一种砂浆自动抹平砌筑装置
技术领域
本实用新型属于道路施工技术领域，具体涉及一种砂浆自动抹平砌筑装置。
背景技术
常用的砂浆有水泥砂浆、石灰砂浆、黏土砂浆及混合砂浆，道路结构的找平层和路缘石的安装大多采用一定比例的水泥砂浆，目前水泥砂浆的覆盖和刮平主要靠人工采用抹灰刀和模板进行砌筑之后，再利用方木板和铝合金方管进行刮平，其劳动强度大、工作效率低，且平整度和密实度主要靠操作工人的熟练程度来控制，对人工的依赖性太大；市场上也有一些砂浆自动抹平砌筑的设备，但大多存在以下问题：
1、不能对弧面建筑物进行有效地砌筑；
2、喷嘴处漏浆导致施工效率不高，即使之后补浆也很难保证与周围砂浆的浆面保持平整一致；
3、平整度、压合度和光洁度不好，浆面毛糙，稳定性不好。
实用新型内容
针对上述现有技术中的砂浆自动抹平砌筑设备不能对弧面建筑物进行砌筑，且存在漏浆、稳定性不好的问题，本实用新型提出了一种砂浆自动抹平砌筑装置，能够有效地解决上述问题，其具体技术方案如下：
一种砂浆自动抹平砌筑装置，包括支撑机构、上下驱动机构、喷料机构及抹平机构，所述支撑机构、上下驱动机构和喷料机构从下往上依次设置，所述抹平机构连接在喷料机构的尾部；
所述抹平机构包括驱动件、软体护板及软体滚刷，所述软体滚刷通过软体护板与驱动件连接，所述驱动件连接在喷料机构上。
进一步限定，所述抹平机构还包括滑动套以及连接在滑动套末端的支杆，所述滑动套与驱动件的动力输出端连接，所述支杆通过软体护板与软体滚刷连接。
进一步限定，所述驱动件为液压缸，所述液压缸通过连接杆与滑动套铰接。
进一步限定，所述喷料机构包括喷料管及设置在喷料管末端的喷嘴，所述喷料管与驱动件连接，所述喷嘴为收缩口型，且喷嘴的收缩端与软体滚刷连接。
进一步限定，所述上下驱动机构包括动力源、传动单元及上下运动单元，所述动力源通过传动单元与上下运动单元连接，所述上下运动单元的末端与喷料管的外壁连接。
进一步限定，所述上下运动单元包括安装座、过孔、丝杠及支撑杆，所述过孔轴向贯通安装座，丝杠设置在过孔内部，且丝杠的下端通过传动单元与动力源连接，丝杠的上端通过连接在丝杠上的螺母与支撑杆的下端连接，支撑杆的上端与喷料管的外壁连接。
进一步限定，所述上下运动单元还包括定向孔和定向伸缩杆，所述定向孔设置在安装座上，且定向孔分布在过孔的两侧，所述定向伸缩杆的下端伸进定向孔内，上端与喷料管的外壁连接。
进一步限定，所述动力源为电机，所述电机通过传动轴与传动单元连接。
进一步限定，所述支撑机构包括底座及支撑柱，所述底座通过支撑柱与上下驱动机构的底部连接。
进一步限定，所述底座的底部设置有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的抹平机构包括驱动件、滑动套、支杆、软体护板以及软体滚刷，驱动件通过连接杆与滑动套铰接，滑动套通过支杆与软体护板铰接，软体滚刷连接在软体护板上，且软体滚刷与喷料管上喷嘴的收缩端连接，滑动套的设置使得软体护板和软体滚刷对砂浆进行刮平时运行更加平稳，不会使刮出来的浆面毛糙，且浆面平整度、压合度和光洁度都特别好；软体滚刷与喷嘴直接连接，这样喷嘴喷出来的浆料就被软体滚刷直接滚平，可以有效地避免漏浆的发生。
2、本实用新型的上下运动机构包括电机、传动单元及上下运动单元，上下运动单元包括安装座、过孔、丝杠、支撑杆、定向孔及定向伸缩杆，过孔轴向贯穿安装座，丝杠设置在过孔内部，丝杠的下端通过传动单元与电机连接，丝杠的上端通过连接在丝杠上的螺母与支撑杆的下端连接，定向孔开设在安装座上且对称的设置在过孔的两侧，定向伸缩杆的下端伸入定向孔内，支撑杆的上端和定向伸缩杆的上端均与喷料管的外壁连接，用于控制喷料机构和抹平机构的上下运动，且定向伸缩杆的设置可以防止喷料管和抹平机构随意转动，保证喷料管和抹平机构运行更加平稳；同时抹平机构上的软体护板和软体滚刷均为软体材料，可以根据浆面的弧度随意弯折，不仅能够实现对平面进行抹平，而且也能够实现对弧形墙面和弧形建筑物面进行自如地刮平，操作简单，提高了操作效率。
附图说明
图1为砂浆自动抹平砌筑装置的结构示意图；
图2为抹平机构的结构示意图；
图3为抹平机构的一种工作状态结构示意图；
图4为抹平机构的另一种工作状态结构示意图；
图5为喷料管出口的剖面图；
图6为图1A处的局部放大图；
其中，1-底座，2-支撑柱，3-安装座，4-定向孔，5-支撑杆，6-定向伸缩杆，7-软体护板，8-支杆，9-滑动套，10-液压缸，11-喷料管，12-上料管，13-过孔，14-丝杠，15-电机，16-传送带，17-主动带轮，18-从动带轮，19-滚轮，20-液压缸支座，21-下转轴，22-软体滚刷，23-上转轴，24-螺母。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
参见图1，本实用新型的砂浆自动抹平装置包括底座1，底座1的下端连接有滚轮19，方便整个装置的移动，底座1上端两侧连接有支撑柱2，支撑柱2的上端连接有上下驱动机构，上下驱动机构包括动力源、传动单元及上下运动单元，上下运动单元包括安装座3以及轴向贯通安装座3的过孔13和定向孔4，过孔13与安装座3的中心轴重合，过孔13内部安装有丝杠14，丝杠14的下端通过传动单元与动力源连接，参见图6，丝杠14的上端通过螺母24与支撑杆5的下端连接，支撑杆5的上端与喷料管11的外壁下端固定连接，用于带动喷料管11进行上下运动；定向孔4对称地分布在过孔13的两侧，定向伸缩杆6的下端伸进定向孔4内，上端与喷料管11的外壁下端固定连接，定向伸缩杆6用于固定喷料管11，防止喷料管11转动。
喷料管11的入口端与上料管12连通，参见图5，在喷料管11的出口端连接有喷嘴，喷嘴呈收缩口型，在喷料管11的尾部连接有抹平机构；抹平机构包括驱动件、软体护板7及软体滚刷22，软体滚刷22通过软体护板7与驱动件，驱动件与喷料管11连接。
实施例1
本实施例中的砂浆自动抹平装置，其动力源为电机15，传动单元为皮带传动单元，皮带传动单元由传送带16、主动带轮17和从动带轮18构成，电机15通过传动轴驱动主动带轮17转动，主动带轮17通过传送带16带动从动带轮18转动，从动带轮18带动丝杠14在过孔13内上下运动，丝杠14的上下运动会带动连接在其上的螺母24进行上下运动，螺母24便通过支撑杆5带动喷料管11和抹平机构进行上下运动；伸进定向孔4内的定向伸缩杆6可以防止喷料管11和抹平机构的随意转动，保证喷料管11和抹平机构的稳定性。
参见图2，抹平机构由驱动件、软体护板7、支杆8、滑动套9及软体滚刷22构成，其中驱动件为液压缸10，液压缸10通过液压缸支座20固定在喷料管11的外壁上，液压缸10的动力输出端通过连接杆与滑动套9的一端铰接，滑动套9的另一端通过下转轴21与支杆8的一端铰接，支杆8的另一端通过上转轴23与软体护板7铰接，软体滚刷22连接在软体护板7上，软体滚刷22通过软体护板7的带动对浆面进行抹平，同时软体滚刷22与喷嘴的收缩端连接，这样通过喷嘴喷出来的浆料直接会通过软体滚刷22进行抹平，不仅提高了工作效率，而且也避免了浆料的浪费；参见图3和图4，软体护板7和软体滚刷22均由软体材料制成，可以在液压缸10的带动下进行任意角度弯折抹平，能够对平面浆料进行抹平的同时也能够对弧形面浆料进行抹平。
实施例2
本实施例中的砂浆自动抹平装置，其动力源为电机15，传动单元为链条传动单元，链条传动单元由链条、主动轮、从动轮构成，电机15通过传动轴驱动主动轮转动，主动轮通过链条带动从动轮转动，从动轮带动丝杠14在过孔13内上下运动，丝杠14的上下运动会带动连接在其上的螺母14进行上下运动，螺母24便通过支撑杆5带动喷料管11和抹平机构进行上下运动；伸进定向孔4内的定向伸缩杆6可以防止喷料管11和抹平机构的随意转动，保证喷料管11和抹平机构的稳定性。
抹平机构由驱动件、软体护板7及软体滚刷22构成，其中驱动件为电动推杆，电动推杆通过连接座固定在喷料管11的外壁上，电动推杆的动力输出端通过连接杆与软体护板7铰接，软体滚刷22连接在软体护板7上，软体滚刷22通过软体护板7的带动对浆面进行抹平，同时软体滚刷22与喷嘴的收缩端连接，这样通过喷嘴喷出来的浆料直接会通过软体滚刷22进行抹平，不仅提高了工作效率，而且也避免了浆料的浪费；软体护板7和软体滚刷22均由软体材料制成，可以在电动推杆的带动下进行任意角度弯折抹平，能够对平面浆料进行抹平的同时也能够对弧形面浆料进行抹平。
