一种银锭自动抛光系统
技术领域
本实用新型涉及抛光打磨技术领域，具体涉及一种银锭自动抛光系统。
背景技术
金属表面的抛光方法有很多种，在工业生产中占有市场份额较大、使用的较多的是机械抛光、化学抛光、和电化学抛光这三种方法。在生产金锭或银锭时，通常采用机械抛光的方法。
现有的机械抛光方法大多是采用人工手动的方式进行的，其中：
(1)使用机械抛光轮、皮带抛光的方法，靠工人的熟练程度及目视控制抛光质量，稳定性低，自动化程度低；
(2)工人所在的抛光环境十分恶略，抛光过程中产生的粉尘和震动对身体和环境都有很大的影响，生产效率低、人工成本却很高。
有鉴于此，急需对提供一种自动抛光打磨的系统，以提升银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的打磨抛光以人工操作为主，生产效率低、稳定性差、成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种银锭自动抛光系统，包括沿抛光工序顺序设置的传送装置及吹干输送装置，还包括：
打磨模组，设置于所述传送装置与所述吹干输送装置的连接处的侧面，用于放置银锭并对银锭进行抛光；
抛光机器人，设置于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，用于对打磨模组内银锭进行抛光，所述抛光机器人的机械臂末端设置有抛光打磨头，所述抛光打磨头用于抓取所述打磨模组内的打磨片；
CCD视觉检测装置，垂直接于所述吹干输送装置的末端，用于检测银锭是否合格；
搬运机器人，设置于所述打磨模组、所述吹干输送装置和所述CCD视觉检测装置围成的矩形的中心位置，用于搬运所述吹干输送装置至所述CCD 视觉检测装置内或搬运所述传送装置上的银锭至所述打磨模组内。
在上述技术方案中，所述CCD视觉检测装置包括：
面阵检测相机，设置于所述CCD视觉检测装置的凹槽内，用于检测银锭的四周及底面是否合格，所述CCD视觉检测装置的正面正对所述搬运机器人；
线扫检测相机，固定于所述CCD视觉检测装置上，用于检测银锭的顶面是否合格；
打标机，接于所述线扫检测相机之后，用于配合送料气缸对银锭进行打标。
在上述技术方案中，所述CCD视觉检测装置还包括：
复称电子秤，设置于所述CCD视觉检测装置的末端，用于对银锭进行称重检测并记录
控制柜，与所述面阵检测相机、所述面阵检测相机、所述打标机和所述复称电子秤电连接，用于控制所述CCD视觉检测装置对银锭进行检测打标。
在上述技术方案中，所述打磨模组包括：
吸盘，设置于所述打磨模组的边缘部分，用于搬运银锭；
银锭固定装置，其银锭固定底座通过螺栓固定设置于所述打磨模组中部，所述银锭固定装置的银锭固定平台通过弹簧与所述银锭固定底座相连接，所述银锭固定平台用于放置银锭；
打磨片上升组件，为电缸驱动模组，固定设置于所述打磨模组内，用于控制所述打磨片上升；
过滤水箱，设置于所述打磨模组侧面，用于过滤打磨过程中产生的废液。
在上述技术方案中，所述抛光机器人的机械臂的末端还设置有抛光水喷头，所述抛光水喷头通过水管连接至所述过滤水箱。
在上述技术方案中，所述传送装置包括：
第一传送组件，设置于传送支架上，用于在所述传送装置上传送银锭；
第一传感器，固定设置于传送支架的一侧，用于检测所述第一传送组件上是否有银锭。
在上述技术方案中，所述吹干输送装置包括：
第二传送组件，设置于吹干支架上，用于在所述吹干输送装置上传送银锭；
第二传感器，固定设置于所述吹干支架首端的一侧，用于检测所述第二传感器处是否有银锭；
第三传感器，固定设置于所述吹干支架末端的一侧，用于检测所述第三传感器处是否有银锭；
间隔设置的第一风刀和第二风刀，用于对银锭进行吹干，所述第一风刀和所述第二风刀之间设置有排气管。
在上述技术方案中，所述吹干输送装置还包括：
接料水盘，为一块倾斜设置于吹干支架下方的钢板，其最低端设置有漏水孔；
收集水箱，位于所述漏水孔的正下方，固定于所述吹干支架下部；
四个万向轮，固定于所述吹干支架的底部，用于移动所述吹干输送装置。
在上述技术方案中，所述第一传感器配置为：
在检测到所述第一传送组件上有银锭时，控制所述搬运机器人启动，并将银锭由所述传送装置移动至所述打磨模组内。
在上述技术方案中，所述第二传感器配置为：
在检测到所述第二传感器处有银锭时，控制所述第二传送组件启动，带动银锭在所述第二传送组件上经第一风刀和第二风刀至第三传感器处运动；
所述第三传感器配置为：
在检测到所述第三传感器处有银锭时，控制所述第二传送组件停止。
与现有技术相比，本实用新型的一种银锭自动抛光系统，通过设置抛光机器人于所述打磨模组与所述传送装置的垂直拐角处，抛光机器人抓取打磨模组内的打磨片，对打磨模组内的银锭进行打磨，以机械化流水线作业替代传统的人工作业，从而实现了对银锭的自动化打磨抛光，提升银锭打磨抛光的效率，减少了手工抛光的误操作问题，提升了银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本，在完成打磨抛光过程后，由CCD视觉检测装置对银锭进行检测，并完成打标工作，更进一步地提升抛光过程的稳定性，保证了打磨抛光的合格率，且由于不需要人工靠近银锭进行打磨，改善了加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。
附图说明
图1为本实用新型中银锭自动抛光系统的俯视图；
图2为本实用新型中银锭自动抛光系统的立体图；
图3为本实用新型中银锭自动抛光系统的打磨模组的立体图；
图4为本实用新型中银锭自动抛光系统的打磨模组的剖视图；
图5为本实用新型中银锭自动抛光系统的吹干输送装置的剖视图；
图6为本实用新型中银锭自动抛光系统的传送装置立体图；
图7为本实用新型中银锭自动抛光系统的CCD视觉检测装置的立体图；
图8为本实用新型中银锭自动抛光系统的CCD视觉检测装置的剖视图；
图9为本实用新型中银锭自动抛光系统的抛光机器人的立体图；
图10为本实用新型中银锭自动抛光系统的搬运机器人的立体图。
其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100传送装置，200吹干输送装置，300打磨模组，400抛光机器人，401抛光打磨头，301打磨片，500CCD视觉检测装置，600搬运机器人， 501面阵检测相机，502线扫检测相机，503打标机，504复称电子秤，505 控制柜，506送料气缸，507第一显示器，508第二显示器，302吸盘，3021 干吸盘，3022湿吸盘，303银锭固定装置，3031锭固定底座，3032银锭固定平台，304过滤水箱，305打磨片上升组件，402抛光水喷头，101第一传送组件，102传送支架，103第一传感器，201第二传送组件，202吹干支架，203第二传感器，204第三传感器，205第一风刀，206第二风刀， 207接料水盘，208漏水孔，209收集水箱，210万向轮，211排气管，700总控装置，800围板，509合格区卡板，510不合格区卡板。
具体实施方式
本实用新型提供了一种银锭自动抛光系统，能够实现以机械化流水线作业替代传统的人工作业，提升银锭打磨抛光的效率，提升银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的银锭自动抛光系统，包括沿抛光工序顺序设置的传送装置100及吹干输送装置200，还包括：
打磨模组300，设置于传送装置100与吹干输送装置200的连接处的侧面，用于放置银锭并对银锭进行抛光；
抛光机器人400，设置于打磨模组300与传送装置100的垂直拐角处，用于对打磨模组300内银锭进行抛光，抛光机器人400的机械臂末端设置有抛光打磨头401，抛光打磨头401用于抓取打磨模组300内的打磨片301；
CCD视觉检测装置500，垂直接于吹干输送装置200的末端，用于检测银锭是否合格；
搬运机器人600，设置于打磨模组300、吹干输送装置200和CCD视觉检测装置围成的矩形的中心位置，用于搬运吹干输送装置200至CCD视觉检测装置500内或搬运传送装置100上的银锭至打磨模组300内。
在该实施例中,银锭在经过传送装置100传送后，搬运机器人600将银锭由传送装置100移动至打磨模组300内，通过设置抛光机器人400于打磨模组300与传送装置100的垂直拐角处，抛光机器人400抓取打磨模组 300内的打磨片301，对打磨模组300内的银锭进行打磨，以机械化流水线作业替代传统的人工作业，实现了对银锭的自动化打磨抛光，提升银锭打磨抛光的效率，减少了手工抛光的误操作问题，提升了银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本，在完成打磨抛光过程后，由CCD视觉检测装置500对银锭进行检测，并完成打标工作，更进一步地提升抛光过程的稳定性，保证了打磨抛光的合格率，且由于不需要人工靠近银锭进行打磨，改善了加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。
具体地说，银锭在被放置在传送装置100的传送带上，传送装置100 启动，在银锭传送至传送带末端时，由搬运机器人600将银锭由传送装置 100取下，并放置于打磨模组300内，有抛光机器人400抓取打磨模组300 内的打磨片301，对银锭进行打磨，先对银锭的四周的四个面进行打磨，在对顶面进行打磨，最后再由搬运机器人600抓取银锭后，对银锭底面进行打磨，打磨完成后，直接送至CCD视觉检测装置500内，检测银锭打磨抛光是否合格，并完成对应的打标工作。
其中，在进行对银锭抛光是否合格进行检测时，类似于其抛光过程，可在搬运机器人600抓取银锭移动至检测打标区时，先进行对银锭顶面及四周的四个面进行检测，若合格，则进行银锭顶面的检测；若不合格，可直接将该银锭搬运至下一工作区。
另外，还可以在CCD视觉检测装置500的末端设置合格区卡板509和不合格区卡板510，在完成检测打标后，按照每个银锭对应的位置，由搬运机器人600将合格的银锭放置于合格区卡板509上，不合格的银锭放置于不合格区卡板510上。
更进一步地说，在完成对银锭的摆放后，可通过人工将不合格的银锭重新进行打磨抛光。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，银锭自动抛光系统中还包括一个总控装置700，且整个系统环绕有围板800。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，CCD视觉检测装置500包括：
面阵检测相机501，设置于CCD视觉检测装置500的凹槽内，用于检测银锭的四周及底面是否合格，CCD视觉检测装置500的正面正对搬运机器人 600；
线扫检测相机502，固定于CCD视觉检测装置500上，用于检测银锭的顶面是否合格；
打标机503，接于线扫检测相机502之后，用于配合送料气缸506对银锭进行打标。
在该实施例中,CCD视觉检测装置500包括有检测区与打标区，在CCD 视觉检测装置500的正面设置有面阵检测相机501，检测银锭四周的四个面及底面是否合格，若这五个面有一个面不合格，则直接贴上不合格标签，由搬运机器人600将该银锭放置于不合格区；若五个面均为合格，则将该银锭放置于线扫检测相机502下方继续检测，若检测其顶面不合格，则由搬运机器人600将该银锭放置于不合格区，若检测其顶面合格，则进入下一步打标，再由搬运机器人600将该银锭放置于合格区，有利于实现对银锭抛光快速检测与打标，提高了生产检测效率，节约了人力物力，减少人工误操作的问题。
其中，打标机503设置于CCD视觉检测装置500整体的中间位置，通过送料气缸506的伸缩带动银锭移动至打标机503处进行打标。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，CCD视觉检测装置500还包括：
复称电子秤504，设置于CCD视觉检测装置500的末端，用于对银锭进行称重检测并记录参数；
控制柜505，与面阵检测相机501、面阵检测相机501、打标机503和复称电子秤504电连接，用于控制CCD视觉检测装置500对银锭进行检测打标。
在该实施例中,在完成打标过程后，通过设置复称电子秤504对银锭进行称重检测并记录，并记录称重数据后，有搬运机器人600将银锭放置于合格区卡板509上，控制柜505与面阵检测相机501、面阵检测相机501、打标机503和复称电子秤504电连接，能够控制检测打标的整个过程，实现银锭检测打标过程的全自动化。
另外，在CCD视觉检测装置500上还设置有第一显示器507和第二显示器508，第一显示器507与检测区相连接，用于显示对银锭的检测过程及检测结果；第二显示器508与复称电子秤504相连接，用于显示银锭的重量。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，打磨模组300包括：
吸盘302，设置于打磨模组300的边缘部分，用于搬运银锭；
银锭固定装置303，其银锭固定底座3031通过螺栓固定设置于打磨模组300中部，银锭固定装置303的银锭固定平台3032通过弹簧与银锭固定底座3031相连接，银锭固定平台3032用于放置银锭；
打磨片上升组件305，为电缸驱动模组，固定设置于打磨模组300内，用于控制打磨片301上升；
过滤水箱304，设置于打磨模组300侧面，用于过滤打磨过程中产生的废液。
在该实施例中,银锭在传送装置100上移动至末端时，搬运机器人600 抓取吸盘302，吸住银锭后，将银锭放置于打磨模组300内，再由抛光机器人400抓取吸盘302后，吸紧打磨片上升组件305最顶端的打磨片301，并对银锭进行打磨抛光。
其中，吸盘302分为两种，一种为干吸盘3021，一种为湿吸盘3022，搬运机器人600抓取干吸盘3021移动银锭，抛光机器人400抓取湿吸盘3022 对银锭进行打磨抛光。
另外，抛光机器人400在完成一次对银锭的抛光后，可将使用过的打磨片301换下，重新吸取新的打磨片301，对下一块银锭进行打磨抛光。
在上述技术方案中，抛光机器人400的机械臂的末端还设置有抛光水喷头402，抛光水喷头402通过水管连接至过滤水箱304。
在该实施例中,在打磨抛光过程中，需要对银锭进行淋水降温，因此，在抛光机器人400的机械臂的末端还设置有抛光水喷头402，在进行打磨抛光的过程中，实时喷淋水以进行降温。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，传送装置100包括：
第一传送组件101，设置于传送支架102上，用于在传送装置100上传送银锭；
第一传感器103，固定设置于传送支架102的一侧，用于检测第一传送组件101上是否有银锭。
在该实施例中,传送装置100用于运送银锭，包括有第一传送组件101 和第一传感器103，操作人员可手动将银锭放置在第一传送组件101的首端，第一传送组件101可以是传送带组件，即银锭在传送带上进行传送。
其中，第一传感器103固定设置于传送支架102的一侧，位于传送带的首端，检测第一传送组件101上是否有银锭，以避免在传送带无银锭时发生空传的现象，节约资源、降低成本。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，吹干输送装置200包括：
第二传送组件201，设置于吹干支架202上，用于在吹干输送装置200 上传送银锭；
第二传感器203，固定设置于吹干支架202首端的一侧，用于检测第二传感器203处是否有银锭；
第三传感器204，固定设置于吹干支架202末端的一侧，用于检测第三传感器204处是否有银锭；
间隔设置的第一风刀205和第二风刀206，用于对银锭进行吹干，第一风刀205和第二风刀206之间设置有排气管211。
在该实施例中，吹干输送装置200接于打磨模组300之后，主要作用在于对银锭进行吹干处理，在进行打磨抛光的过程中，需要喷淋水进行降温处理，因而导致银锭为淋湿状态，通过吹干输送装置200对银锭进行吹干处理，以避免锭表面的水对检测结果造成的影响，提高检测的准确性和稳定性。
具体地说，银锭进入吹干输送装置200后，在吹干支架202上的第二传送组件201上移动，第二传送组件201可以是为滚轴传动，吹干支架202 首端设置有第二传感器203，吹干支架202的末端设置有第三传感器204，第二传感器203与第三传感器204均用于检测该处是否有银锭，并在第二传感器203与第三传感器204依次设置第一风刀205和第二风刀206，以对银锭进行风干。
其中，第一风刀205与第二风刀206设置为对向吹风，能够保证银锭6 个面能完全干透，另外，排气管211用于排出第一风刀205与第二风刀206 吹出的气体。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，吹干输送装置200还包括：
接料水盘207，为一块倾斜设置于吹干支架202下方的钢板，其最低端设置有漏水孔208；
收集水箱209，位于漏水孔208的正下方，固定于吹干支架下部；
四个万向轮210，固定于吹干支架202的底部，用于移动吹干输送装置 200。
在该实施例中,银锭在吹干输送装置200处进行吹干处理时，吹掉的水由接料水盘207接收，并在重力的作用下，流至接料水盘207最低端设置有漏水孔208处，经由漏水孔208进入收集水箱209，完成对水的收集，降低了吹掉的水影响其他组件的工作，避免了水被吹落至其他电器处而引发的安全问题，进而提升了抛光系统的安全性与稳定性。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一传感器103配置为：
在检测到第一传送组件101上有银锭时，控制搬运机器人600启动，并将银锭由传送装置100移动至打磨模组300内。
在该实施例中,通过将第一传感器103配置为，在检测到第一传送组件 101上有银锭时，控制搬运机器人600启动，并将银锭由传送装置100移动至打磨模组300内，能够有效地避免第一传送组件101空转现象，有利于减少资源浪费，节约生产成本。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二传感器203配置为：
在检测到第二传感器203处有银锭时，控制第二传送组件201启动，带动银锭在第二传送组件201上经第一风刀205和第二风刀206至第三传感器204处运动；
第三传感器204配置为：
在检测到第三传感器204处有银锭时，控制第二传送组件201停止，并搬运机器人600将此处银锭搬运至下一工位。
在该实施例中,在第二传感器203检测到对应位置有有银锭时，控制第二传送组件201启动，带动银锭进入风干区，由第一风刀205和第二风刀 206吹风，将银锭吹干；在第三传感器204检测到对应位置有银锭时，控制第二传送组件201停止，再控制搬运机器人600将完成检测的银锭抓取至合格区卡板509或不合格区卡板510。
本实用新型的一种银锭自动抛光系统，通过设置抛光机器人于打磨模组与传送装置的垂直拐角处，抛光机器人抓取打磨模组内的打磨片，对打磨模组内的银锭进行打磨，以机械化流水线作业替代传统的人工作业，从而实现了对银锭的自动化打磨抛光，提升银锭打磨抛光的效率，减少了手工抛光的误操作问题，提升了银锭抛光的稳定性，减少人工费用，降低生产成本，在完成打磨抛光过程后，由CCD视觉检测装置对银锭进行检测，并完成打标工作，更进一步地提升抛光过程的稳定性，保证了打磨抛光的合格率，且由于不需要人工靠近银锭进行打磨，改善了加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
