智能自动升降喷涂设备
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种智能自动升降喷涂设备。
背景技术
自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。自动喷涂可以明显提高自身喷涂线的效率，适应大批量流水线的生产。并且喷涂的质量好，形成的漆膜外观好，喷出的涂料成雾状，形成的漆膜鲜艳度和平滑度档次都比手工喷涂质量高。喷涂效率高且节省原料，自动喷涂的效率能达到90%，很大程度上节省了涂料，而且可以细致地改变喷涂的位置，让喷漆出现在最理想的位置。并且自动化喷涂绿色环保，对环境无负担、解放了工人的工作量，改善了工人的工作环境，喷涂质量提高并减少了单位油漆挥发量，达到环保的目的。
但现有的自动化整体升降式喷涂设备很难实现对大型管状工件的自动化喷涂，如烟囱内壁的喷涂工序，目前这些喷涂工作主要靠人工手工进行，喷涂效率低，且需要登高作业，具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能自动升降喷涂设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能自动升降喷涂设备，包括驱动装置、固定支架和爬升支架，所述驱动装置固定安装在固定支架的上端，所述固定支架包括三个平行设置的支撑架，所述支撑架上均固定设置有钢丝绳扣，所述钢丝绳扣与升降钢丝绳导轨的一端固定连接，所述爬升支架上固定设置有耐磨卡环，所述耐磨卡环套接在升降钢丝绳导轨的外侧，爬升支架上固定连接有升降绳的一端，所述升降绳的另一端与驱动装置相连接，所述爬升支架上固定安装有油漆储存罐，油漆储存罐与压缩空气管道的一端相连接，且爬升支架的上端通过支架固定安装有油漆母管，所述油漆母管为圆环形，油漆母管的上端固定安装有均匀分布的油漆喷嘴，所述油漆母管通过连接管与油漆储存罐相连接。
优选的，所述驱动装置包括固定安装在固定支架上的电动机，所述电动机的输出轴连接有水平状的转动杆，所述转动杆上固定安装有绕线盘，所述绕线盘与所述升降绳的一端固定连接。
优选的，所述爬升支架的端部固定安装有摄像机，所述摄像机为无线摄像机。
优选的，所述油漆储存罐的内部安装有液位传感器，所述油漆储存罐的外壁上固定安装有激光测距仪。
优选的，优选的，所述压缩空气管道上安装有手动阀门或自动阀门，所述油漆母管的进口端安装有流量计。
优选的，所述固定支架的支撑架之间连接有紧固拉筋。
本发明的有益效果是：本装置能够代替人工进行烟囱内壁的喷涂作业，避免了人工进行高处作业，提高了操作的安全性；本装置通过驱动装置带动爬升支架运动，进而带动油漆储存罐运动，通过压缩空气管道向油漆储存罐内输入压缩空气，油漆通过油漆母管和油漆喷嘴自动喷出，实现了烟囱内壁的喷涂，喷涂过程方便简单，且喷涂效率高。
附图说明
图1为本发明提出的智能自动升降喷涂设备的主视结构示意图；
图2为本发明提出的智能自动升降喷涂设备的驱动装置的结构示意图；
图3为本发明提出的智能自动升降喷涂设备的固定支架的俯视结构示意图。
图中：1驱动装置、2固定支架、3升降钢丝绳导轨、4升降绳、5油漆母管、6油漆喷嘴、7油漆储存罐、8爬升支架、9压缩空气管道、10烟囱、11电动机、12转动杆、13绕线盘、14紧固拉筋、15摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，智能自动升降喷涂设备，包括驱动装置1、固定支架2和爬升支架8，所述驱动装置1固定安装在固定支架2的上端，所述固定支架2包括三个平行设置的支撑架，所述支撑架上均固定设置有钢丝绳扣，所述钢丝绳扣与升降钢丝绳导轨3的一端固定连接，升降钢丝绳导轨为高强度钢丝，直径为10mm，所述爬升支架8上固定设置有耐磨卡环，所述耐磨卡环套接在升降钢丝绳导轨3的外侧，爬升支架8上固定连接有升降绳4的一端，所述升降绳4的另一端与驱动装置1相连接，所述爬升支架8上固定安装有油漆储存罐7，油漆储存罐7与压缩空气管道9的一端相连接，且爬升支架8的上端通过支架固定安装有油漆母管5，所述油漆母管5为圆环形，油漆母管5的上端固定安装有均匀分布的油漆喷嘴6，油漆喷嘴6为可拆卸喷嘴，油漆喷嘴6与烟囱10内壁之间的距离为0.3m，所述油漆母管5通过连接管与油漆储存罐7相连接，本实施例中油漆储存罐7的容量为50L。
进一步的，驱动装置1包括固定安装在固定支架2上的电动机11，所述电动机11的输出轴连接有水平状的转动杆12，所述转动杆12上固定安装有绕线盘13，所述绕线盘13与所述升降绳4的一端固定连接，本实施例中电动机11为无线控制电动机。
进一步的，爬升支架8的端部固定安装有摄像机15，所述摄像机15为无线摄像机，通过摄像机可以对喷涂的质量进行观察。
进一步的，油漆储存罐7的内部安装有液位传感器，液位传感器可以得知油漆储存罐7内剩余的油漆量，在油漆储存罐7内液位较低时能够进行及时的提醒，所述油漆储存罐7的外壁上固定安装有激光测距仪，通过激光测距仪可以得知油漆储存罐7当前距离地面的高度。
进一步的，压缩空气管道9上安装有手动阀门或自动阀门，通过阀门可以控制压缩空气管道9中压缩空气的流速，从而可以间接的控制油漆的流量，所述油漆母管5的进口端安装有流量计，通过流量计可以监测油漆的喷涂量。
进一步的，固定支架2的支撑架之间连接有紧固拉筋14，通过紧固拉筋14可以调整固定支架2中支撑架之间的距离。
实施例1中，本装置使用前，先将固定支架2固定安装在烟囱10内壁的顶端，同时将升降钢丝绳导轨3的下端与地面固定好，向油漆储存罐7注入油漆，可以进行操作，本装置能够代替人工进行烟囱10内壁的喷涂作业，避免了人工进行高处作业，提高了操作的安全性，配合现有的无线控制装置，可以在地面实现操控，操作便捷；本装置通过驱动装置1带动爬升支架8运动，电动机11转动时，带动转动杆12转动，从而绕线盘13能够将升降绳卷起，实现了爬升支架8的运动，爬升支架8上的耐磨卡环与升降钢丝绳导轨3相配合，能够提高爬升支架8运动时的稳定性，爬升支架8运动后进而带动油漆储存罐7运动，通过压缩空气管9道向油漆储存罐7内输入压缩空气，油漆通过油漆母管5和油漆喷嘴6自动喷出，实现了烟囱10内壁的喷涂，喷涂过程方便简单，且喷涂效率高。
将油漆储存罐7内的油漆换为清水或者清洗剂，能够对烟囱10内壁进行清洗，提高装置的使用范围。
实施例2中，将爬升支架8和固定支架2设置在烟囱10的外侧，并将油漆母管5套在烟囱10的外侧，同样的油漆喷嘴6朝向烟囱10，此时油漆母管5能够沿着烟囱10的外壁运动，通过油漆喷嘴6能够实现烟囱10外壁的喷涂，喷涂过程方便简单，且喷涂效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
