减速箱端盖与连接头打胶拧紧的方法
技术领域
本发明属于一种打胶拧紧的方法，具体涉及一种减速箱端盖与连接头打胶拧紧的方法。
背景技术
减速箱端盖和连接头在装配前，需要提前在端盖的安装孔内壁上涂抹胶水，在对胶水涂抹时，人工操作会影响涂抹精度，且涂抹起来效率较低，同时涂抹胶液时，容易沾到人身上，十分难以清洗，一旦飞溅至人眼中，也十分的危险。
现有技术中，有一种自动打胶设备，可以自动对端盖的安装孔内壁进行打胶，但是打胶完成后，需要将端盖转移至另一设备上，进行连接头的拧紧，转移的过程中，增加了操作步骤，便会浪费不少时间，且转移之后再拧紧，也增加装配时间，延长了生产工时，且转移时，胶液会干化一定程度，影响胶液对连接头和端盖的粘黏效果。
发明内容
本发明目的在于提供一种减速箱端盖与连接头打胶拧紧的方法，解决了现有技术存在的装配步骤多、装配耗时长且胶液干化等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种减速箱端盖与连接头打胶拧紧的方法，包括以下顺序步骤：1.1先将端盖工件定位在工作台上，一边转动端盖工件一边对端盖工件用于与连接头连接的部位进行打胶；1.2打胶完毕后，将端盖工件限定以阻止端盖工件转动，将连接头工件预拧紧在端盖工件上；1.3转动连接头使连接头与端盖工件拧紧；1.4拧紧连接头工件后，取消步骤1.3中的对端盖工件的限定，取下端盖工件；通过上述步骤的设置，使得端盖工件和连接头工件的打胶拧紧可以在同一设备中完成，无需对打胶后的端盖工件转移，减少了胶液与外界空气的接触时间，降低了胶液的干化程度，保证粘黏质量，且简化了操作步骤，节省了装配工时，提高了装配效率。
作为优选，所述步骤1.1中通过打胶机进行打胶，打胶机通过调整机构调整自身的位置，调整机构设有双轴气缸，双轴气缸与打胶机连接，打胶机通过双轴气缸的驱动朝着端盖工件上的安装孔移动；通过上述结构的设置，使得上述打胶机可以自动前进打胶，且可以在打胶完毕后自动回位，十分简便。
作为优选，所述步骤1.1中的端盖工件通过插销固定在工作台上的定位块上，且定位块上设有限制端盖工件移动的定位槽；通过上述定位块和定位槽的设置，以便于对端盖工件进行固定，避免端盖工件装配时发生晃动。
作为优选，所述步骤1.3中的连接头通过套筒的下压和转动拧紧在端盖工件上；通过上述套筒对端盖工件的拧紧工作，避免人工拧紧时的危险性。
作为优选，所述套筒通过套筒驱动机构驱动，套筒驱动机构设有与套筒连接且可上下伸缩移动的滑动轴，所述滑动轴通过电机驱动带动套筒转动；通过上述电机的设置，使得打胶机在对端盖工件打胶时，端盖工件可以通过电机的驱动转动至少一圈，保证打胶机对端盖工件打胶充分，避免遗漏。
作为优选，所述步骤1.3中的锁紧机构设有用于限制定位块转动的锁紧块，所述锁紧块通过气缸驱动往复移动；通过上述锁紧块的往复移动，使得定位块可以在打胶时转动，拧紧时稳定静止，保证打胶拧紧工作的稳定进行。
作为优选，所述步骤1.4中的套筒驱动机构设有与套筒连接且可上下伸缩移动的滑动轴，所述滑动轴通过电机驱动带动套筒转动；通过上述滑动轴的设置，使得套筒具有伸缩性，以避免套筒下移过度而压坏端盖工件或连接头工件，同时通过电机驱动进行转动，实现对连接头工件的拧紧工作。
作为优选，所述套筒驱动机构设有导向柱和设于导向柱上端的支撑板，所述套筒通过设于支撑板上的气缸驱动实现上下移动；上述套筒的上下移动以便于对连接头工件压紧，保证对连接头工件的拧紧质量。
因此，本发明具有装配步骤简化、装配效率高耗时短且胶液不易干化等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1的立体剖视图；
图3是图1中的定位板、定位块以及锁紧块相互配合的立体结构图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示，一种减速箱端盖与连接头打胶拧紧的方法，包括以下顺序步骤：1.1先将端盖工件定位在工作台上，一边转动端盖工件一边对端盖工件用于与连接头连接的部位进行打胶；1.2打胶完毕后，将端盖工件限定以阻止端盖工件转动，将连接头工件预拧紧在端盖工件上；1.3转动连接头使连接头与端盖工件拧紧；1.4拧紧连接头工件后，取消步骤1.3中的对端盖工件的限定，取下端盖工件；通过上述步骤的设置，使得端盖工件和连接头工件的打胶拧紧可以在同一设备中完成，无需对打胶后的端盖工件转移，减少了胶液与外界空气的接触时间，降低了胶液的干化程度，保证粘黏质量，且简化了操作步骤，节省了装配工时，提高了装配效率。
步骤1.1中通过打胶机进行打胶，打胶机通过调整机构调整自身的位置，调整机构设有双轴气缸，双轴气缸与打胶机连接，打胶机通过双轴气缸的驱动朝着端盖工件上的安装孔移动；通过上述结构的设置，使得上述打胶机可以自动前进打胶，且可以在打胶完毕后自动回位，十分简便；步骤1.1中的端盖工件通过插销固定在工作台上的定位块上，且定位块上设有限制端盖工件移动的定位槽；通过上述定位块和定位槽的设置，以便于对端盖工件进行固定，避免端盖工件装配时发生晃动；步骤1.3中的连接头通过套筒的下压和转动拧紧在端盖工件上；通过上述套筒对端盖工件的拧紧工作，避免人工拧紧时的危险性；套筒通过套筒驱动机构驱动，套筒驱动机构设有与套筒连接且可上下伸缩移动的滑动轴，滑动轴通过电机驱动带动套筒转动；通过上述电机的设置，使得打胶机在对端盖工件打胶时，端盖工件可以通过电机的驱动转动至少一圈，保证打胶机对端盖工件打胶充分，避免遗漏；步骤1.3中的锁紧机构设有用于限制定位块转动的锁紧块，锁紧块通过气缸驱动往复移动；通过上述锁紧块的往复移动，使得定位块可以在打胶时转动，拧紧时稳定静止，保证打胶拧紧工作的稳定进行；步骤1.4中的套筒驱动机构设有与套筒连接且可上下伸缩移动的滑动轴，滑动轴通过电机驱动带动套筒转动；通过上述滑动轴的设置，使得套筒具有伸缩性，以避免套筒下移过度而压坏端盖工件或连接头工件，同时通过电机驱动进行转动，实现对连接头工件的拧紧工作；套筒驱动机构设有导向柱和设于导向柱上端的支撑板，套筒通过设于支撑板上的气缸驱动实现上下移动；上述套筒的上下移动以便于对连接头工件压紧，保证对连接头工件的拧紧质量。
定位块21与定位块驱动机构连接，定位块驱动机构能驱动定位块21水平转动，套筒3设于定位块21的上方，套筒3与套筒驱动机构连接，套筒驱动机构能带动套筒3作轴向上下移动和绕套筒3自身的轴线作周向转动，工作台1的上方对应于定位块21一侧的位置设有用于对端盖工件与连接头工件的连接处打胶的打胶机4，打胶机4对准端盖工件上所需打胶的位置，通过上述定位块的设置，以便于对端盖进行固定，保证端盖的稳定，且可以通过定位块的转动使得端盖在打胶时自转，从而可以对端盖安装孔的内壁进行整圈的涂抹，避免遗漏，而套筒的设置，以便于在打胶后，直接自动将连接头拧紧在端盖上，缩短将连接头拧紧在端盖上所需的时间，使得连接头的拧紧更加的简单高效且稳定，保证胶液质量，而打胶机的设置，可以实现自动的打胶处理，且可以根据端盖的位置调整自身的位置，从而对准端盖安装孔进行打胶，避免人工打胶时的低效以及危险性，从而可以将打胶步骤和拧紧步骤联合，实现打胶拧紧一体化，有效的简化了装配步骤，简化了装配步骤，提高对端盖和连接头的装配效率，且缩短胶液裸露在外界的时间，上述打胶机为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述；在将端盖工件固定在定位块上后，调整打胶机的位置，使得打胶机移动至端盖工件上的打胶处，然后转动端盖工件，打胶机喷胶打胶，打胶一圈后，停止端盖的转动，打胶机回位，将连接头初步拧在端盖工件安装孔上，接着套筒下移套住连接头，套筒转动，从而将连接头拧紧在端盖工件上。
如图1和3所示，定位块21设置在定位板22上端面的限位槽221上，限位槽221为圆形结构，定位块21的两侧分别设有与限位槽221内壁配合的弧面，锁紧机构包括设于定位板22一侧的气缸固定块222，气缸固定块222的一侧固设有第一气缸223，气缸固定块222的另一侧设有用于限制定位块21转动且与第一气缸223的活塞杆连接的锁紧块224，定位块2和定位板22上分别设有用于供锁紧块224插入的第一插槽23和第二插槽225，第一气缸223上设有用于感应锁紧块224位置的第一传感器226和第二传感器227，通过上述限位槽的设置，可以对定位块进行限位，保证定位块可以稳定在定位板上，保证打胶时的稳定性，而锁紧块与第一插槽和第二插槽的配合，使得定位块可以通过锁紧块的插入被锁紧在定位板上，从而保持端盖的静止，以便于将连接头拧紧在端盖上，而第一传感器和第二传感器的设置，以便于感应锁紧块的位置，从而根据打胶和拧紧不同的工作状态来控制第一气缸驱动锁紧块移动。
本发明中的传感器均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，限位槽在对端盖工件打胶时，端盖工件放置在定位槽内，定位块放置在限位槽内，通过插销固定，锁紧块与第一插槽和第二插槽分离，第一插槽与第二插槽保持连通，当定位块带动端盖工件转动打胶时，第一插槽与第二插槽分离，端盖工件转动一圈，胶液也刚好涂抹一圈，此时第一插槽和第二插槽重新连通，然后第一传感器控制第一气缸启动，驱动锁紧块进入第一插槽和第二插槽，待连接头拧紧后，第二传感器控制第一气缸启动，驱动锁紧块离开第一插槽和第二插槽。
定位块驱动机构包括穿设于工作台1上的主轴固定套11和用于驱动定位块21转动且设于工作台1下方的第一电机12，工作台1的底部用于固定第一电机12的电机固定架13，主轴固定套11的中部穿设有通过联轴器111与第一电机12的输出轴连接的主轴14，定位板22固定在工作台1上对应于主轴固定套11的上端面，上述定位板在主轴固定套上的设置，可以避免定位板移动，起到固定的作用，且方便拆卸，从而可以在损坏时进行更换，通过上述对于限位槽的圆形结构和定位块的弧面设置，使得定位块可以顺着弧面转动，以保证定位块可以稳定的围绕圆形转动，从而可以与打胶机配合完成对端盖安装孔的打胶工作，而主轴固定套可以将定位板固定在工作台上，用以对定位块进行定位稳固，而第一电机的设置，使得定位块可以在定位板上自由转动，以便于在定位块带动端盖转动的过程中完成打胶工作；主轴14的侧壁上固设有凸轮光板141，电机固定架13上设有与凸轮光板141配合的第三传感器131，主轴14的顶端与定位块21的底部连接，定位板22上位于主轴14上端的外围处设有凹槽228，凹槽228上设有与定位块21的底部连接的第一轴承211，定位块21的上端设有用于放置端盖工件的定位槽212和多个用于固定端盖工件的插销213，通过上述凸轮光板和第三传感器的设置，使得第一电机可以通过凸轮光板与第三传感器的配合感应端盖的转动圈数，端盖转动一圈后，即为打胶一圈，第三传感器感应后，便可以控制第一电机自动停止，以继续下一步的拧紧工作。
上述在将端盖工件放置在定位槽内后，通过插销对端盖固定，第一电机启动，通过联轴器带动定位块转动一圈，使得胶液在端盖安装孔内被涂满一圈，第一电机的输出轴转动一圈会带动凸轮光板转动一圈，凸轮光板转动一圈时，第三传感器感应到，控制第一电机在凸轮光板转动一圈后停止转动，从而完成对胶液的涂抹。
如图1-2所示，套筒驱动机构包括设于工作台1上的导向柱15和设于导向柱15上的活动板16，活动板16可上下移动的，导向柱15的顶端设有支撑板17，支撑板17的上表面设有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆向下延伸且第二气缸18的活塞杆端部设有浮动接头180，活动板16的上端面设有限位座161，限位座161上设有用于供浮动接头180活动的活动槽162，活动板16上设有向下延伸的限位压柱163，限位压柱163的底端设有压块164，多根导向柱15分布在定位板22的四周，上述导向柱的分布设置，可以保持对支撑板和活动板的竖向支撑平稳性，保证支撑力的分散均匀，通过上述活动板和第二气缸的设置，使得套筒可以通过第二气缸实现竖直的上下移动，以便于套住连接头对连接头进行拧紧，而浮动接头和活动槽的设置，可以避免第二气缸安装时，气缸杆安装错位，导致气缸杆偏斜，而使得第二气缸在启动时气缸杆发生损坏，而限位压柱和压块的设置，可以在活动板下移时，压块随之下移，并对端盖压紧，保证端盖的稳固性，避免连接头拧紧在端盖上时端盖发生松动和脱离；在对连接头拧紧前，第二气缸先驱动活动板下移，活动板带动限位压柱下移，直至限位压柱与端盖工件上端面接触，而浮动接头在活动槽内仅能水平移动一定范围，而无法上下移动，压块通过螺纹固定在限位压柱的底端。
如图1-2所示，活动板16的上方设有第二电机181，第二电机181的输出轴向下延伸且与减速机182连接，减速机182通过穿设于活动板16上的连接筒165设于活动板16上，减速机182的输出轴向下延伸且套设有位于连接筒165内的连接套183，连接套183的外壁和连接筒165的内壁之间设有第二轴承166，连接套183的底部设有向下延伸的连接轴184，连接筒165内设有可上下移动的滑动轴185，滑动轴185的底端与套筒3连接，上述减速机和第二电机的连接，可以降低驱动套筒的转速，避免连接头旋转过度导致拧花螺纹而造成工件损坏，而连接轴和滑动轴的设置，以便于套筒的上下移动，增加套筒的灵活性；滑动轴185的中部设有用于供连接轴184移动的多边形槽186，滑动轴185的上端外侧设有环形外凸起187，连接筒165的底部内壁设有用于限制滑动轴185脱离的环形内凸起167，环形外凸起187和连接套183之间设有弹性件188，环形外凸起187和环形内凸起167之间设有无油衬套168，通过上述弹性件的设置，可以增加套筒的弹性势能，有效避免套筒下移过度，同时可以保证对连接头的下压力，使得连接头可以稳定有效的拧紧在端盖工件上。
在活动板下移后，第二电机和套筒随之下移，限位压柱底部的压块与端盖工件接触时，套筒刚好套在连接头上，活动板持续下压过度时，滑动轴顺着连接轴上移，并压缩弹性件，弹性件反作用滑动轴，使得滑动轴带动套筒压紧连接头，然后启动第二电机，第二电机通过减速机带动连接轴转动，连接轴带动滑动轴转动，滑动轴带动套筒转动，套筒拧动连接头，从而将连接头拧紧在端盖工件上，上述减速机和无油衬套均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述弹性件采用压缩弹簧设置。
如图1所示，调整机构设于工作台1上，且调整机构可以控制打胶机4对准端盖工件上打胶的位置，调整机构包括用于控制打胶机4沿Z轴方向移动的Z轴调整机构，Z轴调整机构包括移动座41，移动座41的一侧固设有侧安装底座42，侧安装底座42的上端设有用于辅助支撑打胶机4水平转动的支柱固定夹43，支柱固定夹43与用于辅助支撑打胶机4上下旋转且水平设置的气缸转轴44的一端连接，气缸转轴44的另一端与用于驱动打胶机4前后移动的双轴电机45连接，双轴电机45的输出轴与打胶机4固定连接，双轴电机45上设有用于分别控制打胶机4前移和后退的第四传感器451和第五传感器452，通过上述各个调整结构的设置，使得上述打胶机可以实现各个方位的移动，以便于调整自身所处的位置，对准需要打胶的位置，从而加强对打胶机的调整精度，提高对端盖安装孔的打胶精确性，保证打胶的稳定可靠。
上述Z轴调整机构、侧安装底座、支柱固定夹、气缸转轴以及双轴电机均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述；在对端盖工件打胶前，先对打胶机的位置进行调整，控制Z轴调整机构，人工调整打胶机的高度，然后转动支柱固定夹，带动气缸转轴水平转动，再通过气缸转轴上下转动打胶机，调整后，再通过双轴电机控制打胶机朝着端盖工件安装孔移动，并通过第四传感器和第五传感器的控制，使得打胶机需要打胶时可以通过双轴电机自动朝着端盖工件移动，打胶机打胶完毕后，可以通过双轴电机自动回位。
