一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件
技术领域
本实用新型属于上料设备领域，具体为一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件。
背景技术
原有机械手不带自动上料功能，用两个篮具实现玻璃的收片/放片，或都一个篮具放片，一个收料盒收片，一个放片篮具最多放180片左右的玻璃，加工周期约1小时，即每隔一个小时就要换一次篮具，自动上料机械手多一个上料工位，将一叠产品放到工位上，一叠可以放300-700片玻璃，让客户3-7小时放一次料，而且不需要人来往篮具里面插架，节省人工，提高设备使用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板，所述装置侧板的正面螺栓连接有防护外壳，所述装置侧板的背面螺栓连接有固定连接板，所述装置侧板的底面螺栓连接有装置底板，所述装置底板的顶面螺栓连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离装置底板的一端螺栓连接有固定底板，所述第一滑动杆的中部嵌套有移动底板，所述移动底板的中间位置嵌套有底板螺母，所述底板螺母的内腔嵌套有固定丝杠，所述固定丝杠的底端设有传动盒，所述传动盒的正面设有动力电机，所述移动底板的顶面对应第一滑动杆的内侧螺栓连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆远离移动底板的一端螺栓连接有伸缩板，所述伸缩板的顶面设有玻璃片，所述装置侧板的顶部螺栓连接有感应器，所述固定底板的侧面螺栓连接有固定侧板。
其中，所述第二滑动杆的数量为两根，且两根第二滑动杆对称设置在固定丝杠的两侧，所述固定底板的表面对应第二滑动杆的位置开设有圆柱孔，且圆柱孔的大小与第二滑动杆的截面大小相互契合。
其中，所述第一滑动杆的数量为两根，且两根第一滑动杆对称设置在固定丝杠的两侧，所述移动底板可以在第一滑动杆的侧面自由滑动。
其中，所述传动盒与固定丝杠啮合，所述动力电机的动力输出轴与传动盒啮合。
其中，所述固定侧板的内部串接有第三滑动杆，所述第三滑动杆靠近玻璃片的一端螺栓连接有限位板，所述第三滑动杆远离玻璃片的一端螺栓连接有外端固定板。
其中，所述第三滑动杆对应限位板的侧面设有锁紧卡。
其中，所述固定侧板的数量为两组，且两组固定侧板分别设置在固定底板的正面与侧面，所述设置在固定底板侧面固定侧板的顶部螺栓连接有感应器。
其中，所述防护外壳设置在装置底板与固定底板之间。
其中，所述固定丝杠的外螺纹与底板螺母的内螺纹相互契合。
其中，所述移动底板在底板螺母侧面的可移动的长度大于玻璃片可移动的高度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，动力电机可以将动力输送至传动盒，传动盒再将动力输送至固定丝杠，使固定丝杠可以自由转动，转动的固定丝杠可以使移动底板向固定底板一侧移动，移动底板通过第二滑动杆可以带动伸缩板移动，实现了玻璃片的自动上料，代替人工上下料，降低了人工成本，增加客户设备架动率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间。
2、本实用新型中，移动外端固定板，外端固定板可以通过第三滑动杆调节限位板的位置，使装置侧板和限位板组成的箱体可以适合不同尺寸的玻璃片，提高了上料组件的适用性，锁紧卡可以通过固定第三滑动杆来固定限位板的位置，保证限位板不会发生松动，提高了上料组件上料的稳定性。
3、不带上料的机械手取放两片的时候约为32秒，带自动上料功能的机械手取放两片的时候约为25秒，提高了产品加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的背视图；
图4为本实用新型中装置侧板的俯视图。
图中标记：1、装置侧板；2、防护外壳；3、固定连接板；4、装置底板；5、动力电机；6、传动盒；7、固定丝杠；8、第一滑动杆；9、移动底板；10、底板螺母；11、固定底板；12、第二滑动杆；13、伸缩板；14、玻璃片；15、感应器；16、限位板；17、第三滑动杆；18、固定侧板；19、外端固定板；20、锁紧卡。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种玻璃精雕机上料机械手的上料组件，包括装置侧板1，装置侧板1的正面螺栓连接有防护外壳2，装置侧板1的背面螺栓连接有固定连接板3，装置侧板1的底面螺栓连接有装置底板4，装置底板4的顶面螺栓连接有第一滑动杆8，第一滑动杆8远离装置底板4的一端螺栓连接有固定底板11，第一滑动杆8的中部嵌套有移动底板9，移动底板9的中间位置嵌套有底板螺母10，底板螺母10的内腔嵌套有固定丝杠7，固定丝杠7的底端设有传动盒6，传动盒6的正面设有动力电机5，移动底板9的顶面对应第一滑动杆8的内侧螺栓连接有第二滑动杆12，第二滑动杆12远离移动底板9的一端螺栓连接有伸缩板13，伸缩板13的顶面设有玻璃片14，装置侧板1的顶部螺栓连接有感应器15，固定底板11的侧面螺栓连接有固定侧板18，第二滑动杆12的数量为两根，且两根第二滑动杆12对称设置在固定丝杠7的两侧，固定底板11的表面对应第二滑动杆12的位置开设有圆柱孔，且圆柱孔的大小与第二滑动杆12的截面大小相互契合，第一滑动杆8的数量为两根，且两根第一滑动杆8对称设置在固定丝杠7的两侧，移动底板9可以在第一滑动杆8的侧面自由滑动，传动盒6与固定丝杠7啮合，动力电机5的动力输出轴与传动盒6啮合。
通过采用上述技术方案：
动力电机5可以将动力输送至传动盒6，传动盒6再将动力输送至固定丝杠7，使固定丝杠7可以自由转动，转动的固定丝杠7可以使移动底板9向固定底板11一侧移动，移动底板9通过第二滑动杆12可以带动伸缩板13移动，实现了玻璃片14的自动上料，装置侧板1顶部设置的感应器15可以感应玻璃片14的位置，两根第一滑动杆8和第二滑动杆12可以分别提高移动底板9和伸缩板13移动时的稳定性。
固定侧板18的内部串接有第三滑动杆17，第三滑动杆17靠近玻璃片14的一端螺栓连接有限位板16，第三滑动杆17远离玻璃片14的一端螺栓连接有外端固定板19，第三滑动杆17对应限位板16的侧面设有锁紧卡20，固定侧板18的数量为两组，且两组固定侧板18分别设置在固定底板11的正面与侧面，设置在固定底板11侧面固定侧板18的顶部螺栓连接有感应器15。
通过采用上述技术方案：
移动外端固定板19，外端固定板19可以通过第三滑动杆17调节限位板16的位置，使装置侧板1和限位板16组成的箱体可以适合不同尺寸的玻璃片14，提高了上料组件的适用性，锁紧卡20可以通过固定第三滑动杆17来固定限位板16的位置，保证限位板16不会发生松动，提高了上料组件上料的稳定性。
防护外壳2设置在装置底板4与固定底板11之间，固定丝杠7的外螺纹与底板螺母10的内螺纹相互契合，移动底板9在底板螺母10侧面的可移动的长度大于玻璃片14可移动的高度。
通过采用上述技术方案：
防护外壳2设置在外端固定板19的底部，保证不会影响到外端固定板19，同时防护外壳2可以保护内侧的装置，固定丝杠7通过底板螺母10带动移动底板9移动，可以提高移动底板9移动时的精确度，移动底板9在底板螺母10侧面的可移动的长度大于玻璃片14可移动的高度可以保证伸缩板13上料完全。
工作原理，参照图1-4，首先将玻璃片14放置在伸缩板13的顶面，通过外端固定板19调节限位板16的位置，然后打开动力电机5，动力电机5可以将动力输送至传动盒6，传动盒6再将动力输送至固定丝杠7，使固定丝杠7可以自由转动，转动的固定丝杠7可以使移动底板9向固定底板11一侧移动，移动底板9通过第二滑动杆12可以带动伸缩板13移动，实现了玻璃片14的自动上料，装置侧板1顶部设置的感应器15可以感应玻璃片14的位置，然后配合玻璃分离装置实现玻璃片14的自动上料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
