一种通信方法以及相关通信设备
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法以及相关通信设备。
背景技术
车联网是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。基于5G的车联网无线通信分为两种工作方式：一种是侧行链路通信，即终端设备之间直通链路通信方式；另一种是空口链路通信，即终端设备与网络设备之间的上/下行链路通信方式。
在现有技术中，终端设备根据与该终端设备处于连接状态的源网络设备的指示测量相邻网络设备的空口链路信号信息，并将测量报告发送给该源网络设备，其中，该测量报告中包括该相邻网络设备的空口链路信号信息。然后，该源网络设备根据该测量报告中的相邻网络设备的空口链路信号信息从该相邻网络设备中确定出该终端设备将要切换到的目标网络设备。
在这样的方案中，该终端设备向该源网络设备上报的测量报告中所携带的信息为空口链路信号信息，该源网络设备根据该空口链路信号信息确定将该终端设备切换到的目标网络设备。此时，该网络设备根据空口链路信号信息确定的目标网络设备可能存在不合适，因此，在满足该终端设备的空口链路通信需求时可能存在一些故障，进而导致降低了该终端设备的通信效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法以及相关通信设备，用于使源网络设备确定的目标网络设备更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，包括：源网络设备可以从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息，然后，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息确定该终端设备将要切换至的目标网络设备。于是，该源网络设备可以向该目标网络设备发送切换请求，其中，该切换请求用于请求将该终端设备从该源网络设备切换到该目标网络设备。
本申请实施例中，源网络设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
根据第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实施方式中，该终端设备的侧行链路信息包括：该终端设备的第一侧行链路信息或终端设备的第二侧行链路信息中至少一种；其中，该第一侧行链路信息包括：该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种，或者，该第一侧行链路信息包括：该终端设备的可用侧行链路通信种类信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种；其中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，对该终端设备的侧行链路信息进行了进一步的分类，其中，该终端设备的侧行链路信息在不同的应用场景可以分为第一侧行链路信息和第二侧行链路信息。进一步地，该第一侧行链路信息可以分为两种：其一，该第一侧行链路信息可以包括该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种；其二，该第一侧行链路信息可以包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种。此外，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息。由于，在不同的应用场景采用的第一侧行链路信息或第二侧行链路信息可能不同。因此，本实施方式中将上述终端设备的侧行链路信息进行细分，使得方案更加清晰明确，增强了方案的可行性。
根据第一方面，本申请实施例第一方面的第二种实施方式中，该终端设备的侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息；该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备，包括：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息将该相邻网络设备中满足该终端设备的第一空口链路通信条件中的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，明确了该终端设备的侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息，并且，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备确定目标网络设备的实施方式。在该实施方式中，由于该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NR PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度。此外，由于无论该终端设备是否支持跨无线接入技术侧行链路调度，使用NR PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，该源网络设备仅需要选出一个满足第一空口链路通信条件的网络设备即可确定目标网络设备。因此，本实施方式确定出的目标网络设备可以更好地确定满足该终端设备的通信需求。
根据第一方面或第一方面的第一种实施方式，本申请实施例第一方面的第三种实施方式中，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备，包括：该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备。
本实施例方式中，引入了该相邻网络设备的能力信息为参考，使得该源网络设备可以综合考虑更多的因素以确定该目标网络设备，因此，可以确定出更适合该终端设备的目标网络设备，由此确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第一方面的第三种实施方式，本申请实施例第一方面的第四种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息中至少一种。
本实施方式中，对该相邻网络设备的能力信息进行了进一步的限定，以便在不同的应用场景采用更具体的相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备，以使得确定的目标网络设备更加准确。
根据第一方面的第三种实施方式或第一方面的第四种实施方式，本申请实施例第一方面的第五种实施方式中，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备，包括：该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该相邻网络设备中不存在满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，该源网络设备根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，分别提出了使用第一侧行链路信息或第二侧行链路信息的场景。使得该源网络设备可以根据不同的场景采用合适的终端设备的侧行链路信息为参考，进而可以准备地确定出满足该终端设备的通信需求的目标网络设备。
根据第一方面的第五种实施方式，本申请实施例第一方面的第六种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：该源网络设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
本实施方式中，明确了当该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，于是，该源网络设备可以根据该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息确定该相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类，该源网络设备也可以根据终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息分别确定该终端设备支持的侧行链路通信种类和该终端设备的授权侧行链路通信种类。于是，该源网络设备采用前述三者求交集，即可确定该相邻网络设备可以满足该终端设备的侧行链路通信需求。此外，该源网络设备可以根据第一空口链路通信条件确定该相邻网络设备是否满足该终端设备的空口链路通信。当然，源网络设备确定相邻网络设备是否满足该终端设备的侧行链路通信需求的步骤，与该源网络设备确定相邻网络设备是否满足该终端设备的空口链路通信需求的步骤，无时间先后顺序的限定。因此，该源网络设备精准、灵活地确定目标网络设备，并且该目标网络设备可以更好地满足终端设备的需求。
根据第一方面的第五种实施方式，本申请实施例第一方面的第七种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：该源网络设备根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
本实施方式中，相比于第一方面的第六种实施方式，提供了一种确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的方式，于是，该源网络设备根据相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类求交集，即可确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。因此，增加了方案了实现灵活性。
根据第一方面的第五种实施方式，本申请实施例第一方面的第八种实施方式中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及所述终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
本实施方式中，与第一方面的第六种实施方式相比，采用了另一种确定该相邻网络设备满足终端设备的侧行链路通信需求的方式。在这种方式中，由于，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NR PC5的终端设备仅可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备仅可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，源网络设备可以根据相邻网络设备的无线接入技术信息所指示的相邻网络设备的无线接入技术种类和该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类求交集，从而确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。以使得在该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度的情况下，该源网络设备也可以确定满足终端设备的通信需求的目标网络设备。
根据第一方面的第五种实施方式，本申请实施例第一方面的第九种实施方式中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
本实施方式中，与第一方面的第八种实施方式相比，提供了一种确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的方式，于是，该源网络设备根据相邻网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类求交集，即可确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。因此，增加了方案了实现灵活性。
根据第一方面的第五种实施方式，本申请实施例第一方面的第十种实施方式中，该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级；或者，该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信为优先，或者，该终端设备的侧行链路通信不为优先。
本实施方式中，明确前述第二侧行链路信息中包含的该终端设备的侧行链路优先级信息的作用以及表现形式。该终端设备的侧行链路优先级信息可以表明对于该终端设备，满足侧行链路通信和满足空口链路通信两者之间的重要程度，也就是说，先满足侧行链路通信更重要，还是先满足空口链路通信更重要。因此，当该源网络设备获知该终端设备的侧行链路优先级信息之后，有利于源网络设备为该终端设备确定更加合适的目标网络设备，以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第一方面的第九种实施方式或第一方面的第十种实施方式，本申请实施例第一方面的第十一种实施方式中，该源网络设备根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备，包括：当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信不为优先时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备；或者，当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信为优先时，该源网络设备将该相邻网络设备中满足第二空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该第二空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第二空口链路信号阈值，该第二空口链路信号阈值小于该第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，明确了该源网络设备根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备的实现方式，其中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息，该终端设备的侧行链路优先级信息可以指示空口链路通信与侧行链路通信的重要程度。于是，该源网络设备根据终端设备的不同的优先级需求确定更加合适该终端设备的目标网络设备，以使得该目标网络设备可以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第一方面的第十一种实施方式，本申请实施例第一方面的第十二种实施方式中，该空口链路信号值包括空口链路信号强度值，该第一空口链路信号阈值包括第一空口链路信号强度阈值，该第二空口链路信号阈值为第二空口链路信号强度阈值；和/或，该空口链路信号值包括空口链路信号质量值，该第一空口链路信号阈值包括第一空口链路信号质量阈值，该第二空口链路信号阈值包括第二空口链路信号质量阈值。
本实施方式中，提出了两种空口链路信号值的具体实现方式，其中，该空口链路信号值可以为空口链路信号强度值或空口链路信号质量值。以使得该源网络设备可以在具体的应用场景采用更合适的空口链路信号值，进而可以更准确地确定某一相邻网络设备的空口链路信号值是否满足第一空口链路通信条件或第二空口链路通信条件。
根据第一方面的第十一种实施方式或第一方面的第十二种实施方式，本申请实施例第一方面的第十三种实施方式中，该方法还包括：该源网络设备从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息；或者，该源网络设备从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，并根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，明确了该终端设备的侧行链路优先级信息的多种来源，因此，提高了该方案的实现灵活性。
根据第一方面的第四种实施方式至第一方面的第十三种实施方式中的任意一种实施方式，本申请实施例第一方面的第十四种实施方式中，该方法还包括：该源网络设备通过源网络设备与该相邻网络设备之间的接口从该相邻网络设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，该源网络设备从网络管理设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，该源网络设备从该终端设备接收该相邻网络设备的能力信息。
本实施方式中，提出了多种接收该相邻网络设备的能力信息的渠道，因此，可以增强方案的实现灵活性。使得该源网络设备在具体的应用场景采用更合适的方式主动接收或被动接收该相邻网络设备的能力信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，包括：终端设备获取相邻网络设备的空口链路信号信息；该终端设备接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息；该终端设备向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
本实施方式中，由于终端设备会向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。以使得该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
根据第二方面，本申请实施例第二方面的第一种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息中至少一种。
本实施方式中，提出了该相邻网络设备的能力信息的具体实现方式，以便源网络设备在不同的应用场景采用更具体的相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备，以使得确定的目标网络设备更加准确。
根据第二方面或第二方面的第一种实施方式，本申请实施例第二方面的第二种实施方式中，该方法还包括：该终端设备从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系；该终端设备根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息；该终端设备向该源网络设备发送该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，明确了由该终端设备确定该终端设备的侧行链路优先级信息的具体实施方式，使得该方案中的该终端设备的侧行链路优先级信息除了可以由源网络设备确定以外还可以由该终端设备确定，因此，增确定该终端设备的侧行链路优先级信息的实现灵活性。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信方法，包括：接入管理设备接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；该接入管理设备接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；该接入管理设备向该源网络设备发送该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息。
本实施方式中，明确了源网络设备获取该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息的途径，以使得该源网络设备根据该侧行链路通信能力信息、该侧行链路授权信息以及其他的信息确定目标网络设备。
第四方面，本申请实施例提供了一种通信方法，包括：接入管理设备接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；该接入管理设备接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；该接入管理设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类；该接入管理设备向源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
本实施方式中，该源网络设备还可以直接获取该终端设备的可用侧行链路通信种类，以使得该源网络设备根据该终端设备的可用侧行链路通信种类以及其他的信息确定目标网络设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：收发模块，用于从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息；处理模块，用于根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备；该收发模块，还用于向该目标网络设备发送切换请求，该切换请求用于请求将该终端设备从该源网络设备切换到该目标网络设备。
本申请实施例中，该通信设备中的处理模块在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该通信设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
根据第五方面，本申请实施例第五方面的第一种实施方式中，该终端设备的侧行链路信息包括：该终端设备的第一侧行链路信息或终端设备的第二侧行链路信息中至少一种；其中，该第一侧行链路信息包括：该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种，或者，该第一侧行链路信息包括：该终端设备的可用侧行链路通信种类信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种；其中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，对该终端设备的侧行链路信息进行了进一步的分类，其中，该终端设备的侧行链路信息在不同的应用场景可以分为第一侧行链路信息和第二侧行链路信息。进一步地，该第一侧行链路信息可以分为两种：其一，该第一侧行链路信息可以包括该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种；其二，该第一侧行链路信息可以包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息中至少一种。此外，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息。由于，在不同的应用场景采用的第一侧行链路信息或第二侧行链路信息可能不同。因此，本实施方式中将上述终端设备的侧行链路信息进行细分，使得方案更加清晰明确，增强了方案的可行性。
根据第五方面，本申请实施例第五方面的第二种实施方式中，该终端设备的侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息；该处理模块，具体用于：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息将该相邻网络设备中满足该终端设备的第一空口链路通信条件中的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，明确了该终端设备的侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息，并且，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该通信设备确定目标网络设备的实施方式。在该实施方式中，由于该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NR PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度。此外，由于无论该终端设备是否支持跨无线接入技术侧行链路调度，使用NR PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，该通信设备中的处理模块仅需要选出一个满足第一空口链路通信条件的网络设备即可确定目标网络设备。因此，本实施方式确定出的目标网络设备可以更好地确定满足该终端设备的通信需求。
根据第五方面或第五方面的第一种实施方式，本申请实施例第五方面的第三种实施方式中，该处理模块，具体用于根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备。
本实施例方式中，引入了该相邻网络设备的能力信息为参考，使得该通信设备的处理模块可以综合考虑更多的因素以确定该目标网络设备，因此，可以确定出更适合该终端设备的目标网络设备，由此确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第五方面的第三种实施方式，本申请实施例第五方面的第四种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息中至少一种。
本实施方式中，对该相邻网络设备的能力信息进行了进一步的限定，以便在不同的应用场景采用更具体的相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备，以使得确定的目标网络设备更加准确。
根据第五方面的第三种实施方式或第五方面的第四种实施方式，本申请实施例第五方面的第五种实施方式中，该处理模块，具体用于：根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该通信设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该相邻网络设备中不存在满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，分别提出了使用第一侧行链路信息或第二侧行链路信息的场景。使得该通信设备中的处理模块可以根据不同的场景采用合适的终端设备的侧行链路信息为参考，进而可以准备地确定出满足该终端设备的通信需求的目标网络设备。
根据第五方面的第五种实施方式，本申请实施例第五方面的第六种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该处理模块，具体用于：根据该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
本实施方式中，明确了当该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，于是，该通信设备中的处理模块可以根据该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息确定该相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类，该通信设备也可以根据终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息分别确定该终端设备支持的侧行链路通信种类和该终端设备的授权侧行链路通信种类。于是，该通信设备中的处理模块采用前述三者求交集，即可确定该相邻网络设备可以满足该终端设备的侧行链路通信需求。此外，该通信设备中的处理模块可以根据第一空口链路通信条件确定该相邻网络设备是否满足该终端设备的空口链路通信。当然，通信设备确定相邻网络设备是否满足该终端设备的侧行链路通信需求的步骤，与该通信设备确定相邻网络设备是否满足该终端设备的空口链路通信需求的步骤，无时间先后顺序的限定。因此，该通信设备可以精准、灵活地确定目标网络设备，并且该目标网络设备可以更好地满足终端设备的需求。
根据第五方面的第五种实施方式，本申请实施例第五方面的第七种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；该处理模块，具体用于：根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
本实施方式中，相比于第五方面的第六种实施方式，提供了一种确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的方式，于是，该通信设备中的处理模块可以根据相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类求交集，即可确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。因此，增加了方案了实现灵活性。
根据第五方面的第五种实施方式，本申请实施例第五方面的第八种实施方式中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；该处理模块，具体用于：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及所述终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及所述终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
本实施方式中，与第五方面的第六种实施方式相比，采用了另一种确定该相邻网络设备满足终端设备的侧行链路通信需求的方式。在这种方式中，由于，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NR PC5的终端设备仅可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备仅可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，通信设备中的处理模块可以根据相邻网络设备的无线接入技术信息所指示的相邻网络设备的无线接入技术种类和该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类求交集，从而确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。以使得在该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度的情况下，该通信设备也可以确定满足终端设备的通信需求的目标网络设备。
根据第五方面的第五种实施方式，本申请实施例第五方面的第九种实施方式中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；该处理模块，具体用于：当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备；或者，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
本实施方式中，与第一方面的第八种实施方式相比，提供了一种确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的方式，于是，该通信设备中的处理模块可以根据相邻网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类求交集，即可确定满足终端设备的侧行链路通信需求的相邻网络设备。因此，增加了方案了实现灵活性。
根据第五方面的第五种实施方式，本申请实施例第五方面的第十种实施方式中，该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级；或者，该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信为优先，或者，该终端设备的侧行链路通信不为优先。
本实施方式中，明确前述第二侧行链路信息中包含的该终端设备的侧行链路优先级信息的作用以及表现形式。该终端设备的侧行链路优先级信息可以表明对于该终端设备，满足侧行链路通信和满足空口链路通信两者之间的重要程度，也就是说，先满足侧行链路通信更重要，还是先满足空口链路通信更重要。因此，当该通信设备的收发模块接收到该终端设备的侧行链路优先级信息之后，有利于该通信设备中的处理模块根据该终端设备的侧行链路优先级信息为该终端设备确定更加合适的目标网络设备，以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第五方面的第九种实施方式或第五方面的第十种实施方式，本申请实施例第五方面的第十一种实施方式中，该处理模块，具体用于：当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信不为优先时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备；或者，当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信为优先时，将该相邻网络设备中满足第二空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该第二空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第二空口链路信号阈值，该第二空口链路信号阈值小于该第一空口链路信号阈值。
本实施方式中，明确了该通信设备中的处理模块根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备的实现方式，其中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息，该终端设备的侧行链路优先级信息可以指示空口链路通信与侧行链路通信的重要程度。于是，该通信设备中的处理模块根据终端设备的不同的优先级需求确定更加合适该终端设备的目标网络设备，以使得该目标网络设备可以更好地满足该终端设备的通信需求。
根据第五方面的第十一种实施方式，本申请实施例第五方面的第十二种实施方式中，该空口链路信号值包括空口链路信号强度值，该第一空口链路信号阈值包括第一空口链路信号强度阈值，该第二空口链路信号阈值为第二空口链路信号强度阈值；和/或，该空口链路信号值包括空口链路信号质量值，该第一空口链路信号阈值包括第一空口链路信号质量阈值，该第二空口链路信号阈值包括第二空口链路信号质量阈值。
本实施方式中，提出了两种空口链路信号值的具体实现方式，其中，该空口链路信号值可以为空口链路信号强度值或空口链路信号质量值。以使得该通信设备可以在具体的应用场景采用更合适的空口链路信号值，进而可以更准确地确定某一相邻网络设备的空口链路信号值是否满足第一空口链路通信条件或第二空口链路通信条件。
根据第五方面的第十一种实施方式或第五方面的第十二种实施方式，本申请实施例第五方面的第十三种实施方式中，该收发模块，还用于从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息；或者，从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，并根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，明确了该终端设备的侧行链路优先级信息的多种来源，因此，提高了该方案的实现灵活性。
根据第五方面的第四种实施方式至第五方面的第十三种实施方式中的任意一种实施方式，本申请实施例第五方面的第十四种实施方式中，该收发模块，还用于通过源网络设备与相邻网络设备之间的接口从该相邻网络设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，从网络管理设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，从该终端设备接收该相邻网络设备的能力信息。
本实施方式中，提出了多种接收该相邻网络设备的能力信息的渠道，因此，可以增强方案的实现灵活性。使得该通信设备在具体的应用场景采用更合适的方式主动接收或被动接收该相邻网络设备的能力信息。
第六方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：收发模块，用于获取相邻网络设备的空口链路信号信息；该收发模块，还用于接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息；该收发模块，还用于向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
本实施方式中，由于通信设备会向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。以使得该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
根据第六方面，本申请实施例第六方面的第一种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息中至少一种。
本实施方式中，提出了该相邻网络设备的能力信息的具体实现方式，以便源网络设备在不同的应用场景采用更具体的相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备，以使得确定的目标网络设备更加准确。
根据第六方面或第六方面的第一种实施方式，本申请实施例第六方面的第二种实施方式中，该通信设备还包括处理模块，该处理模块，用于：从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系；根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息；向该源网络设备发送该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，明确了由该通信设备确定该终端设备的侧行链路优先级信息的具体实施方式，使得该方案中的该终端设备的侧行链路优先级信息除了可以由源网络设备确定以外还可以由该终端设备确定，因此，增确定该终端设备的侧行链路优先级信息的实现灵活性。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：收发模块，用于接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；该收发模块，还用于接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；该收发模块，还用于向该源网络设备发送该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息。
本实施方式中，明确了源网络设备获取该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息的途径，以使得该源网络设备根据该侧行链路通信能力信息、该侧行链路授权信息以及其他的信息确定目标网络设备。
第八方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：收发模块，用于接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；该收发模块，还用于接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；处理模块，用于根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类；该收发模块，还用于向源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
本实施方式中，该源网络设备还可以直接获取该终端设备的可用侧行链路通信种类，以使得该源网络设备根据该终端设备的可用侧行链路通信种类以及其他的信息确定目标网络设备。
第九方面，本申请实施例提供了一种通信设备，该通信设备可以是源网络设备，也可以是源网络设备内的芯片。该通信设备可以包括处理模块和收发模块。当该通信设备是源网络设备时，该处理模块可以是处理器，该收发模块可以是收发器；该网络设备还可以包括存储模块，该存储模块可以是存储器；该存储模块用于存储指令，该处理模块执行该存储模块所存储的指令，以使该网络设备执行第一方面或第一方面的任一种实施方式中的方法。当该通信设备是源网络设备内的芯片时，该处理模块可以是处理器，该收发模块可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理模块执行存储模块所存储的指令，以使该源网络设备执行第一方面或第一方面的任一种实施方式中的方法，该存储模块可以是该芯片内的存储模块(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该源网络设备内的位于该芯片外部的存储模块(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第十方面，本申请实施例提供了一种通信设备，该通信设备可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。该通信设备可以包括处理模块和收发模块。当该通信设备是终端设备时，该处理模块可以是处理器，该收发模块可以是收发器；该终端设备还可以包括存储模块，该存储模块可以是存储器；该存储模块用于存储指令，该处理模块执行该存储模块所存储的指令，以使该终端设备执行第一方面或第一方面的任一种实施方式中的方法。当该通信设备是终端设备内的芯片时，该处理模块可以是处理器，该收发模块可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理模块执行存储模块所存储的指令，以使该终端设备执行第一方面或第一方面的任一种实施方式中的方法，该存储模块可以是该芯片内的存储模块(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该终端设备内的位于该芯片外部的存储模块(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第十一方面，本申请实施例提供了一种通信设备，该通信设备可以是接入管理设备，也可以是接入管理设备中的芯片。该通信设备包括：处理器和存储器；该存储器用于存储程序；该处理器用于执行该程序，以实现如前述第三方面或第四方面所介绍的方法。
第十二方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统包括源网络设备和目标网络设备，其中，该源网络设备，用于从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息；根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备，并向该目标网络设备发送切换请求，该切换请求用于请求将该终端设备从该源网络设备切换到该目标网络设备；该目标网络设备，用于根据该切换请求为该终端设备分配空口资源和业务承载资源，并向该源网络设备发送该切换请求的响应消息。
根据第十二方面，本申请实施例第十二方面的第一种实施方式中，该通信系统，还包括该终端设备，该终端设备，用于获取相邻网络设备的空口链路信号信息，接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息，并且向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
根据第十二方面的第一种实施方式，本申请实施例第十二方面的第二种实施方式中，该通信系统，还包括接入管理设备，该接入管理设备用于：接收来自该终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息，并接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；向该源网络设备发送该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，或者，根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类，并向该源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
第十三方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如前述第一方面以及第一方面中任意一种实施方式、或第二方面以及第二方面中任意一种实施方式、或第三方面以及第三方面中任意一种实施方式、或第四方面以及第四方面中任意一种实施方式所介绍的方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，以使得计算机执行如前述第一方面以及第一方面中任意一种实施方式或第二方面以及第二方面中任意一种实施方式、或第三方面以及第三方面中任意一种实施方式、或第四方面以及第四方面中任意一种实施方式所介绍的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例中，源网络设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为一种基于5G的车联网通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例中一种通信方法的流程图；
图3为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图4为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图4A为本申请实施例中一种V2X通信系统的示意图；
图4B为本申请实施例中另一种V2X通信系统的示意图；
图5为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图6为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图6A为本申请实施例中另一种V2X通信系统的示意图；
图6B为本申请实施例中另一种V2X通信系统的示意图；
图7为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图8为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图8A为本申请实施例中另一种V2X通信系统示意图；
图9为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图10为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图11为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图12为本申请实施例中另一种通信方法的流程图；
图13为本申请实施例中一种通信设备的结构示意图；
图14为本申请实施例中另一种通信设备的结构示意图；
图15为本申请实施例中另一种通信设备的结构示意图；
图16为本申请实施例中一种通信系统的示意图；
图17为本申请实施例中一种通信设备的结构示意图；
图18为本申请实施例中另一种通信设备的结构示意图；
图19为本申请实施例中另一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种通信方法以及相关通信设备，用于使源网络设备确定的目标网络设备更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
本申请实施例及附图中涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区别对象，而不必具备顺序或先后次序的作用。此外，“包括”、“包含”和“具有”等均可以理解为不排他的包含。此外，本申请实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
为便于理解，下面对本申请实施例涉及的一些术语进行介绍：
车联网(vehicle to X，V2X)：可以通过装载在车上的传感器或车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to network，V2N)以及车辆到行人(vehicleto pedestrian，V2P)之间的通信。因此，车联网涉及的终端设备可以被称为V2X终端设备。
侧行链路接口：指用于V2X终端设备之间的直接通信链路接口，可以用于V2X终端设备之间的短距离通信。该侧行链路接口还可以称为邻近通信5(prose communication 5，PC5)接口，或直通链路接口。
空口链路接口：可以指通用陆地无线接入网(universal terrestrial radioaccess network，UTRAN)与用户设备之间的无线(the radio interface between UTRANand the user equipment，Uu)接口。在本申请实施例中，空口链路接口可以指终端设备与接入网设备之间的通信链路接口。该空口链路接口还可以称为Uu接口。
终端设备的侧行链路通信能力(PC5 capability)信息：可以用于指示该终端设备支持的侧行链路通信种类。该通信种类可以是长期演进侧行链路(long term evolutionprose communication 5，LTE PC5)通信或新无线侧行链路(new radio prosecommunication 5，NR PC5)通信，该通信种类可以随着通信系统的演进而变化。其中，终端设备的侧行链路能力可以包括三种：仅支持NR PC5通信、仅只支持LTE PC5通信以及同时支持LTE PC5和NR PC5通信。应当理解的是，终端设备支持的侧行链路通信种类可以包括一种或多种通信种类，具体此处不做限定。
终端设备的侧行链路授权信息：又可以称为授权V2X业务(V2X servicesauthorized)信息，可以用于指示终端设备的授权侧行链路通信种类，具体可以包括终端设备的侧行链路通信是否被授权和/或被授权的通信种类。例如，终端设备被授权LTE PC5通信、终端设备被授权NR PC5通信、终端设备被授权NR PC5和LTE PC5通信、或者终端设备未被授权PC5通信。再例如，该终端设备被授权PC5通信或该终端设备未被授权PC5通信。应当理解的是，终端设备的授权侧行链路通信种类可以包括一种或多种通信种类，具体此处不做限定。
终端设备的可用侧行链路通信种类(available PC5 RAT)信息：可以用于指示终端设备的可用侧行链路通信种类。其中，该终端设备的可用侧行链路通信种类可以根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息来确定，具体地，可以为终端设备支持的侧行链路通信种类与终端设备的授权侧行链路通信种类的交集。例如，假设该终端设备的侧行链路能力为支持LTE PC5通信，并且，该终端设备的授权侧行链路通信种类为LTE PC5通信，那么该终端设备的可用侧行链路通信种类为LTE PC5通信。此外，终端设备的可用侧行链路通信种类可以包括一种或多种通信种类，具体此处不做限定。
相邻网络设备的无线接入技术(radio access technology，RAT)信息：可以用于指示相邻网络设备空口链路所使用的无线接入技术，例如，NR Uu或LTE Uu。
终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权(cross-RAT PC5schedulingauthorization)信息：可以用于指示终端设备是否被授权或者被允许与该终端设备具有不同无线接入技术的网络设备调度。具体地，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息可以用于指示终端设备被授权跨无线接入技术侧行链路调度，或终端设备未被授权跨无线接入技术侧行链路调度。需要说明的是，若该终端设备被授权跨无线接入技术侧行链路调度，则使用NR PC5通信的终端设备可以被使用LTE无线接入技术的网络设备调度，或使用LTE PC5通信的终端设备可以被使用NR无线接入技术的网络设备调度；若该终端设备未被授权跨无线接入技术侧行链路调度，则使用NR PC5通信的终端设备仅可以被使用NR无线接入技术的网络设备调度，或使用LTE PC5通信的终端设备仅可以被使用LTE无线接入技术的网络设备调度。
相邻网络设备的侧行链路调度能力(scheduling capability for PC5)信息：可以用于指示相邻网络设备对终端设备进行侧行链路通信调度的能力。例如，该相邻网络设备仅支持调度终端设备进行NR PC5通信；或者，相邻网络设备仅支持调度终端设备进行LTEPC5通信；或者，相邻网络设备支持调度终端设备进行LTE PC5和NR PC5通信。
本申请实施例提出的方案可以应用于V2X通信系统，该V2X通信系统可以基于5G，也可以基于4G，还可以基于后续演进接入制式。
图1为一种基于5G的V2X通信系统的架构示意图。该V2X通信系统主要包括5G核心网(the 5th generation core，5GC)和下一代无线接入网(next generation radioaccess network，NG-RAN)。其中，该5GC中可以包含多个网元，具体如下：
接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元：也可以称为接入管理设备，主要负责接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能。AMF网元在为终端设备中的会话提供服务的情况下，可以为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话的上下文等。
会话管理功能(session management function，SMF)网元：负责用户面网元选择，用户面网元重定向，因特网协议(internet protocol，IP)地址分配，承载的建立、修改和释放以及服务质量(quality of service，QoS)控制等。
用户面功能(user plane function，UPF)网元：负责对终端设备的用户数据进行转发。例如，UPF网元从数据网络接收用户数据，并通过接入网设备传输给终端设备。UPF网元还可以通过接入网设备从终端设备接收用户数据，并转发到数据网络。
网络暴露功能(network exposure function，NEF)网元：主要用于支持第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)网络与第三方应用的交互。例如，NEF网元可以向第三方暴露3GPP网络的能力和事件，以加强或者改善应用服务质量。3GPP网络也可以通过NEF网元从第三方获取第三方应用的相关数据，用以增强网络的智能决策。该NEF网元还可以支持从统一数据库恢复结构化数据或者向统一数据库中存储结构化数据。
应用功能(application function，AF)网元：主要支持与3GPP核心网交互来提供服务。例如，向网络侧提供第三方的一些服务。
策略控制功能(policy control function，PCF)网元：主要提供统一的策略框架来控制网络行为，或者提供策略规则给控制层网络功能，同时负责获取与策略决策相关的用户签约信息。
统计数据管理(unified data management，UDM)网元：主要用于管理用户数据。例如，签约信息的管理。具体地，对于V2X终端，签约信息的管理包括管理该终端设备的侧行链路授权信息和该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息等，具体此处不做限定。
统一数据存储库(unified data repository，UDR)网元：用于存储和检索签约数据、策略数据和公共架构数据等；还用于UDM、PCF和NEF获取相关数据。
无线接入网络(radio access network，RAN)设备：包括基站，接入点，可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个小区与终端设备通信的设备。RAN设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器。RAN设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，RAN设备可以是长期演进LTE系统，演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutional node B，NodeB或eNB或e-NodeB)，新无线NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者云接入网(Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedyunit，DU)，本申请实施例并不限定。
此外，在图1所示的基于5G的V2X通信系统的架构图中，该无线接入网设备之间可以通过无线接入网设备之间的接口进行数据交互，其中，该无线接入网设备之间的接口可以是点对点逻辑接口Xn。应当理解的是，该通信系统中的无线接入网设备可以有多个，具体此处不做限定。
终端设备：包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经RAN与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。具体地，在V2V通信过程中，该终端设备可以为车载终端；在V2I通信过程中，该终端设备可以为车载终端或带有移动通信功能的基础设施；在其他的V2X场景，该终端设备还可以是其他的V2X设备，具体此处不做限定。该终端设备还可以是可穿戴设备，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋，或者其他的可以直接穿在身上或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。
此外，在图1所示的车联网通信系统架构图中，终端设备可以通过侧行链路接口(PC5接口)与其它终端设备通信；终端设备也可以通过空口链路接口(Uu接口)与无线接入网通信，并可以进一步地通过无线接入网和核心网实现与V2X服务器或其它终端设备的通信。
本申请实施例提出的方案主要应用于V2X通信中的切换场景，例如，当终端设备发生切换时，可以采用本申请实施例提出的方案从源网络设备的相邻网络设备中确定出终端设备的目标网络设备。其中，源网络设备与终端设备相连，即当前为终端设备提供服务的网络设备，相邻网络设备为源网络设备附近的网络设备，目标网络设备为终端设备待切换到的网络设备。
需要指出的是，本申请涉及的网络设备、源网络设备、相邻网络设备以及目标网络设备均可以指RAN设备，也可以指具备相同或相似功能的设备，例如，ng-eNB，gNB或eNB。其中，gNB为5G基站，eNB为4G基站，ng-eNB为连接5GC的4G基站。此外，前述相关名词、术语、步骤，本申请各实施例可以相互参考。
为便于理解，下面对本实施例中通信方法的流程进行介绍。
如图2所示，本申请实施例提供了一种通信方法，具体如下所述。
201、源网络设备从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该空口链路信号信息可以用于指示该相邻网络设备的空口链路信号的强度或质量，以表明该相邻网络设备的空口链路信号的优劣。
其中，相邻网络设备的空口链路信号信息可以包括相邻网络设备的空口链路信号值，该空口链路信号值可以包括空口链路信号强度值和空口链路信号质量值中的至少一种。其中，空口链路信号强度值可以用于表示空口链路的信号强度，例如，该空口链路信号强度值可以为参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)；空口链路信号质量值可以用于表示空口链路的信号质量，例如，该空口链路信号质量值可以为参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)。
202、该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，该终端设备的侧行链路信息可以包括如下至少一种：该终端设备的第一侧行链路信息或该终端设备的第二侧行链路信息。
一种实现方式，该第一侧行链路信息可以包括如下至少一种：该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息。
另一种实现方式，该终端设备的第一侧行链路信息包括如下至少一种：该终端设备的可用侧行链路通信种类信息、或该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息。
其中，该第二侧行链路信息可以包括该终端设备的侧行链路优先级信息。
一种实现方式，该终端设备的侧行链路优先级信息可以用于指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级。
另一种实现方式，该终端设备的侧行链路优先级信息可以用于指示该终端设备的侧行链路通信为优先，或者，该终端设备的侧行链路通信不为优先。
203、该源网络设备向该目标网络设备发送切换请求。
其中，切换请求可以用于请求将该终端设备从该源网络设备切换到该目标网络设备。
该源网络设备在确定目标网络设备之后，可以向该目标网络设备发送切换请求，以使得该目标网络设备为该终端设备的接入分配空口资源和业务承载资源，并向该源网络设备发送该切换请求的响应消息。
采用本实施例提供的方法，源网络设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息，以保证目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求，进而提升该终端设备在切换到目标网络设备后的通信效果。
可选地，在上述实施例的第一种实施场景中，该终端设备的侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息，步骤202可以包括：
当终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据相邻网络设备的空口链路信号信息将相邻网络设备中满足终端设备的第一空口链路通信条件中的一个网络设备确定为目标网络设备。
其中，第一空口链路通信条件可以包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
在这样的实施方式中，由于该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NR PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度。此外，由于无论该终端设备是否支持跨无线接入技术侧行链路调度，使用NR PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，该源网络设备仅需要选出一个满足第一空口链路通信条件的网络设备即可确定目标网络设备。因此，本实施方式确定出的目标网络设备可以更好地确定满足该终端设备的通信需求。
可选地，在上述实施例的第二种实施场景中，步骤202可以包括：
该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，该相邻网络设备的能力信息包括如下至少一种：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息。
进一步地，上述方法还可以包括：该源网络设备接收该相邻网络设备的能力信息。
示例性地，该源网络设备可以通过如下任意一种方式接收相邻网络设备的能力信息：
方式(1)、源网络设备通过源网络设备与该相邻网络设备之间的接口从该相邻网络设备接收该相邻网络设备的能力信息。
例如，在4G网络中，该源网络设备与该相邻网络设备之间的接口为X2接口，该X2接口为E-UTRAN中两个eNode B之间的逻辑接口；在5G网络中，源网络设备与该相邻网络设备之间的接口为Xn接口，该Xn接口为是两个NG-RAN node之间的点对点逻辑接口。
方式(2)、源网络设备从网络管理设备接收该相邻网络设备的能力信息。
其中，网络管理设备可以是操作维护管理(operation administration andmaintenance，OAM)网元、网络管理系统(network management system，NMS)网元、网元管理系统(element management system，EMS)网元中的任意一种，具体此处不做限定。
方式(3)、源网络设备从该终端设备接收该相邻网络设备的能力信息。
其中，该终端设备可以通过测量报告将该相邻网络设备的能力信息发送给该源网络设备，也可以通过其它消息将该相邻网络设备的能力信息发送给源网络设备，具体此处不做限定。
在这样的实施方式中，该源网络设备除了参考相邻网络设备的空口链路信号信息和该终端设备的侧行链路信息之外，该源网络设备还引入了该相邻网络设备的能力信息作为参考。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更准确，进而保证目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
可选地，在上述第二种实施场景中，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备，包括：
源网络设备根据第一侧行链路信息、相邻网络设备的能力信息和相邻网络设备的空口链路信号信息，将相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为目标网络设备。
其中，第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
其中，相邻网络设备的能力信息可以包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息。
在一个示例中，相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，第一侧行链路信息包括终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息；上述源网络设备根据第一侧行链路信息、相邻网络设备的能力信息和相邻网络设备的空口链路信号信息，将相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为目标网络设备，包括：
源网络设备根据终端设备的侧行链路通信能力信息、终端设备的侧行链路授权信息和相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备；
该源网络设备根据待选网络设备的空口链路信号信息，将待选网络设备中满足第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为目标网络设备。
其中，待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类、终端设备支持的侧行链路通信种类以及终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另一个示例中，相邻网络设备的能力信息包括相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，第一侧行链路信息包括终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息；上述源网络设备根据第一侧行链路信息、相邻网络设备的能力信息和相邻网络设备的空口链路信号信息，将相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为目标网络设备，包括：
源网络设备根据相邻网络设备的空口链路信号信息，将相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备；
源网络设备根据待选网络设备的侧行链路调度能力信息、终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息，确定目标网络设备。其中，目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类、终端设备支持的侧行链路通信种类以及终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另一种示例中，相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；上述源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：
该源网络设备根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备；
该源网络设备根据待选网络设备的空口链路信号信息，将待选网络设备中满足第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为目标网络设备。
其中，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在另一种示例中，相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，该第一侧行链路信息包括该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；上述源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：
上述源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备；
该源网络设备根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备。
其中，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在上述第二种实施场景的另一种实施方式中，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的无线接入技术信息。
在一种示例中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；上述源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：
当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，源网络设备根据该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定待选网络设备；
该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
其中，该待选网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另一种示例中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：
当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备；
该源网络设备根据该待选网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备。
其中，该目标网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另一种示例中，该第一侧行链路信息包括该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息；该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息；上述源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备，包括：
当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定待选网络设备；
该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
其中，该待选网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在另一种示例中，第一侧行链路信息包括终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和终端设备的可用侧行链路通信种类信息；相邻网络设备的能力信息包括相邻网络设备的无线接入技术信息；上述源网络设备根据第一侧行链路信息、相邻网络设备的能力信息和相邻网络设备的空口链路信号信息，将相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为目标网络设备，包括：
当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备；
该源网络设备根据该待选网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备。
其中，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在这样的实施方式中，该源网络设备在不同的示例场景下可以将该相邻网络设备的能力信息细分为相邻网络设备的侧行链路调度能力信息和该相邻网络设备的无线接入技术信息。此外，该源网络设备在不同的示例场景下将该终端设备的侧行链路信息细分为第一侧行链路信息和第二侧行链路信息。进而该源网络设备可以在不同的示例场景下根据更合适的信息确定目标网络设备。
可选地，在上述实施例的第三种实施场景中，步骤202可以包括：
当源网络设备根据第一侧行链路信息、相邻网络设备的能力信息和相邻网络设备的空口链路信号信息，确定相邻网络设备中不存在满足第一空口链路通信条件且支持终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，该源网络设备根据第二侧行链路信息确定目标网络设备。
示例性地，假设第二侧行链路信息为该终端设备的侧行链路优先级信息，那么该源网络设备根据该终端设备的侧行链路优先级信息确定该目标网络设备时，可以分为如下两种方式：
方式一、当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，指示该终端设备的侧行链路通信不为优先时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备。
方式二、当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，指示该终端设备的侧行链路通信为优先时，该源网络设备将该相邻网络设备中满足第二空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备。
其中，第二空口链路通信条件可以包括：空口链路信号值大于第二空口链路信号阈值，第二空口链路信号阈值小于第一空口链路信号阈值。
在这样的实施方式中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息，该终端设备的侧行链路优先级信息可以指示空口链路通信与侧行链路通信的重要程度。于是，该源网络设备根据终端设备的不同的优先级需求确定更加合适该终端设备的目标网络设备，以使得该目标网络设备可以更好地满足该终端设备的通信需求。
可选地，在上述实施例的第四种实施场景中，上述方法还包括：
源网络设备从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息；或者，
源网络设备从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，并根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
在这样的实施方式中，为该源网络设备提供了多种获取该终端设备的侧行链路优先级信息的渠道。于是，该源网络设备在该源网络设备根据终端设备的不同的优先级需求确定更加合适该终端设备的目标网络设备之前，可以确保能够获取到该终端设备的侧行链路优先级信息。并且，可以提高方案的实现灵活性。
可选地，在上述实施例的第五种实施场景中，上述方法还包括：
当该第一侧行链路信息包括终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息时，该源网络设备从接入管理设备获取该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息。
示例性地，接入管理设备可以接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息，以及接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；然后，该接入管理设备向该源网络设备直接发送该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息。
在这样的实施方式中，该源网络设备可以直接获取该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，以使得在后续确目标网络设备之前，确定终端设备的可用侧行链路信息，或者，直接采用该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息以及相邻网络设备的能力信息确定可以满足该终端设备的侧行链路通信的种类，以进一步确定目标网络设备。因此，可以使该方案灵活高效地确定目标网络设备。
可选地，在上述实施例的第六种实施场景中，上述方法还包括：
当该第一侧行链路信息包括终端设备的可用侧行链路通信种类信息时，该源网络设备可以直接从接入管理设备获取该终端设备的可用侧行链路通信种类信息。
示例性地，接入管理设备接可以接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息，以及接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；然后，由该接入管理设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类；然后，该接入管理设备向源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
在这样的实施方式中，该源网络设备也可以接收的是该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，其中，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息指示了该终端设备的可用侧行链路通信种类。因此，该源网络设备便可以直接将该终端设备的可用侧行链路通信种类与该相邻网络设备的能力信息所指示的侧行链路种类或无线接入技术种类求交集，进而确实目标网络设备。因此，这样的实施方式中，由于确定该终端设备的可用侧行链路通信种类信息的步骤由该接入管理设备承担，因此，有利于简化该源网络设备确定目标网络设备的步骤。
需要指出的是，上述各实施场景可以结合，不予限制。
如图3所示，本申请实施例提供了另一种通信方法，具体如下所述。
301、源网络设备从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该空口链路信号信息可以参见图2所示实施例中的相关描述，不再赘述。
其中，该源网络设备与该终端设备处于连接状态。
需要说明的是，当该终端设备需要切换网络设备时，该源网络设备可以以该源网络设备附近的多个相邻网络设备为参考，从该终端设备接收该相邻网络设备的空口链路信号信息，以便于确定该终端设备的目标网络设备。
302、该源网络设备根据该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，步骤302可以参见图2所示实施例中的第一种实施场景。
其中，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息可以用于指示终端设备是否允许被与该终端设备具有不同无线接入技术的网络设备调度，可以包括：被授权跨无线接入技术侧行链路调度或未被授权跨无线接入技术侧行链路调度。例如，若该终端设备被授权跨无线接入技术侧行链路调度，则使用NR PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度；若该终端设备未被授权跨无线接入技术侧行链路调度，则使用NR PC5的终端设备仅可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备仅可以被使用LTE Uu的网络设备调度。
应当理解的是，本实施例中的终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息可以来自接入管理设备。例如，该源网络设备主动向该接入管理设备获取该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息，或者该源网络设备接收该接入管理设备主动发送的终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息。
其中，该接入管理设备可以为AMF网元。
在一个示例中，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息将该相邻网络设备中满足该终端设备的第一空口链路通信条件中的一个网络设备确定为该目标网络设备。其中，该第一空口链路通信条件为空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。该空口链路信号值可以参见图2所示实施例中的相关描述，不再赘述。
为便于理解，下面结合具体的示例进行介绍。
假设该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，即使用LTE Uu的相邻网络设备可以调度使用NR PC5的终端设备，或使用NR Uu的相邻网络设备可以调度使用LTE PC5的终端设备。由于使用LTE Uu的相邻网络设备本就可以调度使用LTE PC5的终端设备，并且使用NR Uu的相邻网络设备可以调度使用NR PC5的终端设备。在这种情况下，无论该相邻网络设备的无线接入技术为何种，该相邻网络设备均可调度该终端设备。此时，该源网络设备可以将满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为目标网络设备。
303、该源网络设备向该目标网络设备发送切换请求。
其中，步骤303与步骤203类似，不再赘述。
本实施例中，由于该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，于是，使用NRPC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度。此外，由于无论该终端设备是否支持跨无线接入技术侧行链路调度，使用NR PC5的终端设备可以被使用NR Uu的网络设备调度，或使用LTE PC5的终端设备可以被使用LTE Uu的网络设备调度。因此，该源网络设备仅需要选出一个满足第一空口链路通信条件的网络设备即可确定目标网络设备。因此，本实施方式确定出的目标网络设备可以更好地确定满足该终端设备的通信需求。
下面对该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息的实施方式进行介绍。如图4所示，本申请实施例提供了另一种通信方法，具体如下所述。
401、源网络设备从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该步骤401与步骤301类似，不再赘述。
402、该源网络设备根据该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的第一侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，该相邻网络设备的能力信息可以为该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息。具体地，源网络设备可以主动从其他设备获取该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，也可以被动接收来自其他设备的该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，不做限定。
403、该源网络设备向该目标网络设备发送切换请求。
其中，步骤403与步骤203类似，不再赘述。
其中，步骤402可以参考图2所示实施例中的第二种实施场景的一种实施方式，下面可以结合该第一侧行链路信息中包含不同信息，对步骤402的实现方式分别进行介绍。
方式一、该终端设备的第一侧行链路信息包括：该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息。该源网络设备根据该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
示例性地，该源网络设备可以先根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类，并且，根据该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息确定该源网络设备附近的多个相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类。然后，该源网络设备确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并将存在交集的相邻网络设备确定为待选网络设备。其中，该待选网络设备可能仅存在一个，也可能存在多个。进一步地，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
其中，该第一空口链路通信条件在前文已做详细介绍，不再赘述。
应当注意的是，该源网络设备确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的步骤与该源网络设备确定该相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类的步骤，无时间先后顺序的限定。
为便于理解，下面结合图4A对方式一进行介绍，具体如下。
如图4A所示，V2X通信系统中包括：网络设备A、网络设备B、网络设备C以及终端设备(图中车辆)。其中，网络设备A为源网络设备，网络设备B和网络设备C为该源网络设备附近的相邻网络设备。
假设该终端设备的侧行链路通信能力信息指示该终端设备的侧行链路通信能力为LTE PC5和NR PC5；该终端设备的侧行链路授权信息指示该终端设备的授权通信种类为NR PC5，那么该终端设备的可用侧行链路通信种类为该终端设备的侧行链路通信能力所指示的终端设备支持的侧行链路通信种类与该终端设备的授权通信种类之间的交集，即NRPC5。此外，网络设备B的侧行链路调度能力信息指示该网络设备B支持调度的侧行链路通信种类为LTE PC5和NR PC5；网络设备C的侧行链路调度能力信息指示该网络设备C支持调度的侧行链路通信种类为NR PC5。
在一种情况下，由于该网络设备B支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类之间存在交集，即NR PC5，因此该网络设备B可以作为一个待选网络设备。类似的，该网络设备C支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类之间也存在交集，即NR PC5，因此该网络设备C也可以作为一个待选网络设备。此时，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。以该空口链路信号信息所指示的以该空口链路信号强度值为例，若该网络设备B的空口链路信号强度值大于该网络设备C的空口链路信号强度值，则该源网络设备将确定该网络设备B为目标网络设备。
应当理解的是，在实际应用中，该源网络设备附近的相邻网络设备的数量远不止两个。因此，该源网络设备可能确定出多个待选网络设备，该多个待选网络设备中又存在多个网络设备满足第一空口链路通信条件。此时，该源网络设备可以在这些待选网络设备中选择空口链路信号强度值最大或空口链路信号质量值最大的一个待选网络设备为目标网络设备，也可以在这些待选网络设备中随机选择一个待选网络设备为目标网络设备，不做限定。
在另一种情况下，该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备。该源网络设备可以根据该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并从存在交集的待选网络设备中确定一个待选网络设备为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
此外，在另一种示例中，该源网络设备可以不用根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类，而是直接根据该相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者，直接求交集，从而确定能够满足该终端设备的侧行链路通信的待选网络设备。类似的，该待选网络设备可能仅存在一个，也可能存在多个。进一步地，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
需要说明的是，该源网络设备也可以先根据该相邻网络设备的空口链路信号信息确定待选网络设备，然后，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者求交集，从而确定能够满足该终端设备的侧行链路通信和满足该终端设备的空口链路通信的目标网络设备。
确定该终端设备的可用侧行链路通信种类的步骤还可以在该源网络设备确定该待选网络设备之前执行，具体此处不做限定
方式二、该终端设备的第一侧行链路信息包括：该终端设备的可用侧行链路通信种类信息。该源网络设备根据上述该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
示例性地，该源网络设备可以直接根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。该源网络设备确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与相邻网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并将存在交集的相邻网络设备确定为待选网络设备。其中，该待选网络设备可能仅存在一个，也可能存在多个。进一步地，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。其中，该第一空口链路通信条件在前文已做详细介绍，具体此处不再赘述。
为便于理解，下面结合图4B对方式二进行介绍，具体如下。
如图4B所示，V2X通信系统中包括：网络设备A、网络设备B、网络设备C以及终端设备(图中车辆)。其中，网络设备A为源网络设备，网络设备B和网络设备C为该源网络设备附近的相邻网络设备。
假设该终端设备的可用侧行链路通信种类信息指示该终端设备的可用侧行链路通信种类为LTE PC5和NR PC5。此外，网络设备B的侧行链路调度能力信息指示该网络设备B支持调度的侧行链路通信种类为LTE PC5和NR PC5；网络设备C的侧行链路调度能力信息指示该网络设备C支持调度的侧行链路通信种类为NR PC5。
在一种可能实现方式中，由于该网络设备B支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类之间存在交集，即LTE PC5和NR PC5，因此，该网络设备B可以作为一个待选网络设备。类似的，该网络设备C支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类之间也存在交集，即NR PC5，因此，该网络设备C也可以作为一个待选网络设备。此时，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。以该空口链路信号信息所指示的以该空口链路信号强度值为例，若该网络设备B的空口链路信号强度值大于该网络设备C的空口链路信号强度值，则该源网络设备将确定该网络设备B为目标网络设备。
在另一种可能实现方式中，该源网络设备可以根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并从存在交集的待选网络设备中确定一个待选网络设备为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
本实施例中，源网络设备除了依据该终端设备的第一侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息之外，还引入了相邻网络设备的侧行链路调度能力信息作为参考来确定目标网络设备，避免了由于源网络设备确定的目标网络设备无法调度终端设备而导致终端设备无法正常通信的问题。
如图5所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。该方法以终端设备为UE，源网络设备为S-RAN，相邻网络设备为相邻基站，接入管理设备为AMF网元，终端设备的侧行链路通信能力信息为UE的PC5通信能力信息，终端设备的侧行链路授权信息为UE的PC5授权信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息为该UE的可用PC5 RAT、相邻网络设备的侧行链路调度能力信息为相邻基站的PC5调度能力信息、以及相邻网络设备的空口链路信号信息为相邻基站的Uu信号信息为例进行说明。
其中，该S-RAN以及本实施例中所涉及的相邻基站可以为gNB、ng-eNB或者eNB中任意一种基站，不做限定。
501、UE向AMF网元发送该UE的PC5通信能力信息。
其中，该UE的PC5通信能力信息可以指示该UE的PC5通信能力为如下任意一种：仅支持NR PC5通信、仅只支持LTE PC5通信以及同时支持LTE PC5和NR PC5通信，具体可以参见步骤202中的相关描述，不再赘述。
可选的，该UE将该UE的PC5通信能力信息封装在注册流程中的注册请求(registration request)消息中，并通过该注册请求消息发送给该AMF网元。
502、UDM网元向AMF网元发送该UE的PC5授权信息。
其中，该UE的PC5授权信息可以用于指示该UE被授权LTE PC5通信、该UE被授权NRPC5通信、该UE被授权NR PC5和LTE PC5通信、或者该UE未被授权PC5通信。具体可以参见步骤202中的相关描述，不再赘述。
可选的，该UDM网元可以直接将该UE的PC5授权信息发送给该AMF网元。
可选的，在注册流程中，该AMF网元向UDM网元发送签约数据请求消息，该UDM网元在接收到签约数据请求消息后向该AMF网元发送该签约数据请求消息的响应消息，并在该签约数据请求消息的响应消息中携带该UE的PC5授权信息。
503、AMF网元根据该UE的PC5授权信息和该UE的PC5通信能力信息，确定该UE的可用PC5 RAT。
其中，该UE的可用PC5 RAT为该UE的可用侧行链路通信种类，可以参见步骤202中的相关描述，不再赘述。
示例性地，该UE的PC5通信能力信息用于指示该UE支持的PC5通信种类，该UE的PC5授权信息用于指示该UE的授权PC5通信种类，AMF网元确定该UE支持的PC5通信种类和该UE的授权PC5通信种类的交集。假设该UE支持的PC5通信种类为LTE PC5通信和NR PC5通信，该UE的授权PC5通信种类为LTE PC5通信，那么该UE的可用PC5 RAT为LTE PC5通信。
504、AMF网元向S-RAN发送UE的可用PC5 RAT。
可选的，该AMF网元通过该AMF网元与该S-RAN之间的N2接口向该S-RAN发送该UE的可用PC5 RAT。
505、S-RAN通过S-RAN与相邻基站之间的接口，从相邻基站获取相邻基站的PC5调度能力信息。
具体地，在4G网络中，该S-RAN与相邻基站之间的接口为X2接口，该X2接口为E-UTRAN中两个eNode B之间的逻辑接口；在5G网络中，S-RAN与相邻基站之间的接口为Xn接口，该Xn接口为是两个NG-RAN node之间的点对点逻辑接口。
可选地，步骤505替换为步骤505a或步骤505b。
505a、S-RAN从OAM网元、NMS网元或EMS网元获取相邻基站的PC5调度能力信息。
505b、该UE从系统信息块(system information block，SIB)消息中获取相邻基站的PC5调度能力信息，并向S-RAN发送相邻基站的PC5调度能力信息。
506、该UE向S-RAN发送相邻基站的Uu信号信息。
其中，该UE可以通过测量报告向该向S-RAN发送相邻基站的Uu信号信息。该相邻基站的Uu信号信息可以参见步骤202中空口链路信号信息的相关描述，不再赘述。
需要说明的是，当步骤505b被执行时，测量报告可以携带该相邻基站的PC5调度能力信息。
507、S-RAN根据该UE的可用PC5 RAT、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息，确定T-RAN。
具体地，步骤507可以参见步骤402的相关描述，不再赘述。
508、S-RAN向T-RAN发送切换请求。
其中，切换请求用于请求将该UE从该S-RAN切换到该T-RAN，进而使得该T-RAN为该UE的接入分配空口资源和业务承载资源等。
可选的，上述方法还包括：该T-RAN向该S-RAN发送该切换请求的响应消息。
本实施例中，该S-RAN根据UE的可用PC5 RAT、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息确定T-RAN；或者，S-RAN根据UE的PC5通信能力信息、UE的PC5授权信息、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息确定T-RAN，以使得T-RAN可以更好地满足该UE的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
基于图5所示实施例，本申请实施例还提供了另一种通信方法。在该方法中，步骤503至步骤504替换为：AMF网元向S-RAN发送该UE的PC5通信能力信息和该UE的PC5授权信息；步骤507替换为：S-RAN根据该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息，确定T-RAN。具体实现方式可以参见步骤402中的相关描述，不再赘述。
本实施方式中，结合的具体的应用场景，以终端设备为UE、源网络设备为S-RAN等，介绍了该S-RAN确定T-RAN的具体实现方式。在该实现方式中，若相邻基站支持调度的PC5通信种类、UE支持的PC5通信种类以及UE的授权PC5通信种类三者之间存在交集，则该T-RAN可以满足该UE的PC5通信需求。若该T-RAN的Uu信号信息指示该相邻基站的Uu信号值满足第一空口链路通信条件，则该T-RAN可以满足该UE的Uu通信需求。由此，该S-RAN可以确定能够同时满足该UE的PC5通信需求和Uu通信需求的T-RAN。以使得当该UE切换至该T-RAN时，能够保证该UE的通行需求。进而也有利于提高整个通信系统的通信效率。
下面对该相邻网络设备的能力信息包括该相邻网络设备的无线接入技术信息的实施方式进行介绍。请参阅图6，本申请实施例提供了另一种通信方法，具体如下所述。
601、源网络设备从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该步骤601与步骤301类似，不再赘述。
602、该源网络设备根据该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的第一侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，该相邻网络设备的无线接入技术信息用于指示相邻网络设备空口链路所使用的无线接入技术，例如，NR Uu或LTE Uu。
603、该源网络设备向该目标网络设备发送切换请求。
其中，步骤603与步骤203类似，不再赘述。
其中，步骤602可以参考图2所示实施例中的第二种实施场景的另一种实施方式，下面结合该第一侧行链路信息中包含不同信息，对步骤602的实现方式分别进行介绍。
方式一、该终端设备的第一侧行链路信息包括：该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息和该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息。该源网络设备根据上述该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息、该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
示例性地，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备可以采用步骤302中的实施方式确定目标网络设备，此处不再赘述。
示例性地，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息、相邻网络设备的无线接入技术信息和终端设备的侧行链路授权信息，在相邻网络设备中确定待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
其中，待选网络设备的无线接入技术种类、终端设备支持的侧行链路通信种类以及终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。该待选网络设备可能仅存在一个，也可能存在多个，该第一空口链路通信条件在前文已做详细介绍，具体此处不再赘述。
示例性地，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和终端设备的侧行链路授权信息确定终端设备的可用侧行链路通信种类，并根据终端设备的可用侧行链路通信种类和相邻网络设备的无线接入技术信息在相邻网络设备中确定待选网络设备，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
为便于理解，下面结合图6A对方式一进行介绍，具体如下。
如图6A所示，V2X通信系统中包括：网络设备A、网络设备D、网络设备E以及终端设备(图中车辆)。其中，网络设备A为源网络设备，网络设备D和网络设备E为该源网络设备附近的相邻网络设备。
假设该终端设备的侧行链路通信能力信息指示该终端设备支持LTE PC5和NRPC5；该终端设备的侧行链路授权信息指示该终端设备的授权通信种类为LTE PC5和NRPC5，那么该终端设备的可用侧行链路通信种类为该终端设备的侧行链路通信能力与该终端设备的授权通信种类的交集，即LTE PC5和NR PC5。此外，假设网络设备D的无线接入技术信息指示该网络设备D的无线接入技术种类为NR Uu；网络设备E的无线接入技术信息指示该网络设备E的无线接入技术种类为LTE Uu。
在一种可能的实现方式中，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，但由于该终端设备的可用侧行链路通信种类为LTE PC5和NR PC5，因此该网络设备D和该网络设备E均可以作为待选网络设备。此时，该源网络设备可以根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。其中，从待选网络设备中筛选出满足第一空口链路通信条件的网络设备的实施方式在前文已做详细介绍，具体此处不再赘述。
在另一种可能的实现方式中，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，该源网络设备可以先根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备。然后，该源网络设备根据该待选网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，从该多个待选网络设备中确定出该目标网络设备。其中，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。具体地，终端设备的可用侧行链路通信种类与前文类似，此处不再赘述。
方式二、该终端设备的第一侧行链路信息包括：该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息。该源网络设备根据上述该相邻网络设备的无线接入技术信息、终端设备的可用侧行链路通信种类信息、该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
示例性地，该源网络设备可以直接接收到该终端设备的可用侧行链路通信种类信息。假设该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，那么源网络设备可以根据该相邻网络设备的无线接入技术信息，以及该终端设备的可用侧行链路通信种类，在相邻网络设备中确定待选网络设备。其中，该待选网络设备的无线接入技术种类和该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。然后，该源网络设备根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。具体与前文类似，此处不再赘述。
为便于理解，下面结合图6B对方式二进行介绍，具体如下。
如图6B所示，V2X通信系统包括：网络设备A、网络设备D、网络设备E以及终端设备(图中车辆)。其中，网络设备A为源网络设备，网络设备D和网络设备E为网络设备A附近的相邻网络设备。
假设该终端设备的可用侧行链路通信种类信息指示该终端设备的可用侧行链路通信种类为NR PC5。此外，网络设备D的无线接入技术信息指示该网络设备D的无线接入技术种类为NR Uu；网络设备E的无线接入技术信息指示该网络设备E的无线接入技术种类为LTE Uu。
在一种可能实现方式中，假设该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，由于该终端设备的可用侧行链路通信种类为NR PC5，且网络设备D的无线接入技术种类为NR Uu，因此，网络设备D可以作为待选网络设备。此时，若该网络设备D满足该第一空口链路通信条件，则可以确定该网络设备D为目标网络设备。由于，从待选网络设备中筛选出满足第一空口链路通信条件的网络设备的实施方式在前文已做详细介绍，具体此处不再赘述。
在另一种可能实现方式中，假设该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度，该源网络设备可以先根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备。然后，该源网络设备从该待选网络设备中筛选出目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。具体与前文类似，此处不再赘述。
本实施例中，当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，该源网络设备除了依据该源网络设备根据该终端设备的第一侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息之外，还引入了相邻网络设备的无线接入技术作为参考来确定目标网络设备，避免了由于源网络设备确定的目标网络设备无法调度终端设备而导致终端设备无法正常通信的问题。
如图7所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。该方法以终端设备为UE，源网络设备为S-RAN，相邻网络设备为相邻基站，接入管理设备为AMF网元，终端设备的侧行链路通信能力信息为UE的PC5通信能力信息，终端设备的侧行链路授权信息为UE的PC5授权信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息为该UE的可用PC5 RAT、相邻网络设备的侧行链路调度能力信息为相邻基站的PC5调度能力信息、相邻网络设备的空口链路信号信息为相邻基站的Uu信号信息、终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息为UE的跨RATPC5调度授权信息，以及相邻网络设备的无线接入技术信息为相邻基站的RAT为例进行说明。
其中，该S-RAN以及本实施例中所涉及的相邻基站可以为gNB、ng-eNB或者eNB中任意一种基站，不做限定。
701、UE向AMF网元发送该UE的PC5通信能力信息。
具体地，步骤701与前述步骤501类似，不再赘述。
702、UDM网元向AMF网元发送该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
其中，该UE的跨RAT PC5调度授权信息可以用于指示该UE被授权跨RAT PC5调度，例如，使用NR PC5通信的UE可以被使用LTE Uu的基站调度，或使用LTE PC5通信的UE可以被使用NR Uu的基站调度；或者，用于指示该UE未被授权跨RAT PC5调度，例如，使用NR PC5通信的UE仅可以被使用NR Uu的基站调度，或使用LTE PC5通信的UE仅可以被使用LTE Uu的基站调度。具体可以参见步骤202中的相关描述，不再赘述。
其中，该UE的PC5授权信息与前述步骤502中的UE的PC5授权信息类似，此处不再赘述。
可选的，该UDM网元将该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息发送给该AMF网元。
可选的，在注册流程中，该AMF网元向UDM网元发送签约数据请求消息，该UDM网元在接收到签约数据请求消息后向该AMF网元发送该签约数据请求消息的响应消息，并在该签约数据请求消息的响应消息中携带该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
703、AMF网元根据该UE的PC5授权信息和该UE的PC5通信能力信息，确定该UE的可用PC5 RAT。
具体地，步骤703与前述步骤503类似，不再赘述。
应当理解的是，该AMF网元可以仅根据UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息确定UE的可用PC5 RAT，无需考虑该UE的跨RAT PC5调度授权信息。
704、AMF网元向S-RAN发送UE的可用PC5 RAT和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
可选的，该AMF网元通过该AMF网元与该S-RAN之间的N2接口向该S-RAN发送该UE的可用PC5 RAT和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
705、S-RAN通过S-RAN与相邻基站之间的接口，从相邻基站获取相邻基站的RAT。
其中，该相邻基站的RAT可以参见前述步骤602中的相关描述，此处不再赘述。
其中，该S-RAN与相邻基站之间的接口与前述步骤505中所描述的相关内容类似，不再赘述。
可选地，步骤705替换为步骤705a或步骤705b。
705a、S-RAN从OAM网元、NMS网元或EMS网元获取相邻基站的RAT。
705b、该UE从SIB消息中获取相邻基站的RAT，并向S-RAN发送相邻基站的RAT。
706、该UE向S-RAN发送相邻基站的Uu信号信息。
其中，该UE可以通过测量报告向该向S-RAN发送相邻基站Uu信号信息。该相邻基站Uu信号信息可以参见步骤202中的相关描述，不再赘述。
需要说明的是，当步骤705b被执行时，测量报告可以携带相邻基站的RAT。
707、当该UE的跨RAT PC5调度授权信息指示UE不支持跨RAT调度时，S-RAN根据该UE的可用PC5 RAT、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息，确定T-RAN。
具体地，步骤707可以参见步骤602的相关描述，不再赘述。
708、当该UE的跨RAT PC5调度授权信息指示UE支持跨RAT调度时，S-RAN根据相邻基站的Uu信号信息确定T-RAN。
具体地，步骤708可以参见步骤302中的相关描述，不再赘述。
709、S-RAN向T-RAN发送切换请求。
具体地，步骤709与前述步骤508类似，不再赘述。
本实施例中，该S-RAN根据UE的可用PC5 RAT、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息确定T-RAN；或者，S-RAN根据UE的PC5通信能力信息、UE的PC5授权信息、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息确定T-RAN，以使得T-RAN可以更好地满足该UE的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
基于图7所示实施例，本申请实施例还提供了另一种通信方法。在该方法中，步骤703至步骤704替换为：AMF网元向S-RAN发送该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息；步骤707替换为：当该UE的跨RAT PC5调度授权信息指示UE不支持跨RAT调度时，S-RAN根据该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息，确定T-RAN。具体可以参见步骤602中的相关描述，不再赘述。
本实施方式中，结合的具体的应用场景，以终端设备为UE、源网络设备为S-RAN等，介绍了该S-RAN确定T-RAN的具体实现方式。相比于图5对应的实施方式，该实施方式还引入了相邻基站的RAT和UE的跨RAT PC5调度授权信息。以使得当该UE切换至该T-RAN时，能够保证该UE的通行需求。进而也有利于提高整个通信系统的通信效率。
前面介绍了源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，能够确定出满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备的情况。但是，在实际应用中，该源网络设备在根据上述信息确定目标网络设备时，可能并没有筛选出既满足第一空口链路通信条件又支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备，那么该源网络设备可以引入该终端设备的第二侧行链路信息作为参考，即根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备。具体请参阅图8所示实施例。
如图8所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。具体如下所述。
801、源网络设备从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该步骤801与前文步骤301类似，具体此处不再赘述。
802、该源网络设备根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备。
可选地，步骤802替换为：当该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该相邻网络设备中不存在满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，该源网络设备根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备。
其中，该第二侧行链路信息包括该终端设备的侧行链路优先级信息。
803、该源网络设备向该目标网络设备发送切换请求。
其中，步骤803具体与前文步骤203类似，具体此处不再赘述。
可选地，步骤802中的终端设备的侧行链路优先级信息可以采用多种渠道获取或接收，具体可以分为如下几种渠道：
渠道一：该源网络设备从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息。
渠道二：该源网络设备从策略控制设备接收对应关系，并根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
其中，该对应关系包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，下面对于前述渠道二所介绍的方式进行举例介绍：
此时，该源网络设备可以接收到该终端设备的侧行链路业务需求标识信息和该终端设备的空口链路业务需求标识信息，其中，该终端设备的侧行链路业务需求标识信息可以为PC5QoS标识(PC5QoS Identifier，PQI)或近距离通信数据分组优先级(prose per-packet priority，PPPP)标识，该终端设备的空口链路业务需求标识信息可以为5G QoS标识(5G QoS Identifier，5QI)或分配和保留优先级(priority of allocation andretention，ARP)标识。此外，该源网络设备还将接收前述两种标识信息分别与通信优先级的对应关系，该对应关系可以如下表1所示：
表1
如上述表1所示，该对应关系中包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系。其中，该空口链路业务需求标识具有4个，而当前的空口链路中通信业务对应需求标识为3，此时，该标识3对应的表示优先级的字符为5；该侧行链路业务需求标识具有3个，而当前的侧行链路中通信业务对应需求标识为2，此时，该标识2对应的表示优先级的字符为2。由于，该表示优先级的字符有小到大表示优先级由高到底。因此，根据表中对应关系可得侧行链路优先级高于空口链路优先级。当然，在实际应用中，上述表1还可能仅包含对应通信业务的标识信息，而未包括其他业务的标识信息，具体此处不做限定。
若采用前述渠道一所介绍的方式，此时，该源网络设备从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息。于是，该终端设备可以从策略控制设备接收对应关系，其中，该对应关系包括该空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和该侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，并且，根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。然后，该终端设备再将该终端设备的侧行链路优先级信息发送给该源网络设备。具体与前述源网络设备确定侧行链路优先级信息的方式类似，具体此处不再赘述。
应当理解的是，该源网络设备可以采用上述任意一种或多种渠道获取或接收该终端设备的侧行链路优先级信息，具体此处不做限定。
此外，该终端设备的侧行链路优先级信息存在两种指示形式：
形式一：该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级。具体地，该终端设备的侧行链路优先级信息可以用两个比特表示，其中前一个比特表示终端设备的侧行链路通信优先级，后一个比特表示终端设备的空口链路通信优先级。更具体地，以10表示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，以01表示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级。当然，也可以以前一个比特表示终端设备的空口链路通信优先级，后一个比特表示终端设备的侧行链路通信优先级，具体与前文类似，此处不再赘述。
形式二：该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信为优先，或者，该终端设备的侧行链路通信不为优先。具体地，该终端设备的侧行链路优先级信息也可以用一个比特表示，其中，以1表示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，以0表示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级。或者，以0表示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，以1表示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级。具体此处不做限定。
在实际应用中，还可能采取其他的表示该终端设备的侧行链路优先级信息的方式，具体此处不做限定。
该终端设备的侧行链路优先级信息用于指示该终端设备的侧行链路通信优先级与该终端设备的空口链路通信优先级之间的重要程度。当该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级时，该源网络设备确定的目标网络设备需要先满足该终端设备的侧行链路通信；当该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级时，该源网络设备确定的目标网络设备需要先满足该终端设备的空口链路通信。
具体地，当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，指示该终端设备的侧行链路通信不为优先时，该终端设备更需要满足的是空口链路通信，此时，该源网络设备可以根据该相邻网络设备的空口链路信号信息将该源网络设备附近的相邻网络设备中空口链路信号最优的一个网络设备确定为目标网络设备。
更具体地，该源网络设备可以分别根据各个相邻网络设备中空口链路信号信息，确定各个相邻网络设备中空口链路信号强度值。然后，确定该相邻网络设备中空口链路信号强度值最大的相邻网络设备为目标网络设备。此外，该源网络设备也可以分别根据各个相邻网络设备中空口链路信号信息，确定各个相邻网络设备中空口链路信号质量值。然后，确定该相邻网络设备中空口链路信号质量值最大的相邻网络设备为目标网络设备。具体此处不做限定。
除此之外，当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者，指示该终端设备的侧行链路通信为优先时，该终端设备更需要满足的是侧行链路通信，此时，该源网络设备可以将该相邻网络设备中满足第二空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备。其中，该第二空口链路通信条件为空口链路信号值大于第二空口链路信号阈值，该第二空口链路信号阈值小于该第一空口链路信号阈值。
更具体地，由于该终端设备更需要的是满足侧行链路通信，而可以相对放低对空口链路通信的需求。于是，该源网络设备可以放宽选取目标网络设备的空口链路条件，即将该第一空口链路信号阈值调低至第二空口链路信号阈值。此时，虽然各个相邻网络设备的空口链路信号信息未改变，但是，该源网络设备将第一空口链路条件改为第二空口链路条件之后，可以扩大满足该终端设备空口链路通信的相邻网络设备的范围。为便于后续介绍，称该满足第二空口链路条件的相邻网络设备为待选网络设备。然后，该源网络设备在多个待选网络设备中，选取支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备。
为便于理解，下面结合具体示例对该源网络设备确定满足第二空口链路通信条件的待选网络设备进行介绍：
如图8A所示，V2X通信系统包括：网络设备A、网络设备F、网络设备G、网络设备H、网络设备I、网络设备J以及终端设备(图中车辆)。其中，网络设备A为源网络设备，其余的网络设备为相邻网络设备。该源网络设备可以根据各个相邻网络设备的空口链路信号信息确定各个空口链路信号值。为便于介绍，以该空口链路信号值为空口链路信号强度值为例进行介绍。具体地，该源网络设备可以确定网络设备F、网络设备G、网络设备H、网络设备I和网络设备J的空口链路信号强度值分别为5、6、3、2和5。此时，由于该第一空口链路通信条件所指示的第一空口链路信号强度阈值为7。由于，前述各个相邻网络设备的空口链路信号强度值小于该第一空口链路信号强度阈值，因此，该源网络设备无法筛选出满足第一空口链路通信条件的相邻网络设备。此时，由于该源网络设备根据该终端设备的侧行链路优先级信息获知该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者该终端设备的侧行链路通信为优先。于是，该源网络设备将该第一空口链路通信条件调整为第二空口链路通信条件，即将第一空口链路信号强度阈值调低为第二空口链路信号强度阈值。假设该第二空口链路信号强度阈值为4，此时，图8A中的多个相邻网络设备中仅有网络设备F、网络设备G和网络设备I满足第二空口链路信号阈值。于是，该源网络设备可以确定网络设备F、网络设备G和网络设备I为待选网络设备。然后，该源网络设备从多个待选网络设备中选取支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备为该目标网络设备。
上述示例中，该源网络设备从多个待选网络设备中选取支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备为该目标网络设备时，可以参见如下实现方式。
在一种实现方式中，该源网络设备可以根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类，并且，根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息确定该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并选取存在交集的待选网络设备中的一个待选网络设备确定为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
或者，该源网络设备可以直接根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。此外，该源网络设备还需要根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息确定该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类是否存在交集，并选取存在交集的待选网络设备中的一个待选网络设备确定为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
在另一种实现方式中，由于，该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度，因此，该源网络设备需要分别确定该终端设备的可用侧行链路通信种类和该待选网络设备的无线接入技术种类。具体地，该源网络设备可以根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。该源网络设备可以根据该待选网络设备的无线接入技术信息确定该待选网络设备的无线接入技术种类。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与该待选网络设备的无线接入技术种类是否存在交集，并将存在交集的一个待选网络设备确定为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
或者，该源网络设备可以直接根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。该源网络设备可以根据该待选网络设备的无线接入技术信息确定该待选网络设备的无线接入技术种类。然后，该源网络设备可以确定该终端设备的可用侧行链路通信种类与该待选网络设备的无线接入技术种类是否存在交集，并将存在交集的一个待选网络设备确定为目标网络设备。具体地，与前文类似，此处不再举例介绍。
本实施例中，提出了该源网络设备没有筛选出既满足第一空口链路通信条件又支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，该源网络设备引入该终端设备的第二侧行链路信息作为参考，即根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备。在这样的方案中，该源网络设备可以根据该终端设备的侧行链路优先级信息确定该终端设备更需要满足的通信需求，然后，为该终端设备分配能够满足该终端设备的较高通信优先级的通行需求。因此，有利于该源网络设备更合理地分配资源，以使得更多的终端设备切换到合适的目标网络设备。因此，也可以有效地避免资源浪费，提高整个通信系统的通信效率。
如图9所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。该方法以终端设备为UE，源网络设备为S-RAN，相邻网络设备为相邻基站，接入管理设备为AMF网元，策略控制设备为PCF网元、终端设备的侧行链路通信能力信息为UE的PC5通信能力信息，终端设备的侧行链路授权信息为UE的PC5授权信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息为该UE的可用PC5RAT、相邻网络设备的侧行链路调度能力信息为相邻基站的PC5调度能力信息、以及相邻网络设备的空口链路信号信息为相邻基站的Uu信号信息为例进行说明。
其中，该S-RAN以及本实施例中所涉及的相邻基站可以为gNB、ng-eNB或者eNB中任意一种基站，不做限定。
901、UE向AMF网元发送该UE的PC5通信能力信息。
902、UDM网元向AMF网元发送该UE的PC5授权信息。
903、AMF网元根据该UE的PC5授权信息和该UE的PC5通信能力信息，确定该UE的可用PC5 RAT。
904、AMF网元向S-RAN发送UE的可用PC5 RAT。
905、S-RAN通过S-RAN与相邻基站之间的接口，从相邻基站获取相邻基站的PC5调度能力信息。
906、该UE向S-RAN发送相邻基站的Uu信号信息。
其中，步骤901至步骤906与前述步骤501至步骤506类似，不再赘述。
907、PCF网元向S-RAN发送对应关系。
其中，该对应关系包括Uu业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和PC5业务需求标识信息与通信优先级的对应关系。
908、S-RAN根据UE的Uu业务需求标识信息、UE的PC5业务需求标识信息以及对应关系，确定UE的PC5优先级信息。
应当注意的是，步骤907至步骤908与前述步骤无时间先后顺序。
可选地，步骤907至步骤908替换为：PCF网元向UE发送对应关系；UE根据UE的Uu业务需求标识信息、UE的PC5业务需求标识信息以及对应关系，确定UE的PC5优先级信息；UE向S-RAN发送该UE的PC5优先级信息。
909、当S-RAN根据该UE的可用PC5 RAT、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息确定不存在T-RAN时，S-RAN根据UE的PC5优先级信息确定T-RAN。
具体地，步骤909可以参见步骤802的相关描述，不再赘述。
910、S-RAN向T-RAN发送切换请求。
具体地，步骤910与前述步骤508类似，不再赘述。
本实施例中，该S-RAN根据的PC5优先级信息确定T-RAN，以使得T-RAN可以更好地满足该UE的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
基于图9所示实施例，本申请实施例还提供了另一种通信方法。在该方法中，步骤903至步骤904替换为：AMF网元向S-RAN发送该UE的PC5通信能力信息和该UE的PC5授权信息；步骤909替换为：当S-RAN根据该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息、相邻基站的PC5调度能力信息和相邻基站的Uu信号信息确定不存在T-RAN时，S-RAN根据UE的PC5优先级信息确定T-RAN。具体可以参见步骤802中的相关描述，不再赘述。
本实施例中，结合具体的应用场景对S-RAN确定T-RAN的实现方式进行了介绍。在这样的实现方式中，该S-RAN可以根据该UE的PC5优先级信息确定该UE更需要满足的通信需求，然后，为该UE分配能够满足该UE的较高通信优先级的通行需求。因此，有利于该S-RAN更合理地分配资源，以使得更多的UE切换到合适的T-RAN。因此，也可以有效地避免资源浪费，提高整个通信系统的通信效率。
如图10所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。该方法以终端设备为UE，源网络设备为S-RAN，相邻网络设备为相邻基站，接入管理设备为AMF网元，策略控制设备为PCF网元、终端设备的侧行链路通信能力信息为UE的PC5通信能力信息，终端设备的侧行链路授权信息为UE的PC5授权信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息为该UE的可用PC5RAT、相邻网络设备的侧行链路调度能力信息为相邻基站的PC5调度能力信息、相邻网络设备的空口链路信号信息为相邻基站的Uu信号信息、终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息为UE的跨RAT PC5调度授权信息，以及相邻网络设备的无线接入技术信息为相邻基站的RAT为例进行说明。
其中，该S-RAN以及本实施例中所涉及的相邻基站可以为gNB、ng-eNB或者eNB中任意一种基站，不做限定。
1001、UE向AMF网元发送该UE的PC5通信能力信息。
1002、UDM网元向AMF网元发送该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
1003、AMF网元根据该UE的PC5授权信息和该UE的PC5通信能力信息，确定该UE的可用PC5 RAT。
1004、AMF网元向S-RAN发送UE的可用PC5 RAT和UE的跨RAT PC5调度授权信息。
1005、S-RAN通过S-RAN与相邻基站之间的接口，从相邻基站获取相邻基站的RAT。
1006、该UE向S-RAN发送相邻基站的Uu信号信息。
其中，步骤1001至步骤1006与前述步骤701至步骤706类似，不再赘述。
1007、PCF网元向S-RAN发送对应关系。
1008、S-RAN根据UE的Uu业务需求标识信息、UE的PC5业务需求标识信息以及对应关系，确定UE的PC5优先级信息。
其中，步骤1007至步骤1008与前述步骤907至步骤908类似，不再赘述。
1009、当该UE的跨RAT PC5调度授权信息指示UE不支持跨RAT调度，且S-RAN根据该UE的可用PC5 RAT、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息确定不存在T-RAN时，S-RAN根据UE的PC5优先级信息确定T-RAN。
具体地，步骤1009可以参见步骤802的相关描述，不再赘述。
1010、S-RAN向T-RAN发送切换请求。
具体地，步骤1010与前述步骤709类似，不再赘述。
本实施例中，该S-RAN根据的PC5优先级信息确定T-RAN，以使得T-RAN可以更好地满足该UE的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。
基于图10所示实施例，本申请实施例还提供了另一种通信方法。在该方法中，步骤1003至步骤1004替换为：AMF网元向S-RAN发送该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息和UE的跨RAT PC5调度授权信息；步骤1009替换为：当该UE的跨RAT PC5调度授权信息指示UE不支持跨RAT调度，且S-RAN根据该UE的PC5通信能力信息、该UE的PC5授权信息、相邻基站的RAT和相邻基站的Uu信号信息确定不存在T-RAN时，S-RAN根据UE的PC5优先级信息确定T-RAN。具体可以参见步骤802中的相关描述，不再赘述。
本实施例中，结合具体的应用场景对S-RAN确定T-RAN的实现方式进行了介绍。在这样的实现方式中，该S-RAN可以根据该UE的PC5优先级信息确定该UE更需要满足的通信需求，然后，为该UE分配能够满足该UE的较高通信优先级的通行需求。因此，有利于该S-RAN更合理地分配资源，以使得更多的UE切换到合适的T-RAN。因此，也可以有效地避免资源浪费，提高整个通信系统的通信效率。
如图11所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。
1101、接入管理设备接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息。
可选的，接入管理设备为前述AMF网元。
具体地，步骤1101与前述步骤501或步骤701类似，此处不再赘述。
1102、接入管理设备接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息。
可选的，统一数据管理设备为前述UDM网元。
具体地，步骤1102与前述步骤502或步骤702类似，此处不再赘述。
1103、该接入管理设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类。
示例性地，接入管理设备根据该终端设备的侧行链路通信能力信息确定该终端设备支持的侧行链路通信种类，接入管理设备根据该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的授权侧行链路通信种类，该接入管理设备将该终端设备支持的侧行链路通信种类和该终端设备的授权侧行链路通信种类求交集，该交集即为该终端设备的可用侧行链路通信种类。
1104、该接入管理设备向源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息。
其中，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
基于图11所示实施例，本申请实施例还提供了另一种通信方法。在该方法中，步骤1103和步骤1104替换为步骤1105。
1105、该接入管理设备向该源网络设备发送该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息。
本实施方式中，明确了源网络设备获取该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息的途径，以使得该源网络设备根据该侧行链路通信能力信息、该侧行链路授权信息以及其他的信息确定目标网络设备。
如图12所示，本申请实施例提供了另一种通信方法。
1201、终端设备获取相邻网络设备的空口链路信号信息。
其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息可以参见前述步骤202中的相关描述，不再赘述。
1202、该终端设备接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息。
可选的，该相邻网络设备的能力信息包括：该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息或该相邻网络设备的无线接入技术信息中至少一种。
具体地，该相邻网络设备的能力信息可以参见前述步骤202中的相关描述，不再赘述。
1203、该终端设备向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
可选的，该相邻网络设备的空口链路信号信息用于表示该相邻网络设备的空口链路信号的优劣。
具体地，该相邻网络设备的空口链路信号信息可以包括该相邻网络设备的空口链路信号值。
更具体地，该相邻网络设备的空口链路信号信息值包括：该相邻网络设备的空口链路信号质量值或该相邻网络设备的空口链路信号强度值中的任意一种。具体可以参见前述步骤202中的相关描述，不再赘述。
在一些可行的实施方式中，该通信方法还包括步骤1204、步骤1025和步骤1206。
1204、该终端设备从策略控制设备接收对应关系。
其中，该对应关系包括空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系。
1205、该终端设备根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
其中，该终端设备的侧行链路优先级信息用于表示该终端设备的侧行链路通信和该终端设备的空口链路通信的优先程度。具体可以参见前述步骤202中的相关描述，不再赘述。
1206、该终端设备向该源网络设备发送该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，由于终端设备会向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。以使得该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
上面对本实施例中的通信方法进行了介绍，下面对本实施例中涉及的通行设备进行介绍。
如图13所示，本实施例提供了一种通信设备130的结构示意图。该通信设备130可以为源网络设备或S-RAN，也可以为位于源网络设备或S-RAN上的芯片或片上系统。
通信设备130包括处理器1301和存储器1302。存储器1302用于存储程序，处理器1301用于执行存储器1302中的程序，以实现本申请各方法实施例中源网络设备或S-RAN的功能，例如，根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备。
其中，处理器1301可以包括一个或一个以上的处理器，存储器1302可以包括一个或一个以上的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。
可选地，该通信设备130还包括输入/输出接口1303，输入/输出接口1303可以用于通信设备130与其它设备进行通信。
可选的，该源网络设备130还可以包括一个或一个以上电源1304，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。
还应理解，上述图2至图11所对应的方法实施例中，该源网络设备或S-RAN所执行的步骤均可以基于该图13所示的通信设备130结构。
本实施例中，通信设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该通信设备确定的目标网络设备将有更大的几率可以满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
如图14所示，本实施例提供了另一种通信设备140的结构示意图。该通信设备140可以为终端设备或UE，也可以为位于终端设备或UE上的芯片或片上系统。
通信设备140包括处理器1401和存储器1402。存储器1402用于存储程序，处理器1401用于执行存储器1402中的程序，以实现本申请各方法实施例中终端设备或UE的功能。
其中，处理器1401可以包括一个或一个以上的处理器，存储器1402可以包括一个或一个以上的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。
可选地，该通信设备140还包括输入/输出接口1403，输入/输出接口1403可以用于通信设备140与其它设备进行通信。
还应理解，上述图2至图11所对应的方法实施例中，该终端设备或UE所执行的步骤均可以基于该图14所示的通信设备140结构。
本实施方式中，由于终端设备会向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。以使得该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
如图15所示，本实施例提供了另一种通信设备150的结构示意图。该通信设备150可以为接入管理设备或AMF网元，也可以为位于接入管理设备或AMF网元上的芯片或片上系统。
通信设备150包括处理器1501和存储器1502。存储器1502用于存储程序，处理器1501用于执行存储器1502中的程序，以实现本申请各方法实施例中接入管理设备或AMF网元的功能。
其中，处理器1501可以包括一个或一个以上的处理器，存储器1502可以包括一个或一个以上的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。
可选地，该通信设备150还包括输入/输出接口1503，输入/输出接口1503可以用于通信设备150与其它设备进行通信。例如，通过输入/输出接口1503接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；或者，接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；或者，向该源网络设备发送该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息。
还应理解，上述图2至图11所对应的方法实施例中，该接入管理设备或AMF网元所执行的步骤均可以基于该图15所示的通信设备150结构。
如图16所示，本实施例提供了一种通信系统160的结构示意图。该通信系统包括源网络设备1601和目标网络设备1602。
源网络设备1601，用于从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息，并根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备1602，并向该目标网络设备1602发送切换请求。
其中，该切换请求用于请求将该终端设备从该源网络设备1601切换到该目标网络设备1602。
目标网络设备1602，用于根据该切换请求为终端设备分配空口资源和业务承载资源，并向该源网络设备1601发送该切换请求的响应消息。
可选地，通信系统160还包括该终端设备1603，该终端设备1603，用于获取相邻网络设备的空口链路信号信息，接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息，并且向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
可选地，通信系统160还包括接入管理设备1604，接入管理设备1604用于：
接收来自该终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息，并接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；
向该源网络设备1601发送该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，或者，根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息确定该终端设备的可用侧行链路通信种类，并向该源网络设备1601发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息。
其中，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息可以用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
需要说明的是，源网络设备1601可以用于执行本申请各方法实施例中源网络设备或S-RAN的功能；目标网络设备1602可以用于执行本申请各方法实施例中目标网络设备或T-RAN的功能；终端设备1603可以用于执行本申请各方法实施例中终端设备或UE的功能；接入管理设备1604可以用于执行本申请各方法实施例中接入管理设备或AMF网元的功能，不予限制。
可选的，该源网络设备1601或还可以执行前述图2至图11所对应的方法实施例中的源网络设备1601执行的全部或者部分步骤。具体地，该源网络设备1601或该目标网络设备1602可以参见前述图13对应的实施例的具体结构，不再赘述。
可选的，该终端设备1603还可以执行前述图2至图11所对应的方法实施例中的终端设备1603执行的全部或者部分步骤。具体地，该终端设备1603可以参见前述图14对应的实施例的具体结构，不再赘述。
可选的，该接入管理设备1604还可以执行前述图2至图11所对应的方法实施例中的接入管理设备1604执行的全部或者部分步骤。具体地，该接入管理设备1604可以参见前述图15对应的实施例的具体结构，不再赘述。
本实施方式中，该通信系统中的源网络设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。有利于提高该通信系统的通信效率。
如图17所示，本实施例提供了另一种通信设备170的结构示意图。该通信设备170可以为源网络设备或S-RAN，也可以为位于源网络设备或S-RAN上的芯片或片上系统。该通信设备170可以用于执行本申请各方法实施例中源网络设备或S-RAN的动作，不予限制。
该通信设备170包括：
接收模块171，用于从终端设备接收相邻网络设备的空口链路信号信息；
确定模块172，用于根据该终端设备的侧行链路信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定目标网络设备；
发送模块173，用于向该目标网络设备发送切换请求，该切换请求用于请求将该终端设备从该源网络设备切换到该目标网络设备。
可选的，该确定模块172包括：
第一确定子模块1721，用于当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息将该相邻网络设备中满足该终端设备的第一空口链路通信条件中的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
可选的，该确定模块172，还包括：
第二确定子模块1722，用于根据该终端设备的侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备。
可选的，该第二确定子模块1722包括：
第一确定单元17221，用于根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备。
或者，
第二确定单元17222，用于当该源网络设备根据该第一侧行链路信息、该相邻网络设备的能力信息和该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该相邻网络设备中不存在满足第一空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的网络设备时，根据该第二侧行链路信息确定该目标网络设备；其中，该相邻网络设备的空口链路信号信息包括该相邻网络设备的空口链路信号值，该第一空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第一空口链路信号阈值。
可选的，该接收模块171，还用于从该终端设备接收该终端设备的侧行链路优先级信息；或者，
该接收模块171，还用于从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系，并根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息。
可选的，该确定模块172还包括：
接收子模块1723，用于通过源网络设备与该相邻网络设备之间的接口从该相邻网络设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，
该接收子模块1723，用于从网络管理设备接收该相邻网络设备的能力信息；或者，
该接收子模块1723，用于从该终端设备接收该相邻网络设备的能力信息。
在一些可行的实施方式中，该第一确定单元17221，具体用于根据该终端设备的侧行链路通信能力信息、该终端设备的侧行链路授权信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
或者，
该第一确定单元17221，具体用于根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另外一些可行的实施方式中，该第一确定单元17221，具体用于根据该终端设备的可用侧行链路通信种类信息和该相邻网络设备的侧行链路调度能力信息，确定待选网络设备，该待选网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
或者，
该第一确定单元17221，具体用于根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的侧行链路调度能力信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备支持调度的侧行链路通信种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在另一些可行的实施方式中，该第一确定单元17221，具体用于当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
或者，
该第一确定单元17221，具体用于当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的无线接入技术信息、该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类、该终端设备支持的侧行链路通信种类以及该终端设备的授权侧行链路通信种类三者之间存在交集。
在另一些可行的实施方式中，该第一确定单元17221，具体当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定待选网络设备，该待选网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集，并且，根据该待选网络设备的空口链路信号信息，将该待选网络设备中满足该第一空口链路通信条件的一个网络设备确定为该目标网络设备。
或者，
该第一确定单元17221，具体用于当该终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息指示该终端设备不支持跨无线接入技术侧行链路调度时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，将该相邻网络设备中满足该第一空口链路通信条件的网络设备确定为待选网络设备，并且，根据该待选网络设备的无线接入技术信息和该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，确定该目标网络设备，该目标网络设备的无线接入技术种类与该终端设备的可用侧行链路通信种类存在交集。
在另一些可行的实施方式中，该第二确定单元17222，具体用于当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级低于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信不为优先时，根据该相邻网络设备的空口链路信号信息，确定该目标网络设备。
或者，
该第二确定单元17222，具体用于当该终端设备的侧行链路优先级信息指示该终端设备的侧行链路通信优先级高于该终端设备的空口链路通信优先级，或者指示该终端设备的侧行链路通信为优先时，将该相邻网络设备中满足第二空口链路通信条件且支持该终端设备的侧行链路通信调度的一个网络设备确定为该目标网络设备；其中，该第二空口链路通信条件包括空口链路信号值大于第二空口链路信号阈值，该第二空口链路信号阈值小于该第一空口链路信号阈值。
本实施例中，源网络设备在确定目标网络设备时，不仅考虑了相邻网络设备的空口链路信号信息，还考虑了该终端设备的侧行链路信息。因此，该源网络设备确定的目标网络设备将有更大的几率可以满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
如图18所示，本实施例提供了另一种通信设备180的结构示意图。该通信设备180可以为终端设备或UE，也可以为位于终端设备或UE上的芯片或片上系统。该通信设备180可以用于执行本申请各方法实施例中终端设备或UE的动作，不予限制。
该通信设备180包括：
获取模块181，用于获取相邻网络设备的空口链路信号信息；
第一接收模块182，用于接收系统消息，并从该系统消息中获取该相邻网络设备的能力信息；
第一发送模块183，用于向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。
可选的，该通信设备180还包括：
第二接收模块184，用于从策略控制设备接收对应关系，该对应关系包括空口链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系和侧行链路业务需求标识信息与通信优先级的对应关系；
确定模块185，用于根据该终端设备的空口链路业务需求标识信息、该终端设备的侧行链路业务需求标识信息以及该对应关系，确定该终端设备的侧行链路优先级信息；
第二发送模块186，用于向该源网络设备发送该终端设备的侧行链路优先级信息。
本实施方式中，由于终端设备会向源网络设备发送该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息。以使得该源网络设备根据该相邻网络设备的空口链路信号信息和该相邻网络设备的能力信息确定目标网络设备。因此，该源网络设备确定的目标网络设备可以更好地满足该终端设备的空口链路通信需求和侧行链路通信需求。因此，若将该终端设备切换到该目标网络设备可以避免降低该终端设备的通信效果。
如图19所示，本实施例提供了另一种通信设备190的结构示意图。该通信设备190可以为接入管理设备或AMF网元，也可以为位于接入管理设备或AMF网元上的芯片或片上系统。该通信设备190可以用于执行本申请各方法实施例中接入管理设备或AMF网元的动作，不予限制。
该通信设备190包括：
接收模块191，用于接收来自终端设备的该终端设备的侧行链路通信能力信息；
该接收模块191，还用于接收来自统一数据管理设备的该终端设备的侧行链路授权信息；
第一发送模块192，还用于向该源网络设备发送该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息。
可选的，前述第一发送模块192可以替换为确定模块193和第二发送模块194。
该确定模块193，用于根据该终端设备的侧行链路通信能力信息和该终端设备的侧行链路授权信息，确定该终端设备的可用侧行链路通信种类；
该第二发送模块194，用于向源网络设备发送该终端设备的可用侧行链路通信种类信息，该终端设备的可用侧行链路通信种类信息用于指示该终端设备的可用侧行链路通信种类。
本实施方式中，明确了源网络设备获取该侧行链路通信能力信息和该侧行链路授权信息的途径，以使得该源网络设备根据该侧行链路通信能力信息、该侧行链路授权信息以及其他的信息确定目标网络设备。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当前述指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如前述各种通信设备的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储前述指令，以使得该计算机可以运行该指令以实现前述各种通信设备的功能。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，设备、模块或单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，具体此处不再赘述。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
