车辆远程控制系统及车辆远程控制方法
技术领域
本公开涉及车辆远程控制系统及车辆远程控制方法，特别是，涉及适合于向使用者通知与车辆相关的预想信息的车辆远程控制系统及车辆远程控制方法。
背景技术
以往，已知遥控空调起动系统，该遥控空调起动系统判断是否有必要去除车辆的车窗上的霜，在判断为有必要的情况下，就该内容进行通知(例如，参照日本特开2018-122837号公报)。
然而，上述系统存在着即使通知有必要除霜，使用者也不清楚变化至达到霜被去除的状态所需的时间的问题。
发明内容
本公开是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够向使用者通知预想信息的车辆远程控制系统及车辆远程控制方法，所述预想信息是与车辆的状态变化至达到规定状态所需的时间相关的信息。
根据本公开的车辆远程控制系统包含有车辆，并具有控制部、计算部和通知部，当规定的开始条件成立时，所述控制部使车辆的状态开始向规定状态变化，所述计算部计算变化至达到规定状态所需的预想所需时间，所述通知部向使用者通知与由计算部计算出的预想所需时间相关的预想信息。
优选地，规定开始条件是存在来自于使用者的远程指示这个条件，预想信息包括车辆的状态达到规定状态的预想时刻。
优选地，规定开始条件是达到比预先设定的出发预定时刻早预想所需时间之前的、车辆的状态开始向规定状态变化的时刻这个条件，预想信息包括规定开始条件成立的时刻。
优选地，车辆具有车窗和去除装置，所述去除装置用于利用热来去除附着在车窗上的由水带来的附着物。规定状态是去除装置将附着物去除至规定基准的状态，所述规定基准是能够确保在车辆驾驶时使用者透过车窗的视野的基准。控制部控制去除装置，使车辆的状态开始向规定状态变化。
优选地，车辆具有车厢内的空调装置。规定状态是空调装置将车厢内调控至规定温度的状态。控制部控制空调装置，使车辆的状态开始向规定状态变化。
优选地，车辆远程控制系统还具有收集部，所述收集部收集用于计算预想所需时间的与车辆的状态相关的信息。计算部利用由收集部收集的信息来计算预想所需时间。
进而，优选地，与车辆的状态相关的信息是用于计算预想所需时间的气象信息。
进而，优选地，与车辆的状态相关的信息是用于计算预想所需时间的、与从其它车辆的状态开始变化起到开始行驶为止的时间相关的信息。
优选地，车辆具有内燃机和传感器，所述传感器检测在来自于内燃机的排气中所含的有害成分在外部气体中的浓度。控制部通过使内燃机工作，使车辆的状态开始向规定状态变化，在由传感器检测出的浓度在规定值以上的情况下，使内燃机停止。
根据本公开的另一方面，车辆远程控制方法为包含车辆的车辆远程控制系统中的控制方法，包括：在规定开始条件成立时，使车辆的状态开始向规定状态变化的步骤；计算变化至达到规定状态所需的预想所需时间的步骤；以及向使用者通知与计算出的预想所需时间相关的预想信息的步骤。
通过与附图相结合来理解的与本发明相关的下述详细说明，本发明的上述以及其它目的、特征、方面及优点将变得明确。
附图说明
图1是表示根据本实施方式的车辆远程控制系统的结构的概要的图。
图2是表示第一个实施方式的车辆远程控制系统中的控制流程的流程图。
图3是表示该实施方式中的能够乘车时刻计算处理的流程的流程图。
图4是表示第二个实施方式的车辆远程控制系统中的控制流程的流程图。
图5是表示第三个实施方式的车辆远程控制系统中的控制流程的流程图。
图6是表示第三个实施方式中的起动时刻计算处理的流程的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。另外，对于图中相同或相应的部分，赋予相同的附图标记，并不再重复说明。
<系统的结构>
图1是表示根据本实施方式的车辆远程控制系统1的结构的概要的图。参照图1，车辆远程控制系统1包括车辆100、中央服务器200和移动终端500。车辆100、中央服务器200及移动终端500能够通过通信网络900彼此通信。通信网络900包括LAN(局域网：Local AreaNetwork)或VPN(虚拟专用网络：Virtual Private Network)等专用网络、以及因特网、公共线路或公共无线局域网等公共网络。
车辆100包括发动机10、发动机ECU(电子控制单元：Electronic Control Unit)110、核对ECU120、空调ECU130和DCM(数据通信模块：Date Communication Module)190。发动机ECU110、核对ECU120、空调ECU130以及DCM190例如通过CAN(控制器局域网：ControllerArea Network)等有线的车载网络180相互连接。
发动机10是汽油发动机等内燃机，产生车辆100的驱动力。发动机ECU110是根据来自于使用者的指示对发动机10进行控制的控制装置，包括控制部和存储部，所述控制部用于控制发动机10的动作，所述存储部用于存储规定的信息。
发动机ECU110的存储部包括：作为用于由发动机ECU110的控制部执行程序所需的工作区域来使用的RAM(随机存取存储器：Random Access Memory)、以及用于存储由控制部执行的程序的ROM(只读存储器：Read Only Memory)。另外，RAM从ROM等读取并存储用于执行规定处理的程序以及数据。
发动机ECU110的控制部包括MPU(微处理器：Micro Processing Unit)及其辅助电路。控制部根据存储在存储部中的程序以及数据来执行规定的处理，对从与车载网络180连接的其它装置(例如，核对ECU120、空调ECU130以及DCM190等)输入的数据进行处理，将处理过的数据存储在存储部或者输出给其它装置。
核对ECU120与发动机ECU110结构相同。核对ECU120构成为能够经由发送接收天线与使用者拥有的钥匙进行无线通信，对钥匙中存储的ID编码与自身存储的ID编码进行核对，只有在两者一致的情况下，才允许由发动机ECU110进行发动机10的起动。另外，在使用者的移动终端500中预先存储有与使用者拥有的钥匙中存储的ID编码相同的ID编码。核对ECU120从使用者的移动终端500经由中央服务器200以及DCM190接收ID编码，对接收的ID编码与自身存储的ID编码进行核对，只有在两者一致的情况下，才允许由发动机110进行发动机10的起动。
空调ECU130与发动机ECU110结构相同。空调ECU130是根据来自于使用者的指示或者来自于其它ECU的指示对空调装置131进行控制的控制装置。空调装置131被空调ECU130切换为除霜模式、供暖模式以及制冷模式中的任一模式，进行与切换后的模式相应的工作。除霜模式是对前车窗及侧车窗喷吹被除湿了的暖风的模式。供暖模式是根据由使用者调整的设定温度以及送风强度对车厢内供暖的模式。制冷模式是根据由使用者调整的设定温度以及送风强度对车厢内制冷的模式。
烟雾通风传感器111检测在由空调装置131导入到车厢内的外部气体中包含的一氧化碳(CO)等有害成分的浓度，向发动机ECU110输出检测结果。在烟雾通风传感器111的检测结果中显示有害成分的浓度在处于高水平的规定值以上而属于异常的情况下，发动机ECU110使发动机10停止。
DCM190构成为能够经由通信网络900与中央服务器200通信，将来自于核对ECU120及发动机ECU110等的信息发送给中央服务器200，或者将来自于中央服务器200的信息提供给核对ECU120及发动机ECU110等。
中央服务器200包括控制部210、存储部220、外部存储装置250和通信部290。控制部210、存储部220、外部存储装置250以及通信部290通过总线280彼此连接。
存储部220包括作为用于由控制部210执行程序所需的工作区域来使用的RAM(随机存取存储器：Random Access Memory)、以及用于存储由控制部210执行的程序的ROM(只读存储器：Read Only Memory)。另外，RAM从ROM等读取并存储用于执行规定处理的程序以及数据。
外部存储装置250由硬盘驱动器、DVD(数字通用光盘：Digital Versatile Disk)驱动器、或者存储卡读写器等存储装置构成。外部存储装置250在记录介质251中以磁性、光学或电子的方式记录从控制部210接收的规定数据或程序，或者，从记录介质251读取规定数据或程序并提供给控制部210。作为记录介质251，包括硬盘等磁盘、DVD-ROM(只读数字通用光盘：Digital Versatile Disk Read Only Memory)等光盘、存储卡、或者USB(通用串行总线：Universal Serial Bus)存储器等。
通信部290与外部的装置(例如，车辆100、移动终端500等)之间经由通信网络900发送接收数据。通信部290向外部发送从与控制部210等的总线280连接的装置接收到的数据，或者，向与控制部210等的总线280连接的装置提供从外部接收到的数据。
控制部210包括MPU(微处理器：Micro Processing Unit)及其辅助电路。控制部210控制存储部220、通信部290以及外部存储装置250，根据存储在存储部220中的程序及数据来执行规定的处理，对从通信部290及外部存储装置250输入的数据进行处理，将处理过的数据存储在存储部220，或者，从通信部290输出给其它装置，或者，存储到外部存储装置250的存储介质251中。
另外，在本实施方式中，虽然中央服务器200不包括操作部及显示部，但并不局限于此，也可以是包含操作部及显示部的结构。操作部也可以包括键盘及鼠标，表示通过对操作部的键盘及鼠标进行操作而被输入给中央服务器200的操作内容的操作信号被提供给控制部210。显示部也可以包括LCD，LCD显示与从控制部210接收的图像数据相对应的图像。
移动终端500包括控制部510、存储部520、操作部530、输出部540、外部存储装置550和无线通信部590。控制部510、存储部520、操作部530、输出部540、外部存储装置550及无线通信部590通过总线580彼此连接。由于控制部510及存储部520与中央服务器200的控制部210及存储部220相同，因此，不再重复说明。
外部存储装置550由存储卡读写器构成。外部存储装置550将从控制部510接收到的规定的数据或程序电子地记录在存储卡或USB(通用串行总线：Universal Serial Bus)存储器等存储介质551中，或者，从记录介质551读取规定的数据或程序并提供给控制部510。另外，外部存储装置550由硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(磁光盘：Magneto-Opticaldisk)驱动器、CD(光盘：Compact Disc)驱动器、或者DVD(数字通用光盘：DigitalVersatile Disk)驱动器等存储装置构成。
操作部530包括用于输入电话号码或各种数据等的数字、字母、或者其它文字等的触摸屏及操作按钮。另外，操作部530也可以包括用于其它操作的部分。通过由使用者对操作部530进行操作，从操作部530向控制部510发送与操作相应的操作信号。控制部510根据来自于操作部530的操作信号对移动终端500的各部分进行控制。
无线通信部590由控制部510控制，从通话对象的其它移动终端500或固定电话经由公共线路及天线接收无线信号，将接收到的无线信号转换成声音信号，将转换成的声音信号发送给声音输入输出部，并且，将来自于声音输入输出部的声音信号转换成无线信号，经由天线及通信运营商的通信设备发送给通话对象的其它移动终端500或固定电话。
另外，无线通信部590由控制部510控制，经由公共线路及天线从能够进行数据通信的设备、例如中央服务器200或其它移动终端500接收无线信号，将接收到的无线信号转换成数据，将转换成的数据存储在存储部520，或者，为了显示数据而发送给输出部540，并且，将发送的数据转换成无线信号，经由天线及通信运营商的通信设备发送给作为数据通信目标的中央服务器200或其它移动终端500。
另外，无线通信部590由控制部510控制，经由公共无线局域网或专用网络的无线局域网，与其它能够网络通信的设备、例如中央服务器200及其它移动终端500进行数据交换。
输出部540包括显示器及扬声器。输出部540由控制部510控制，由无线通信部590接收的信息、存储在存储部520中的信息、或者由外部存储装置550从记录介质551读取的信息被控制部510转换而成的图像信号及声音信号，分别作为图像被显示在显示器中及作为声音由扬声器输出。
<第一个实施方式>
以往，存在一种遥控空调起动系统，该遥控空调起动系统判定是否有必要去除车辆100的车窗上的霜，在判定为有必要的情况下，就该情报进行通知。然而，存在着即使通知了有必要进行除霜，使用者也不清楚变化至达到霜被去除的状态所需的时间的问题。
在此，根据本发明的车辆远程控制系统1包括车辆100，当规定的开始条件成立了时，使车辆100的状态开始向规定状态变化，计算变化至达到规定状态所需的预想所需时间，向使用者通知与计算出的预想所需时间相关的预想信息。由此，能够让使用者获知与车辆100的状态变化至达到规定状态所需的时间相关的预想信息。
以下，对于本实施方式的车辆远程控制系统1进行说明。图2是表示第一个实施方式的车辆远程控制系统1中的控制流程的流程图。在外部气体温度低的期间，存在着如下情况：冰霜或雪等由水带来的附着物附着到车辆100的前车窗上，或者，在前车窗的内侧或外侧结露，从而不能确保使用者对车辆100的驾驶所需的视野。另外，存在着车辆100的车厢内的温度极端降低，给使用者对车辆100的驾驶带来障碍的情况。车辆远程控制系统1构成为：为了在使用者乘坐车辆100之前，去除车窗上的附着物，或者，使车厢内的温度达到适宜温度，而能够通过移动终端500进行的远程操作使车辆100动作。
参照图2，在使用者的移动终端500中，通过使用者对操作部530进行操作，控制部510判断是否输入了用于去除车辆100的车窗上的附着物或者使车厢内的温度达到适宜温度的动作要求(步骤S511)。在判断为没有输入动作要求的情况下，控制部510执行其它处理。在判断为输入了动作要求(在步骤S511中为“是”)的情况下，控制部510从无线通信部590向中央服务器200发送包含预先存储在存储部520中的车辆100的钥匙的ID编码在内的动作要求(步骤S512)。
在中央服务器200中，控制部210判断是否由通信部290接收了来自于移动终端500的动作要求(步骤S211)。在判断为没有接收到动作要求的情况下，控制部510执行其它的处理。在判断为接收到动作要求(在步骤S211中为“是”)的情况下，对于包含在接收到的动作要求中的ID编码是否是预先登录的车辆100的合法使用者拥有的钥匙的ID编码进行认证(步骤S212)。作为认证的结果，在判断为包含在动作要求中的ID编码不合法的情况下，执行ID编码不合法的情况下的处理(例如，向移动终端500发送ID编码不合法的意思的信息)。
在认证结果是判断为包含在动作要求中的ID编码合法(在步骤S212中为“是”)的情况下，控制部210向该移动终端500的使用者预先登录的车辆100发送包含该ID编码的动作要求(步骤S213)。
车辆100的核对ECU120判断是否从中央服务器200经由DCM190接收到动作要求(步骤S111)。在判断为未接收到动作要求的情况下，核对ECU120执行其它处理。在判断为接收到了动作要求(在步骤S111中为“是”)的情况下，核对ECU120对包含在接收到的动作要求中的ID编码与预先存储在核对ECU120的存储部中的ID编码进行核对(步骤S112)。在核对的结果是判断为ID编码不一致的情况下，核对ECU120执行ID编码不一致的情况下的处理(例如，经由中央服务器200向移动终端500发送ID编码与车辆100的ID编码不一致的意思的信息的处理)。在核对的结果是判断为ID编码一致(在步骤S112中为“是”)的情况下，核对ECU120解除由汽车防盗器形成的不能起动发动机10的状态，成为能够起动发动机10的状态(步骤S113)。
由此，能够起动发动机10，发动机ECU110根据来自于中央服务器200的动作要求，起动发动机10(步骤S114)。
并且，发动机ECU110执行能够乘车时刻计算处理(步骤S120)。图3是表示本实施方式中的能够乘车时刻计算处理的流程的流程图。在中央服务器200中，对于通过遥控操作起动正在管理的多个车辆100的发动机10的遥控起动，控制部210从多个车辆100收集从发动机10起动到车辆100开始行驶的遥控起动时间，存储到存储部220中。
参照图3，车辆100的发动机ECU110从中央服务器200获取该车辆100停车的同一区域(例如，周边的半径为规定km的区域、或同一市镇村)的其它车辆100在规定期间(例如，从当前的2、3个小时之前到当前为止的期间)内的远程起动时间的平均值，判断所获取的遥控起动时间的平均值是否在规定时间(在此，为10分钟)以上(步骤S121)。
返回图2，在想要从中央服务器200获取所希望的信息的情况下，车辆100的发动机ECU110向中央服务器200进行与获取所希望的信息相关的问询。中央服务器200的控制部210判断是否存在来自车辆100的与信息获取相关的问询(步骤S231)。在判断为没有问询的情况下，控制部210执行其它的处理。在判断为有问询(在步骤S231中为“是”)的情况下，控制部210对车辆100想要获取的所希望的信息进行检索，将包含检索出的所希望的信息在内的答复信息发送给车辆100(步骤S232)。车辆100的发动机ECU110能够通过接收来自于中央服务器200的答复信息来获取包含在答复信息中的所希望的信息。
参照图3，在判断为遥控起动时间不在规定时间以上(在步骤S121中为“否”)的情况下，发动机ECU110从外部气体温度传感器获取外部气体的温度，判断获取的外部气体的温度是否在规定温度(在此，为3℃)以上(步骤S122)。在判断为外部气体温度不在规定温度以上(在步骤S122中为“否”)的情况下，发动机ECU110判断预备时间是否不足规定期间(例如1小时)(步骤S123)，所述预备时间是在起动发动机10之前发动机10停止的时间。
在判断为外部气体温度在规定温度以上(在步骤S122中为“是”)的情况下，以及，在判断为预备时间不足规定期间(在步骤S123中为“是”)的情况下，发动机ECU110根据车厢内的温度及湿度、车外的温度及湿度、车厢内外的温度差、以及预备时间等，判断在前车窗等车窗的内侧或外侧是否结露，在判断为结露的情况下，计算去除结露的去除时间(步骤S124)。在判断为没有结露的情况下，将去除结露的去除时间设为0。
有无结露的判断以及去除结露的去除时间的计算，例如，可以以如下的方式进行。对于车辆100，在实车试验中，使车厢内及车外的温度以及湿度、以及预备时间的组合进行各种改变，对于车厢内及车外的温度以及湿度、以及预备时间的每种组合，调查在车窗的内侧或外侧是否结露。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中，由此，能够利用传感器检测车厢内及车外的温度及湿度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单及传感器的检测结果以及预备时间，推定有无结露。
另外，对于这些车厢内以及车外的温度及湿度以及预备时间的组合的每种条件，以在除霜模式中最强的条件(送风强度、送风温度)使空调装置131工作，调查去除车窗内侧及外侧的结露所需的时间。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够利用传感器检测车厢内及车外的温度及湿度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单及传感器的检测结果以及预备时间，推定去除结露的去除时间。
另外，也可以通过实车试验或模拟试验，预先建立有无结露以及去除时间相对于车厢内以及车外的各种温度及湿度以及预备时间的相关函数，将由传感器检测到的车厢内以及车外的温度及湿度的值以及预备时间代入到该相关函数中，由此，推定有无结露以及去除时间。
另外，也可以由车窗的面积和加热前的车窗温度(近似于外部气体的温度)计算出使结露的水蒸发所需的热量，除以在除霜模式下由来自于空调装置131的送风能够给予车窗的每单位时间的热量(实验值)，由此，推定去除结霜的去除时间。
在判断为预备时间不足规定期间(在步骤S123为“否”)的情况下，发动机ECU110从中央服务器200获取该车辆100停车的区域(例如，周边的半径为规定km的区域、同一市镇村)的降雪信息，判断是否有积雪深度在规定cm(例如2cm、3cm)以上的降雪信息(步骤S125)。另外，中央服务器200的控制部210从气象信息站等定期地(例如每1小时)获取全国各地的降雪信息，保存在存储部220中。
在判断为没有积雪深度在规定cm以上的积雪信息(在步骤S125中为“否”)的情况下，发动机ECU110判断前车窗等车窗上是否附着有冰霜，在判断为有附着的情况下，计算去除冰霜的去除时间(步骤S126)。在判断为没有附着冰霜的情况下，将去除冰霜的去除时间设为0。
对有无附着冰霜的判断以及对去除冰霜的去除时间的计算，例如，可以如下所述地进行。对于车辆100，在实车试验中，对车外的温度及湿度以及预备时间进行各种改变，对于车外的温度及湿度以及预备时间的每种组合，调查是否在车窗外侧附着有冰霜。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够利用传感器检测车外的温度及湿度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单及传感器的检测结果以及预备时间，推定有无附着冰霜。
另外，对于这些车外的温度及湿度以及预备时间的组合的每种条件，以在除霜模式中最强的条件(送风强度、送风温度)使空调装置131工作，调查去除车窗外侧的冰霜所需的时间。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够利用传感器检测车外的温度及湿度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单及传感器的检测结果以及预备时间，推定去除冰霜的去除时间。
另外，也可以通过实车试验或模拟试验，预先建立有无附着冰霜以及去除时间相对于车外的各种温度及湿度以及预备时间的相关函数，将由传感器检测到的车外的温度及湿度的值以及预备时间代入到该相关函数中，由此，推定有无附着冰霜以及去除时间。
另外，也可以由车窗的面积和加热前的车窗温度(近似于外部气体的温度)计算出使附着的冰霜融化所需的热量，除以在除霜模式下由来自于空调装置131的送风能够给予车窗的每单位时间的热量(实验值)，由此，推定去除冰霜的去除时间。
在判断为遥控起动时间在规定时间以上(在步骤S121中为“是”)的情况下，以及在判断为有积雪深度在规定cm以上的积雪信息(在步骤S125中为“是”)的情况下，判断是否在前车窗等车窗上有积雪，在判断为有积雪的情况下，计算去除积雪的去除时间(步骤S127)。在判断为没有积雪的情况下，将去除积雪的去除时间设为0。另外，对于积雪的去除，只要积雪中的与车窗接触的部分融化，就能够通过利用人力或刮水器的力刮落来去除积雪的剩余部分。即，去除积雪的去除时间不是直到积雪全部融化的时间，而是直到积雪之中的与车窗接触的部分融化的时间。
对有无积雪的判断以及对去除积雪的去除时间的计算，例如，可以如下所述地进行。对于车辆100，在实车试验中，以各种降雪量进行人工降雪，使车外的温度以及预备时间进行各种改变，对于降雪量及车外的温度以及预备时间的每种组合下的车窗的积雪深度进行调查。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够从中央服务器200获取降雪量，利用传感器检测车外的温度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单、从中央服务器200获取的降雪量、及传感器的检测结果以及预备时间，推定积雪深度。
另外，对于这些降雪量及车外的温度以及预备时间的组合的每种条件，以在除霜模式中最强的条件(送风强度、送风温度)使空调装置131工作，调查去除车窗的积雪所需的时间。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够从中央服务器200获取降雪量，利用传感器检测车外的温度，确定预备时间，基于存储在存储部中的表单、从中央服务器200获取的降雪量、及传感器的检测结果以及预备时间，推定去除积雪的去除时间。
另外，也可以通过实车试验或模拟试验，预先建立积雪深度以及去除积雪的去除时间相对于各种降雪量及车外的各种温度以及预备时间的相关函数，将从中央服务器200获取的降雪量、以及由传感器检测到的车外的温度的值以及预备时间代入到该相关函数中，由此，推定积雪深度以及去除积雪的去除时间。
另外，也可以由车窗的面积和加热前的车窗温度(近似于外部气体的温度)计算出使积雪之中与车窗接触的部分融化所需的热量，除以在除霜模式下由来自于空调装置131的送风能够给予车窗的每单位时间的热量(实验值)，由此，推定去除积雪的去除时间。
在步骤S124、步骤S126以及步骤S127之后，发动机ECU110计算直至达到由使用者预先设定的车厢温度所用的空调时间(步骤S131)。
空调时间的计算例如可以如下所述地进行。对于车辆100，在实车试验中，对车外的温度进行各种改变，对于每种车外的温度，分别调查当在供暖模式及制冷模式中以最强的条件(送风强度、送风温度)使空调装置131工作时的车厢温度的上升速度及下降速度。将该调查结果作为表单预先存储在发动机ECU110的存储部中。由此，能够利用传感器检测车外的温度，基于存储在存储部中的表单及传感器的检测结果，推定车厢温度的上升速度或下降速度。并且，能够通过将目标车厢温度与由传感器检测出的车厢温度的差除以该上升速度或下降速度，推定空调时间。
另外，也可以通过实车试验或模拟试验，预先建立车厢温度的上升速度相对于车外的各种温度的相关函数，将由传感器检测到的车外的温度的值代入到该相关函数中，由此，推定车厢温度的上升速度。
接着，发动机ECU110计算将在步骤S124、步骤S126或步骤S127中计算出的去除时间以及在步骤S131中计算出的空调时间之中较长的一方与当前时刻相加得到的能够乘车时刻(步骤S132)，将计算出的能够乘车时刻发送给中央服务器200(步骤S133)，将所执行的处理返回到调用该能够乘车时刻计算处理的图2的处理。
返回图2，在能够乘车时刻计算处理之后，空调ECU130根据在能够乘车时刻计算处理中的判定结果使空调装置131起动(步骤S115)。具体地，在能够乘车时刻计算处理中，在判断为有结露、附着冰霜、或者积雪的情况下，以除霜模式起动空调装置131。另外，在判断为没有结露、附着冰霜、以及积雪的情况下，若由使用者预先设定的车厢温度比当前的车厢温度高，则以供暖模式起动空调装置131，若由使用者预先设定的车厢温度比当前的车厢温度低，则以制冷模式起动空调装置131。
中央服务器200的控制部210判断是否从车辆100接收到能够乘车时刻(步骤S241)。在判断为没有接收到能够乘车时刻的情况下，控制部210执行其它的处理。在判断为接收到能够乘车时刻(在步骤S241中为“是”)的情况下，控制部210将接收到的能够乘车时刻发送给该车辆100的使用者的移动终端500(步骤S242)。
移动终端500的控制部510判断是否从中央服务器200接收到能够乘车时刻(步骤S541)。在判断为没有接收到能够乘车时刻的情况下，控制部510执行其它的处理。在判断为接收到能够乘车时刻(在步骤S541中为“是”)的情况下，控制部510通过由输出部540的显示器或扬声器输出接收到的能够乘车时刻来进行报知(步骤S542)。由此，可以让使用者获知能够乘坐车辆100并行驶的时刻。
车辆100的发动机ECU110，在发动机100被远程起动之后，判断由烟雾通风传感器111检测的外部气体的有害成分(例如，CO)的浓度是否在处于高水平的规定值以上而属于异常(步骤S141)。在判断为有害成分的浓度没有异常的情况下，发动机ECU110执行其它的处理。
在判断为有害成分的浓度异常(在步骤S141中为“是”)的情况下，发动机ECU110使发动机10停止(步骤S142)，向中央服务器200发送发动机异常停止信息(步骤S143)。
中央服务器200的控制部210判断是否从车辆100接收到发动机异常停止信息(步骤S243)。在判断为没有接收到发动机异常停止信息的情况下，控制部210执行其它的处理。在判断为接收到发动机异常停止信息(在步骤S243中为“是”)的情况下，控制部210向该车辆100的使用者的移动终端500发送发动机异常停止信息(步骤S244)。
移动终端500的控制部510判断是否从中央服务器200接收到发动机异常停止信息(步骤S543)。在判断为没有接收到发动机异常停止信息的情况下，控制部510执行其它的处理。在判断为接收到发动机异常停止信息(在步骤S543中为“是”)的情况下，控制部510通过由输出部540的显示器或扬声器输出使发动机10异常停止的内容来进行报知(步骤S544)。由此，可以让使用者获知车辆100的发动机10因异常而被停止，可以促使使用者到车辆100停车的场所对状况进行确认。
<第二个实施方式>
在第一个实施方式中，在车辆100中计算能够乘车时刻。在第二个实施方式中，在中央服务器200中计算能够乘车时刻。
图4是表示第二个实施方式中的车辆远程控制系统中的控制流程的流程图。在第一个实施方式的图2中，如步骤S120、步骤S231、步骤S232以及步骤S241所示，在车辆100中，向中央服务器200问询并获取所希望的信息，并且，计算能够乘车时刻，将计算出的能够乘车时刻发送给中央服务器200。参照图4，在第二个实施方式中，不在车辆100中执行用于计算能够乘车时刻的处理，而是由中央服务器200的控制部210执行如图3所示的能够乘车时刻计算处理(步骤S220)。在第一个实施方式中，如图3的步骤S133所示，将能够乘车时刻发送给中央服务器200，然而，在第二个实施方式中，如图4的步骤S220所示，将能够乘车时刻发送给移动终端500。
另外，在第一个实施方式中，在能够乘车时刻计算处理中，向中央服务器200问询并获取计算能够乘车时刻所需的信息，然而，在第二个实施方式中，由于由中央服务器200执行能够乘车时刻计算处理，因此，自行获得计算能够乘车时刻所需的信息。
<第三个实施方式>
在第一个实施方式以及第二个实施方式中，分别在车辆100以及中央服务器200中计算能够乘车时刻。即，计算使用者给出动作要求的当前时刻之后的能够乘车时刻。在第三个实施方式中，在车辆100的使用者的移动终端500中，预先设定用于通勤或旅行的出发预定时刻，为了能够在该出发预定时刻乘坐车辆100并出发，计算使车辆100的发动机10起动的时刻。
图5是表示第三个实施方式的车辆远程控制系统1中的控制流程的流程图。参照图5，在使用者的移动终端500中，在由使用者预先设定的出发预定时刻的规定时间之前，控制部510执行图6所示的起动时刻计算处理(步骤S510)。该规定时间是相对于为了去除车窗的附着物或者使车厢内的温度达到适宜温度所需的预想时间而言留有余量的时间，例如，为2小时或3小时。
图6是表示第三个实施方式中的起动时刻计算处理的流程的流程图。参照图6，由于起动时刻计算处理的步骤S121到步骤S131与图3中说明的能够乘车时刻计算处理的步骤S121到步骤S131是共同的，因此不再重复说明。
返回图5，与图2的步骤S231及步骤S232同样，在起动时刻计算处理中，在想要从中央服务器200获取所希望的信息的情况下，移动终端500的控制部510向中央服务器200进行与获取所希望的信息相关的问询。中央服务器200的控制部210判断是否有来自于移动终端500的与获取信息有关的问询(步骤S201)。在判断为没有问询的情况下，控制部210执行其它的处理。在判断为有问询(在步骤S201中为“是”)的情况下，控制部210对移动终端500想要获取的所希望的信息进行检索，将包含检索到的所希望的信息在内的答复信息发送给移动终端500(步骤S202)。移动终端500的控制部510接收来自于中央服务器200的答复信息，由此，能够获取包含在答复信息中的所希望的信息。
进入图6，控制部510根据由使用者预先设定的出发预定时刻计算在步骤S124、步骤S126或步骤S127中计算出的去除时间以及在步骤S131中计算出的空调时间之中的较长的一方的时间之前的起动时刻(步骤S132A)，将所执行的处理返回到调用该起动时刻计算处理的图5的处理。
返回图5，控制部510通过由输出部540的显示器或扬声器输出在起动时刻计算处理中计算出的预定的起动时刻来进行报知(步骤S542A)。由此，可以让使用者获知车辆100的发动机10以及空调装置131的预定的起动时刻。
接着，控制部510判断当前时刻是否成为在步骤S510中计算出的起动时刻(步骤S511A)。在判断为没有成为起动时刻的情况下，控制部510执行其它的处理。在判断为成为起动时刻(在步骤S511A中为“是”)的情况下，执行在前面所述的图2中说明的步骤S512的处理。由此，车辆100的发动机10起动，空调装置131起动。
接着，控制部510通过由输出部540的显示器或扬声器输出能够乘车时刻(＝出发预定时刻)来进行报知(步骤S542B)。由此，可以让使用者获知能够乘坐车辆100并行驶的时刻。另外，能够乘车时刻由于与使用者预先设定的出发预定时刻相同，因此也可以不进行报知。另外，也可以报知起动了发动机10。
这样，由于由移动终端500计算与变化至达到能够乘坐车辆100的状态所需的预想所需时间相关的起动时刻，因此，也可以不像第一个实施方式的图2以及第二个实施方式的图4中所示那样，分别由车辆100以及中央服务器200计算与变化至达到能够乘坐车辆100的状态所需的预想所需时间相关的能够乘车时刻。对于图5的其它处理，由于第一个实施方式的图2及第二个实施方式的图4相同，因此，不再重复说明。
<变形例>
(1)在所述实施方式中，通过使空调装置131以向前车窗及侧车窗喷吹被除湿了的暖风的除霜模式工作，去除车窗的结露、冰霜以及积雪。但是，只要是用于利用热来去除附着在车窗上的由水带来的附着物的去除装置即可，不限于空调装置131。例如，也可以通过对埋设有加热丝的车窗玻璃的加热丝通电来产生热，从而去除车窗的结露、冰霜以及积雪。
(2)在前面所述的实施方式中，车辆100具有发动机10。但是，并不局限于此，车辆100也可以是在发动机之外还具有电动发电机的混合动力车辆，也可以是不具有发动机但具有电动发电机的电动汽车，还可以是燃料电池车辆。
(3)在前面所述的实施方式中，从移动终端500给车辆100的指示等信息是经由中央服务器200发送的。但是，并不局限于此，从移动终端500给车辆100的指示等信息也可以不经由中央服务器200，而直接发送给车辆100。
另外，在前面所述的实施方式中，从移动终端500给中央服务器200的指示等信息是直接发送给中央服务器200的。但是，并不局限于此，从移动终端500给中央服务器200的指示等信息也可以经由车辆100来发送。
(4)在前面所述的实施方式中，如图2的步骤S112及步骤S212所示，不仅在车辆100中而且在中央服务器200中也进行ID编码的认证。但是，并不局限于此，也可以不在中央服务器200中进行认证，只在车辆100中进行认证。
另外，在前面所述的实施方式中，在从移动终端500经由中央服务器200向车辆100发送了动作要求的情况下，使发动机10及空调装置131起动。但是，并不局限于此，也可以在从移动终端500直接向车辆100发送动作要求的情况下，使发动机10及空调装置131起动。
(5)前面所述的实施方式可以看作是对图1所示的车辆远程控制系统1的公开。另外，可以看作是对包含在车辆远程控制系统1中的车辆100、中央服务器200或移动终端500的公开。另外，可以看作是对在车辆远程控制系统1中执行的车辆远程控制方法的公开或者对车辆远程控制程序的公开。另外，可以看作是对由车辆100、中央服务器200或者移动终端500执行的车辆远程控制方法的公开或者对车辆远程控制程序的公开。
<在前面所述的实施方式中所示的结构及效果>
(1)如图1所示，车辆远程控制系统1包括车辆100。如图2至图6所示，车辆远程控制系统1具有控制部(例如，空调ECU130、图2、图4及图5的步骤S115)、计算部(例如，发动机ECU110、图3及图6的步骤S124、步骤S126、步骤S127、步骤S131)和通知部(例如，移动终端500的输出部540、图2及图4的步骤S542、图5的步骤S542A)，在规定开始条件(例如，图2及图4的步骤S511中所示的由使用者进行了动作要求这个条件、图6的步骤S511A中所示的成为了起动时刻这个条件)成立时，所述控制部使车辆100的状态开始向规定状态(例如，去除了附着在车窗上的由水带来的附着物的状态、车厢内的温度变成规定温度的状态)变化，所述计算部计算变化至达到规定状态所需的预想所需时间(例如，图3及图6的去除时间、空调时间)，所述通知部向使用者通知与计算出的预想所需时间相关的预想信息(例如，图3的能够乘车时刻、图6的发动机10的远程的起动时刻)。
由此，能够让使用者获知与车辆100的状态变化至达到规定状态所需的时间相关的预想信息。
(2)如图2及图4所示，规定开始条件是有来自于使用者的远程指示这个条件(例如，图2及图4的步骤S511中所示的由使用者进行了动作要求这个条件)，预想信息包括车辆100的状态达到规定状态的预想时刻(例如，在图2以及图4的步骤S542中所示的能够乘车时刻)。由此，能够让使用者获知车辆100的状态达到规定状态的预想时刻。
(3)如图6所示，规定开始条件是比预先设定的出发预定时刻早预想所需时间之前的成为车辆100的状态开始向规定状态变化的时刻这个条件(例如，图6的步骤S511A中所示的成为起动时刻这个条件)，预想信息包括规定开始条件成立的时刻(例如，图5的步骤S542A中所示的起动时刻)。由此，能够让使用者获知比预先设定的出发预定时刻早预想所需时间之前的车辆100的状态开始向规定状态变化的时刻。
(4)如图1所示，车辆100具有车窗、以及用于利用热去除附着在车窗上的由水带来的附着物的去除装置(例如，能够以除霜模式工作的空调装置131)。规定状态是去除装置将附着物去除至规定基准(例如，去除了结露或冰霜的状态、积雪之中与车窗接触的部分融化了的状态)的状态，所述规定基准是能够确保在车辆100的驾驶时使用者透过车窗的视野的基准。控制部(例如，车辆100的空调ECU130)控制去除装置，使车辆100的状态开始向规定状态变化(例如，图2、图4及图5的步骤S115)。由此，能够让使用者获知与车辆100的状态变化至达到去除装置将附着物去除至规定基准的状态所需的时间相关的预想信息，所述规定基准是能够确保在车辆100的驾驶时使用者透过车窗的视野的基准。
(5)如图1所示，车辆100具有车厢内的空调装置131。规定状态是空调装置131将车厢内调控至使用者设定的规定温度的状态。控制部(例如，车辆100的空调ECU130)控制空调装置131，使车辆100的状态开始向规定状态变化(例如，图2、图4及图5的步骤S115)。由此，能够让使用者获知与车辆100的状态变化至达到空调装置131将车厢内调控到使用者设定的规定温度的状态所需的时间相关的预想信息。
(6)车辆远程控制系统1还具有收集部(例如，车辆100的发动机ECU110、图3及图6的步骤S121、步骤S125)，所述收集部收集与用于计算预想所需时间的车辆100的状态相关的信息(例如，多个车辆100的遥控起动时间、降雪信息)。计算部利用由收集部收集的信息计算预想所需时间(例如，发动机ECU110、图3及图6的步骤S124、步骤S126、步骤S127、步骤S131)。由此，能够更加准确地计算预想所需时间。
(7)与车辆100的状态相关的信息是用于计算预想所需时间的气象信息(例如，降雪信息)。
(8)与车辆100的状态相关的信息是用于计算预想所需时间的与从其它车辆100的状态开始变化到开始行走为止的时间(例如，遥控起动时间)相关的信息。
(9)车辆100具有内燃机(例如，发动机10)和传感器(例如，烟雾通风传感器111)，所述传感器对来自于内燃机的排气中包含的有害成分(例如，一氧化碳)在外部气体中的浓度。控制部通过使内燃机工作，使车辆的状态开始向规定状态变化，在由传感器检测出的浓度在规定值以上的情况下，使内燃机停止(例如，发动机ECU110、图2、图4及图5的步骤S141、S142)。由此，在远程起动内燃机的情况下，车辆处于停在车库等换气差的场所的状态，即使处于人位于车厢内或车库内的车辆周边的状况，也可以通过在车厢内或车库内等的空气中的有害成分的浓度达到对人体造成影响的浓度之前使内燃机停止，而防止有害成分的浓度达到对人体造成影响的浓度以上。
已经对于本发明的实施方式进行了说明，然而，应当认为，本发明的实施方式在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书给出，应当包含与权利要求书等同的意思及范围内的所有变动。
