改变麦克风处的机械振动的方法和系统
技术领域
本公开总体涉及改进扬声器电话的设计，并且更具体涉及改变扬声器电话中的一个或多个扬声器与一个或多个麦克风之间的信号耦合的系统和方法。
背景技术
随着近年来诸如移动电话的小型电子设备使用的增加，对设计和生产小尺寸的高质量扬声器电话的需求显著增大。对于这样的小型扬声器电话的关键设计挑战是使一个或多个麦克风与一个或多个扬声器之间的耦合最小化。所述耦合包括声学耦合、机械耦合和电气耦合。
通常，减小扬声器电话中的电气耦合比使声学耦合和机械耦合最小化的挑战性更小。业内已经使用各种方法来减小声学耦合和机械耦合，但是大多数方法都具有若干缺点。例如，一些高质量扬声器电话通过为扬声器和/或麦克风使用橡胶底座来使机械耦合最小化。然而，橡胶底座往往占据大量空间并且易破碎，因此对需要适配在小空间之内并且鲁棒的扬声器电话提出了很大的设计挑战。
减小声学耦合和机械耦合的替代方法涉及在一个或多个麦克风与扬声器之间创建距离。在常常被设计为针对移动设备或个人计算机的附件的扬声器电话中，这也引起了尺寸的问题。
发明内容
描述了改变扬声器电话中的机械耦合的量的装置和方法。所公开的装置包括一种装置，其具有：麦克风；具有第一质量(mass)的第一扬声器，所述第一扬声器被配置用于接收第一输入信号；以及具有第二质量的第二扬声器，所述第二扬声器被配置用于接收第二输入信号。在一种实施方式中，所述第一扬声器和所述第二扬声器背对背定位，其中所述第一扬声器面向第一方向，并且所述第二扬声器面向与所述第一方向相反的第二方向，并且所述第二扬声器被配置为响应于所述第二输入信号而生成第二振动力，所述第二振动力处在与由所述第一扬声器生成的第一振动力相反的方向上，并且使由所述第一扬声器生成的第一振动力的至少部分偏移。
在至少一种实施方式中，所公开的装置包括一种装置，其具有：麦克风；第一扬声器，所述第一扬声器被配置用于接收第一输入信号并且生成第一振动力；信号变换单元，所述信号变换单元接收所述第一输入信号并且对所述第一输入信号执行信号变换以产生经变换的输入信号，用于改变所述麦克风处的机械振动的量；以及第二扬声器，所述第二扬声器被配置用于接收所述经变换的输入信号并且生成第二振动力。在一种实施方式中，所述第一振动力与所述第二振动力的组合改变所述麦克风处的机械振动的量。
所公开的方法能够包括通过以下操作来改变扬声器电话中的至少一个麦克风与一个或多个扬声器之间的机械耦合的量：接收输入信号；将所述输入信号的副本发送到第一扬声器；确定所述输入信号是否需要信号变换以改变机械耦合的量；在确定需要所述信号变换时，对所述输入信号执行所述信号变换以产生经变换的输入信号；以及将所述经变换的输入信号传送到第二扬声器。在一种实施方式中，所述第一扬声器生成第一振动力，所述第二扬声器生成第二振动力，并且所述第一振动力与所述第二振动力的组合改变从一个或多个扬声器到一个或多个麦克风的机械耦合的振动的量。
提供本发明内容是为了以简化形式介绍一系列概念，在下文的具体实施方式中进一步描述这些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题并不限于解决本公开任何部分中所指出的任何或全部缺点的实施方式。
附图说明
附图仅仅通过举例而非通过限制绘示了根据本教导的一种或多种实施方式。在附图中，相似的附图标记指代相同或相似的元件。此外，应当理解，附图未必是成比例的。
图1是已经减小了机械耦合的改进型扬声器电话的示意性表示。
图2A-2B是已经减小了机械耦合的替代改进型扬声器电话的示意性表示。
图3是已经通过使用致动器减小了机械耦合的改进型扬声器电话的示意性表示。
图4是已经通过使用致动器减小了机械耦合的替代改进型扬声器电话的示意性表示。
图5是针对用于调节扬声器电话中的一个或多个扬声器与一个或多个麦克风之间机械耦合的量的方法的流程图。
具体实施方式
在下文的详细描述中，通过举例的方式阐述了许多具体细节，以便提供对相关教导的透彻理解。对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在阅读本说明书时，能够在没有这样的细节的情况下实践各个方面。在其他实例中，在较高层级上不带细节地描述了公知的方法、流程、组件和/或电路，以便避免使本教导的各方面被不必要地模糊。在以下资料中，诸如“顶部”或“左侧”的方向的指示仅仅用于在以下论述期间提供参考系，而并非意在指示所描述的制品的必需、期望或意图的取向。
设计高质量扬声器电话的关键挑战之一是使机械耦合最小化。在其中一个或多个麦克风与扬声器之间的距离很小的小型扬声器电话中，耦合尤其更明显。通常，麦克风处的机械振动的量通过因子l/R2来减小，其中，R是扬声器与麦克风之间的距离。因此，当距离R很小时，有更多机械耦合。有限的空间也限制了能够被用于使这种耦合最小化的可能方法的使用。
由于扬声器电话中生成的机械耦合的类型的原因，导致了对使用可能的技术来减小扬声器与麦克风之间的机械耦合的另一限制。通常，麦克风与扬声器之间的机械耦合包括大量非线性耦合。这会是有问题的，因为用于回波消除的线性滤波器不能够移除这种类型的非线性耦合。结果，需要使用非线性回波消除器或回波抑制来减小非线性耦合。然而，使用非线性回波消除器往往使得扬声器电话更单工，由此减小了用户当其正在讲话时聆听线路的另一端上的人讲话的能力。非线性回波消除器还使得信号处理要求更高，提升了性能要求，并且因此提高了信号处理单元的成本。
在本实施方式中，使用各种技术，通过设计利用两个扬声器或者扬声器与致动器的组合的扬声器电话来使机械耦合最小化，其中，第二扬声器或致动器以与由第一扬声器生成的振动的相等但是相反的力来生成振动，使得来自扬声器或者扬声器与致动器组合的净振动力变得接近于零。
本领域技术人员在阅读本公开之后将理解：通过这样的实施方式提供的益处和优点能够包括但不限于对如下问题的解决方案：设计尺寸小的高质量扬声器电话并且提供双工设备，其使得用户能够同时在该侧上讲话并且聆听他人。在此提供的技术方案和实施方式通过减小机械耦合的量，同时保持扬声器电话的尺寸很小，来改进扬声器电话的质量。此外，设计简单并且实施廉价，并且能能够规避使用各种手段来约束扬声器电话中的其他元件以减小振动的需求，由此节省了设计和生产成本。
现在参考附图，图1是根据本实施方式的一个或多个方面的简化示例性扬声器电话100的示意性表示，能够将其用于减小机械耦合。扬声器电话100包括第一扬声器105和第二扬声器110等其他特征，其中第二扬声器110具有与第一扬声器105的特征相似的特征。例如，第二扬声器110可以与第一扬声器105是大致相同的尺寸、相同的质量并且使用相同量的功率。在一种实施方式中，所述第一扬声器和所述第二扬声器是相同的，使得当由第一扬声器105和第二扬声器110接收到相同的输入信号时，由每个扬声器生成的声学信号的结果导致的振动力的量大致相同。在这样的配置中，因为所述扬声器面向相反的方向，由每个扬声器所生成的振动力相同但是指向相反的方向。结果，根据牛顿第三定律，净振动力变为接近于零。
在扬声器电话100中，第一扬声器105被定位在第二扬声器110正上方，成背对背配置，其中第一扬声器105和第二扬声器110面向相反的方向，使得由所述第一扬声器生成的任何振动力能够直接被由所述第二扬声器生成的振动力的量抵消。在替代实施方式中，第一扬声器105和第二扬声器110可以反转位置，使得第二扬声器110被定位在第一扬声器105的正上方。这将不改变振动力的效果。在替代实施方式中，可以将所述配置旋转90度，使得扬声器音盆(cone)面向左右而不是上下。这将不改变振动力的效果。
在又一实施方式中，第二扬声器110可以不定位在第一扬声器105的正下方。例如，第二扬声器110可以定位在第一扬声器105的稍微偏左或偏右。因为设计要求或空间限制，可能出现这种情况。由于扬声器电话100的尺寸很小，第二扬声器110稍微向侧方移动一般将不改变抵消振动力的效果。
在扬声器电话100中，第二扬声器110被附接到第一扬声器105。如下文进一步论述的，这可以使由第二扬声器110生成的抵消性振动力的消除效果最大化，或者可以仅仅为了将第二扬声器110保持就位来这样做。或者，第二扬声器110可以简单地定位在第一扬声器下方，而无需两个扬声器直接附接。在这样的配置中，可以在扬声器之间使用刚性耦合器。在一种实施方式中，第二扬声器110可以包括在诸如1000Hz频率的低通滤波器，所述频率是创建大多数振动所处的频率范围。通过滤除高频，在高频中没有相位干扰。
扬声器电话100还包括麦克风115和振动测量单元，诸如加速度计120。在一种实施方式中，加速度计120与麦克风相邻安装以检测麦克风周围存在的振动的量。这是因为，即使利用由第二扬声器110生成的相反振动力，在麦克风周围仍然可能存在一些振动。所述加速度计能够检测振动的存在并且确定振动的量。所述加速度计可以具有2KHz或者更大的采样率。或者，能够使用骨传导麦克风，其动作类似于加速度计。在替代实施方式中，加速度计120可以接近第一扬声器105或第二扬声器110来定位，用于测量在其源处的振动。所述加速度计还可以位于所述扬声器电话内部的任何别处。
由所述加速度计收集到的信息能够用在反馈机构中以变换向第二扬声器110发送的输入信号，从而改变由第二扬声器110生成的振动力的参数，以便使麦克风处的机械耦合的振动的量最小化。在下文将更详细地描述这种反馈机构。在一种实施方式中，可以在扬声器电话的制造期间使用加速度计来执行工厂调谐。以这种方式，可以在工厂的调谐期间一次性地确定振动的量。然后，可以在扬声器电话的寿命期间使用该量来调节向第二扬声器110发送的输入信号。通过使用这种技术，可以消除在扬声器电话100中包括加速度计的需求，导致扬声器电话100的成本和空间节省。或者，可以如图所示在系统100中包括加速度计120以在产品的寿命期间执行实时调节。这可能是有用的，因为第一扬声器105和/或第二扬声器110的性能可能由于随着产品老化而发生的不同温度和/或其他变化而变化。
麦克风115能够是适合于扬声器电话设备的任何麦克风。所述麦克风可以被定位在橡胶护套上、可以被直接胶粘到扬声器电话100的表面、或者可以被定位在扬声器电话100的功率控制面板(PCP)或印刷电路板(PCB)上。在一种实施方式中，可以存在超过一个麦克风。在这样的配置中，取决于额外麦克风的位置，可以使用一个或多个额外的加速度计来检测每个麦克风周围的振动。例如，如果所述第二麦克风处在第一扬声器105和第二扬声器110的另一侧，那么可以利用第二加速度计。然后，可以在变换函数中使用多个加速度计的输出，计算所述变换函数以尽可能地使若干个麦克风中的每个麦克风周围的振动的量最小化。然而，如果所述第二麦克风在所述第一麦克风的同一侧和/或接近于所述第一麦克风，那么相同的加速度计可以足够检测这两个麦克风周围的振动的存在和量。在替代实施方式中，所述加速度计被置于扬声器之一的框架或磁体上或者接近所述框架或磁体，以测量并且最小化在源处的振动，由此使被耦合到麦克风的振动最小化。
通过提供生成抵消性振动力的第二扬声器110，扬声器电话100能够使在其源处的机械振动最小化。除了减小扬声器105与麦克风115之间的机械耦合之外，这还使整个设备中的振动最小化。结果，经改进的扬声器电话100消除了为扬声器电话的各种其他组件包裹松散线和/或利用束缚的需求，这在其振动时本来可能会引起畸变。这得到了更简单的设计，其降低了与设计和制造改进型扬声器电话相关联的费用。所得到的扬声器电话能够具有小到低于10立方厘米的体积。
图2A是替代改进型扬声器电话200的示意性表示，其能够被用于减小机械耦合。如扬声器电话100，扬声器电话200包括第一扬声器105、第二扬声器110、麦克风115和加速度计120。各组件具有与扬声器电话100的那些组件相似的特征和特性，并且这样，在此将不再详细论述。
在扬声器电话200中，机械耦合块210被定位在扬声器之间，而不是将其直接背对背定位。所述机械耦合块可以是刚性块，诸如塑料零件。例如，扬声器电话200的设计参数可能使这成为必要。即便如此，第一扬声器105和第二扬声器110也不是背对背，在本实施方式中，由第二扬声器110生成的振动力仍然能够抵消由第一扬声器105生成的力。然而，因为第一扬声器105和第二扬声器110在扬声器电话200内位于不同的地方，所以其可以处在两种不同的声学环境中，并且因此可以以不同的方式辐射。结果，可以首先使向第二扬声器110发送的输入信号通过滤波器，以确保由第二扬声器110生成的抵消性振动力在麦克风位置处具有消除机械振动的期望效果。
图2B是另一替代改进型扬声器电话250的示意性图示，其能够被用于减小机械耦合。如扬声器电话100和200，扬声器电话250包括第一扬声器105、第二扬声器110、麦克风115和加速度计120。这些组件具有与扬声器电话100和200的那些组件相似的特征和特性，并且这样，在此将不再详细论述。扬声器电话250还包括第三扬声器260。
在扬声器电话250中，第三扬声器260与第一扬声器105面向相同的方向，而第二扬声器110面向相反的方向。扬声器电话250的设计参数可能使这成为必要。在这样的配置中，可以生成向第二扬声器110和第三扬声器260发送的输入信号，使得第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器在x和y方向上生成的振动力之和接近于零。
图3是改进型扬声器电话300的示意性表示，其使用了致动器并且能够用于减小机械耦合。扬声器电话300包括扬声器305、致动器310、麦克风315和加速度计320。扬声器305、麦克风315和加速度计320具有与扬声器电话100的类似组件相似的特征和特性，并且这样，在此将不再详细论述。
在一种实施方式中，致动器310是没有音盆的扬声器。因为致动器310没有音盆，所以其能够面向任何方向。致动器310的使用可能是有利的，因为其比扬声器占据更小空间，同时仍然实现相同的消除结果。通常，致动器310与扬声器具有不同的移动质量和不同的灵敏度。结果，在一种实施方式中，向致动器310发送的输入信号可以与向扬声器305发送的输入信号相同。相反，向扬声器305发送的相同信号的副本将需要接收相位和/或幅度变换，以供致动器生成与扬声器305相等但是相反的振动力。在替代实施方式中，致动器310可以具有接近于扬声器305的移动质量的移动质量，并且扬声器305和致动器310的电机在感兴趣频率范围处可以具有足够相似的特性。在这样的配置中，可以将向扬声器305发送的相同输入信号发送到致动器310，以用于振动的最佳减小。
图4是使用致动器的替代改进型扬声器电话400的示意性图示，其能够被用于减小机械耦合。扬声器电话400包括扬声器405、致动器单元410、麦克风415和加速度计420。扬声器405、麦克风415和加速度计420具有与扬声器电话300的类似组件相似的特征和特性，并且这样，在此将不再详细论述。致动器单元410可以包括在x、y和z方向上的一个、两个或三个致动器。这是因为，扬声器处的振动主要在x轴中，但是在麦克风处，其可能在x、y和z方向中。为了改善在麦克风位置处的振动的减小，可能需要两个或三个一维致动器。
在扬声器电话400中，致动器410接近于麦克风415来定位，而不是与扬声器405背对背定位。在一种实施方式中，致动器单元410可以被定位在麦克风上。致动器单元410也可以被附接到麦克风415。致动器单元410与麦克风415的接近度可能是扬声器电话400的设计参数必需的，或者使得在麦克风处消除振动。尽管扬声器405和致动器单元410在扬声器电话400中并非背对背，但是由致动器410生成的振动力仍然能够抵消由扬声器405生成的那些振动力。然而，因为扬声器405和致动器410在扬声器电话400内位于不同地方，所以从扬声器405到麦克风415的耦合可能不同于从致动器410到麦克风415的耦合。因此，向扬声器405发送的输入信号可能在被发送到致动器单元410之前需要更多修改，以确保由致动器单元410生成的抵消性振动力在麦克风处具有期望的抵消效果。
图5是流程图，其描绘了例如可以使用在图1中所图示的系统100执行的用于调节扬声器电话中的一个或多个扬声器与一个或多个麦克风之间的机械耦合的量的示范性方法500。在510处，方法500包括接收针对第一扬声器的输入信号。这可以是由扬声器电话接收到的用于生成声音的电信号。通常，在现有技术的扬声器电话中，直接向扬声器发送该信号以产生声音。然而，在方法500中，所接收到的信号被分成两部分，在520处，副本被直接发送到第一扬声器以通过正常方式生成声音，而另一副本为第二扬声器保留，如下文进一步论述的。
在530处，方法500确定由扬声器电话接收到的信号是否需要在将其副本发送到第二扬声器之前进行变换。这是通过如下操作来确定的：检查扬声器电话的配置和环境以确定第二扬声器的输入信号是否需要任何变换，以生成能够消除由第一扬声器生成的振动力的效应的相等但是相反的振动力。在图1的扬声器电话100中所使用的配置中，由于第一扬声器和第二扬声器的背对背位置，所需变换的量可能是最小的。在该实施方式中，因为两个扬声器大部分是相同的并且其面向相反的方向，可以不需要相移来由两个扬声器生成相等但是相反的振动力。然而，因为两个扬声器可以位于不同的声学环境中，仍然可能需要某种变换来实现期望的消除效果。扬声器电话100中的变换可能涉及应用滤波器，诸如低通滤波器。在替代扬声器电话实施方式中，可能需要更多变换。例如，在图2B的扬声器电话250中，在两个扬声器面向相同方向的情况下，向第二扬声器发送的信号可能需要180度的相位变换。
在一种实施方式中，针对变换的需要以及所需变换的类型也是通过检查扬声器电话的操作模式来确定的。这是因为，在音乐模式期间，当扬声器电话被仅仅被用作扬声器时，可能不需要减小机械耦合。事实上，可能需要更多机械振动以使得所产生的声音更悦耳。例如，使扬声器电话所放置的桌子振动可能使低频声音更容易听到，这使得由扬声器电话生成的音乐更悦耳。
在这样的实施方式中，所述设备可以具有音乐模式，其并非减小设备主体的机械振动，而是增强其机械振动。这可以通过首先确定所述设备是否正在播放音乐或者是否正在被用作扬声器电话来完成。例如，能够通过检测麦克风是否被打开来进行该确定。当麦克风未打开并且扬声器正在生成声音时，所述系统可以判定其处在音乐模式中或者麦克风被静音，在这种情况下，不担心有回音，并且因此不需要减小耦合。扬声器电话也可以具有用户能够选择的可选择模式。一旦系统确定了其处在音乐模式中，那么其可以调节用于变换向第二扬声器或致动器发送的输入信号的变换函数，使其产生更多振动。
如果在530处确定所述输入信号不需要变换，那么在540处将由所述扬声器电话接收到的初始信号的副本馈送到所述第二扬声器，之后方法500进行到步骤570，如下文进一步论述的。在背对背扬声器配置中，诸如扬声器电话100中的扬声器配置，当确定不需要滤波来实现期望的消除结果时，可能发生这种情况。
当确定需要变换时，方法500在550处应用所需的变换。在一种实施方式中，这可以通过首先确定所需的变换的类型和量来完成。这能够通过如下操作来实现：确定为了使加速度计在相同频率范围内测量的加速度的均方根(rms)最小化所需的最佳相位和增益变化。在一种实施方式中，先前已经测量了加速度的rms(在先前实况使用期间或者在工厂调谐期间)，并且使用所述量来调节用于变换所述输入信号的变换函数。在一种实施方式中，所述变换函数是时域或频域中的非线性变换函数。在频域中，方法500可以针对每个频率或者基于整个宽带来变换所述信号。
一旦应用了所确定的变换，就将经调节的信号馈送到所述第二扬声器和/或致动器，如在560处的情况那样，使得所述第二扬声器能够生成期望的振动力以抵消所述第一扬声器的振动力。然后，在570处，方法500使用加速度计，诸如扬声器电话100的加速度计，来测量麦克风处的振动的量。那是因为即使在先的测量或调谐已经帮助对所述变换函数整形，则环境原因可能改变扬声器电话，使得振动仍然存在。测量振动的量使得系统能够根据需要来调节其变换函数，由此生成实时反馈环路。结果，一旦测量了振动的量，方法500就进行到580处，以根据需要来调节所述变换函数。以这种方式，在所述输入信号连续到达所述扬声器电话时，所述变换函数解释当前振动，或者解释将来的输入信号。在已经调节所述变换函数之后，方法500进行到590处而结束。
描述了调节扬声器电话中的机械振动的装置和方法。方法能够包括：接收针对扬声器的信号，将所述信号的副本发送到第一扬声器，在被发送到第二扬声器之前确定所述信号是否需要变换并且相应地变换所述信号，将经变换的信号发送到第二扬声器，在扬声器电话中的麦克风处测量振动的量，以及基于在麦克风处检测到的振动的量来调节针对所述输入信号的变换函数。
装置可以包括：第一扬声器，所述第一扬声器接收输入信号并且生成创建振动力的声音；第二扬声器或致动器，所述第二扬声器或致动器被定位在所述第一扬声器附近，用于生成振动力以抵消或加强所述第一扬声器的振动力；麦克风；以及用于测量振动的量的加速度计。
通常，能够使用软件、固件、硬件(例如，固定逻辑、有限状态机和/或其他电路)或者这些实施方式的组合来实施在本文中所描述的功能(例如，在图1-5中所图示的特征)。在软件实施方式的情况下，当在处理器(例如，一个或多个CPU)上执行时，程序代码执行指定的任务。所述程序代码能够被存储在一个或多个机器可读存储器件中。在本文中所描述的技术的特征是与平台无关的，意指可以在具有各种处理器的各种计算平台上实施所述技术。例如，实施方式可以包括导致硬件执行操作的实体(例如，软件)，操作例如是处理器功能块等。例如，硬件设备可以包括机器可读介质，所述机器可读介质可以被配置为保持指令，所述指令使得硬件设备(包括其上执行的操作系统)和相关联的硬件执行操作。因此，所述指令可以用于配置操作系统和相关联的硬件以执行所述操作，并且由此配置或者以其他方式调整硬件设备以执行上文所描述的功能。可以由机器可读介质通过各种不同配置向执行指令的硬件元件提供指令。
尽管上文描述了被认为最佳模式和/或其他范例的内容，要理解的是，可以在其中做出各种修改并且可以在各种形式和范例中实施本文公开的主题，并且教导可以被应用于众多应用中，在本文中仅描述了其中的一些。以下权利要求意在主张落在本教导真正范围之内的任何和所有应用、修改和变化。
除非另行指出，本说明书，包括随后的权利要求中阐述的所有测量结果、值、比例、位置、大小、尺寸和其他规格都是大致的而非精确的。其意在具有与其涉及的功能以及其所属领域中惯常做法相容的合理范围。
保护范围仅受现在所附权利要求的限制。所述范围意在并且应当被理解为与在考虑本说明书和后附诉讼历史来解释时权利要求中使用的语言的普通含义一致，并且涵盖所有结构和功能等价物。尽管如此，没有任何权利要求意在涵盖不能满足专利法第101、102或103节的要求的主题，也不应通过这样的方式对其进行解释。对这样的主题的任何无意涵盖在此都被放弃主张。
除了如紧接上文所描述的，已经表述或例示的任何内容都不意在或者应当被解释为导致任何组件、步骤、特征、对象、益处、优点或等价物被奉献与众，无论其是否在权利要求中被述及。
应当理解，在本文中所使用的术语和表达具有相对于其研究和学习的对应领域而赋予这样的术语和表达的一般含义，除了本文以其他方式阐述了特定含义之外。
关系术语，诸如第一和第二等可以单独用于将一个实体或动作与另一区分开，而未必要求或暗示这样的实体或动作之间有任何实际这样的关系或次序。术语“包括”、“包含”以及其任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，使得包括元件列表的过程、方法、制品或设备不仅包括那些元件，而且可以包括这样的过程、方法、制品或设备的未明确列出或固有的其他元件。没有其他约束地，前面带冠词“一”或“一个”的元件不排除包括所述元件的过程、方法、制品或设备中存在额外相同元件。
提供说明书摘要以允许读者快速了解技术公开的实质。提交摘要的认识是其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前文的具体实施方式中，能够看到，在各示例中将各种特征分组在一起，以使本公开流畅。不应当将本公开的这种方法解释为反映如下意图：任何权利要求需要比权利要求明确表述的更多特征。相反，如以下权利要求所反映的，创造性主题在于少于单一公开的示例的全部特征。因此，在此将以下权利要求并入具体实施方式中，其中，每个权利要求自身代表独立主张权利的主题。
