够在电磁阀通电时对气缸内活塞杆的伸缩进行控制，且在电磁阀断电之后也能够对气缸内活塞杆的伸缩进行控制；同时结构较为简单。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的气路控制系统的结构示意图；
图2为本申请一具体实施方式提供的气路控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。
请参阅图1，为本申请一实施例提供的气路控制系统的结构示意图。
在本实施例中，提供一种气路控制系统2，该气路控制系统2连接在气源1和至少一个气缸3之间，以对气缸3内活塞杆30的伸缩进行控制。
具体的，该气路控制系统2包括第一气路管路20、第二气路管路21。
其中，第一气路管路20连接在气源1和至少一个气缸3之间，用于在气路控制系统2处于第一状态时，通过电磁阀200控制气缸3内活塞杆30的收缩；第二气路管路21具体连接在气源1和至少一个气缸3之间，用于在气路控制系统2处于第二状态时，通过手动换向阀210控制至少一个气缸3内活塞杆30的伸缩。
具体的，请参阅图2，图2为本申请一具体实施方式提供的气路控制系统的结构示意图。
具体的，第一气路管路20包括第一进气管路和若干第一出气管路。具体的，第一进气管路的输入端与气源1连接，第一进气管路的输出端分别与至少一个气缸3的第一进气口33连接，以将气源1内的气体输送至至少一个气缸3；第一出气管路的输入端与气缸3的第二进气口34连接，第一出气管路的输出端与大气连通，以将气缸3内的气体输送至大气。
可以理解的是，第一气路管路20中的第一进气管路的输出端分别与多个气缸3的第一进气口33连接，以将气源1内的气体输送至多个气缸3，且每个气缸3对应一个第一出气管路，以将气缸3内的气体输送至大气。
具体的，第一进气管路上设置有电磁阀200和若干第一单向阀201；具体的，电磁阀200的输入端与气源1的输出端连接，电磁阀200的输出端分别与若干第一单向阀201的输入端连接，第一单向阀201的输出端与气缸3的第一进气口33连接；在具体实施过程中，当电磁阀200处于第一状态时，气源1内的气体经电磁阀200、第一单向阀201及气缸3的第一进气口33输送至气缸3。
可以理解的是，上述气路控制系统2处于第一状态具体是指电磁阀200处于第一状态，且上述电磁阀200处于第一状态具体是指电磁阀200处于通电的状态。
其中，第一出气管路上设置有第一减压阀202、第二单向阀203和手动换向阀210，其中，第一减压阀202和第二单向阀203并联设置，且第一减压阀202和第二单向阀203的输入端与气缸3的第二进气口34连接，第一减压阀202和第二单向阀203的输出端与手动换向阀210连通，手动换向阀210的一输出端与大气连通；在具体实施过程中，气缸3内的气体经气缸3的第二进气口34和第一减压阀202输送至大气(当手动换向阀210阀口处于右位时)，或经第二进气口34、第二单向阀203和手动换向阀210输送至大气(当手动换向阀210阀口处于左位时)，以使气缸3内的活塞杆30收缩。
具体的，结合图1，可以理解的是，气缸3内的活塞杆30将气缸3划分为两个腔体，分别为第一腔体31和第二腔体32，其中，第一腔体31与气缸3的第一进气口33连通，第二腔体32与气缸3的第二进气口34连通，且活塞杆30具体朝向气缸3的第一腔体31延伸。
下面结合图1和图2对第一气路管路20的工作原理进行说明。
首先，需要说明的是，当电磁阀200处于右位时，电磁阀200与气源1连通；当电磁阀200处于左位时，电磁阀200与气源1断开连通，即气源1内的气体不能经过电磁阀200和第一单向阀201输送至气缸3内。
具体的，当电磁阀200通电并处于右位时，气源1输送压缩空气经电磁阀200、第一单向阀201及气缸3的第一进气口33输送至气缸3的第一腔体31内，第二腔体32中的压缩空气经第二进气口34和第一减压阀202输送至大气，或经第二进气口34、第二单向阀203和手动换向阀210输送至大气，以使气缸3内的活塞杆30收缩。
具体的，第二气路管路21具体在电磁阀200处于第二状态时，通过手动换向阀210控制至少一个气缸3内活塞杆30的伸缩；可以理解的是，上述气路控制系统2处于第二状态具体是指电磁阀200处于第二状态，且电磁阀200处于第二状态具体是指电磁阀200处于断电的状态。
在具体实施过程中，第二气路管路21连接在气源1和多个气缸3之间，以在电磁阀200断电时，通过第二气路管路21中的若干手动换向阀210控制至少一个气缸3内活塞杆30的伸缩；具体的，结合图2可知，一个气缸3对应一个手动换向阀210，在具体实施过程中，需要对每个气缸3所对应的手动换向阀210进行调节以分别通过不同的手动换向阀210控制不同的气缸3内活塞杆30的伸缩。
本实施例提供的气路控制系统2，该气路控制系统2连接在气源1和至少一个气缸3之间，以对至少一个气缸3内活塞杆30的伸缩进行控制；同时，通过在气路控制系统2中设置第一气路管路20，并将第一气路管路20连接在气源1和至少一个气缸3之间，以在气路控制系统2处于第一状态时，通过第一气路管路20中的电磁阀200控制气缸3内活塞杆30的伸缩；另外，通过在气路控制系统2中设置第二气路管路21，并将第二气路管路21连接在气源1和至少一个气缸3连接，以在气路控制系统2处于第二状态时，通过第二气路管路21中的手动换向阀210控制至少一个气缸3内活塞杆30的伸缩，相比于现有技术中的气路控制系统，本申请提供的气路控制系统2不仅能够在电磁阀200通电时对气缸3内活塞杆30的伸缩进行控制，且在电磁阀200断电之后也能够对气缸3内活塞杆30的伸缩进行控制；同时结构较为简单。
具体的，在一实施方式中，第二气路管路21具体包括第一手动控制管路和第二手动控制管路；具体的，第一手动控制管路在第二气路管路21处于第一位置时，控制气缸3内活塞杆30的收缩；第二手动控制管路在第二气路管路21处于第二位置时，控制气缸3内活塞杆30的伸出。
其中，第一手动控制管路包括第一手动进气管路和第一手动出气管路。具体的，第一手动进气管路的输入端与气源1连接，第一手动进气管路的输出端分别与至少一个气缸3的第一进气口33连接，以将气源1内的气体输送至至少一个气缸3；第一手动出气管路的输入端与气缸3的第二进气口34连接，第一手动出气管路的输出端与大气连通，以将气缸3内的气体输送至大气。
具体的，第一手动进气管路上设置有手动换向阀210和气控阀211，其中，手动换向阀210的输入端与气源1连通，手动换向阀210的输出端与气控阀211的输入端连通，气控阀211的输出端与气缸3的第一进气口33连通，气控阀211的控制端与电磁阀200的输出端连通；当手动换向阀210处于第一位置时，气源1内的气体经手动换向阀210、气控阀211及气缸3的第一进气口33输送至气缸3的第一腔体31。
其中，第一手动出气管路上设置有第二单向阀203和手动换向阀210，气缸3中第二腔体32内的气体经气缸3的第二进气口34、第二单向阀203和手动换向阀210输送至大气，以使气缸3内的活塞杆30收缩。
其中，第二手动控制管路包括第二手动进气管路和第二手动出气管路。具体的，第二手动进气管路的输入端与气源1连接，第二手动进气管路的输出端分别与至少一个气缸3的第二进气口34连接，以将气源1内的气体输送至至少一个气缸3；第二手动出气管路的输入端与气缸3的第一进气口33连接，第二手动出气管路的输出端与大气连通，以将气缸3内的气体输送至大气。
具体的，第二手动进气管路上设置有手动换向阀210和第一减压阀202，当手动换向阀210处于第二位置时，气源1内的气体经手动换向阀210、第一减压阀202及气缸3的第二进气口34输送至气缸3。
可以理解的是，第二气路管路21处于第一位置和第二位置具体是指手动换向阀210处于第一位置和第二位置，且手动换向阀210处于第一位置具体是指手动换向阀210处于左位，手动换向阀210处于第二位置具体是指手动换向阀210处于右位。
第二手动出气管路上设置有气控阀211和手动换向阀210，气缸3内的气体经气缸3的第一进气口33、气控阀211和手动换向阀210输送至大气，以使气缸3内的活塞杆30伸出。
在具体实施过程中，气控阀211和手动换向阀210之间的管路上还连接有第二减压阀212，第二减压阀212的外侧还并联有一第三单向阀213；具体的，第二减压阀212和第三单向阀213的输入端分别与手动换向阀210的输出端连接，第二减压阀212和第三单向阀213的输出端分别与气控阀211的输入端连接。
具体的，上述第一减压阀202具有一定的溢流功能；具体的，电磁阀200可为二位三通阀，手动换向阀210可为两位五通阀，气控阀211可为两位三通阀，且其中一阀口采用堵头堵住。
需要说明的是，在本申请中，当气路控制系统2处于第一状态，即当第一气路管路20工作时，第一手动控制管路处于关闭状态，即，气源1在向电磁阀200输送压缩空气时，气源1内的压缩空气不能通过第一手动控制管路中的第一手动进气管路进入气缸3；但若气源1内的压缩空气经过第二手动控制管路中的第二手动进气管路从气缸3的第二进气口34进入气缸3，此时，由于第一减压阀202具有溢流功能，与第一减压阀202连通的第二腔体32内气体的压强可通过第一减压阀202进行降低，以使气缸3内的活塞杆30在第一气路管路20的控制下收缩；而当气路控制系统2处于第二状态时，第一气路管路20处于关闭状态，且电磁阀200处于左位；气缸3内活塞杆30的伸缩具体通过第二气路管路21控制。
进一步地，在本申请中，该气路控制系统2连接在气源1和多个气缸3之间，且多个气缸3在气路控制系统2处于第一状态时均受一个电磁阀200控制，以使该气路控制系统2能够同时控制多个气缸3，进而提高自动化设备的效率；具体的，当电磁阀200通电时，该气路控制系统2上的所有气缸3内的活塞杆30均处于缩回状态，以避免设备动作时，功能部件相撞；当电磁阀200断电时，各个气缸3内的活塞杆30则能被手动换向阀210控制，且各气缸3内的活塞杆30能根据实际需求分别进行调节以使其伸出或缩回，从而方便调试人员或操作人员对设备进行操作。
需要说明的是，上述实施例所涉及的第一单向阀201、第二单向阀203和第三单向阀213的结构与功能与现有技术中的单向阀的结构与功能相同或相似，且可达到相同或相似的技术效果，本实施例在此不再一一赘述。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
