传送装置及储纸传送系统
技术领域
本实用新型涉及纸质品加工技术领域，尤其是涉及一种传送装置及储纸传送系统。
背景技术
纸品制作过程中使用的裱纸机，它一般是由传送系统、裱纸系统和压纸系统组成。传送系统通常包括取纸传送装置及载纸平台。
在现有技术中，纸张传送装置由传动皮带和滚轴传送架组成，纸张被放置在所述滚轴传送架上，传动皮带一端连接驱动机构，另一端连接传动滚轴，通过驱动机构的转动，带动所述传动滚轴转动，从而使处于所述滚轴传送架上的纸张移动，节省了人力，实现纸张的自动化传送。
上述纸张传送装置存在下述问题：由于现代美术、建筑类院校使用的水彩纸纸张较厚，表面粗糙，在传送过程中对纸张有一定的磨损，而影响最终裱纸的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传送装置及储纸传送系统，解决了由于现代美术、建筑类院校使用的水彩纸纸张较厚，表面粗糙，在传送过程中对纸张有一定的磨损，而影响最终裱纸质量的技术问题。
本实用新型提供的传送装置，用于传送纸张，所述传送装置包括吸盘机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述吸盘机构与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘机构沿竖直方向移动，以使所述纸张被提升；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述吸盘机构从取纸工位移动到下一工位，以使所述纸张被传递至下一工位。
进一步地，所述传送装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构位于所述吸盘机构和第二驱动机构之间，所述第三驱动机构与第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构和所述吸盘机构沿竖直方向移动；所述吸盘机构与所述第三驱动机构的活动端连接，所述第三驱动机构用于驱动所述吸盘机构在各储纸工位上方移动。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为气缸。
进一步地，所述传送装置还包括滑轨和滑块，所述滑轨连接所述取纸工位与所述下一工位，所述第二驱动机构与所述滑块连接，所述第一驱动机构的活动端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块滑动，以带动所述第二驱动机构沿所述滑轨移动。
进一步地，所述传送装置包括依次滑动连接的多级伸缩杆，多级所述伸缩杆的一端与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动多级所述伸缩杆沿竖直方向移动；所述吸盘机构与多级所述伸缩杆的另一端连接，多级所述伸缩杆用于驱动所述吸盘机构在各储纸工位上方移动。
进一步地，所述吸盘机构包括支架和多个吸盘，多个所述吸盘呈矩阵排列在所述支架上。
进一步地，所述吸盘的数量为四个，所述支架为矩形，四个所述吸盘设置在所述支架的四角。
进一步地，所述吸盘机构还包括与所述吸盘一一对应的第四驱动机构，第四驱动机构与所述支架连接，且所述吸盘与所述第四驱动机构的活动端相连，所述第四驱动机构用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动，以使所述吸盘距离所述支架的距离可调。
本实用新型提供的一种储纸传送系统，包括储纸箱以及上述的传送装置。
进一步地，所述储纸箱包括箱体，所述箱体用于盛放纸堆，所述箱体的内侧壁上设置有吹纸机构，所述吹纸机构用于将所述纸堆的最顶层的纸张和与其相邻的纸张分离；所述储纸箱还包括压纸机构，所述压纸机构用于按压最顶层的纸张的边沿。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型提供的一种传送装置，用于传送纸张，所述传送装置包括吸盘机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述吸盘机构与所述第二驱动机构的活动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘机构沿竖直方向移动，以使所述纸张被提升；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的活动端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述吸盘机构从取纸工位移动到下一工位移动，以使所述纸张被传递至下一工位。在使用时，所述第二驱动机构带动所述吸盘机构向下移动，所述吸盘机构用于吸取纸张，纸张被吸取后，所述第二驱动机构反向运动，带动纸张向上移动，然后第一驱动机构动作，带动第二驱动机构、吸盘机构以及纸张向下一工位方向移动，将纸张传递到下一工位。整个传送过程仅吸盘机构与纸张接触，纸张无磨损。
本实用新型提供的储纸传送系统，包括储纸箱以及上述的传送装置，在纸张的传送过程中纸张无磨损，利于裱纸质量提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的传送装置的示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的传送装置的吸盘机构安装的示意图；
图3为本实用新型实施例1提供的传送装置的吸盘机构的示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的传送装置的多级伸缩杆安装的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的储纸传送系统的示意图。
图标：100－吸盘机构；110－吸盘；120－第四驱动机构；130－支架；200－第一驱动机构；210－滑块；220－滑轨；300－第二驱动机构；400－第三驱动机构；410－传送杆；500－伸缩杆；600－储纸箱；610－压纸机构；620－吹纸机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种传送装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的传送装置的结构进行详细描述。
在下面的实施例中，为描述方便，将竖直方向指定为第一方向；将取纸工位到下一工位方向指定为第二方向；各储纸工位在一条直线上，将各储纸工位的连线方向指定为第三方向。
实施例1
如图1－图3所示，本实用新型提供的传送装置，用于传送纸张，所述传送装置包括吸盘机构100、第一驱动机构200和第二驱动机构300，所述吸盘机构100与所述第二驱动机构300的活动端连接，所述第二驱动机构300用于驱动所述吸盘机构100沿第一方向移动，以使所述纸张被提升；所述第二驱动机构300与所述第一驱动机构200的活动端连接，所述第一驱动机构200用于驱动所述第二驱动机构300和所述吸盘机构100沿第二方向移动，以使所述纸张被传递至下一工位，所述第一方向与第二方向垂直，所述第一方向与第二方向也可以不垂直。本实用新型提供的传送装置，在使用时，所述第二驱动机构300带动所述吸盘机构100向下移动，所述吸盘机构100用于吸取纸张，随后第二驱动机构300反向运动，带动纸张向上移动，然后第一驱动机构200动作，带动第二驱动机构300、吸盘机构100以及纸张在第二方向上移动，将纸张传递到下一工位。整个传送过程仅吸盘机构100与纸张接触，纸张无磨损。
如图2所示，所述传送装置还包括第三驱动机构400，所述第三驱动机构400位于所述吸盘机构100和第二驱动机构300之间，所述第三驱动机构400与第二驱动机构300的活动端连接，所述第二驱动机构300可驱动所述第三驱动机构400和吸盘机构100沿第一方向移动，以使所述第三驱动机构400及吸盘机构100接近和远离纸张，将纸张吸取；所述吸盘机构100与所述第三驱动机构400的活动端连接，所述第三驱动机构400可驱动所述吸盘机构100沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。考虑到空间布置和实际需要，所述第一方向、第二方向和第三方向也是不相互垂直的情况，但需保证各机构和结构之间的运动不相互干涉。
进一步地，所述传送装置还包括传送杆410，所述传送杆410与所述第二驱动机构300的活动端连接，且沿第三方向延伸，所述吸盘机构100与所述传送杆410滑动连接，所述传送杆410上设置有滑槽，所述吸盘机构100上设置有与所述滑槽相对应的滑轨，所述吸盘机构100在第三驱动机构400的驱动下，可以沿所述滑槽在传送杆410上移动。
本实施例中，沿第三方向可以间隔设置多个储纸工位，每个储纸工位用于存放不同规格的纸张，所述第三驱动机构400能使所述吸盘机构100沿所述传送杆410在第三方向水平移动，所述第二驱动机构300能使所述吸盘机构100和传送杆410上下移动吸取纸张，通过第一驱动机构200、第二驱动机构300和第三驱动机构400的联合动作，从而将位于第三方向上的不同规格的纸张传送到下一工位。
进一步地，所述第一驱动机构200、第二驱动机构300和第三驱动机构400均为气缸。气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。
需要说明的是，第一驱动机构200、第二驱动机构300和第三驱动机构400也可以是电缸，电缸可以实现高精密运动控制，且噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。
如图1所示，所述传送装置还包括滑轨220和滑块210，所述滑轨220沿第二方向延伸，所述滑轨220位于储纸工位和下一工位之间，所述滑块210与所述滑轨220滑动连接，所述第二驱动机构300与所述滑块210的一侧连接，所述第一驱动机构200的活动端与所述滑块210的另一侧连接，用于驱动所述滑块210滑动，以带动所述第二驱动机构300沿第二方向移动。
进一步地，所述吸盘机构100包括支架130和多个吸盘110，多个所述吸盘110呈矩阵排列在所述支架130上。
具体地，所述吸盘机构100的支架130上设置有多个吸盘110，当吸取的纸张较大时，可以开启外围的吸盘110进行工作；当吸取的纸张较小时，可以开启内层的吸盘110就可以完成吸取纸张的工作，以使吸盘机构100适应不同规格的纸张，使用灵活方便。
进一步地，所述吸盘110的数量为四个，所述支架130为矩形，四个所述吸盘110设置在所述支架130的四角。所述支架130可以选用矩形支架130，当所述传送装置工作时，所吸取的纸张为固定的一种时，可以在该支架130的每个角分别设置一个吸盘110，用于吸取纸张。
需要说明的是，所述吸盘机构100上设置的支架130是可以拆卸的，根据不同规格的纸张，可以设计多个不同尺寸的矩形支架130，所述吸盘110的数量为四个，多个不同尺寸的所述支架130的每个角设置一个吸盘110，当所述传送装置需要传送不同规格纸张时，及时更换支架130，也可以完成不同规格纸张的吸取和传送。
优选地，所述吸盘机构100还包括与所述吸盘110一一对应的第四驱动机构120，第四驱动机构120与所述支架130连接，且所述吸盘110与所述第四驱动机构120的活动端相连，所述第四驱动机构120用于驱动所述吸盘110沿第一方向移动，以使所述吸盘110距离所述支架130的距离可调。
具体地，所述第四驱动机构120的一端连接所述支架130，另一端连接所述吸盘110，且沿第一方向设置，第四驱动机构120可以使所述吸盘110沿竖向移动，调节所述吸盘110距离所述支架130的距离。这种调节的好处是：当吸盘机构100与所述纸张的距离较近时，利用第四驱动机构120的运动，可以调整吸盘110与纸张之间的距离，达到吸取纸张的目的。如没有设置第四驱动机构120的情况下，需要第二驱动机构300动作，以使所述吸盘机构100接近纸张，因所述第二驱动机构300上还连接有第三驱动机构400，这样的操作既浪费能源，效率还不高。
进一步地，所述纸张可以储存在箱体内，当箱体较大时，所述吸盘机构100可以整体下移，到达箱体内部吸取纸张；当箱体较小时，受到尺寸限制，所述吸盘机构100无法下移动到箱体内部，仅能下移到达箱体的上方，这时与所述支架130连接的中间部分所述第四驱动机构120动作，带动该第四驱动机构120上的吸盘110伸入到箱体内部，完成纸张的吸取。
进一步地，所述第四驱动机构120可以采用电缸。电缸可以实现高精密运动控制，寿命长，干净，维护相对简单。
实施例2
如图4所示，与实施例1不同之处在于，实施例1中所述第三驱动机构400可以为依次滑动连接的多级伸缩杆500，多级所述伸缩杆500的一端与所述第二驱动机构300连接，所述第二驱动机构300用于驱动多级所述伸缩杆500沿第一方向移动；所述吸盘机构100与多级所述伸缩杆500的另一端连接，多级所述伸缩杆500用于驱动所述吸盘机构100可沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
在储纸工位只有一个时，多级伸缩杆500可以收缩在一起，减小空间占用，当沿第三方向设置多个储纸工位时，多级伸缩杆500可以逐级拉伸展开，达到相应储纸工位的上方，第二驱动机构300和第四驱动机构120配合动作，完成吸取纸张，然后多级伸缩杆500收缩，第一驱动机构200动作，将吸取的纸张传送到下一工位。
需要说明的是，多级伸缩杆500的伸缩可以采用人工手动完成，当然也可以采用电缸控制，实现机械化操作，可以根据用户实际需求进行选取。
综上所述，本实用新型提供的传送装置，用于传送纸张，所述传送装置包括吸盘机构100、第一驱动机构200和第二驱动机构300，所述吸盘机构100与所述第二驱动机构300的活动端连接，所述第二驱动机构300用于驱动所述吸盘机构100沿第一方向移动，以使所述纸张被提升；所述第二驱动机构300与所述第一驱动机构200的活动端连接，所述第一驱动机构200用于驱动所述第二驱动机构300和所述吸盘机构100沿第二方向移动，以使所述纸张被传递至下一工位，所述第一方向与第二方向垂直。在使用时，所述第二驱动机构300带动所述吸盘机构100向下移动，所述吸盘机构100用于吸取纸张，第二驱动机构300返向运动，带动纸张向上移动，然后第一驱动机构200动作，带动第二驱动机构300、吸盘机构100以及纸张在第一方向上移动，将纸张传递到下一工位。整个传送过程仅吸盘机构100与纸张接触，纸张无磨损，利于裱纸质量提高。
如图5所示，本实用新型提供的一种储纸传送系统，包括储纸箱600以及上述的传送装置。所述纸张可以为水彩纸，堆放在所述储纸箱600内，所述传送装置的吸盘110伸入所述储纸箱600内吸取水彩纸，然后将所述水彩纸传送到下一工位，整个过程中水彩纸无磨损，利于裱纸质量提高。
具体地，所述储纸箱600包括箱体，所述箱体用于盛放纸堆，所述箱体的内侧壁上设置有吹纸机构620，所述吹纸机构620用于将所述纸堆的最顶层的纸张和与其相邻的纸张分离；所述储纸箱600还包括压纸机构610，所述压纸机构610用于按压最顶层的纸张的边沿。所述压纸机构610与所述吹纸机构620配合使用，在所述压纸机构610用于压住纸堆的边沿，防止吹纸机构620吹起多张纸，同时，所述吹纸机构620吹出气流，自动实现最顶层纸张与其最相邻的纸张分离，所述传送装置的吸盘110取纸时，每一次取出一张纸，提高裱纸质量和效率。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
