一种双视觉点胶点钻机
技术领域
本实用新型涉及点胶贴钻技术领域，特别是一种双视觉点胶点钻机。
背景技术
由于现有市场存在的点胶机，特别是钻类饰品的贴钻机都是半自动化，且水钻还需放在指定位置才能进行移动粘合，工作效率低，产品的质量得不到保障，为了提高生产效率和生产质量，因此需要一种全自动化的点钻机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双视觉点胶点钻机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种双视觉点胶点钻机，包括机架，所述机架上设有工作台和照明装置，所述工作台的两侧分别设有左支架和右支架，所述左支架与右支架之间设有位于工作台上方的顶棚，所述顶棚包括一面向操作员的侧板，所述顶棚内设有控制系统和视觉机构，所述视觉机构及照明装置均设置为面向工作台，所述工作台的后端设有横向移动架，所述横向移动架上设有可移动的机械臂，所述机械臂上设有点胶枪和取放钻装置，所述机械臂、照明装置和视觉机构均与控制系统相连接。
作为一种优选，所述照明装置设于工作台下方。
作为一种优选，所述视觉机构由两个摄像头构成。
作为一种优选，所述工作台为透光式工作台，所述工作台上设有多个工作区域。
作为一种优选，所述右支架正面上设有点胶压力显示表和急停装置。
作为一种优选，所述左支架正面上设有用于启动照明装置的照明启动按钮及启动控制系统的控制开关。
作为一种优选，所述控制系统包括一显示屏和主机，所述显示屏位于侧板上，所述主机放置于工作台下方的机架内部。
作为一种优选，所述机械臂包括沿X轴方向移动的X轴移动臂、沿Y轴方向移动的Y轴移动臂、沿Z轴方向移动的Z轴移动臂和进行旋转的旋转臂，所述点胶枪和取放钻装置设于旋转臂上，所述X轴移动臂安装于横向移动架上，所述横向移动架的一端设有用于控制X轴移动臂左右移动的X轴控制气缸。
作为一种优选，所述Y轴移动臂设于X轴移动臂上，所述Y轴移动臂的后端设有用于控制Y轴移动臂前后移动的Y轴控制气缸。
作为一种优选，所述Z轴移动臂竖向设于Y轴移动臂的前端，所述Z轴移动臂的顶端设有用于控制Z轴移动臂上下运动的Z轴控制气缸，所述旋转臂设于Z轴移动臂上，所述Z轴移动臂上设有用于控制取放钻装置的取放气缸。
本实用新型的有益效果是：采用双视觉装置能够实现水钻的任意位置的定位，通过多轴机械臂能够全自动化对水钻进行移动，通过双视觉装置与多轴机械臂的相互配合作业，能够进行快速定位取钻点胶贴钻，还配备显示屏能够很直观的观察设备的工作状态，适用范围广泛，可以适用于不同行业以及各种钻类饰品的点胶贴钻。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的机械臂结构示意图。
1、机架；10、工作台；11、左支架；12、右支架；13、急停装置；14、照明启动按钮；15、控制开关；16、显示屏；17、点胶压力显示表；20、顶棚；21、侧板；22、照明装置；23、视觉机构；30、横向移动架；31、机械臂；32、点胶枪；33、取放钻装置；34、X轴移动臂；35、Y轴移动臂；36、Z轴移动臂；37、旋转臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种双视觉点胶点钻机，包括机架1，机架1上设有工作台10和照明装置22，通过在工作台10的两侧分别设有左支架11和右支架12，在左支架11与右支架12之间设有位于工作台10上方的顶棚20，其中顶棚20包括一面向操作员的侧板21，并且在顶棚20内设有控制系统（未在图中标识）和视觉机构23，将视觉机构23及照明装置22均设置为面向工作台10，并且通过在工作台10的后端设有横向移动架30，在横向移动架30上设有可移动的机械臂31，通过在机械臂31上设有点胶枪32和取放钻装置33，其中，机械臂31、照明装置22和视觉机构23均与控制系统（未在图中标识）相连接，通过视角机构23进行定位，再经过控制系统（未在图中标识）的信息处理控制机械臂31能够对工作台10上的水钻进行快速移动工作。
其中，工作台10为透光式工作台，并且视觉机构23由两个摄像头所构成拍摄，通过将照明装置22设置在工作台下方，通过照明装置22发出光线照射工作台上的水钻，并与视角机构23对准工作台10上的水钻进行摄像精确定位，并且工作台10上设有多个工作区域，可用于放置待加工和正在加工的产品。
其中，在右支架12正面上设有点胶压力显示表17和急停装置13，用于控制机械臂31的点胶和运动状态。
其中，在左支架11正面上设有用于启动照明装置22的照明启动按钮14及启动控制系统（未在图中标识）的控制开关15。
其中，控制系统（未在图中标识）包括一显示屏16和主机（未在图中标识），将显示屏16设置于侧板21上，能够方便操作员更直观的观察作业状态，将主机（未在图中标识）放置于工作台10下方的机架1内部，能够合理的利用空间分布。
其中，机械臂31包括沿X轴方向移动的X轴移动臂34、沿Y轴方向移动的Y轴移动臂35、沿Z轴方向移动的Z轴移动臂36和进行旋转的旋转臂37，并且点胶枪32和取放钻装置33设于旋转臂37上，通过机械臂31的移动对工作台10上的水钻进行点胶贴钻工作。
其中，将X轴移动臂34安装于横向移动架30上，并且在横向移动架30的一端设有用于控制X轴移动臂34左右移动的X轴控制气缸，通过将Y轴移动臂35设于X轴移动臂34上，在Y轴移动臂35的后端设有用于控制Y轴移动臂35前后移动的Y轴控制气缸，并且将Z轴移动臂36竖向设于Y轴移动臂35的前端，通过在Z轴移动臂36的顶端设有用于控制Z轴移动臂36上下运动的Z轴控制气缸，将旋转臂37设于Z轴移动臂36上，通过在Z轴移动臂36上设有用于控制取放钻装置的取放气缸，控制取放钻装置33对水钻实现取放功能。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
