一种打桩机的升降导轨调节机构
技术领域
本实用新型涉及一种打桩机，具体是一种打桩机的升降导轨调节机构。
背景技术
在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。
现有打桩机方向调整多是单一方向移动或单一平面内的角度调节，为了准确找到定位点，驾驶员不得不通过移动整车的位置，来找准作业点，由于调整不便，想要准确定位十分麻烦，致使作业效率下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种能够对升降导轨位置进行多方向调控，调整精度高，定位准确，提高作业质量与效率的升降导轨调节机构。
一种打桩机的升降导轨调节机构，包括横向滑动件、旋转支架、旋转油缸、横向角度调节油缸和提升导轨；
所述横向滑动件的一端顶部通过两个旋转耳组件铰接于旋转支架的底部，所述横向滑动件的一端两侧对称设有旋转油缸支架，每个所述旋转油缸支架一端顶部均通过旋转油缸连接于旋转支架的一侧；
所述旋转支架顶部一端通过第一连接轴连接于横向角度调节油缸的固定端，所述旋转支架顶部另一端通过连接组件连接于提升导轨底部一侧，所述提升导轨顶部一侧通过第二连接轴连接于横向角度调节油缸的输出端。
优选的，所述横向滑动件外侧套接有导轨滑槽，所述导轨滑槽顶部设有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸的固定端铰接固定于导轨滑槽的外侧顶部，所述横向伸缩油缸的输出端通过铰接件连接于横向滑动件，所述铰接件位于导轨滑槽与靠近导轨滑槽的旋转耳组件之间。
优选的，所述导轨滑槽的底部设有两个连接方管。
优选的，所述旋转耳组件包括设置于旋转支架底部的第一耳板和设置于横向滑动件一端顶部的第二耳板。
优选的，所述连接组件包括设置于旋转支架顶部靠近提升导轨一端的连接套筒和设置于提升导轨底部一侧的第三连接轴。
优选的，所述旋转支架的两侧均设有第三耳板，每个所述旋转油缸支架的远离横向滑动件一端顶部设有第四耳板，所述旋转油缸的输出端铰接于第三耳板，所述旋转油缸的固定端铰接于第四耳板。
优选的，所述提升导轨的一侧通过导向块连接有升降导轨，所述提升导轨内设有提升油缸，所述提升油缸的输出端连接于升降导轨。
优选的，所述提升导轨的一侧焊接有线缆限位板。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设有左右两个旋转油缸、横向伸缩油缸、横向角度调节油缸以及提升油缸，能够对升降导轨进行不同的角度调节，方便找准作业定位点；不论作业地点在任何方向上有坡度，本实用新型始终能保证升降导轨与作业点的垂直度，实现角度调整的目的；本实用新型通过液压对升降导轨位置进行调控，能够对作业位置精确定位，调整精度高，提高作业质量与效率。
附图说明
图1是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的立体图；
图2是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的主视图；
图3是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的左视图；
图4是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的旋转支架示意图；
图5是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的提升导轨示意图；
图6是本实用新型一种打桩机的升降导轨调节机构的横向滑动件示意图。
如图所示：1、横向滑动件；2、旋转支架；3、旋转油缸；4、横向角度调节油缸；5、提升导轨；6、旋转耳组件；7、旋转油缸支架；8、导轨滑槽；9、连接方管；10、横向伸缩油缸；11、铰接件；12、导向块；13、提升油缸；14、升降导轨；15、线缆限位板；101、第一连接轴；102、第二连接轴；103、连接组件；301、第三耳板；302、第四耳板；601、第一耳板；602、第二耳板；1031、连接套筒；1032、第三连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种打桩机的升降导轨调节机构，包括横向滑动件1、旋转支架2、旋转油缸3、横向角度调节油缸4和提升导轨5；
所述横向滑动件1的一端顶部通过两个旋转耳组件6铰接于旋转支架2的底部，所述横向滑动件1的一端两侧对称设有旋转油缸支架7，每个所述旋转油缸支架7一端顶部均通过旋转油缸3连接于旋转支架2的一侧，工作时，可利用位于旋转支架2两侧的旋转油缸3，以两个旋转耳组件6的轴心线为旋转中心，在横向滑动件1移动方向的垂直面上进行左右调节；
在前述结构的基础上，所述旋转支架2顶部一端通过第一连接轴101连接于横向角度调节油缸4的固定端，所述旋转支架2顶部另一端通过连接组件103连接于提升导轨5底部一侧，所述提升导轨5顶部一侧通过第二连接轴102连接于横向角度调节油缸4的输出端，工作时，利用横向角度调节油缸4和提升导轨5之间的连接关系，实现在横向滑动件1移动方向的平面内做横向角度调节。
所述横向滑动件1外侧套接有导轨滑槽8，所述导轨滑槽8顶部设有横向伸缩油缸10，所述横向伸缩油缸10的固定端铰接固定于导轨滑槽8的外侧顶部，所述横向伸缩油缸10的输出端通过铰接件11连接于横向滑动件1，所述铰接件11位于导轨滑槽8与靠近导轨滑槽8的旋转耳组件6之间，工作时，利用横向伸缩油缸10和导轨滑槽8，实现横向滑动件1的在导轨滑槽8内的滑动。
所述导轨滑槽8的底部设有两个连接方管9。
如图4和图6所示，所述旋转耳组件6包括设置于旋转支架2底部的第一耳板601和设置于横向滑动件1一端顶部的第二耳板602。
如图4和图5所示，所述连接组件103包括设置于旋转支架2顶部靠近提升导轨5一端的连接套筒1031和设置于提升导轨5底部一侧的第三连接轴1032。
如图4所示，所述旋转支架2的两侧均设有第三耳板301，每个所述旋转油缸支架7的远离横向滑动件8一端顶部设有第四耳板302，所述旋转油缸3的输出端铰接于第三耳板301，所述旋转油缸3的固定端铰接于第四耳板302。
所述提升导轨5的一侧通过导向块12连接有升降导轨14，所述提升导轨5内设有提升油缸13，所述提升油缸13的输出端连接于升降导轨14。
如图5所示，所述提升导轨5的一侧焊接有线缆限位板15。
本实用新型通过在横向滑动件1移动方向的垂直面上进行左右调节，在横向滑动件1移动方向的平面内的横向角度调节和横向滑动件1的移动的，实现找准到作业定位点的目的，且调整精度高，提高作业质量与效率。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
