一种全自动保管箱的固定机构
技术领域
本实用新型属于银行保管设备领域，更为具体地涉及一种全自动保管箱的固定机构。
背景技术
银行的保管箱系统指的是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的保管箱，每个保管箱都配有单独的钥匙，相邻的保管箱共用部分箱壁，在每个保管箱内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到保管箱内。这种保管箱具有多重保险，安全性好等特点。但是存在拿取麻烦，只能采用人工拿取的方式，效率低下等问题，现有技术提出采用机械臂代替人力进行拿取的方式，从而实现保管箱拿取的自动化，而对应的保管箱称作为全自动保管箱，然而现有的全自动保管箱存在进行取放时存在固定不牢固，易滑落等问题，特别是在受到震动等外部作用力时，保管箱容易从支撑架上掉落，一方面使保管箱受到损坏，另一方便容易砸伤工作人员，引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种全自动保管箱的固定机构，该全自动保管箱的固定机构，解决了现有的全自动保管箱存在固定不牢固，易滑落的问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动保管箱的固定机构，所述保管箱放置在箱体柜内，所述箱体柜两侧的内壁上对称安装两根水平导轨;
所述保管箱的底部的两侧分别设置有与两根所述水平导轨滑动配合的滑块，所述保管箱的尾部的一侧或两侧安装有滚轮;
所述箱体柜入口的一侧或两侧安装有挂钩，所述挂钩通过挂钩安装座固定安装在所述箱体柜的侧壁上，所述挂钩的一端与挂钩安装座通过转轴转动连接，另一端的底部设置有开口朝下的凹槽，所述凹槽与所述保管箱上的滚轮相配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本发明提供的全自动保管箱的固定机构提高了保管箱固定的牢固性，不容易从箱体柜内滑落，提高了使用的安全性。
附图说明
图1是本实用新型提供的全自动保管箱的固定机构在存放保管箱时的使用状态示意图;
图2是本实用新型提供的全自动保管箱的固定机构在取出保管箱时的使用状态示意图;
图3是挂钩和挂钩安装座的侧视图;
图4是挂钩和挂钩安装座的俯视图;
附图标记说明：
1-箱体柜、2-保管箱、3-水平导轨、4-滚轮、5-挂钩安装座、6-挂钩、7-凹槽、8-机械臂、9-不完全齿、10-转轴、601-第一钩体、602-第二钩体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了解决现有的全自动保管箱存在固定不牢固，容易发生滑落的问题，本实用新型的实施例提供了一种全自动保管箱的固定机构。具体可以参见图1-图4。
如图1和图2所示，一种全自动保管箱的固定机构，所述保管箱放置在箱体柜1内，所述箱体柜1内沿着竖直方向设置有多个尺寸相同的隔断，每个所述隔断内均放置有一个保管箱2。
所述箱体柜1的每一个所述隔断的内壁的两侧对称安装有两根水平导轨3;所述保管箱2的底部的两侧对称安装有两个滑块，两个所述滑块分别与两个所述水平导轨3滑动配合连接。所述保管箱2尾部的两侧均安装有滚轮4。
作为另一种实施方式，所述滚轮4也可以仅安装在保管箱2的一侧。
所述箱体柜1的每一个隔断的入口的两侧均安装有挂钩6，所述挂钩6通过挂钩安装座5固定安装在所述箱体柜4的侧壁上，所述挂钩6的一端与挂钩安装座5通过转轴转动连接，另一端的底部设置有开口朝下的凹槽7，所述凹槽7与所述保管箱2上的滚轮相配合。
所述固定机构还包括机械臂8，所述机械臂8包括两个对称设置的旋转臂，两个所述旋转臂之间的通过旋转部件固定连接，所述旋转部件的一端设置有不完全齿，所述旋转部件与底座之间通过转轴连接，两个所述旋转8的端部的上下两个面上均设置有与所述滚轮4相配合的凹槽，所述机械臂8与控制器信号连接，所述控制器控制所机械臂8水平移动及沿着转轴进行转动。
所述机械臂8沿着水平方向进行移动和转动均可以采用现有的方式来实现，例如所述机械臂8安装在底座上且与该底座通过转轴进行转动连接，所述底座可以沿着水平铺设在地面上的导轨进行滑动，具体可以通过电机等作为驱动部件来实现，所述机械臂上设置有不完整齿9，所述不完整齿9在驱动电机的作用下与所述齿轮进行或者是齿条进行啮合可以实现所述机械臂8的转动。所述驱动部件或者是具体采用的驱动电机均可以通过控制器进行控制。具体地，所述机械臂可以采用现有技术CN 105819139 A所公开的平动机械手来实现。
本实用新型提供的保管箱2的固定机构的工作原理为：
当需要将所述保管箱2推动至箱体柜1内时，通过控制器控制机械臂8进行水平移动和转动，使保管箱8上的滚轮4正好位于所述机械臂8底面的凹槽内，再通过所述机械臂8推动所述保管箱2沿着水平导轨插入至所述箱体柜1内，当所述机械臂8带动所述滚轮4水平移动至与所述挂钩6的端部接触时，继续向前行走，将所述挂钩6顶起直至所述滚轮4正好位于所述挂钩6上的开口朝下的凹槽7的下方时，所述机械臂8退出，挂钩6落下钩住位于所述保管箱2上的滚轮4，从而起到固定所述保管箱8的作用。
当需要将保管箱2从箱体柜1内取出时，控制所述机械臂8进行移动和转动，使机械臂8的一端正好位于所述挂钩6的底部，再控制所述机械臂8进行转动，将所述挂钩6顶起，同时控制所述机械臂8水平往外移动，使所述滚轮4正正好位于所述机械臂8顶面的凹槽内，所述机械臂8拖动所述保管箱2向外运动从而实现将所述取出的过程。
上述方式不仅可以实现保管箱2的自动取放，提高了取放的工作效率，避免人力来将重量较重的保管箱2放置在箱体柜1内，降低了劳动强度。同时，所述挂钩的设置能够对保管箱2起到固定的作用，避免保管箱2在受到震动时，从箱体内滑落，减小了安全事故的发生。
其中，作为另一种实施方式，所述水平导轨3的端部均延伸至所述箱体柜1的外侧，所述挂钩6安装座安装在所述水平导轨3的延伸部分的侧壁上。
如图3和图4所示，更为具体地，所述挂钩6包括两个钩体601,602，两个所述钩体601,602对称安装在所述挂钩安装座5上，两个所述钩体601,602的一端均与所述转轴10固定连接，另一端均设置有与所述滚轮4相配合的开口朝下的凹槽，所述转轴10的两端与所述挂钩安装座5通过轴承转动连接。相比仅采用一个钩体，采用两个所述钩体能够提高保管箱的固定的稳定性。所述挂钩安装座5与所述箱体柜1或者是水平导轨3之间通过螺栓进行连接。
本实用新型提供的全自动保管箱的固定机构提高了保管箱固定的牢固性，不容易从箱体柜1内滑落，提高了安全性。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
