玻璃精雕设备
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃精雕设备。
背景技术
当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体积薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往应用在手机、平板电脑和电脑的屏幕以及背壳上，正由于应用领域的广泛性，所以在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，那么对玻璃物料的输送及取放极为重要，为更好提高产能和效率，一般采用机械臂代替传统人工取放物料，而机械臂的安装经常是本领域人员比较困扰的问题，现有的玻璃精雕设备大多会在产品输送轨道上方另外设置一组传送装置，将机械臂安装于传送装置以实现机械臂在传送装置上运动，传送装置的设计虽然解决了机械臂安装的问题，但其安装结构复杂，导致生产成本的增加。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种玻璃精雕设备，旨在简化机械臂的安装结构，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃精雕设备包括：
输送轨道，所述输送轨道的上方设置有可沿所述输送轨道往复运动的机械臂；
供料装置，所述供料装置具有出料端，所述出料端与所述输送轨道的一端相对设置；
清洗机，所述清洗机具有进料端，所述进料端与所述输送轨道的背离所述供料装置的一端相对设置；
精雕机，所述精雕机设于所述输送轨道一侧，用于加工待加工产品
可选地，所述输送轨道上还设有安装座，所述安装座底部设有滑块，所述滑块可滑动的安装于所述输送轨道，所述安装座通过所述滑块沿所述输送轨道往复运动，所述机械臂安装于所述安装座。
可选地，所述输送轨道一侧设有齿条，所述安装座底部还设有主动轮，所述主动轮与所述齿条啮合，驱动所述安装座于所述输送轨道往复运动。
可选地，所述安装座上方设置有驱动件，所述驱动件输出轴上设有花键，所述主动轮套设于所述驱动件输出轴，并通过所述花键固定。
可选地，所述供料装置包括进料平台、出料平台和输送机构，所述出料端设于所述出料平台，所述输送机构连接所述进料平台和所述出料平台，用于将置于所述进料平台的待加工产品输送至所述出料平台。
可选地，所述玻璃精雕设备还包括二次定位机构，所述二次定位机构设于所述输送轨道的朝向所述出料端的一端与所述出料端之间，用于对所述出料端的产品进行二次定位。
可选地，所述二次定位机构包括吸取组件、定位组件和定位平台，所述定位平台设于所述输送轨道的朝向所述出料端的一端与所述出料端之间，所述定位平台具有精准位，所述吸取组件设于所述定位平台上方，所述定位组件设于所述定位平台；
所述吸取组件移载待加工产品经过所述定位组件上方后，并将所述待加工产品移载至所述精准位上方。
可选地，所述玻璃精雕设备还包括输送带，所述清洗机的进料端通过所述输送带连接于所述输送轨道的朝向所述进料端的一端，所述机械臂将所述精雕机加工好的成品移载至所述输送带上。
可选地，所述玻璃精雕设备还包括切削液回收槽，所述切削液回收槽设于所述输送轨道两侧并与所述精雕机连通设置。
可选地，所述精雕机设有若干，若干所述精雕机分为两组，两组所述精雕机分别设于所述输送轨道两侧，每一组所述精雕机沿所述输送轨道的长度方向间隔设置，所述机械臂对每一所述精雕机进行取料和放料。
本实用新型的技术方案，通过供料装置输送待加工产品，而供料装置的出料端与传输轨道一端相对设置，且输送轨道上设置有能够相对输送轨道滑动的机械臂，机械臂用于夹取和输送待加工产品及夹取和输送加工好的产品，所以当待加工产品被供料装置输送至出料端后，会被机械臂取出及移动，并被机械臂放置在设于输送轨道一侧的精雕机内进行加工，同时机械臂会将精雕机内加工好的产品取出，并通过输送轨道将加工好的产品输送至清洗机的进料端，以进行清洗。本实用新型的机械臂通过在输送轨道上往复运动实现对产品的输送，区别于现有玻璃精雕设备对机械臂的安装方式，不需要在输送轨道上方另外设置一组固定并驱动机械臂运动的传送装置，简化了机械臂的安装方式，从而降低了玻璃精雕设备的加工及生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型自动取料设备的结构示意图；
图2为图1中输送轨道的结构示意图；
图3为图2中输送轨道A处的局部放大图；
图4为图1中供料装置的结构示意图；
图5为图1中二次定位机构的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种玻璃精雕设备，旨在简化机械臂的安装结构，减少了机械臂的安装成本，达到降低生产成本的目的。
请结合参阅图1至图5，在本实用新型玻璃精雕设备一实施例中，该玻璃精雕设备100包括：
输送轨道110，所述输送轨道110的上方设置有可沿所述输送轨道110往复运动的机械臂；
供料装置120，所述供料装置120具有出料端，所述出料端与所述输送轨道110的一端相对设置；
清洗机130，所述清洗机130具有进料端，所述进料端与所述输送轨道110的背离所述供料装置120的一端相对设置；
精雕机140，所述精雕机140设于所述输送轨道110一侧，用于加工待加工产品。
本实用新型输送轨道110可以理解为产品生产线，可往复运动，用于运送精雕工后的产品，输送轨道110一侧还设有拖链，拖链对输送轨道110的传输具有导向和平衡作用，为提高生产效率，输送轨道110两侧可设置多台精雕机140，因此输送轨道110会设置的较长，而为了提高输送轨道110的稳定性，设于输送轨道110一侧的拖链可起到辅助作用，输送轨道110可以为输送带160传送，具体地，轨道两端分别设置主动轮113和从动轮，主动轮113一端还设有驱动主动轮113转动的驱动结构，输送带160两端分别套设于主动轮113和从动轮，主动轮113会在驱动结构的作用下转动并通过输送带160带动从动轮转动，以此实现输送带160输送产品；输送轨道110也可以为导轨传送，导轨上设置有滑块，通过驱动结构驱动滑块在导轨上滑动，当然，滑块上需设置有承载产品的安装座111，以此实现导轨输送产品，需要说明的是，输送导轨并不局限于以上两种输送方式，只要能够实现输送产品的功能即可。
供料装置120用于传输待加工产品，供料装置120包括基架，待加工产品置于基架内，基架内还设有输送机构，供料装置120具有进料端和出料端，待加工产品首先置于进料端，通过输送机构将待加工产品从进料端传输至出料端，出料端相对设置有输送轨道110，而输送轨道110上设有能够在轨道上滑动的机械臂，所述出料端的待加工产品会通过机械臂移载至设于输送轨道110两侧的精雕机140内，精雕机140内设有与产品相对应的加工平台，待加工产品至于加工平台上，精雕机140会对待加工产品进行切削加工，同时待加工产品加工好后，设于输送轨道110上的机械臂会将其取出，并通过输送轨道110将加工好的产品置于清洗机130内进行清洗，由于产品需要经过切削打磨，所以会有部分切削液残留在产品上，所以需要通过清洗机130清洁后才能进行封装。
本实用新型通过供料装置120输送待加工产品，而供料装置120的出料端与传输轨道一端相对设置，且输送轨道110上设置有能够相对输送轨道110滑动的机械臂，机械臂用于夹取和输送待加工产品及夹取和输送加工好的产品，所以当待加工产品被供料装置120输送至出料端后，会被机械臂取出及移动，并被机械臂放置在设于输送轨道110一侧的精雕机140内进行加工，同时机械臂会将精雕机140内加工好的产品取出，并通过输送轨道110将加工好的产品输送至清洗机130的进料端，以进行清洗。本实用新型的机械臂通过在输送轨道110上往复运动实现对产品的输送，区别于现有玻璃精雕设备对机械臂的安装方式，不需要在输送轨道110上方另外设置一组固定并驱动机械臂运动的传送装置，简化了机械臂的安装方式，从而降低了玻璃精雕设备的加工及生产成本。
本实施例中，所述输送轨道110上还设有安装座111，所述安装座111底部设有滑块，所述滑块可滑动的安装于所述输送轨道110，所述安装座111通过所滑块沿所述输送轨道110往复运动，所述机械臂安装于所述安装座111。
安装座111用于承载机械臂和驱动结构，需要通过安装座111在输送导轨上滑动，来实现机械臂的往复运动，安装座111的宽度略大于输送轨道110的宽度，即安装座111覆盖于输送轨道110上，且能够沿输送轨道110往复运动，同时安装座111与输送轨道110之间还设置有滑块，驱动结构连接于滑块并驱动滑块滑动，可以理解的滑块安装于输送轨道110并与安装座111固定，通过滑块活动可减少安装座111的磨损，增加安装座111的使用寿命，当然输送轨道110两侧还设有导轨，滑块安装于导轨并在导轨上滑动，通过安装座111上的驱动结构驱动滑块在导轨上滑动，以此实现安装座111在输送导轨上往复运动。
如图2和图3所示，本实施例中，所述输送轨道110一侧设有齿条112，所述安装座111底部还设有主动轮113，所述主动轮113与所述齿条112啮合，驱动所述安装座111于所述输送轨道110往复运动。
齿条112和主动轮113均为驱动结构，齿条112和齿轮相互啮合驱动安装座111移动，主动轮113设于安装座111底部外边缘，与设于输送导轨一侧的齿条112啮合，同时驱动结构还包括驱动件，驱动件驱动主动轮113转动，使主动轮113与齿条112啮合，同时当主动轮113和齿条112啮合时，能够驱动滑块在输送轨道110上往复运动，即通过主动轮113、驱动件和齿条112的相互配合，达到驱动安装座111在输送轨道110的导轨上往复运动的目的，具体地，主动轮113可以为齿轮。
本实施例中，所述安装座111上方设置有驱动件，所述驱动件输出轴上设有花键，所述主动轮113套设于所述驱动件输出轴，并通过所述花键固定。
由于安装座111要实现左右移动(在输送轨道110上往复移动)，所以安装座111上设置驱动件其目的是驱动安装座111在输送轨道110上往复移动，驱动件与主动轴连接，驱动件的输出轴外壁设有花键，主动轮113套设于驱动件并通过花键卡紧在驱动件上，使主动轮113能够平稳的旋转，启动驱动件，使驱动件带动主动轮113旋转，具体地，主动轮113也可以直接套设于驱动件上，也可以通过在驱动件上套设另一个齿轮，而主动轮113可以通过套设并固定的在轴承上与该齿轮啮合，当驱动件驱动齿轮转动时，齿轮会带动与之啮合的主动轮113旋转，从而使主动轮113与齿条112啮合，驱动安装座111运动。
如图4所示，本实施例中，所述供料装置120包括进料平台121、出料平台122和输送机构，所述出料端设于所述出料平台122，所述输送机构连接所述进料平台121和所述出料平台122，用于将置于所述进料平台121的待加工产品输送至所述出料平台122。
进料平台121和出料平台122均用于承载待加工产品，输送机构两端分别连接于进料平台121和出料平台122，待加工产品首先置于进料平台121上再通过输送机构输送至出料平台122，可以理解地，送料平台设于输送机构远离出料平台122一端，输送机构包括水平驱动组件和升降组件，即送料平台设于水平驱动组件远离升降组件一端，待加工产品通过水平驱动组件驱动待加工产品移动，升降组件的下端与水平驱动组件对接，另外升降组件包括导轨和托盘承载板，托盘承载板套设于导轨，并能够在导轨上滑动，当托盘移载至升降组件的下端时，会置于略低于水平驱动组件的托盘承载板上，通再过升降组件驱动托盘承载板向上滑动，使托盘置于出料平台122的精准位。具体地，进料平台121、出料平台122和输送机构均设于供料装置120的基架内，进料平台121设于基架底部，出料平台122位于基架上方，即进料平台121、输送机构和出料平台122从下至上依次设于基架内，待加工产品首先置于进料平台121，并通过驱动平台将其输送至出料平台122，进料平台121具有进料口，待加工产品通过人工将其放置在进料口，在输送机构的作用下将待加工产品输送至出料平台122的出料端。进一步地，输送机构用于驱动待加工产品在基架内活动，使产品移动至基架上方，方便设于出料平台122出料端一侧的输送轨道110上的机械臂将待加工产品取走至精雕机140内进行加工。
如图5所示，本实施例中，所述玻璃精雕设备还包括二次定位机构150，所述二次定位机构150设于所述输送轨道110的朝向所述出料端的一端与所述出料端之间，用于对所述出料端的产品进行二次定位。
二次定位机构150用于对待加工产品进行二次定位，二次定位机构150设于所述出料端和输送轨道110之间，二次定位机构150包括吸取组件151和二次定位平台153，由于出料平台122上设有初定位装置，当待加工产品通过输送机构移载至出料平台122时，出料平台122上的定位装置会对待加工产品进行初步定位，此时，二次定位机构150的吸取组件151会将置于出料平台122出料端的产品取走并置于二次定位平台153，由于二次定位平台153具有与待加工产品(玻璃)相匹配的精准位，待加工产品通过吸取组件151夹取至与之相匹配的精准位，通过精准位对待加工产品进行二次精定位。需要说明的是，当待加工产品置于二次定位机构150时，输送轨道110上的机械臂应该在二次定位机构150的精准位夹取产品至精雕机140内，经过二次精定位的待加工产品其加工的精准度更高。
本实施例中，所述二次定位机构150包括吸取组件151、定位组件152和定位平台153，所述定位平台153设于所述输送轨道110的朝向所述出料端的一端与所述出料端之间，所述定位平台153具有精准位，所述吸取组件151设于所述定位平台153上方，所述定位组件152设于所述定位平台153；
所述吸取组件151移载待加工产品经过所述定位组件152上方后，并将所述待加工产品移载至所述精准位上方。
由于二次定位机构150设于供料装置120和输送轨道110之间，用于对供料装置120上的待加工产品进行二次定位，并将二次定位后的待加工产品移载至输送轨道110两侧的精雕机140内进行加工，所以为方便操作定位平台153与所述供料装置120的出料端相对设置，吸取组件151设于定位平台153上方并临近出料端设置，方便对出料端的待加工产品进行夹取并移载至定位平台153，并由机械臂移载至精雕机140，所以定位平台153设于输送轨道110的一侧，定位组件152设于定位平台153，可以是定位平台153上方，也可以是定位平台153侧壁，定位组件152主要是对吸取组件151吸取的产品进行扫描定位，当吸取组件151从出料端吸取产品后，需要待加工产品移载在定位组件152正上方，由定位组件152上的扫描件对待加工产品进行扫描定位，定位平台153内设有控制系统，当定位组件152扫描产品后，控制系统会对待加工产品的位置(精准位)进行确定并通知吸取组件151将待加工产品移载至相对于的精准位，以此实现对待加工产品的二次定位。
本实施例中，所述玻璃精雕设备还包括输送带160，所述清洗机130的进料端通过所述输送带160连接于所述输送轨道110的朝向所述进料端的一端，所述机械臂将所述精雕机140加工好的成品移载至所述输送带160上。
待加工产品经过精雕机140加工好后，由于精雕机140在对产品加工的过程中会产生废料，所以会有部分废料可能还会残留在加工好的产品上，所以加工好的产品需要经过清洗后才能封装，即待加工产品被加工好后，由机械臂将其从精雕机140内取出并通过输送轨道110移载至清洗机130的进料端，而为保证清洗机130的稳定运行，加工好的产品由输送带160输送至清洗机130，输送带160的长度不用过长，能实现承载产品即可，输送带160的输送速度可以根据清洗机130的清洗速度及时间进行调节，输送带160一端连接于清洗机130进料口，另一端连接于输送轨道110出料口，机械臂只需将加工好的产品置于输送带160上即可，再通过输送带160将加工好的产品输送至清洗机130进行清洗。
本实施例中，所述玻璃精雕设备还包括切削液回收槽，所述切削液回收槽设于所述输送轨道110两侧并与所述精雕机140连通设置。
由于精雕机140在对产品加工的过程中会产生大量的废料，为避免废液堆积在精雕机140内，影响精雕机140的工作效率，所以需及时将废液排除，而切削液回收槽则是用于收集精雕机140内排除的废液，精雕机140内设有废液排出管道，废液排出管道与切削液回收槽连通，通过废液排出管道将精雕机140内加工的切削液排入切削液回收槽，同时切削液回收槽两端设有排放口，切削液会通过排放口排出输送轨道110，设置切削液回收槽可以减少精雕机140的清洗频率，由于切削液的清洗需将精雕机140拆开，而精雕机140的拆卸安装十分复杂，且拆卸频次过多容易造成精雕机140的损坏，所以通过切削液回收槽排出废液可以节省精雕机140的清洗次数，同时增加精雕机140的使用寿命。
本实施例中，所述精雕机140设有若干，若干所述精雕机140分为两组，两组所述精雕机140分别设于所述输送轨道110两侧，每一组所述精雕机140沿所述输送轨道110的长度方向间隔设置，所述机械臂对每一所述精雕机140进行取料和放料。
精雕机140设于输送轨道110的两侧，通过加长输送轨道110的设计，可实现在输送轨道110两侧分别设置若干个精雕机140，且每一侧的若干个精雕机140沿输送轨道110的长度方向间隔设置，通过若干个精雕机140同时对产品进行加工，可提高玻璃精雕设备的生产效率。切削液回收槽设于输送轨道110上，所以每一台精雕机140都可以与切削液回收槽连通，实现对每一台精雕机140的废液排放，同时，机械臂可以对每一台精雕机140进行取料和放料，当一台精雕机140在加工产品时，机械臂可以给其他精雕机140进行送料或取料，所以设置若干台精雕机140不仅可以提高机械臂的利用率，而且能够有效地提高玻璃精雕设备的生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
