特种应用的自动喷涂装置
技术领域
本实用新型属于筒壁内侧喷涂技术领域，尤其是涉及一种特种应用的自动喷涂装置。
背景技术
用于航空军事的发射筒在安装完成后，需要对内筒筒壁表面进行喷涂涂层，传统的喷涂方式采用人工喷涂，而人工喷涂容易导致喷涂不均，喷涂时间长自动化程度低等问题，无法提高喷涂的质量与效率，因此需要设计一种特种应用的自动喷涂装置。
实用新型内容
本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种带压密封夹具，具体技术方案如下：
一种特种应用的自动喷涂装置，包括从上到下依次配合安装的主轴旋转组件、立柱组件、下支撑组件;所述主轴旋转组件上安装具有定位和承重功能的上支撑组件，所述立柱组件包括立柱(6)和升降机构，所述升降机构上安装喷臂组件;
优选地：所述主旋转组件包括：定位盘(1)、设置在定位盘(1)上的旋转驱动装置(2)、与旋转驱动装置(2)皮带传动连接旋转轴组件，所述旋转轴组件包括主轴(3)和安装在定位盘(1)上的固定座(4)，所述主轴(3)与固定座(4)间安装圆锥滚子轴承(5)，且主轴(3)下端面设有与立柱(6)端部固定连接的旋转接头，上端连接用于传递主轴旋转信息的检测元件，所述定位盘(1)上端面装有具有保护功能的圆柱形罩体(7);
优选地：所述上支撑组件包括上支撑板(8)和锥形防护网(9);所述上支撑板(8)下端面与圆柱形罩体(7)卡环锁紧连接，上支撑板(8)下端面的端部通过吊环与吊绳(10)与定位盘(1)连接，所述定位盘(1) 与锥形防护网(9)卡环连接;
优选地：所述升降机构包括安装在立柱(6)上下两端的链轮导向装置(11)及与其配合安装的链条(12)，所述链条(12)上装有用于安装喷臂组件的安装板(14)，所述安装板(14)配合安装在位于立柱(6)上的导轨上，
所述立柱(6)上端的链轮导向装置(11)连接升降驱动装置(13);
优选地：所述立柱(6)为分段式组装件，立柱(6)侧壁间距安装链条张紧机构，其上下两端安装检测装置(15)和线路辅助组件，所述线路辅助组件为张紧的线缆，立柱(6)下端设有用于调节轴心的调心滚子轴承，以实现立柱(6)与下支撑组件的铰接;
优选地：所述喷臂组件包括与安装板(14)固定安装的喷臂底座、喷枪座(16)和喷枪(17)，所述喷臂底座上设有喷臂(18)，喷枪座(16) 滑动配合在喷臂(18)上，所述喷枪座(16)上安装喷枪(17);
优选地：所述下支撑组件包括下支撑座(19);所述下支撑座(19)上端面设有三抓卡盘(20)、中心设有定位键槽(21)、侧壁安装旋转吊环(22);
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置可实现旋转运动与直线运动自由搭配组合的运动喷涂方式，使桶内喷涂表面漆膜厚度均匀，喷涂速度快，质量稳定，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的上支撑组件结构示意图;
图3是本实用新型的主轴旋转组件结构示意图;
图4是本实用新型的主轴旋转组件结构截面图;
图5是本实用新型的喷臂组件结构示意图;
图6是本实用新型的立柱组件上半部结构示意图;
图7是本实用新型的立柱组件下半部结构示意图;
图8是本实用新型的立柱组件上半部结构的局部示意图;
图9是本实用新型的下支撑组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明;
一种特种应用的自动喷涂装置，包括从上到下依次配合安装的主轴旋转组件、立柱组件、下支撑组件;所述主轴旋转组件上安装具有定位和承重功能的上支撑组件，所述立柱组件包括立柱6和升降机构，所述升降机构上安装喷臂组件;
所述主旋转组件包括：定位盘1、设置在定位盘1上的旋转驱动装置2、与旋转驱动装置2皮带传动连接旋转轴组件，所述旋转轴组件包括主轴3和安装位盘1上的固定座4，所述主轴3与固定座4间安装圆锥滚子轴承5，且主轴3下端面设有与立柱6端部固定连接的旋转接头，上端连接用于传递主轴旋转信息的检测元件，所述定位盘1上端面装有具有保护功能的圆柱形罩体7;主轴旋转组件主要功能是驱动立柱组件旋转运动，同时是升降驱动电机、检测元件、喷涂设备的线缆、气路、涂料管路的枢纽。主轴旋转组件的传动主轴与主轴组件通过带有止口的法兰连接，安装盘与上支撑机构通过带有止口的法兰连接;
所述上支撑组件包括上支撑板8和锥形防护网9;所述上支撑板8下端面与圆柱形罩体7卡环锁紧连接，上支撑板8下端面的端部通过吊环与吊绳10与定位盘1连接，所述定位盘1与锥形防护网9卡环连接;上支撑组件作为喷涂设备的定位装置，承载着主轴机构和喷臂组件的重量，上支撑组件安装于筒口，上支撑架与筒口通过定位销定位，上支撑组件通过楔块与筒体上的锁紧环锁紧，上支撑架承受主轴机构的重量;吊环用于吊装上支撑机构;防护网保护工作人员作业安全;
优选地：所述升降机构包括安装在立柱6上下两端的链轮导向装置 11及与其配合安装的链条12，所述链条12上装有用于安装喷臂组件的安装板14，所述安装板14配合安装在位于立柱6上的导轨上，所述立柱6上端的链轮导向装置11连接升降驱动装置13;
所述立柱6为分段式组装件，立柱6侧壁间距安装链条张紧机构，其上下两端安装检测装置15和线路辅助组件，所述线路辅助组件为张紧的线缆，立柱6下端设有用于调节轴心的调心滚子轴承，以实现立柱6与下支撑组件的铰接;立柱组件为喷臂上下运动提供动力和导向，为喷臂提供位置检测及电气、机械保护，立柱上部与主轴旋转组件连接，将旋转运动传递给立柱;立柱机构下端与轴承组件连接，对立柱的径向定位，提高其径向刚度，立柱是设备的主干，集成升降驱动系统和滚轮导轨组件，用于驱动喷臂的升降及其导向;位于导轨两端的检测和保护元件，用于检测喷臂组件上下运动的极限位置和保护喷臂组件运动在合理范围内;导轨背部每隔大约2m的距离布置1个链条张紧机构，用于对链条进行张紧;线路辅助组件用于将线缆约束在主轴附近，保护内筒涂层。立柱组件采取分段式的结构设计，段与段之间法兰连接，立柱组件共3部分组成;
优选地：所述喷臂组件包括与安装板14固定安装的喷臂底座、喷枪座16和喷枪17，所述喷臂底座上设有喷臂18，喷枪座16滑动配合在喷臂18上，所述喷枪座16上安装喷枪17;喷臂组件是该喷涂设备的关键部件，主要用于固定喷枪，喷臂通过立柱导轨导向，在链条的拖动下，沿着主轴导轨上下移动，根据工艺需要通过锁紧机构调节喷枪座上喷枪距离筒臂的距离;
优选地：所述下支撑组件包括下支撑座19;所述下支撑座19上端面设有三抓卡盘20、中心设有定位键槽21、侧壁安装旋转吊环22;三抓卡盘位于下支撑座中部，用于径向约束主轴，保证主轴轴心与筒体轴心同轴。旋转吊环用于吊装下支撑机构，定位键槽用于轴向定位;
本实用新型涉及一种特种应用的自动喷涂装置，将自动喷涂装置安装于筒内上，调整好喷涂参数，内筒涂料搅拌均匀并熟化，启动无气喷涂机，喷涂设备开始工作，旋转机构带动安装在喷臂上的涂料喷枪开始旋转，在主轴进行旋转运动的同时，喷臂进行沿着主轴的上下直线运动。旋转运动+ 加直线运动复合出喷枪的螺旋运动，即可进行内筒喷涂作业，自动喷涂装置采用模块化设计，由上支撑组件、主轴旋转组件、喷臂组件、下支撑组件、立柱组件、电气控制系统等组成，设备总高度14828mm，总重量不含控制系统大约1.9t。设备应用环境潮湿、以及盐雾腐蚀比较严重，设备主要零部件采用SUS 316L不锈钢制造。
上支撑组件为喷涂设备提供上部约束定位，上支撑机构上端用于主轴机构的安装定位;下端安装于筒口法兰上，定位销定位，并利用锁紧环进行锁紧固定，为上支撑环提供轴向和径向约束定位，主轴旋转机构上端固定于上支撑机构，在重力作用下，主轴下端插入固定于底部的下支撑机构，主轴下端设置调心滚子轴承，形成上端固定、下端铰接的定位结构，实现主轴的径向约束，以保证主轴组件进行旋转运动时，其轴心与筒壁轴心始终重合。主轴机构集成旋转驱动、升降驱动，旋转驱动带动主轴绕内筒轴心旋转;升降驱动带动喷臂组件上下运动;旋转驱动，升降驱动为均采用防爆伺服电机驱动，通过软件可以方便调节喷臂运行参数。主轴机构上部设置旋转接头，解决喷涂管路缠绕问题。
喷臂组件安装于主轴机构的轴向导轨上，使其可以沿主轴上下移动;喷臂组件运行的行程两端布置位置检测元件及极限位置保护元件，检测元件和保护元件均为防爆元件。
控制系统、无气喷涂机等设备安放于筒外，控制线路以及喷涂管路通过相应接口与设备内部机构连结，实现设备的自动运行。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
