混凝土喷射机 一：
混凝土喷射机
第一、技术领域
本实用新型涉及混凝土输送机械领域，具体而言，涉及一种混凝土喷射机。
第二、背景技术
混凝土喷射机是利用压缩空气，将按一定级配和水灰比拌合好的混凝土料，通过输送管 经喷射机的喷嘴，以很高的速度喷射出去，从而在受喷面上形成混凝土支护层，是目前喷射 混凝土施工作业中的主要设备。由于混凝土喷射技术具有节约混凝土和钢材、木材，节省劳 动力，提高施工效率，降低工程费用等特点，因此混凝土喷射机的应用越来越普遍。目前已 被广泛地应用于铁路、公路、水利、建筑、煤炭等建筑工程的施工中，成了解决隧道、道路 护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。
混凝土喷射机分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与 压力水混合后喷出;后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。
湿式混凝土喷射机的主要优点有以下几个方面：(1)大大降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度， 消除了对工人健康的危害。(2)生产率高。(3)回弹度低。(4)湿喷时，由于水灰比易于控制，混 凝土水化程度高，故可大大改善喷射混凝土的品质，提高混凝土的匀质性。
因此，湿式混凝土喷射机的应用越来越广泛。目前湿式混凝土喷射机的底盘主要为轮胎 式底盘的形式。
轮胎式底盘在行走时要求路面有一定的承载能力，即：能承受得起轮胎碾压。由于轮胎 式底盘与地面接触面积小，平衡性差，因此在作业时，混凝土喷射机必须先将支腿伸出，调 整水平后，才能作业。当作业的距离较长时，须频繁收起和放下支腿，不断改变整机工位， 才能满足要求。这样，操作机器就很不方便，生产效率也大大降低。
第三、实用新型内容
本实用新型旨在提供一种混凝土喷射机，在作业时无需支腿，对路面的承载能力要求不 高，稳定性好，操作方便，有效提高生产效率。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土喷射机，包括：车 体，车体包括车架和设置在车架上的臂架总成;履带式底盘，包括行进部和与行进部固定连 接的承载部，车体设置在承载部上。
进一步地，混凝土喷射机还包括液压行走马达和减速箱，行进部与液压行走马达之间通 过减速箱驱动连接。
进一步地，行进部的位于承载部两侧的履带分别单独与液压行走马达驱动连接。
进一步地，履带的履带板为三角履带板。
进一步地，臂架总成与车架之间通过回转机构连接。
进一步地，车架的前端设置有电缆卷筒。
进一步地，车架的前端还设置有泵送系统，泵送系统和电缆卷筒分别位于车架前端的两 相对侧。
进一步地，泵送系统的中轴线垂直于履带式底盘沿其行进方向延伸的纵向中平面。
进一步地，泵送系统的出料口与臂架总成的砼管入口通过混凝土软管连接。
应用本实用新型的技术方案，混凝土喷射机包括车体和履带式底盘，其中车体包括车架 和设置在车架上的臂架总成;履带式底盘包括行进部和与行进部固定连接的承载部，车体设 置在承载部上。通过采用履带式底盘的方式，使得混凝土喷射机的底盘与地面的接触面积增 大，减少了接地比压，有效地加强了混凝土喷射台车在特殊施工工况(例如在大角度辅助斜 井施工)的行车、驻停安全稳定性，同时可省去液压支腿支撑等结构，方便操作。
第四、附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示 意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的实施例的混凝土喷射机的结构示意图;以及
图2示出了根据图1的实施例的混凝土喷射机的俯视结构示意图。
第五、具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情 况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，混凝土喷射机包括车体10和履带式底盘 20，车体10包括电缆卷筒14、泵送系统15、回转机构13、履带式底盘20、臂架总成12、速 凝剂添加系统16、车架11、液压装置18、动力装置17等部件。履带式底盘20包括行进部21 和与行进部21固定连接的承载部22，行进部21为履带式行走机构，包括履带和履带轮，履 带由多个履带板连接而成。
车架11置于履带式底盘20的承载部22上，并位于承载部22的中间部位，以便为其余部 件的布置提供足够的空间。泵送系统15置于车架11的前端，且泵送系统15的中心轴与履带 式底盘的沿行进方向延伸的纵向中平面相垂直，能够更加节约泵送系统的占用空间，便于对 泵送系统进行布置，也便于喷射机的其它部件的放置。泵送系统15的出料口与臂架的砼管入 口通过混凝土软管相连，从而实现混凝土的布料。臂架总成12通过回转机构13与车架11连 接，并可在履带式底盘20上沿着回转机构13的回转中心进行回转，从而对臂架总成12的送 料方向进行调整，使其可以满足多个位置的料体喷射需要。速凝剂添加系统16为喷射机的必 备系统，可为泵送的混凝土添加一定比例的速凝剂，保证混合物能够在喷射表面迅速凝固。 电缆卷筒14置于车架11的前端，通过电缆卷筒14可实现喷射机与远距离电源的快速连接， 使喷射机能够实现较远目标的喷射要求。
履带式底盘20的行走装置可采用由液压行走马达驱动，并通过减速箱与行进部21之间 驱动连接，驱动整机行走。液压行走马达可选择由变量柱塞泵驱动，以实现自动无级调速， 也可以选择其他的泵送装置作为驱动源。位于履带式底盘20两侧的履带可分别与液压行走马 达驱动连接，以使液压行走马达对两侧的履带进行同步驱动，或者分别单独驱动各个履带， 从而实现履带式混凝土喷射机的原地转向，提高混凝土喷射机的灵活性和操作便利性。动力 装置17通过其所带动的液压装置18驱动行进部21实现履带式混凝土喷射机的行走。此外， 还可以通过操作液压装置18，使其驱动泵送油缸，臂架油缸，喷头总成中的摆线马达等，以 实现混凝土喷射机的泵送及布料。
为了更好地增加稳定性和减少接地比压，履带式底盘20的履带板可以采用高强度的三角 履带板，同时可增加两侧履带的中心距，对于链轨总成仍采用标准节距，这样可满足不同作 业环境的需要。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：混凝土喷 射机包括车体和履带式底盘，其中车体包括车架和设置在车架上的臂架总成;履带式底盘包 括行进部和与行进部固定连接的承载部，车体设置在承载部上。通过采用履带式底盘的方式， 使得混凝土喷射机的底盘与地面的接触面积增大，减少了接地比压，有效的加强了混凝土喷 射台车在特殊施工工况(例如在大角度辅助斜井施工)的行车、住停安全稳定性，同时可省 去液压支腿支撑等结构，方便操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
混凝土喷射机 二：
一种混凝土喷射机
第一、技术领域
本实用新型涉及混凝土机械领域，特别涉及一种混凝土喷射机。
第二、背景技术
近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、良好的效果、经济造价低等优 点，在全国各矿山巷道、铁路和公路隧道、地下工程等的施工中得到广泛应用。 目前煤矿巷道工程中，喷浆工艺主要以干喷为主，但是这种喷浆工艺最大的弊 端是作业现场粉尘污染严重、回弹多及混凝土品质(主要是强度)不稳定，虽 然有除尘、防尘、捕尘设备，但效果不明显，工人长期在此环境下工作，大量 吸入粉尘很容易引起矽肺病;并且回弹率大会造成回弹料多，浪费材料;品质 不稳定容易造成浆皮开裂、脱落，给施工带来安全隐患。
综上所述，如何提供一种安全可靠、粉尘少以及喷浆强度及效率高的混凝 土喷射机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
第三、实用新型内容
基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是如何提供一种安全可靠、 粉尘少以及喷浆强度及效率高的混凝土喷射机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土喷射机，所述混凝土喷 射机包括机架以及设置于所述机架上的用于搅拌物料的搅拌总成，所述搅拌总 成的出料口处设有料斗总成，所述料斗总成上设有S阀总成，所述料斗总成的 一侧设有泵送系统，所述泵送系统与所述料斗总成连通，所述泵送系统由设置 于所述机架上的动力总成提供动力，所述机架上还设有液压系统，所述液压系 统通过管道与所述搅拌总成、S阀总成、泵送系统及动力总成连通。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述泵送系统设置于 所述机架的中部，所述泵送系统包括输送缸，所述输送缸与所述料斗总成连接， 所述输送缸在所述液压系统的作用下，实现对物料的泵送。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述S阀总成包括变 径管和摇摆机构，所述变径管的一端设置于所述料斗总成的料斗内，所述摇摆 机构置于所述料斗总成的外部，所述摇摆机构在所述液压系统的作用下，实现 换向。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述机架上还设有机 身，所述机身固定设置于所述机架上，所述搅拌总成设置于所述机身上。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括液压油箱总成，所述液压油箱总成设置于所述机身上。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括加水系统，所述加水系统包括水箱，所述液压油箱总成包括液压油箱，所 述水箱与所述液压油箱并列设置。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括润滑系统，所述润滑系统设置于所述机架上。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括两条升降腿，两条所述升降腿均设置于所述机架上，并分别位于所述料斗 总成的两侧。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括行走机构，所述行走机构包括两对轨轮，两对轨轮分别设置于所述机架上。
作为本实用新型一种混凝土喷射机在一方面的改进，所述混凝土喷射机还 包括踏板架，所述踏板架设置于所述机架的一侧;所述机架或料斗总成的一端 还设有牵引架。
上述结构的混凝土喷射机，包括机架以及设置于机架上的用于搅拌物料的 搅拌总成，搅拌总成的出料口处设有料斗总成，料斗总成上设有S阀总成，料 斗总成的一侧设有泵送系统，泵送系统与料斗总成连通，泵送系统由设置于机 架上的动力总成提供动力，机架上还设有液压系统，液压系统通过管道与搅拌 总成、S阀总成、泵送系统及动力总成连通。此结构的混凝土喷射机，与现有 混凝土喷射机相比，由于采用了全液压控制，将混凝土喷射至施工现场时，混 凝土质量更容易得到有效控制，因此，更为安全可靠、并且粉尘低，喷浆效率 更高。
第四、附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。
图1为本实用新型一种混凝土喷射机的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图。
图1至图3中附图标记的对应关系为：
1 料斗总成 2 S阀总成 3 搅拌总成
4 加水系统 5 液压油箱总成 6 牵引架
7 升降腿 8 泵送系统 9 液压系统
10 动力总成 11 行走机构 12 机架
13 润滑系统 14 踏板架 15 机身
第五、具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图3所示的混凝土喷射机，包括机架12以及设置于机架12上的 搅拌总成3，搅拌总成3的底部设有出料口，其出料口的下方设有料斗总成1， 料斗总成1上设有S阀总成2，料斗总成1的一侧设有泵送系统8，泵送系统8 与料斗总成1连通，机架12上设有动力总成10，泵送系统8由动力总成10提 供动力，此外，机架12上还设有液压系统9，液压系统9通过管道与搅拌总成 3、S阀总成2、泵送系统8及动力总成10连通。具体地，搅拌总成3用于对物 料进行搅拌，料斗总成1用于盛装搅拌后的物料，物料再通过S阀总成2，经 泵送系统8进行泵送。
上述技术方案中，机架12水平设置，机架12下部设有行走机构11，行走 机构11具体包括两对轨轮，两对轨轮固定设置于机架12上，并可带动机架12 行走，轨轮的形式可以多种多样，在此不作具体限定。同时，机架12的一端还 设有升降腿7，如图1中所示，升降腿7设置于料斗总成1的下部，升降腿7 具体为机械升降腿，其数量为两根，在混凝土喷射机处于工作状态时，升降腿 7向下伸出，并支撑于地面上，防止对机架12上的轨轮造成损害。而当混凝土 喷射机处于运输和转场状态时，升降腿7处于收缩状态，与地面保持一定的距 离。同时，由于混凝土喷射机没有行驶动力，为方便对混凝土喷射机进行拖行， 混凝土喷射机的一端，优选为设有料斗总成1的一端还设有牵引架6，转场时， 可通过此牵引架6带动混凝土喷射机前行。具体地，料斗总成1与牵引架6之 间通过铰接方式连接，可快速拆除，也可单边拆除，因此，使用较为方便。需 要说明的是，牵引架6也可以设置于机架12的一端。
进一步地，泵送系统8具体设置于机架12的中部，泵送系统8包括输送缸， 输送缸的一端与料斗总成1连接，料斗总成1内的物料可进入输送缸内，为保 证物料泵送的连续性，输送缸的数量优选为两个，分别为第一输送缸和第二输 送缸，第一输送缸和第二输送缸并列设置，两个输送缸内均设有砼活塞，每个 砼活塞的一端分别设置一个液压油缸，液压油缸用于推动砼活塞移动，当其中 一个砼活塞前进时，另一个砼活塞后退，一个处于吸料状态时，另一个处于推 料状态，如上往复，保证泵送的连续不断进行。
上述技术方案中，与两个砼活塞连接的液压油缸上分别设有进油口和出油 口，进油口和出油口均通过油管与液压系统9连通，由液压系统9提供高压液 压油，推动油缸的伸出或回缩。
对于S阀总成2，其具体设置于料斗总成1上，S阀总成2包括变径管和 摇摆机构，变径管的两端管径大小不一样，从一端到另一端管径逐渐变小，变 径管的一端设置于料斗总成1的料斗内，并与料斗内的眼镜板紧密贴在一起， 而摇摆机构则设置于料斗总成1的外部，摇摆机构可带动变径管分别与第一输 送缸或第二输送缸连通，当变径管与第一输送缸连通时，第一输送缸处于推料 状态，物料处于泵送状态。此时，第二输送缸处于吸料状态。而当第一输送缸 推料结束后，变径管在摇摆机构的作用下，与第二输送缸连通，第二输送缸转 入泵送状态。
混凝土喷射机上还设有机身15，机身15固定设置于机架12上，用于搅拌 物料的搅拌总成3固定设置于机身15上，为方便拆卸，具体可通过多颗螺栓进 行连接。搅拌总成3内设有搅拌机构，不断对物料进行搅拌，搅拌机构的搅拌 轴可以用双轴，搅拌轴的叶片可用螺旋叶片。机身15上还设有液压油箱总成5， 液压油箱总成5包括液压油箱，液压油箱与搅拌总成3并列设置。混凝土喷射 机上还设有加水系统4，加水系统4具体包括水箱，水箱与液压油箱并列设置， 水箱和液压油箱上还可以设置显示余量的液位计。
为方便对混凝土喷射机进行润滑，混凝土喷射机上还设有润滑系统13，润 滑系统13设置于所述机架12上，润滑系统13与泵送系统8同步工作，通过润 滑系统13，实时对混凝土喷射机的砼活塞等部件进行润滑，防止因磨损而造成 损害。需要说明的是，对部分润滑点的润滑，也可以通过人工进行手动润滑。 同时，混凝土喷射机还包括动力总成10，动力总成10设置于机架12上，动力 总成10包括大型三相电机和油泵组，当电机通电后，油泵组开始工作，油泵组 的进油端开始从液压油箱中吸取液压油，并把高压和大流量的动力液压油从出 油端泵出，动力液压油进入液压系统9中的各执行元件，分别进入与第一输送 缸和第二输送缸连接的液压油缸。同时，动力液压油还会进入S阀总成2的摇 摆机构中、润滑系统13的润滑泵内，从而实现混凝土喷射机的正泵、反泵。此 外，动力液压油还会经过液压系统9的操作阀组，进入料斗总成1的搅拌机构 的液压马达，以及搅拌总成3的液压马达内。通过混凝土喷射机上的操作阀组， 可控制上述两个液压马达的正转和反转，从而从不同方向对物料进行搅拌。
加水系统4通过管道与搅拌总成3连通，加水系统4内设有开关球阀，当 干粉物料进入搅拌总成3内时，可打开加水系统4的开关球阀，对搅拌总成3 进行加水，并进行搅拌混合，搅拌后的物料经出料口进入料斗总成1内，料斗 总成1内的搅拌机构会继续对搅拌后的物料进行搅拌，之后再经输送管道输送 至需要喷射的地方。
此外，为方便对混凝土喷射机进行维修和保养，混凝土喷射机上还设有踏 板架14，具体设置于机架12的一侧，踏板架14上设有踏板，需要对设备进行 检修和保养时，操作人员可站立于此踏板架14上。
上述结构的混凝土喷射机，与现有混凝土喷射机相比，由于采用了全液压 控制，将混凝土喷射至施工现场时，混凝土质量更容易得到有效控制，因此， 更为安全可靠、喷浆效率更高，同时，由于采用湿式喷，作业现场粉尘较少。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
混凝土喷射机 三：
混凝土喷射机臂架
第一、技术领域
本实用新型涉及混凝土施工领域，具体地，涉及一种混凝土喷射机臂架。
第二、背景技术
混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土拌合料连续输送，并喷射到施 工面上以形成支护结构，使建筑物表面得到加强和保护的工程机械设备。 混凝土喷射机在井巷、隧道、涵洞等工程中得到广泛的应用。在混凝土喷射 领域中，使用机械臂连接喷射装置替代人工手持喷头进行喷射作业，可 以在施工条件苛刻的情况进行喷射，完成人工无法完成的作业，同时可 以减轻人工作业的劳动强度。
现有的混凝土喷射机，受机械臂的长度的限制，使机械臂常常无法在 狭小的空间内进行作业。为克服该缺陷，通常机械臂中的各节臂分别使 用的是伸缩结构。例如，中国专利申请CN102080450公开了一种混凝土喷 射机械臂，该机械臂主要包括回转支座、大臂、中臂和小臂，在小臂末端安 装有喷头手腕回转器。其中，大臂、中臂和小臂均采用内置液压缸的形式以 实现伸缩结构。
但是，由于伸缩臂结构，使附连在伸缩臂上的混凝土输料管在整个机械 臂上都必须使用输料软管。这些输料软管悬挂在臂架上，加大了混凝土的输 送阻力，增加了能量消耗，从而降低了混凝土喷射机的喷射效率。
因此，为了解决上述问题，需要一种运输方便且能够在狭小空间快速作 业而且可以提高的混凝土喷射效率的混凝土喷射机臂架。
第三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种混凝土喷射机臂架，该混凝土喷射机臂架 能够减小混凝土的输送阻力，提高混凝土喷射机的喷射效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种混凝土喷射机臂架，该混凝 土喷射机臂架包括多节臂，该多节臂中相邻两节臂的相邻端之间安装有使相 邻两节臂之间可相对折叠的折叠机构。
根据上述的混凝土喷射机臂架，所述折叠机构包括伸缩缸、推杆和连杆， 所述伸缩缸和所述连杆的一端分别铰接在不同的两节相邻臂上，所述推杆通 过第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点分别铰接在所述伸缩缸和所述连 杆的另一端以及相邻两节臂的一节臂上，所述第一铰接点、所述第二铰接点 以及第三铰接点位于不同的直线上。
根据上述的混凝土喷射机臂架，所述折叠机构包括伸缩缸、连接板和连 杆，所述伸缩缸和所述连杆的一端分别铰接在不同的相邻两节臂上，所述连 接板的第一角部、第二角部以及第三角部分别与所述伸缩缸和所述连杆的另 一端以及相邻两节臂的一节臂铰接，所述第一角部、所述第二角部以及所述 第三角部的铰接点位于不同的直线上。
优选地，所述多节臂中至少有一节臂为非伸缩臂。
优选地，所述多节臂中的首节臂连接到转向装置上，所述多节臂中的末 节臂为伸缩臂，并且该末节臂连接喷头总成。
根据上述的混凝土喷射机臂架，在所述多节臂的每节臂上安装有输料 管，并且相邻两节臂上的输料管位于臂架两侧。
优选地，所述相邻两节臂上的输料管在相邻两节臂的铰接处连通。
优选地，所述输料管为输料硬管。
优选地，所述末节臂上的输料硬管的输入端固定在末节臂的固定部上， 所述末节臂上的输料硬管的输出端通过输料软管连接到喷头总成。
优选地，所述喷射机臂架为依次铰接在一起的第一节臂、第二节臂和第 三节臂，在相邻两节臂的相邻端之间具有所述折叠机构，其中，所述第一节 臂与转向装置铰接，所述第三节臂连接喷头总成。
上述技术方案中，通过使用折叠机构，使混凝土喷射机臂架能够折叠， 可以有效减少混凝土喷射机臂架上输料管悬挂的情况，从而降低混凝土输送 时产生的阻力，提高了混凝土喷射机的喷射效率，同时折叠的混凝土喷射机 臂架避免了臂架在作业中产生挂绊及伤人的危险。此外，折叠的混凝土喷射 机臂架可以在狭小的空间快速的实现臂架的展开及收回，根据不同工况在展 开或收回状态下进行作业，而且，能够有效控制臂架处于收回状态的整体高 度，方便运输和库存。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。
第四、附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的混凝土喷射机包括三节臂的结构示意图;
图2是本实用新型中折叠机构的一种实施方式的示意图;
图3是图1中的混凝土喷射机臂架安装输料管后折叠状态的结构示意 图;
图4是图3中的混凝土喷射机臂架的俯视示意图。
附图标记说明
10第一节臂 11油缸 12承载件
20第二节臂 30第三节臂 30a固定部
30b伸缩部 40折叠机构 41伸缩缸
42推杆 43连杆 44连接板
50转向装置 51水平回转支承 52垂直回转支承
60喷头总成 70输料管
第五、具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、 左、右”通常是指相对附图中的“上、下、左、右”而言。
本实用新型的混凝土喷射机臂架可以优选地适用于各种湿式混凝土喷 射机，但是并不限于该使用范围。
如图1所示，本实用新型的混凝土喷射机臂架可以包括多节臂，其中， 该多节臂中相邻两节臂的相邻端之间安装有使相邻两节臂之间可相对折叠 的折叠机构40。
需要说明的是本实用新型中混凝土喷射机中的一节臂可以是具有固定 长度的臂(如图1中的第一节臂10)，或者是长度可变的伸缩臂(如图1中 的第三节臂30)，该伸缩臂包括固定部和相对于固定部可伸缩的伸缩部，换 言之，伸缩臂在本实用新型中视为一节臂。现有技术中将混凝土喷射机的多 节臂分别设置为可伸缩的结构，本实用新型不同于现有技术，采用折叠机构 40将相邻两节臂进行折叠。
因为本实用新型采用折叠机构，可以减少混凝土喷射机臂架上输料管 (关于输料管的情况将在下文中具体描述)悬挂使用的情况，从而降低混凝 土输送时产生的阻力，提高了混凝土喷射机的喷射效率。
此外，折叠的混凝土喷射机臂架可以在狭小的空间快速的实现臂架的展 开及收回，根据不同工况在展开或收回状态下进行作业。而且混凝土喷射机 通过折叠，可以有效控制臂架处于收回状态的整体高度，方便运输和库存等。
本领域技术人员应当理解的是，上述结构中，折叠机构40可以有多种 结构形式，凡是能够使相邻两节臂之间可以相对折叠的折叠机构40原则上 均落入本实用新型的保护范围。
例如，图1中示出了折叠机构40的一种实施方式。这种结构形式的折 叠机构40包括伸缩缸41、推杆42和连杆43。其中，伸缩缸41和连杆43 的一端分别铰接在不同的两节相邻臂上，推杆42通过第一铰接点、第二铰 接点以及第三铰接点分别铰接在伸缩缸41和连杆43的另一端以及相邻两节 臂的一节臂上，第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点位于不同的直线上。 这样，推杆42、连杆43和相邻的两节臂一起形成四连杆机构，通过控制伸 缩缸41的伸缩，依次推动或拉动推杆42和连杆43，从而实现相邻两节臂的 折叠和展开。
此外，折叠机构40还可以有其他形式，如图2中示出的折叠机构的另 一种实施方式，这种实施方式与前述的折叠机构40的工作原理大致相同。 在该实施方式中，折叠机构40包括伸缩缸41、连接板44和连杆43，伸缩 缸41和连杆43的一端分别铰接在不同的相邻两节臂上，连接板44的第一 角部、第二角部以及第三角部分别与伸缩缸41和连杆43的另一端以及相邻 两节臂的一节臂铰接，第一角部、第二角部以及第三角部的铰接点位于不同 的直线上。同样，该折叠机构40也是通过控制伸缩缸41伸缩，进而控制连 接板44和连杆43的运动，实现相邻两节臂的折叠和展开。
由图1和图2可见，相邻两节臂之间的折叠机构40安装在臂架上方， 从而使两节臂可以向下折叠。可以理解的是，折叠机构40也可以安装在臂 架的下方，使两节臂可以向上折叠。因此，臂架可以根据实际的应用情况而 可以有不同的折叠方向。
如本领域技术人员所述公知的，混凝土喷射机在进行喷射作业时，需要 控制臂架的伸缩，以实现直线喷射方式。为此，混凝土喷射机臂架应当具有 伸缩臂。但是为了减少悬挂输料管，以防止因挂绊造成零部件的损害，本实 用新型的多节臂中至少有一节臂为非伸缩臂。
当然，优选地，在混凝土喷射机臂架的多节臂中仅设置末节臂为伸缩臂， 使其他几节臂为非伸缩臂，从而尽可能低降低混凝土的输送阻力，提高混凝 土的喷射效率，以及将因悬挂输料管而出现的挂绊的问题降低至最低。通过 控制末节臂的伸缩，以进行直线喷射作业。此外，如本领域所公知的，末节 臂可以是一级伸缩臂，也可以是多级伸缩臂，这可以根据实际的工作环境进 行选择，以实现不同的布料范围。如上文中所解释的，无论末节臂是一级伸 缩还是多级伸缩结构，在本实用新型中都视为一节臂。
参见图1，上述混凝土喷射机臂架的首节臂连接到转向装置50上，末节 臂连接喷头总成60，并且其中末节臂为伸缩臂。实际应用中，首节臂可以直 接连接到喷射机的转台上，但是，优选地，通过转向装置50安装在混凝土 喷射机的转台上。并且，在首节臂上铰接有油缸11，同时首节臂和油缸11 共同铰接在转向装置50上，通过控制油缸11的伸缩，可以使整个臂架上下 移动。
所述转向装置50主要用于实现混凝土喷射机可以在三维空间进行喷射 作业。如图1中所示，转向装置50可以包括水平回转支承51和垂直回转支 承52，分别用于臂架的水平回转和垂直回转，其中，臂架与水平及垂直回转 运动配合，能够迅速地在柱坐标系内实现对臂架喷头的定位，进而可以控制 伸缩臂实现整机的线喷及面喷。现有技术中已经存在针对转向装置50的具 体结构的描述，如专利CN201687485中所公开的技术内容，因此在本实用 新型中将不再进行赘述。
另外，混凝土喷射机臂架的末节臂连接的喷头总成60也可以是现有技 术中存在的各种已知结构的喷头总成，此处也不再进行详细描述。
在现有技术中，为了适应臂架的伸缩，通常将输料管的长度设置为等于 或大于每节臂在完全伸出状态的长度。于是，例如在狭小的作业空间中，不 需要每节臂都处于完全伸出的状态下，输料管70将悬挂在臂架上，从而增 加了混凝土的输送阻力，还可能造成挂绊，严重地，可能因拉扯而损坏零部 件。
参见图3和图4，本实用新型的混凝土喷射机在每节臂上均安装有输料 管70，并且相邻两节臂上的输料管70位于臂架两侧。如上所述，臂架的结 构具有折叠形式，这样可以使大部分的输料管70以与每节臂相同的长度直 接安装在每节臂上。并且将输料管70位于臂架两侧设置，即使在臂架不工 作时，输料管70也不会影响臂架的折叠。
此外，由于相邻两节臂上的输料管70位于臂架的两侧安装，因此可以 使用本领域常用的各种连通方式将相邻两节臂上的输料管70在相邻两节臂 的铰接处连通，例如通过直通管连通等。
以上描述的输料管70可以是任何达到输送混凝土功用的各种管道，如 输料软管、砼管等，本实用新型中优选使用输送硬管(砼管)，以降低混凝 土的输送阻力。更为优选地，使用耐磨砼管作为输料管70，因为耐磨砼管具 有较长的使用寿命。
在上述使用输料硬管的情况下，由于末节臂为伸缩臂，因此设置在末节 臂上的输料硬管只能安装在末节臂的固定部(如图1中的第三节臂30的固 定部30a)上，然后将输料硬管的输出端通过输料软管连接到喷头总成60。 这样设置输料管70的目的是，尽可能少地使用输料软管，降低输送阻力以 及减小悬挂输料软管的情况。但是，可以理解的是，在整个伸缩臂上使用输 料软管也是可以的。
以上描述的是混凝土喷射机可能具有多节臂的情况。作为一种优选的实 施方式，以下具体描述混凝土喷射机包括三节臂的情况。
如图1所示，混凝土喷射机臂架为依次铰接在一起的第一节臂10、第二 节臂20和第三节臂30，在相邻两节臂的相邻端之间具有折叠机构40。具体 而言，在第一节臂10和第二节臂20之间的折叠机构40中伸缩缸41和推杆 42分别铰接在第一节臂10上，连杆43铰接在第二节臂20上，伸缩缸41 伸出，可以推动第二节臂20向下折叠;在第二节臂20和第三节臂30之间 的折叠机构40中，伸缩缸41和推杆42分别铰接第二节臂20中，连杆43 铰接在第三节臂30中，伸缩缸41伸出，可以推动第三节臂30向上折叠， 从而使整个臂架形成如图4中所示的Z字型结构。
其中，第一节臂10与用于整个臂架回转的转向装置50铰接，第三节臂 30连接到喷头总成60。并且，在第一节臂10上铰接有油缸11，同时首节臂 和油缸11共同铰接在转向装置50上，通过控制油缸11，可以使整个臂架上 下移动。
另外，在该实施方式中，第一节臂10和第二节臂20均为非伸缩臂，以 减少输料软管的使用，第三节臂30为伸缩臂，用于实现直线喷射方式。
如图3和图4所示，在第一节臂10、第二节臂20和第三节臂30上分别 安装有输料管70，相邻两节臂上的输料管70位于臂架两侧。在图3中，仅 第二节臂20上的输料管70可见，其他位置的输料管70被第一节臂10和第 三节臂30遮住而不可见。
图4为混凝土喷射机臂架折叠后的俯视示意图，清楚地显示了输料管70 的整个布置情况，相邻两节臂上的输料管70在相邻两节臂的铰接处连通。 此外，在混凝土的输送过程中，输料管70两端与各节臂的铰接处以及输料 管70的管身同时起着承载混凝土重量的作用。为了减轻输料管70所承担 的重量，可以在每节臂与输料管70之间设置承载件12。
优选地，本实施方式中输料管70为输料硬管，具体为耐磨砼管。并且 在第三节臂30上的输料硬管的一端安装在第三节臂30的固定部30a上，输 料硬管的另一端通过输料软管连接到喷头总成60。这样，从喷射机臂架到喷 头总成形成完整的混凝土输送路径，通过控制转向机构50，结合臂架及喷头 总成60，保证了混凝土喷射机可在任意三维工作区域内实现连续喷射，避免 喷射死角，并且可以折叠臂架的一部分，有利于在狭小的施工空间中进行作 业。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如可以设计 喷射机臂架为四节臂，其中前两节为非伸缩臂，后两节为伸缩臂或者前三节 臂为非伸缩臂，第四节为伸缩臂，等等。但凡可以提高混凝土喷射机的喷射 效率，降低喷射机整机高度，减少输料软管使用的臂架结构都属于本实用新 型的保护范围。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式 不再另行进行详细说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
混凝土喷射机 四：
一种混凝土喷射机除尘系统
第一、技术领域
本实用新型涉及配套于混凝土喷射机使用的除尘装置。
第二、背景技术
目前，粉尘仍然是困扰煤矿生产的主要危害之一，高浓度的粉尘尤其是呼吸性粉尘是诱发工人尘肺病的直接原因。岩尘类呼吸性粉尘尤其严重，因此降低粉尘浓度，尤其是岩石类呼吸性粉尘的浓度非常必要，也是主要的技术难题。煤矿井下锚喷巷道喷桨通常使用的混凝土喷射机，该设备在使用过程中添料时会产生非常大的粉尘，严重影响工作环境和工人身心健康。为了解决这一难题，必须针对混凝土喷射机进行除尘，现有的除尘装置主要是吸尘罩把进料口全部封闭在旁边另开进料口，除尘装置和混凝土喷射机成一整体，这样混凝土喷射机发生故障时维修不方便，而且灰浆容易堵塞，除尘效果也不好。
第三、发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的混凝土喷射机除尘系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种混凝土喷射机除尘系统，包括与混凝土喷射机连接的移动装置，移动装置和混凝土喷射机相连随混凝土喷射机一起行走;还包括设置在混凝土喷射机进料口上方的可调节吸尘罩，在可调节吸尘罩的后端连接负压骨架伸缩风筒，在负压骨架伸缩风筒的后端连接锚喷除尘风机，所述可调节吸尘罩、负压骨架伸缩风筒和锚喷除尘风机分别设置在所述移动装置的上方，可调节吸尘罩和锚喷除尘风机分别与移动装置连接。
本实用新型通过以上设计将可调节吸尘罩安放在混凝土喷射机的进料口上方。由于可调节吸尘罩是敞开式的，并且可以调节高度和方向，即使混凝土喷射机发生故障也不影响维修效率，高度和方向的调节也能使除尘效果更好。锚喷除尘风机安放在移动装置上，移动装置和混凝土喷射机相连随混凝土喷射机一起行走。这样可以减少工人劳动强度，提高生产效率。
可调节吸尘罩上设置调节风门，可以根据现场情况调节风速大小，达到最佳除尘效果。
第四、附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图中，1混凝土喷射机，2可调节吸尘罩，3调节风门，4负压骨架伸缩风筒，5锚喷除尘风机，6移动装置。
第五、具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要包括与混凝土喷射机1连接的移动装置6，移动装置6和混凝土喷射机1相连随混凝土喷射机1一起行走。还包括设置在混凝土喷射机1进料口上方的可调节吸尘罩2，可调节吸尘罩2上设置调节风门3。在可调节吸尘罩2的后端连接负压骨架伸缩风筒4，在负压骨架伸缩风筒4的后端连接锚喷除尘风机5，可调节吸尘罩2、负压骨架伸缩风筒4和锚喷除尘风机5分别设置在移动装置6的上方，可调节吸尘罩2和锚喷除尘风机5分别与移动装置6连接。
