一种具有工件装卸输送装置的雕刻机
技术领域
本实用新型涉及雕刻机领域。
背景技术
目前，在三维石木雕刻机的使用中除一些偏小型的雕刻工件能够直接人工拆装夹持外，其他的多数是通过吊装机械来升降吊装雕刻工件从而实现工件的安全平稳夹持安装和拆卸安装，一些较重型或者大型的雕刻工件则需要用到大型的厂房钢结构吊装机械，且这些吊装操作时还须人工辅助。对于重型大型的雕刻工件采用大型吊装机械来装夹操作这是无可厚非的，但对于一些小型中型的雕刻工件这种方式显然是有不合理之处，例如一些小型雕刻厂家，厂房空间小的、要降低雕刻生产投入成本的就不适于用这种大型吊装机械，因此对于这种小型中型的雕刻工件现在也有一些雕刻厂家还是采用传统的通过多个人力搬运辅助装夹的方式，但是这种需要的人力较多，装夹操作诸多不便，人工存在安全隐患，雕刻工件存在人工操作不当受损情况，人工劳动强度大，效率低，人工成本高，最终这些都是提升了雕刻成品生产成本，提升了市场销售价格，雕刻成品的生产成本提升对于雕刻厂家来说就是利润降低，市场竞争优势降低。在现有的各种三维雕刻机的机械结构中，都还没有能够便于装夹方便的结构设置，这点也是现有三维雕刻机中亟需改进的技术点，有鉴于此，本案实用新型人针对现有三维雕刻机进行研发改进，虽有本案产生。
实用新型内容
本实用新型创造的目的在于提供一种特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机。
为实现上述目的，本实用新型创造的技术方案是：一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，包括机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，所述机座包括有两相对设置的侧边横梁，所述夹持机构包括两端分别固定设置在两侧边横梁上的固定梁和可相对固定梁移动设置在侧边横梁的移动梁，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置对应设置在夹持机构的下方，所述机座设有供应输送装置输送移动的输送通道。
所述输送装置包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。
所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。
所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。
所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。
所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。
间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。
所述托架为Y型结构。
所述移动梁的两端分别通过移动定位机构架设在机座的侧边横梁上，所述移动定位机构包括在移动梁的端部与侧边横梁之间的移动支撑导向结构和定位锁定结构及设置在移动梁上用于联动锁定移动梁两端上的定位锁定结构的联动锁定结构。
所述移动支撑导向结构包括设置在侧边横梁侧壁上供移动梁端部搭放在上的支撑板以及移动梁端部与侧边横梁侧壁和/或支撑板上的移动导向结构。
所述定位锁定结构包括定位连接杆、定位锁定块和定位移动槽，所述定位移动槽沿侧边横梁的长度方向设置并贯通侧边横梁的两相对侧壁，所述定位连接杆沿移动梁的长度方向架设在移动梁的端部上，并其外端穿过定位移动槽，其内端为联动端，所述定位锁定块设置在定位连接杆穿过定位移动槽的外端上，通过操作联动端带动定位连接杆轴向活动从而实现带动定位锁定块抱紧锁定在侧边横梁或抱紧解锁。
所述定位锁定块为方型结构块，所述侧边横梁的外侧面上设有供定位锁定块的方型结构块对应嵌入在内滑动的滑动限定槽。
所述联动锁定结构为，所述移动梁的中间段位置可转动设有联动螺母套筒，所述联动螺母套筒内侧壁两端对称设有内螺纹，所述移动梁两端的定位连接杆的联动端分别延伸至联动螺母套筒的两端内并分别设有外螺纹与对应的内螺纹匹配螺合。
所述联动螺母套筒外侧壁上设有便于拉动旋转的拉手部件。
所述联动锁定机构包括锁紧驱动电机、传动齿轮和传动齿条，所述锁紧驱动电机设置在移动梁中间段上，所述传动齿轮架设在移动梁上并固定连接锁紧驱动电机的输出轴，所述传动齿条分别相对啮合在传动齿轮的相对两侧上，所述移动梁两端的定位连接杆的联动端分别连接一传动齿条。
所述移动梁的两端分别与侧边横梁之间设有用于带动移动梁相对固定梁在机座上滑动的自滑动驱动机构。
所述自滑动驱动机构包括沿侧边横梁长度方向设置的滑动用齿条、设置在移动梁上的滑动驱动电机及连接滑动驱动电机输出轴由其传动并啮合在滑动齿条上的滑动用齿轮。
通过采用上述技术方案，本实用新型创造的有益效果是：本实用新型的雕刻机包括输送装置、机座、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置，本实用新型与现有雕刻机的不同之处在于输送装置的设置，该装置对应设置在夹持机构的下方，机座上设有供应输送装置输送移动的输送通道，输送装置可在输送通道移动输送雕刻工件，还可进行雕刻工件的辅助装卸，合理利用雕刻机空间,这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，因此，通过该装置的设置能够有效解决上述现有技术中存在的问题，达到雕刻工件吊装方便、输送方便，提高雕刻工件的装卸效率。
本实用新型中的输送装置，其托架供对应夹持机构的夹持位置托放雕刻工件，其升降机构能够辅助雕刻工件的装卸，且在输送装卸雕刻工件的过程中能够较好保持雕刻工件的平稳性，不易受到损坏；输送装置中行走装置可使输送装置实现自动在输送通道上移动，从而实现雕刻工件的输送，方便雕刻机的使用，可减少人力投入，减少人工劳动强度，降低人工成本。
另外，上述雕刻机的夹持机构上设有移动定位机构，通过该机构可实现移动梁的松紧快速调整以及固定定位平稳，上述进一步的在移动梁的两端分别设有自滑动驱动机构，可实现操控移动梁的自动移动，无需人工或者外力的推动，降低人工劳动的强度。
附图说明
图1和图2是本实用新型涉及的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机的两种不同状态的结构示意图；
图3和图4是本实用新型涉及的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机的两种不同状态的结构示意图
图5是本实用新型涉及的输送装置的另一角度结构示意图；
图6是本实用新型涉及的输送装置中升降机构的结构示意图；
图7是本实用新型涉及的托架的间距调整结构的结构示意图；
图8和图9是本实用新型涉及的移动梁上的移动定位机构的两种结构示意图。
图中：
输送通道10；输送装置1；输送盘11；底座12；托架13；
间距调整结构131；调整滑动块1311；调整滑动槽1312；调整驱动缸1313；
升降机构14；升降架141；内杆1411；外杆1412；转动轴1413；
驱动缸142；滑动块143；滑动槽1431；升降导向结构144；滑动导向结构145；
行走装置15；齿条151；齿轮152；驱动机构153；输送导向结构154；
机座2；侧边横梁21；夹持机构3；固定梁31；移动梁32；移动定位机构321；
移动支撑导向结构3211；支撑板32111；移动导向结构32112；
定位锁定结构3212；定位连接杆b1；定位锁定块b2；滑动限定槽b21；
定位移动槽b3；联动锁定结构3213；联动螺母套筒c1；拉手部件c11；
锁紧驱动电机d1；传动齿轮d2；传动齿条d3；顶针盘33；自滑动驱动机构35；
滑动用齿条351；滑动驱动电机352；滑动用齿轮353；刀具移动总装置4。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
本实用新型公开一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，如图1-9所示，包括输送装置1、机座2、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构3和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置4。
所述机座2包括有两相对设置的侧边横梁21，所述夹持机构3包括两端分别固定设置在两侧边横梁21上的固定梁31和可相对固定梁移动设置在侧边横梁21的移动梁32，所述固定梁31和移动梁32上对应设有用于夹紧雕刻工件的顶针盘33，两两对应的为一组夹紧顶针盘，可设有多组用于同时夹紧多个雕刻工件，同步雕刻加工。
输送装置1对应设置在夹持机构3的下方，机座2形成有供应输送装置1 输送移动的输送通道10，如图中所示的在机座2的两侧边横梁21之间，输送装置1可通过输送通道10进行工件的装卸，这也是本实用新型的主要改进之处之一，下面结合附图详细描述各个部位的位置连接关系。所述输送装置1，如图 1-7所示，输送装置1包括输送盘11、底座12、托架13、升降机构14和行走装置15。
如图中所示，所述输送盘11设置在底座12上方，所述升降机构14设置在底座12与输送盘11之间用于带动输送盘11相对底座的升降，本实施例中公开的升降机构14的具体结构是这样的，包括升降架141、驱动缸142、滑动块143 和升降导向结构144，所述升降架141包括通过转动轴1413交叉连接设置的内杆1411和外杆1412，所述内杆1411和外杆1412可以转动轴1413为轴心相对转动张开或合并，所述内杆1411和外杆1412的一端分别铰接在底座12和输送盘11上，所述滑动块143分别铰接设置在内杆1411和外杆1412的另一端上，所述滑动块143与底座12或输送盘11之间通过滑动导向结构145连接设置，所述滑动导向结构145如图所示，在底座12和输送盘11上设有供滑动块143 嵌入在内的滑动槽1431，使滑动块143在滑动槽1431中可水平移动，该滑动导向结构145只是其中一种结构，还可采用其他类型的滑动导向结构145。所述驱动缸142设置在底座12和/或输送盘11上，在两者上同时设置有利于增大驱动力和驱动平稳，图中所示的是仅设置在底座12上，这个根据实际需要来选择设置，所述驱动缸142的活塞杆1421连接滑动块143，本实施例中的驱动缸142 可采用气缸或油缸。所述升降导向结构144设置在底座12和输送盘11之间用于输送盘11相对底座12升降导向。如图中所示，升降导向结构144包括设置在底座12上的导向柱和输送盘11上对应导向柱开设的导向孔，所述导向柱穿过导向孔，导向柱的高度大于升降机构14中输送盘11可升高的最大高度。当升降机构14中的驱动缸142工作从而推动输送盘11升降时，导向柱可起到输送盘11和底座12相对升降运动的平稳，这种升降导向结构144不单只有一种结构，本实施例中仅说明一种升降导向结构144。除了上述的升降机构14外，升降机构14还可以采用另一种方式，所述升降机构14为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆穿过输送盘连接在底座上，由升降驱动缸提供推力作用于活塞杆，使输送盘可相对底座升降运动，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向，此处的升降导向结构与上述的升降导向结构相同，均采用导向柱穿过导向孔的方法设置，这种描述的升降机构图中未示出，可作为另一种可行方案。
所述行走装置15设置在底座12上用于带动输送装置1移动，如图所示，输送装置1内的行走装置15包括齿条151、齿轮152、驱动机构153和输送导向结构154，所述齿轮152、驱动机构153和输送导向结构154设置在底座12 上，所述驱动机构153输出连接齿轮152带动其转动，本实施例中的驱动机构 153可采用电机传动驱动，所本实施例中不具体限定驱动机构153的类型。所述齿条151固定设置，所述齿轮152啮合行走在齿条151上，如图中所示，齿条 151分别设置在机座2底部的两侧，齿轮152由驱动机构153驱动啮合行走在齿条151上，这里所述齿条151可延伸至机座2外，这样能够为输送装置提供有利于雕刻工件装卸的空间。所述输送导向结构154图中所示的是由设置在底座 12下方的导轨和设置在底座12下方嵌入在导轨上的导向槽构成，输送导向结构 154的设置能够使得输送装置1在移动时较好的保持定向平稳。
所述托架13设置在输送盘11上面，这里托架13在输送盘11上的设置数量和位置是分别一一对应各组夹紧顶针盘，所述托架13在输送盘11相对两侧上分别对应设置，所述托架13与输送盘11之间设有间距调整结构131，设置间距调整结构131可以根据雕刻工件的大小调整相对托架13的两者之间的间距。
如图所示，间距调整结构131包括设置在托架13下端上的调整滑动块1311、开设在输送盘11上供调整滑动块1311嵌入在内滑动的调整滑动槽1312和固定设置在输送盘11上的调整驱动缸1313，所述调整驱动缸1313的活塞杆连接调整滑动块1311，通过调整驱动缸1313的动作带动滑动块1311在滑动槽1312内移动，达到所需调整的距离大小，来适应所要雕刻的工件架设其上。
本实施例中，如图所示，托架13为Y型结构，将托架13的结构设置成Y 型结构可以较为平稳的架设且能够使雕刻工件与夹持机构3的顶针盘33定心点容易对应，方便夹持机构3夹持固定。
考虑到上述的输送装置1是设置在夹持机构3的下方，在雕刻工作时，粉尘碎屑会落在输送装置1上，为避免粉尘碎屑造成输送装置1的动作部件容易损坏或故障，可在对应需要阻隔粉尘的机构部件上设置防尘罩，以不影响机械正常动作运行为宜。
另外，本实用新型中，为使夹持机构3在夹持安装或拆卸雕刻工件的操作时，能够操作快速方便、夹持能够平稳，本实用新型的雕刻机进一步的如图所示，所述移动梁32的两端分别通过移动定位机构321架设在机座2的侧边横梁 21上，所述移动定位机构321包括在移动梁32的端部与侧边横梁21之间的移动支撑导向结构3211和定位锁定结构3212及设置在移动梁32上用于联动锁定移动梁32两端上的定位锁定结构3212的联动锁定结构3213，通过该结构，在雕刻工件的装卸操作时，可直接通过操作联动锁定结构3213就可实现移动梁32 两端上的定位锁定结构3212的松紧，无需两端分别操作，这也是与现有移动梁 32的松紧调整方式的不同之处。
本实施例中如图中所示，所述移动支撑导向结构3211包括设置在侧边横梁 21侧壁上供移动梁32端部搭放在上的支撑板32111以及移动梁32端部与侧边横梁21侧壁和/或支撑板上的移动导向结构32112。所述移动导向结构32112为设置在侧边横梁21侧壁上和/或支撑板32111上的移动导向轨和开设在移动梁 32可供移动导向轨嵌入的移动导向槽，移动支撑导向结构3211中，支撑板32111 和移动导向结构3211相互作用，使移动梁32能够平稳架设且平稳移动在指定的轨道和方向上。
如图中所示，所述定位锁定结构3212包括定位连接杆b1、定位锁定块b2 和定位移动槽b3，所述定位移动槽b3沿侧边横梁21的长度方向设置并贯通侧边横梁21的两相对侧壁，所述定位连接杆b1沿移动梁32的长度方向架设在移动梁32的端部上，并其外端穿过定位移动槽b3，其内端为联动端，所述定位锁定块b2设置在定位连接杆b1穿过定位移动槽b3的外端上，通过操作联动端带动定位连接杆b1轴向活动从而实现带动定位锁定块b2抱紧锁定在侧边横梁21 或抱紧解锁。
进一步，所述定位锁定块b2为方型结构块，所述侧边横梁21的外侧面上设有供定位锁定块b2的方型结构块对应嵌入在内滑动的滑动限定槽b21,此结构设置有利于在移动梁32移动时，可限定定位锁定块b2跟随移动梁32移动时的移动位置和方向，增强稳定性。
所述联动锁定结构3213为，所述移动梁32的中间段位置可转动设有联动螺母套筒c1，所述联动螺母套筒c1内侧壁两端对称设有内螺纹，所述移动梁 32两端的定位连接杆b1的联动端分别延伸至联动螺母套筒c1的两端内并分别设有外螺纹与对应的内螺纹匹配螺合。为方便操作可在联动螺母套筒c1外侧壁上设有便于拉动旋转的拉手部件c11,通过转动旋转拉手部件c11，使联动螺母套筒c1转动，当联动螺母套筒c1一方向转动，移动梁32两端的定位连接杆b1 向联动螺母套筒c1内转动深入带动定位锁定块b2抱紧锁定在侧边横梁21上，从而实现固定移动梁32的功能，同理反之，当联动螺母套筒c1向另一方向转动时，移动梁32两端的定位连接杆b1向联动螺母套筒c1内转动推出带动定位锁定块b2从侧边横梁21上解除锁紧松开，使移动梁32变成可移动状态，从而达到上述的目的效果。
除了上述联动锁定结构3213外，还可以采用另一种结构，具体如图所示，所述联动锁定机构3213包括锁紧驱动电机d1、传动齿轮d2和传动齿条d3，所述锁紧驱动电机d1设置在移动梁32中间段上，所述传动齿轮d2架设在移动梁 32上并固定连接锁紧驱动电机d1的输出轴，所述传动齿条d3分别相对啮合在传动齿轮d2的相对两侧上，所述移动梁32两端的定位连接杆b1的联动端分别连接一传动齿条d3,通过锁紧驱动电机d1驱动传动齿轮d2正转或反转，当传动齿轮d2正转时，传动齿轮d2分别相对啮合的传动齿条d3上的定位连接杆b1以相对的方向靠近，带动定位锁定块b2抱紧锁定在侧边横梁21上，反之同理，当传动齿轮反转时，传动齿轮d2分别相对啮合的传动齿条d3上的定位连接杆 b1以相对的方向远离，定位锁定块b2从侧边横梁21上解锁松开，使移动梁32 变成可移动状态。与上述的联动锁定结构3213相比，这种结构可实现自动抱紧锁定和松开解锁，与现有操作方式相比，上述公开的两种结构都可较好的实现夹持机构3中的移动梁32的移动和固定的操作方便和平稳。
上述移动定位机构321的结构设置，还有利于提升机座2的整体结构稳定性。
为了实现夹持机构移动梁自动移动的问题，本案进一步设置如图所示，所述移动梁32的两端分别与侧边横梁21之间设有用于带动移动梁32相对固定梁 31在机座2上滑动的自滑动驱动机构35，本实施例中公开的所述自滑动驱动机构35包括沿侧边横梁21长度方向设置的滑动用齿条351、设置在移动梁32上的滑动驱动电机352及连接滑动驱动电机352输出轴由其传动并啮合在滑动齿条351上的滑动用齿轮353，通过滑动驱动电机352驱使滑动用齿轮353正反转，使移动梁32在布设的滑动用齿条351上自动的水平前后移动，从而达到上述的移动梁的自动效果，且移动平稳，降低人工的劳动强度，另外该结构设置能够便于将移动梁32推动靠近至固定梁31，避让出利于输送装置2放置雕刻工件或取下雕刻工件的操作。
上述实施例和图式并非限定本实用新型创造的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型创造的专利范畴。
