焦化工序协同方法和焦炉系统
技术领域
本申请涉及焦炉系统技术领域，具体而言，涉及一种焦化工序协同方法和焦炉系统。
背景技术
在金属冶炼领域，用于进行焦化工序的焦炉系统主要包括推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车。推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车通常被称为四大车。在生产过程中，由于四大车的司机只能通过很小的玻璃窗口看到窗口外面的部分区域，在四大车工作时，如果需要进行安全确认、对生产过程中的一些重要部件进行动作确认，需要依赖计算机联锁系统，由计算机联锁系统对焦炉系统的各车的执行动作进行识别判断。
但是，在焦炉生产过程中，对于需要紧密联系、协同工作的推焦车、拦焦车、焦罐车，在需要进行协同工作时，各车司机仅能依赖于计算机联锁系统的对位准确性，难以得知焦罐情况。
发明内容
本申请的目的在于提供一种焦化工序协同方法和焦炉系统，能够改善现有技术中需要协同工作的各车司机难以得知焦罐情况的缺陷。
第一方面，本申请实施例提供一种焦化工序协同方法，应用于焦炉系统中的拦焦车，所述焦炉系统包括推焦车、所述拦焦车、焦罐车，所述拦焦车的导焦栅上设有监控设备;
所述方法包括：
在所述拦焦车获取到第一对位确认指令时，向所述监控设备、所述推焦车和所述焦罐车发送对位协同请求;
控制所述监控设备在所述对位协同请求的触发作用下进入开启状态，并进入视频共享模式;
在所述拦焦车接收到所述推焦车和所述焦罐车对于所述对位协同请求的确认信息时，将所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车;
在所述推焦车和所述焦罐车接收到所述监控图像数据时，如果所述推焦车获取到第二对位确认指令和所述焦罐车获取到第三对位确认指令，所述推焦车、所述拦焦车和所述焦罐车三者之间建立对位协同关系。
通过上述方法，由于在焦炉系统中的拦焦车的导焦栅上设有监控设备，且拦焦车可以根据第一对位确认指令向监控设备、所述推焦车和所述焦罐车发送对位协同请求，进而开启监控设备并触发监控设备进入视频共享模式，拦焦车还可以根据第一对位确认指令，与推焦车和焦罐车建立视频共享关系，然后将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，从而可以为对位协同操作提供参考画面。由于监控设备是根据第一对位确认指令开启并进入视频共享模式的，无需在各车的全程工作过程中一直运行和视频共享，既可以为各车司机提供焦罐参考画面，又可以在满足对位协同需求的情况下节约功耗。
在可选的实施方式中，所述拦焦车上设置有第一对位按钮，所述对位协同请求包括对位触发指令，在所述拦焦车获取到第一对位确认指令时，向所述监控设备发送对位协同请求，包括：
在所述拦焦车获取到所述第一对位按钮被触发时产生的所述第一对位确认指令时，向所述监控设备发送所述对位触发指令，以供所述监控设备在所述对位触发指令的触发作用下进入开启状态，并进入视频共享模式。
通过上述实施方式，拦焦车可以选择性地将监控设备开启，在需要进行对位操作时开启监控设备，并触发监控设备进入视频共享模式，可以节约电能。
在可选的实施方式中，所述对位协同请求还包括视频共享请求，在所述拦焦车获取到第一对位确认指令时，向所述推焦车和所述焦罐车发送对位协同请求，包括：
在所述拦焦车获取到所述第一对位确认指令时，向所述推焦车和所述焦罐车发送所述视频共享请求;
所述在所述拦焦车接收到所述推焦车和所述焦罐车对于所述对位协同请求的确认信息时，将所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车，包括：
在所述拦焦车接收到所述推焦车和所述焦罐车对于所述视频共享请求的确认信息时，将所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车。
通过上述实现方式，拦焦车可以在需要进行对位操作时，向推焦车和焦罐车发起视频共享请求，并在推焦车和焦罐车接受该视频共享请求时，将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，可以在人工对位场景下，为需要协同工作的各车提供对位参考画面，可提高人工对位效率。
在可选的实施方式中，在所述向所述监控设备、所述推焦车和所述焦罐车发送对位协同请求之前，所述方法还包括：
判断用于对所述焦炉系统进行自动对位的联锁系统是否出现故障;
当确定所述联锁系统出现故障时，检测所述第一对位按钮是否被触发。
通过上述实施方式，可以适用于人工对位场景，可以在人工对位场景下，需要进行对位效果确认时，由拦焦车通过监控设备向推焦车和焦罐车分享监控图像数据。
在可选的实施方式中，所述将所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车，包括：
控制所述监控设备将处于所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车。
通过上述实施方式，拦焦车可以控制监控设备向推焦车和焦罐车发送监控图像数据，从而进行对位视频分享，提供了一种对位协同场景下的数据分享方式。
在可选的实施方式中，所述监控设备与部署在现场的视频放大器连接，所述方法还包括：
在检测到所述监控设备处于开启状态时，接收所述监控设备通过所述视频放大器以有线传输方式发送的第一信号，所述第一信号是所述视频放大器根据所述监控设备采集的内容输出的一路视频信号。
通过上述实现方式，拦焦车可以有线传输方式得到监控设备采集到的内容，可避免网络信号不稳定而导致拦焦车无法得知焦罐情况。
在可选的实施方式中，所述视频放大器与一无线发射器连接，所述推焦车和所述焦罐车上均设有与所述无线发射器匹配的无线接收器，所述将所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给所述推焦车和所述焦罐车，包括：
控制所述监控设备通过所述无线发射器向所述推焦车和所述焦罐车发送第二信号，以供所述推焦车和所述焦罐车上的所述无线接收器根据所述第二信号得到所述监控设备在所述视频共享模式下采集到的监控图像数据，所述第二信号是所述视频放大器根据所述监控设备采集的内容输出的一路无线视频信号。
通过上述实现方式，拦焦车可控制监控设备以无线传输方式将监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，可实现对位过程下的无线视频共享，降低焦炉系统所在现场的布线困难，降低布线成本。
在可选的实施方式中，在所述推焦车、所述拦焦车和所述焦罐车三者之间建立对位协同关系之后，所述方法还包括：
向所述监控设备、所述推焦车和所述焦罐车发送结束对位指示，以使所述监控设备进入休眠状态，并使得所述推焦车、所述拦焦车和所述焦罐车三者之间断开对位协同关系。
通过上述实现方式，拦焦车可作为对位监控过程的主导者，拦焦车在向监控设备、推焦车和焦罐车发送结束对位指示后，使得监控设备进入休眠状态，且三车之间断开对位协同关系，可以在无需对位时降低功耗。
在可选的实施方式中，所述拦焦车的显示界面上设置有共享标识，所述方法还包括：
在任意时刻下，响应对于所述共享标识的共享触发操作，根据所述共享触发操作中的共享指令将所述监控设备开启，以使所述监控设备根据所述共享指令进入视频共享模式。
通过上述实现方式，提供了一种可以在任意时刻下随时进行视频共享的实现方式，即使不是对位场景，也可以进行视频共享，以此有利于随时让三车的司机随时了解焦罐情况。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
响应对于所述共享标识的结束共享操作，根据所述结束共享操作中的结束指令，控制所述监控设备进入休眠状态，以使所述监控设备根据所述结束指令退出视频共享模式。
通过上述实现方式，可以在非对位场景下随时结束视频共享状态，可节约电能。
在可选的实施方式中，所述推焦车和所述焦罐车上均设有语音通信装置，在向所述监控设备、所述推焦车和所述焦罐车发送对位协同请求之后，所述方法还包括：
向所述推焦车和所述焦罐车发送对位提示指令，以供所述推焦车和所述焦罐车上的语音通信装置根据所述对位提示指令发出语音提示。
通过上述实现方式，可以通过语音提示的方式提示各车的司机，避免各车司机因作业疲劳而耽误对位协同操作。
第二方面，本申请实施例提供一种焦炉系统，所述焦炉系统包括推焦车、拦焦车、焦罐车，所述拦焦车的导焦栅上设有监控设备;
所述焦炉系统用于执行前述第一方面提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种焦炉系统的示意图。
图2为本申请实施例提供的一个实例中的监控图像数据的传输方式示意图。
图3为本申请实施例提供的一种焦化工序协同方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的另一种焦化工序协同方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在焦炉生产过程中，推焦车、拦焦车、焦罐车(焦罐车是一种熄焦车)需要紧密联系，这三台车需要对位到同一个炭化室，否则会出现红焦落地的生产安全事故。当用于对推焦车、拦焦车、焦罐车进行自动对位的计算机联锁系统出现故障时，需要人工进行对位，由各车司机分别在各车的操作室进行一系列的操作，使得人工对位操作后的各车可以在每次进行焦化工序时，准确进行焦化生产。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种焦炉系统的示意图。
如图1所示，该焦炉系统包括推焦车100、拦焦车200、焦罐车300。该焦炉系统用于执行本申请实施例提供的焦化工序协同方法。
在生产过程中，推焦车100用于推动加工物料的焦炉400。拦焦车200用于从侧面拦截由推焦车100推动的焦炉400，使得焦炉400的出料口被推动至与焦罐车300的入料口匹配。当拦焦车200成功将焦炉400引导至焦罐车300上方时，如果焦炉400的出料口与焦罐车300的入料口位置对应，焦炉400中的物料可以被送至焦罐车300中进行后续处理。
在本申请实施例中，为了让需要协同工作的各车可以同时得到关键位置的焦罐情况，在拦焦车200的导焦栅上设置有监控设备201，并将拦焦车200作为人工对位场景下的主导者，从而在需要进行人工对位时，通过监控设备201监控焦罐情况，并将焦罐对位画面以监控图像数据的形式分享给推焦车100和焦罐车300。
如图1所示，推焦车100可以将焦炉400从右往左推动，拦焦车200可以拦截焦炉400，将焦炉400引导至焦罐车300上方，当推焦车100、拦焦车200、焦罐车300对位正常时，焦化工序可正常进行。位于拦焦车200的导焦栅上的监控设备201可以对监控区域内的焦罐情况进行监控，监控设备201采集得到的监控画面可以发送给拦焦车200，在推焦车100、拦焦车200、焦罐车300三者之间建立视频共享关系时，拦焦车200可以将监控设备201在视频共享模式下采集得到的监控图像数据分享给推焦车100、和焦罐车300，从而可以有人工对位需求时，为推焦车100、拦焦车200、焦罐车300三者之间的对位协同过程提供参考画面。
监控设备201作为具有图像采集功能的设备，可以是摄像头。
监控设备201的设置可以满足对位操作对于独特视野的监控需求，在本申请实施例中，监控设备201无需一直运行和视频共享，与监控设备201连接的拦焦车200可以对监控设备201进行操控。拦焦车200可以控制监控设备201开启、关闭/休眠，可以控制监控设备201进入视频共享模式或退出视频共享模式，可以获取监控设备201采集的内容，也可以控制监控设备201将采集的内容发送给其他设备(例如拦焦车200和焦罐车300)。
可选地，如图2所示，设置在拦焦车200的导焦栅上的监控设备201可以与一视频放大器202连接，视频放大器202部署在焦炉系统所在的现场，例如部署在生产现场的控制箱中。视频放大器202可以根据监控设备201采集的内容输出多路视频信号，该多路视频信号中包括第一信号、第二信号。
该视频放大器202与拦焦车200连接，可以将第一信号以有线传输方式发送给拦焦车200。拦焦车200可以将第一信号发送给推焦车100和焦罐车300，从而进行视频共享。
可选的，该视频放大器202可以与一个无线发射器203连接，推焦车100、焦罐车300上均可以设置与该无线发射器203匹配的无线接收器(例如图2中的101、301)。在拦焦车200或监控设备201的控制作用下，视频放大器202可通过无线发射器203将第二信号以无线传输的方式发送给推焦车100和焦罐车300，从而进行视频共享。
可以理解的是，推焦车100、拦焦车200、焦罐车300三者还可以分别与监控设备201以外的其他摄像头连接，从而使得推焦车100、拦焦车200、焦罐车300各自可以得到监控设备201以外的其他设备采集的画面，由于各个车基于不同的需求可能有不同的关注位置，因此，本申请不对导焦栅上的监控设备201以外的其他摄像头进行介绍。
其中，推焦车100、拦焦车200、焦罐车300上均设置有显示器(例如图2中的103、205、303)，三台车各自配置有四画面分割器(例如图2中的102、204、302)，各车的显示器与相应车的四画面分割器连接，通过四画面分割器可以显示多个地方的监控画面。拦焦车200的四画面分割器204可以与视频放大器202连接，推焦车100的四画面分割器102可以与推焦车100上的无线接收器101连接，焦罐车300的四画面分割器302可以与焦罐车300上的无线接收器301连接。
通过上述焦炉系统，针对焦炉生产现场的特殊性，在拦焦车200的导焦栅上设置摄像头安装位置，从而安装监控设备201，该位置的选择对于对位操作的监控具有优势，属于正常生产时的视野盲区。在具有视频共享需求时，拦焦车200可通过监控设备201来监控拦焦车200底部的焦罐车300的焦罐情况，可通过在现场控制箱安装的视频放大器202输出两路视频信号，一路提供给拦焦车200的操控室，一路接入无线发射器203。通过推焦车100、焦罐车300上与该无线发射器203匹配的无线接收器可以独立的信号波段来接收无线发射器203输出的视频信号，接收到的视频信号(第二信号)接入推焦车100和焦罐车300的四画面分割器。每台车的四画面分割器的视频信号以VGA信号的形式被传输至相应车的显示器进行显示，从而同时为推焦车100、焦罐车300、拦焦车200提供对位焦罐的参考画面。
可以理解的是，图1所示的结构仅为示意，在其他实施例中，焦炉系统还可以具有更多的设备，或具有与图1所示结构所不同的设置方式。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种焦化工序协同方法的流程图，该方法可应用于本申请实施例提供的焦炉系统，例如可应用于焦炉系统中的拦焦车。该焦炉系统包括推焦车、拦焦车、焦罐车，该拦焦车的导焦栅上设有监控设备。
如图3所示，该方法包括步骤S31-S35。
S31：在拦焦车获取到第一对位确认指令时，拦焦车向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求。
其中，第一对位确认指令可以是拦焦车的司机通过触发拦焦车上设置的物理按钮时发出的指令，也可以是触发拦焦车的控制面板或显示界面上的虚拟按钮时发出的指令，还可以是其他设备通过远程传输方式发送给拦焦车的指令，还可以是一些专用于对位处理的触发装置(例如联锁系统中的部分装置)发出的指令。在拦焦车获取到该第一对位确认指令时，视为当前存在人工对位需求。当拦焦车获取到该第一对位确认指令时，可以与监控设备、推焦车和焦罐车进行通信，并向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求。
可选地，对位协同请求中可以包括多种数据，例如可以包括对位触发指令、视频共享请求。对位触发指令可发送给监控设备，用以触发监控设备进入视频共享模式，视频共享请求可发送给推焦车和焦罐车，用以提示推焦车和焦罐车的司机对该视频共享请求进行确认，当拦焦车收到推焦车和焦罐车返回的关于该视频共享请求的确认信息时，视为推焦车和焦罐车同意此时进行对位协同工作。
S32：拦焦车控制监控设备在对位协同请求的触发作用下进入开启状态，并进入视频共享模式。
S33：在拦焦车接收到推焦车和焦罐车对于对位协同请求的确认信息时，将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
其中，当推焦车和焦罐车的司机分别通过推焦车和焦罐车对该对位协同请求进行确认时，视为此时开始同意接收监控设备采集的监控图像数据，即，同意进行视频共享。
其中，当监控设备进入开启状态时，可以将当前采集到的监控图像数据以有线或无线传输的方式发送给拦焦车。拦焦车可以将来自监控设备的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
当监控设备进入视频共享模式时，监控设备可以在拦焦车的控制作用下，将视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，也可以将当前采集到的监控图像数据发送给拦焦车，由拦焦车可以将来自监控设备的监控图像数据转发给推焦车和焦罐车，从而将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
S34：在推焦车和焦罐车接收到监控图像数据时，如果推焦车获取到第二对位确认指令和焦罐车获取到第三对位确认指令，推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间建立对位协同关系。
推焦车获取到第二对位确认指令、焦罐车获取到第三对位确认指令的方式与拦焦车获取到第一对位确认指令的方式类似，例如，在拦焦车上设置的第一对位按钮被触发时，拦焦车可获取到第一对位确认指令，在推焦车上设置的第二对位按钮被触发时，推焦车可获取到第二对位确认指令，在焦罐车上设置的第三对位按钮被触发时，焦罐车可获取到第三对位确认指令。关于推焦车获取到第二对位确认指令、焦罐车获取到第三对位确认指令的细节，可以参考关于第一对位确认指令的相关描述，在此不再赘述。可以理解的是，推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间获取到各自的对位确认指令的方式可以存在差异。
其中，当拦焦车获取到第一对位确认指令，并且推焦车获取到第二对位确认指令，焦罐车获取到第三对位确认指令时，推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间建立对位协同关系。
作为一种实施方式，当推焦车获取到第二对位确认指令、焦罐车获取到第三对位确认指令时，可以向拦焦车发送对位响应信号，拦焦车可根据推焦车、焦罐车返回的对位响应信号与推焦车、焦罐车保持对位协同关系。
S35：拦焦车向监控设备、推焦车和焦罐车发送结束对位指示，以使监控设备进入休眠状态，并使得推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间断开对位协同关系。
其中，在推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间存在对位协同关系的情况下，拦焦车作为对位过程的主导者，可以主动向监控设备、推焦车和焦罐车发送结束对位指示，从而控制监控设备进入休眠状态，并使得推焦车、拦焦车和焦罐车三者之间断开对位协同关系。
通过上述方法，由于在焦炉系统中的拦焦车的导焦栅上设有监控设备，且拦焦车作为对位过程的主导者，拦焦车可以根据获取到的第一对位确认指令向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求，进而在需要进行对位时，开启监控设备并触发监控设备进入视频共享模式。拦焦车还可以根据第一对位确认指令，与推焦车和焦罐车建立视频共享关系，然后将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，从而为对位协同操作过程提供参考画面。由于监控设备是根据第一对位确认指令开启并进入视频共享模式的，无需在各车的全程工作过程中一直运行和视频共享，既可以为各车司机提供焦罐参考画面，又可以在满足对位协同需求的情况下节约功耗。拦焦车可作为对位监控过程的主导者，在拦焦车向监控设备、推焦车和焦罐车发送结束对位指示后，监控设备进入休眠，且三车之间断开对位协同关系，可以在无需对位时降低功耗，节省电能。
可选的，拦焦车上设置有第一对位按钮，第一对位按钮可以是实体按钮，也可以是虚拟按钮。第一对位按钮可以是设置在拦焦车的操控室内的，例如可以是设置在拦焦车的控制面板上的实体按钮，也可以是设置在拦焦车的操作界面上的虚拟按钮。
对位协同请求可包括对位触发指令和视频共享请求。
上述S31可以包括子步骤S311和S312。
S311：在拦焦车获取到第一对位按钮被触发时产生的第一对位确认指令时，向监控设备发送对位触发指令，以供监控设备在对位触发指令的触发作用下进入开启状态，并进入视频共享模式。
在一个应用场景下，当拦焦车的司机按下第一对位按钮，或者点击第一对位按钮时，第一对位按钮被触发，拦焦车获取到第一对位按钮被触发时产生的第一对位确认指令，并根据该第一对位确认指令向监控设备发送对位触发指令，从而将监控设备开启，并控制监控设备进入视频共享模式。
基于S311，拦焦车可以选择性地将监控设备开启，在需要进行对位操作时开启监控设备，并触发监控设备进入视频共享模式，可以节约电能。
S312：在拦焦车获取到第一对位确认指令时，向推焦车和焦罐车发送视频共享请求。
其中，在拦焦车获取到第一对位确认指令时，可以通过焦炉系统的固有通信通道向推焦车和焦罐车发送视频共享请求，也可以通过短距离无线通信方式(例如局域网通信、近场通信等方式)向推焦车和焦罐车发送视频共享请求。
在一些实施例中，对位触发指令和视频共享请求可以是同一数据包在不同场景下的不同名称，对位触发指令和视频共享请求可以集成在同一数据包中进行发送。
基于上述S312，上述S33可包括子步骤S331。
S331：在拦焦车接收到推焦车和焦罐车对于视频共享请求的确认信息时，将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
通过上述实现方式，拦焦车可以在需要进行对位操作时，向推焦车和焦罐车发起视频共享请求，并在推焦车和焦罐车接受该视频共享请求时，将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，以此可以在人工对位场景下，为需要协同工作的各车提供对位参考画面，可提高人工对位效率。
可选的，在向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求之前，上述方法还可包括：拦焦车判断用于对焦炉系统进行自动对位的联锁系统是否出现故障。当确定联锁系统出现故障时，拦焦车检测第一对位按钮是否被触发。
其中，联锁系统与焦炉系统通信连接，当用于对焦炉系统进行自动对位的联锁系统出现故障时，拦焦车可以获取到用于指示联锁系统出现故障的故障信号，从而根据故障信号判定联锁系统出现故障。
当拦焦车确定联锁系统出现故障时，拦焦车的司机可通过触发第一对位按钮以向拦焦车发出第一对位确认指示。当拦焦车检测到该第一对位按钮被触发时，可执行上述的S31。
基于该实施方式，可以在无法进行自动对位时，启动人工对位模式，以在人工对位场景下，需要进行对位效果确认时，由拦焦车通过监控设备向推焦车和焦罐车分享监控图像数据，从而为人工对位过程提供对位参考画面。
作为一种实现方式，拦焦车将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车的实现过程，可以包括：拦焦车控制监控设备将处于视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
通过该实施方式提供了一种对位协同场景下的数据分享方式，拦焦车可以控制监控设备向推焦车和焦罐车发送监控图像数据，拦焦车作为视频分享的发起者，监控设备作为视频分享的执行者。监控设备在拦焦车的控制作用下进行对位视频分享，将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车。
其中，监控设备可与部署在现场的视频放大器连接，在拦焦车检测到监控设备处于开启状态时，可接收监控设备通过视频放大器以有线传输方式发送的第一信号，第一信号是视频放大器根据监控设备采集的内容输出的一路视频信号。
通过该实现方式，拦焦车可以有线传输方式得到监控设备采集到的内容，可避免网络信号不稳定而导致拦焦车无法及时得知焦罐情况。
作为另一种实现方式，视频放大器可与一无线发射器连接，推焦车和焦罐车上均设有与该无线发射器匹配的无线接收器，拦焦车将监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据发送给推焦车和焦罐车的实现过程，可以包括：拦焦车控制监控设备通过该无线发射器向推焦车和焦罐车发送第二信号，以供推焦车和焦罐车上的无线接收器根据该第二信号得到监控设备在视频共享模式下采集到的监控图像数据，第二信号是视频放大器根据监控设备采集的内容输出的一路无线视频信号。
通过该实现方式，拦焦车可控制监控设备以无线传输方式将监控图像数据发送给推焦车和焦罐车，可实现对位过程下的无线视频共享，降低焦炉系统所在现场的布线困难，降低布线成本。
在上述的方法中，拦焦车可建立第一对位确认指令与触发监控设备共享启动动作之间的对应关系，当需要进行对位操作时，拦焦车可根据第一对位确认指令控制监控设备开启、进入视频共享模式，以使监控设备执行视频共享功能。推焦车和拦焦车可以接收来自拦焦车的视频共享请求或来自监控设备的对位协同请求(包括视频共享请求)，在推焦车和拦焦车对于该请求发出确认信息时，接收监控设备采集的内容。当三车都进行对位确认(获取到对位确认指令后)，三车可开始对位操作。当三车对位结束时，拦焦车可发出结束对位指示，从而控制监控设备(摄像头)结束视频共享模式，进入休眠状态，在推焦车和焦罐车收到该结束对位指示时，将断开与拦焦车之间的对位协同关系，结束对位操作。
可选的，拦焦车的显示界面上可以设置有共享标识，如图4所示，上述方法还可以包括步骤S41和S42。
S41：在任意时刻下，响应对于共享标识的共享触发操作，拦焦车根据共享触发操作中的共享指令将监控设备开启，以使监控设备根据共享指令进入视频共享模式。
其中，设置在显示界面上的共享标识可以是图形、功能按钮等(例如共享标识可以是摄像头共享图标)，在用户点击、双击、长按或以其他方式触发该共享标识时，拦焦车响应用户对于该共享标识的共享触发操作，读取该共享触发操作中的共享指令，根据该共享指令控制监控设备开启，并触发监控设备根据该共享指令进入视频共享模式。该共享指令与前述的对位触发指令的功能相似，区别在于，该共享指令并不要求在有对位需求时才发起。拦焦车可以获取该共享触发操作中的共享对象(共享对象包括推焦车和焦罐车)，与读取到的共享对象建立视频共享关系，基于建立的视频共享关系，拦焦车可以自行将来自监控设备的监控图像数据发送给共享对象，也可以控制监控设备将采集到的监控图像数据发送给共享对象，以此可实现任意时刻下的视频分享，可以为生产过程中除了对位场景以外的其他场景提供参考画面。
通过该实现方式，提供了一种可以在任意时刻下随时进行视频共享的实现方式，即使不是对位场景，也可以进行视频共享，以此有利于随时让三车的司机随时了解焦罐情况。
S42：基于S41，响应对于共享标识的结束共享操作，拦焦车根据结束共享操作中的结束指令，控制监控设备进入休眠状态，以使监控设备根据结束指令退出视频共享模式。
通过该实现方式，可以在非对位场景下随时结束视频共享状态，可节约电能，在S41-S42的实施方式下的视频共享无需各车司机进行人工对位确认。
可选的，推焦车、拦焦车、焦罐车上均可设置语音通信装置，在拦焦车向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求之后，上述方法还可以包括：拦焦车向推焦车和焦罐车发送对位提示指令，以供推焦车和焦罐车上的语音通信装置根据对位提示指令发出语音提示。
其中，在拦焦车向推焦车和焦罐车发送对位协同请求之后的指定时段内(例如5秒内、10秒内)，如果拦焦车未接收到来自推焦车和焦罐车根据对位协同请求返回的确认信息，则可以向推焦车和焦罐车发送对位提示指令，从而触发推焦车和焦罐车上的语音通信装置根据该对位提示指令发出语音提示。以此可以在推焦车和焦罐车的司机未能及时对来自拦焦车的对位协同请求进行确认时，通过推焦车和焦罐车上的语音通信装置向推焦车和焦罐车的司机进行语音提醒。
可以理解的是，在向推焦车和焦罐车发送对位提示指令时，也可以同时触发拦焦车上的语音通信装置根据对位提示指令发出语音提示，从而提醒拦焦车内的司机准备进行对位操作。
在一些实施例中，当焦罐车和推焦车接收到对位协同请求(包括视频共享请求)时，焦罐车和推焦车上的语音通信装置可根据该对位协同请求启动，并根据该对位协同请求发出语音提示，从而提醒焦罐车和推焦车内的司机准备进行对位操作。
通过这些实现方式，可以通过语音提示的方式提示各车的司机，避免各车司机因作业疲劳而耽误对位协同操作。
在一些应用场景下，可以在推焦车、拦焦车、焦罐车上的操作室内设置语音对讲装置，当拦焦车向监控设备、推焦车和焦罐车发送对位协同请求时，可以触发拦焦车、推焦车和焦罐车上的语音对讲装置开启，例如可以触发拦焦车、推焦车和焦罐车上的语音对讲装置调节到指定频率，从而满足各车司机在指定频率下进行通信的需求。
可选的，推焦车、拦焦车、焦罐车上的显示器均可以连接四画面分割器，推焦车、拦焦车、焦罐车中的每辆车均可以根据四画面分割器的画面进行分析处理，例如，拦焦车可以将来自监控设备的监控图像数据与该拦焦车连接的其他摄像头采集的图像进行拼接、组合，从而得到多个摄像头采集的多个关键位置的监控画面。同理，推焦车可以将来自监控设备的监控图像数据与该推焦车连接的其他摄像头采集的图像进行拼接、组合，以在推焦车的显示界面上显示多个关键位置的监控画面，焦罐车可以将来自监控设备的监控图像数据与该焦罐车连接的其他摄像头采集的图像进行拼接、组合，以在焦罐车的显示界面上显示多个关键位置的监控画面。以此可以允许推焦车、拦焦车、焦罐车中的每个车在进行对位协同操作时，各自得到多个位置的监控画面，为各车的操作人员从多个角度展示直观的对位效果。
综上所述，本申请实施例提供的方法和系统，可以为人工对位场景提供参考画面，拦焦车可以通过监控设备采集特殊位置的监控图像数据，监控设备采集的监控图像数据可以有线方式传输给拦焦车，可以无线方式分享给推焦车和焦罐车，以此可将拦焦车独有的监控焦罐画面同时分享给焦罐车和推焦车，对于焦化工序的安全生产、三车准确对位、减少误操作发挥了较大作用，可降低红焦落地等安全事故的发生概率。上述方法不仅可以减少布线成本，还可以按需开启监控设备进行视频分享，能够节省电能，降低功耗。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法，可以通过其它的方式实现，以上所描述的实施例仅仅是示意性的。另一点，所讨论的相互之间的连接可以是通过一些通信接口，装置或设备的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个地方，可以根据实际的需要选择实施例中的部分或者全部内容来实现本实施例方案的目的。
需要说明的是，上述方法中各个步骤对应的功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
