一种新型双头防撞轮毂取料装置
技术领域
本实用新型涉及一种新型双头防撞轮毂取料装置，特别是涉及自动化铝合金轮毂转线搬运行业的应用。
背景技术
在自动化铝合金轮毂喷涂生产线上，由于轮毂工艺的要求，轮毂需要从粉线地链转运到漆线地链上，这个过程往往是由机器人来完成，因此，需要一款轮毂取料装置，既能满足轮毂搬运要求，重量轻，无磕碰，又要提高工作效率，安全可靠。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型双头防撞轮毂取料装置，以满足喷涂后轮毂转线的需要，同时具备防撞功能，外形美观，安全可靠，高效轻载。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
该新型双头防撞轮毂取料装置包括连接架和2个夹爪组件，所述的夹爪组件平行对称布置于所述的连接架下方两侧，所述的夹爪组件间距为600mm，与地链的间距一致，所述的夹爪组件的主体是夹爪，在所述的夹爪下方两侧各安装有1个连接板，在所述的连接板两侧各安装有1个导向柱，在所述的导向柱上方安装有支架，在所述的导向柱内部两端各安装1个直线轴承，在所述的直线轴承内部穿有导向轴，在所述的导向轴上端安装有限位块，正常状态下，所述的限位块下平面与所述的支架上平面接触，同时，在所述的支架侧面对应位置布置接近开关，在所述的导向轴下端安装有夹紧轮，在所述的夹紧轮外面布置有O型圈，所述的夹紧轮外形设计为内凹圆弧形，所述的O型圈线径大于所述的夹紧轮圆弧直径2mm，所述的O型圈内径小于所述的夹紧轮的圆弧内径2mm，保证所述的O型圈与所述的夹紧轮紧密安装，在所述的夹紧轮下面安装有下连接板，所述的下连接板与所述的导向轴、导向柱、连接板、支架构成“日字形”结构，有效增强所述导向轴的抗冲击能力，提高设备的稳定性和可靠性。
本新型双头防撞轮毂取料装置与现有技术相比，有益效果是：1.本新型取料装置结构简单，高效轻载，每次可同时搬运2个轮毂；2.增加防撞功能，抓取轮毂时，如果取料装置与轮毂相对位置调整出现偏差，造成装置与轮毂发生磕碰，导向轴沿直线轴承向上动作，任一接近开关检测信号丢失，机器人停止动作，提高设备安全性；3.采用“日字形”结构，有效提高设备的稳定性和可靠性；4.夹紧轮外圈套有O型圈，保护轮毂表面质量，同时更换方便。
附图说明
附图1是本实用新型的主视图。
附图2是本实用新型的右视图。
附图3是本实用新型的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如附图1和附图2所示，本实施例包括支架1、接近开关2、限位块3、直线轴承4、导向柱5、下连接板6、连接架7、夹爪8、连接板9、导向轴10、夹紧轮11和O型圈12。
初始时，夹爪组件处于张开状态，轮毂经地链A输送至指定位置后，机器人带动安装在连接架7下面的夹爪组件运动到规定位置，此时，电磁阀得电，控制夹爪8闭合，带动安装在连接板9上的导向柱5动作，使固定在导向轴10下端的夹紧轮11上的O型圈12与轮毂紧密接触，当将2个轮毂夹紧后，机器人控制取料装置运动到地链B处，电磁阀失电，夹爪8张开，将轮毂放到地链B上，然后机器人控制取料装置回到初始位置等待。
如果本装置抓取轮毂时，位置出现偏差，造成装置与轮毂发生碰撞，此时，力经下连接板6、夹紧轮10作用到导向轴10上，导向轴10沿直线轴承4向上滑动，使安装在导向轴10上端的限位块3脱离检测位置，此时安装在支架1侧面的接近开关2指示灯变灭，机器人动作停止，待人工调整后，限位块3降至初始位置，接近开关2指示灯变亮，机器人恢复正常动作。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。
