一种室内装修粉刷装置控制终端
技术领域
本实用新型涉及室内装修技术领域，具体为一种室内装修粉刷装置控制终端。
背景技术
室内装修是满足人们的社会活动和生活需要，合理地组织和塑造具有美感而又舒适、方便的室内环境的一种综合性艺术，是环境艺术的一个门类，又称室内设计。融合了现代科学技术与文化艺术，并与建筑设计、地理，装饰艺术、人体工程学、心理学、美学，科技材料学等有着密切的联系，现有技术中室内装修粉刷一般都是采用人工进行，粉刷使用的漆料内含有大量的有毒有害物质，长期在此种工作环境下工作，且人工粉刷的工作效率不高，时常需要粉刷工人们加班加点的进行工作，使得粉刷工人进行超负荷的工作，严重损害了粉刷工的身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室内装修粉刷装置控制终端，以解决上述背景技术中提出的现有技术中室内装修粉刷一般都是采用人工进行，粉刷使用的漆料内含有大量的有毒有害物质，长期在此种工作环境下工作，且人工粉刷的工作效率不高，时常需要粉刷工人们加班加点的进行工作，使得粉刷工人进行超负荷的工作，严重损害了粉刷工的身体健康的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内装修粉刷装置控制终端，包括四个支柱，所述四个支柱呈方形排列，下端两个所述支柱的顶部和右端两个支柱的左侧面均插接有第一电机，下端两个所述支柱上的第一电机的顶部输出轴均连接有第一丝杠，两个所述第一丝杠的外壁均套接有第一螺母，两个所述第一螺母之间横向连接有纵向移动杆，右端两个所述支柱上的第一电机的左侧输出轴均连接有第二丝杠，两个所述第二丝杠的外壁均套接有第二螺母，两个所述第二螺母之间纵向连接有横向移动杆，下端左侧所述支柱的底部安装有第一控制箱，下端右侧所述支柱的底部安装有第二控制箱，上端右侧所述支柱的右侧面安装有蓄电池，所述纵向移动杆和横向移动杆的外壁均套接有底座，所述底座的顶部插接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部连接有升降座，所述升降座的顶部中端插接有第二电机，所述第二电机的顶部输出轴连接有转轴，所述升降座的顶部插接有旋转座，所述转轴插接在旋转座的底部中端，所述旋转座的顶部连接有颜料箱，所述颜料箱的前表面安装有喷嘴，所述颜料箱的左右两侧均安装有高清摄像头，所述第一控制箱的左侧通过导线连接有控制终端，所述第一控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有第一接收模块、第一中央处理器和第一输出模块，所述第二控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有PLC控制器、第一继电器和第二继电器，所述第二控制箱的内腔右侧从上到下依次连接有第三继电器、第四继电器和第五继电器，所述控制终端的前表面安装有第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏在第二显示屏的顶部，所述控制终端的前表面底部安装有左移按钮、右移按钮、前移按钮、后移按钮、上升按钮、下降按钮、左旋按钮、右旋按钮、启动按钮和关闭按钮，所述左移按钮、前移按钮、上升按钮、左旋按钮和启动按钮均在右移按钮、后移按钮、下降按钮、右旋按钮、和关闭按钮的顶部，所述左移按钮和右移按钮均在前移按钮和后移按钮的左侧，所述前移按钮和后移按钮均在上升按钮和下降按钮的左侧，所述上升按钮和下降按钮均在左旋按钮和右旋按钮的左侧，所述左旋按钮和右旋按钮均在启动按钮和关闭按钮的左侧，所述控制终端的内腔左侧从上导线依次连接有第二接收模块、第二中央处理器和第二输出模块，所述控制终端的内腔右侧连接有第一显示模块和第二显示模块，所述蓄电池通过导线与第一控制箱、第二控制箱和控制终端连接，所述高清摄像头通过导线与第一接收模块连接，所述第一接收模块的输出端通过导线与第一中央处理器的输入端连接，所述第一中央处理器的输出端通过导线与第一输出模块的输入端连接，所述第一输出模块的输出端通过导线与第二接收模块的输入端连接，所述第二接收模块的输出端通过导线与第二中央处理器的输入端连接，所述第二中央处理器的输出端通过导线与第二输出模块、第一显示模块和第二显示模块的输入端连接，所述第一显示模块和第二显示模块均通过导线分别与第一显示屏和第二显示屏连接，所述左移按钮、右移按钮、前移按钮、后移按钮、上升按钮、下降按钮、左旋按钮、右旋按钮、启动按钮和关闭按钮均通过导线与第二接收模块连接，所述第二输出模块的输出端通过导线第一接收模块的输入端连接，所述第一输出模块通过导线与连接，所述PLC控制器通过导线与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器连接，所述第一继电器通过导线与右端两个支柱的左侧的第一电机连接，所述第二继电器通过导线与下端两个支柱的顶部的第一电机连接，所述第三继电器通过导线与液压伸缩杆连接，所述第四继电器通过导线与第二电机连接，所述第五继电器通过导线与颜料箱连接。
优选的，上端两个所述支柱的底部和左端两个支柱的有侧面均安装有轴承，两个第一丝杠的顶部与两个第二丝杠的左端均插接在轴承的内腔。
优选的，所述第一控制箱、第二控制箱和蓄电池的背面四角均开设有安装孔，并且支柱与第一控制箱、第二控制箱和蓄电池的接触面上与第一控制箱、第二控制箱和蓄电池上的安装孔所对应的位置开设有螺纹孔，通过螺栓贯穿第一控制箱、第二控制箱和蓄电池上的安装孔并将螺栓旋紧在支柱上的螺纹孔内，通过螺栓将第一控制箱、第二控制箱和蓄电池固定在支柱上。
优选的，所述升降座的顶部开设有环形滑槽，并且旋转座的底部与升降座上的环形滑槽相对应的位置连接有与升降座上的环形滑槽相匹配的环形滑块，且环形滑块插接在环形滑槽的内腔。
优选的，所述颜料箱的内腔安装有高压泵，并且高压泵通过管道与喷嘴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制终端对颜料箱的位置高度进行调节，并通过颜料箱上的喷头对墙面进行粉刷，并通过安装在颜料箱上的高清摄像头对粉刷的墙面进行观察，粉刷工能够在室外就能够对室内的墙壁进行粉刷，通过控制终端对其进行远程操作，有效的避免了粉刷工在室内进行墙面粉刷时会吸收大量的有毒有害物质且提高了工作效率，保障了粉刷工的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型仰视图；
图3为本实用新型第一控制箱剖视图；
图4为本实用新型第二控制箱剖视图；
图5为本实用新型控制终端示意图；
图6为本实用新型控制终端剖视图；
图7为本实用新型系统图。
图中：1支柱、2第一电机、3第一丝杠、4第一螺母、5纵向移动杆、6第二丝杠、7第二螺母、8横向移动杆、9第一控制箱、10第二控制箱、11蓄电池、12底座、13液压伸缩杆、14升降座、15第二电机、16转轴、17旋转座、18颜料箱、19喷嘴、20高清摄像头、21控制终端、22第一接收模块、23第一中央处理器、24第一输出模块、25 PLC控制器、26第一继电器、27第二继电器、28第三继电器、29第四继电器、30第五继电器、31第一显示屏、32第二显示屏、33左移按钮、34右移按钮、35前移按钮、36后移按钮、37上升按钮、38上升按钮、39左旋按钮、40右旋按钮、41启动按钮、42关闭按钮、43第二接收模块、44第二中央处理器、45第二输出模块、46第一显示模块、47第二显示模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种室内装修粉刷装置控制终端，包括四个支柱1，四个支柱1呈方形排列，下端两个支柱1的顶部和右端两个支柱1的左侧面均插接有第一电机2，下端两个支柱1上的第一电机2的顶部输出轴均连接有第一丝杠3，两个第一丝杠3的外壁均套接有第一螺母4，两个第一螺母4之间横向连接有纵向移动杆5，右端两个支柱1上的第一电机2的左侧输出轴均连接有第二丝杠6，第一电机2的输出轴上开设有键槽，第一丝杠3和第二丝杠6与第一电机2上的输出轴的接触面开设有与第一电机2上的输出轴相匹配的安装孔，第一电机2上的输出轴插接在安装孔内，并通过平键将第一丝杠3和第二丝杠6固定在第一电机2上的输出轴上，两个第二丝杠6的外壁均套接有第二螺母7，两个第二螺母7之间纵向连接有横向移动杆8，下端左侧支柱1的底部安装有第一控制箱9，下端右侧支柱1的底部安装有第二控制箱10，上端右侧支柱1的右侧面安装有蓄电池11，蓄电池11的型号为3PZS210，纵向移动杆5和横向移动杆8的外壁均套接有底座12，底座12的顶部插接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的型号为NKLA22，液压伸缩杆13的顶部连接有升降座14，升降座14的顶部中端插接有第二电机15，第一电机2和第二电机15的型号均为180WD-M12030，第二电机15的顶部输出轴连接有转轴16，升降座14的顶部插接有旋转座17，转轴16插接在旋转座17的底部中端，第二电机15的输出轴上开设有键槽，转轴16与第二电机15上的输出轴的接触面开设有安装孔，第二电机15上的输出轴插接在安装孔内，并通过平键将转轴固定在第二电机15上的输出轴上，且转轴16的外壁开设有外花键，旋转座17的底部与转轴16的接触面开设有插孔，插孔内开设有与转轴16上的外花键相匹配的内花键，转轴16通过花键安装在旋转17的底部，旋转座17的顶部连接有颜料箱18，颜料箱18的前表面安装有喷嘴19，颜料箱18的左右两侧均安装有高清摄像头20，高清摄像头20的型号为TY-105，第一控制箱9的左侧通过导线连接有控制终端21，第一控制箱9的内腔左侧从上到下依次连接有第一接收模块22、第一中央处理器23和第一输出模块24，第二控制箱10的内腔左侧从上到下依次连接有PLC控制器25、第一继电器26和第二继电器27，PLC控制器25的型号为212-1BH23-1XA0，第二控制箱10的内腔右侧从上到下依次连接有第三继电器28、第四继电器29和第五继电器30，第一继电器26、第二继电器27、第三继电器28、第四继电器29和第五继电器30的型号均为G3NA-240B，控制终端21的前表面安装有第一显示屏31和第二显示屏32，第一显示屏31在第二显示屏32的顶部，控制终端21的前表面底部安装有左移按钮33、右移按钮34、前移按钮35、后移按钮36、上升按钮37、下降按钮38、左旋按钮39、右旋按钮40、启动按钮41和关闭按钮42，在左移按钮33、右移按钮34、前移按钮35、后移按钮36、上升按钮37、下降按钮38、左旋按钮39、右旋按钮40、启动按钮41和关闭按钮42的后端安装有电路板，电路板的型号为SGT-136，并且电路板通过导线与第二接收模块43连接，通过按动左移按钮33、右移按钮34、前移按钮35、后移按钮36、上升按钮37、下降按钮38、左旋按钮39、右旋按钮40、启动按钮41和关闭按钮42对第二接收模块43发送信号，左移按钮33、前移按钮35、上升按钮37、左旋按钮39和启动按钮41均在右移按钮34、后移按钮36、下降按钮38、右旋按钮40、和关闭按钮42的顶部，左移按钮33和右移按钮34均在前移按钮35和后移按钮36的左侧，前移按钮35和后移按钮36均在上升按钮37和下降按钮38的左侧，上升按钮37和下降按钮38均在左旋按钮39和右旋按钮40的左侧，左旋按钮39和右旋按钮40均在启动按钮41和关闭按钮42的左侧，控制终端21的内腔左侧从上导线依次连接有第二接收模块43、第二中央处理器44和第二输出模块45，第一接收模块22和第二接收模块43的型号均为RFM210，第一中央处理器23和第二中央处理器44的型号均为AMD-RYZEN-5-2400G，第一输出模块24和第二输出模块45的型号均为WSM-400L，控制终端21的内腔右侧连接有第一显示模块46和第二显示模块47，第一显示模块46和第二显示模块47的型号均为HC-0821，第一显示模块46在第二显示模块47的上端，蓄电池11通过导线与第一控制箱9、第二控制箱10和控制终端21连接，高清摄像头20通过导线与第一接收模块22连接，第一接收模块22的输出端通过导线与第一中央处理器23的输入端连接，第一中央处理器23的输出端通过导线与第一输出模块24的输入端连接，第一输出模块24的输出端通过导线与第二接收模块43的输入端连接，第二接收模块43的输出端通过导线与第二中央处理器44的输入端连接，第二中央处理器44的输出端通过导线与第二输出模块45、第一显示模块46和第二显示模块47的输入端连接，第一显示模块46和第二显示模块47均通过导线分别与第一显示屏31和第二显示屏32连接，左移按钮33、右移按钮34、前移按钮35、后移按钮36、上升按钮37、下降按钮38、左旋按钮39、右旋按钮40、启动按钮41和关闭按钮42均通过导线与第二接收模块43连接，第二输出模块45的输出端通过导线第一接收模块22的输入端连接，第一输出模块24通过导线与25连接，PLC控制器25通过导线与第一继电器26、第二继电器27、第三继电器28、第四继电器29和第五继电器30连接，第一继电器26通过导线与右端两个支柱1的左侧的第一电机2连接，第二继电器27通过导线与下端两个支柱1的顶部的第一电机2连接，第三继电器28通过导线与液压伸缩杆13连接，第四继电器29通过导线与第二电机15连接，第五继电器30通过导线与颜料箱18连接。
其中，上端两个支柱1的底部和左端两个支柱1的有侧面均安装有轴承，两个第一丝杠3的顶部与两个第二丝杠6的左端均插接在轴承的内腔，第一控制箱9、第二控制箱10和蓄电池11的背面四角均开设有安装孔，并且支柱1与第一控制箱9、第二控制箱10和蓄电池11的接触面上与第一控制箱9、第二控制箱10和蓄电池11上的安装孔所对应的位置开设有螺纹孔，通过螺栓贯穿第一控制箱9、第二控制箱10和蓄电池11上的安装孔并将螺栓旋紧在支柱1上的螺纹孔内，通过螺栓将第一控制箱9、第二控制箱10和蓄电池11固定在支柱1上，升降座14的顶部开设有环形滑槽，并且旋转座17的底部与升降座14上的环形滑槽相对应的位置连接有与升降座14上的环形滑槽相匹配的环形滑块，且环形滑块插接在环形滑槽的内腔，颜料箱18的内腔安装有高压泵，并且高压泵通过管道与喷嘴19连接。
工作原理：本实用新型通过蓄电池11提供电源，使用时，将本实用新型放置于室内，点击上升按钮37和上升按钮38，通过电路板将信号传递给第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二输出模块45，第二输出模块45将信号传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25将信号传递给第三继电器28，第三继电器28通电启动，电流通过第三继电器28传递到液压伸缩杆13上，液压伸缩杆13通电启动，带动升降座14上下移动，升降座14带动旋转座17上下移动，旋转座17带动颜料箱18上下移动，调整颜料箱18的高度，将颜料箱18调整到适合的高度时，点击前移按钮35和后移按钮36，前移按钮35和后移按钮36通过电路板将信号传递到第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二输出模块45，第二输出模块45将信号传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25将信号传递给第二继电器27，第二继电器27通电启动，电流通过第二继电器27传递到下端两个支柱1上的顶部的第一电机2上，下端两个支柱1上的顶部的第一电机2通电启动，第一电机2的输出轴旋转带动第一丝杠3旋转，第一丝杠3带动第一螺母4在第一丝杠3上前后移动，第一螺母4带动纵向移动杆5前后移动，纵向移动杆5带动底座12前后移动，底座12通过液压伸缩杆13带动升降座14移动，升降座14通过旋转座17带动颜料箱18前后移动，调整颜料箱18到墙壁的距离，当颜料箱18与墙壁的距离调整完毕后，点击启动按钮41，启动按钮41通过线路板将信号传递给第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二输出模块45，第二输出模块45将信号传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25将信号传递给第五继电器30，第五继电器30通电启动，电流通过第五继电器30传递到颜料箱18上，颜料箱18内的高压泵启动，将颜料箱18内的涂料抽到喷嘴19内，通过喷嘴19喷射到墙壁上，再点击左移按钮33和右移按钮34，左移按钮33和右移按钮34通过电路板将信号传递给第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二输出模块45，第二输出模块45将信号传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25将信号传递给第一继电器26，第一继电器26通电启动，电流通过第一继电器26传递到右端两个支柱1的左侧面上的第一电机2上，右端两个支柱1的左侧面上的第一电机2通电启动，第一电机2的输出轴旋转带动第二丝杠6旋转，第二丝杠6带动第二螺母7在第二螺母6上左右移动，第二螺母7通过横向移动杆8带动底座12左右移动，底座12通过液压伸缩杆13带动升降座14移动，升降座14通过旋转座17带动颜料箱18移动，将同一高度的横向墙面喷涂上颜料，以此方式，以高度逐层递减的方式对墙面进行粉刷，颜料箱20将已喷涂的墙面和为喷涂的墙面拍摄下来并传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给第一输出模块24，第一输出模块24将信号传递给第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二中央处理器44，第二中央处理器44将信号传递给第一显示模块46和第二显示模块47，第一显示模块46和第二显示模块47分别将信号传递给第一显示屏31和第二显示屏32，第一显示屏31和第二显示屏32将拍摄的画面显示出来，粉刷工能够通过拍摄到的墙面画面对墙面粉刷的效果进行观察检测，能够及时的发现墙面粉刷后的缺陷，方便粉刷工能够对其进行及时的修补，保障墙面粉刷的质量，当一面墙壁粉刷完毕后，点击左旋按钮39和右旋按钮40，左旋按钮39和右旋按钮40通过电路板将信号传递给第二接收模块43，第二接收模块43将信号传递给第二输出模块45，第二输出模块45将信号传递给第一接收模块22，第一接收模块22将信号传递给第一中央处理器23，第一中央处理器23将信号传递给PLC控制器25，PLC控制器25将信号传递给第四继电器29，第四继电器29通电启动，电流通过第四继电器29传递到第二电机15上，第二电机15通电启动带动旋转座17旋转，旋转座17带动颜料箱18旋转，颜料箱18带动喷嘴19旋转，将喷嘴19对准另一面还未粉刷的墙面，并重复以上的步骤，能够快速的对墙面进行粉刷，且不需粉刷工在室内进行操作，避免了粉刷工在室内进行墙面粉刷时会吸收大量的有毒有害物质且提高了工作效率，保障了粉刷工的身体健康。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
