一种点胶装置
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种点胶装置。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。随后出现一种点胶机，该点胶机虽然能够实现点胶的目的，但此点胶机只能在水平面方向实现点胶动作，且点胶位置不准确。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种点胶头能够转动，点胶位置准确，点胶质量好的点胶装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种点胶装置，其包括点胶座、滑动设置于点胶座的安装座、装设于点胶座并用于抵触安装座的限位件、设置于点胶座与安装座之间的缓冲机构、转动设置于安装座的底部的点胶头、装设于安装座并用于驱动点胶头转动的转动驱动机构、装设于安装座的胶罐、转动连接于点胶头并与点胶头的进胶端连通的连接管及设置于胶罐与连接管之间的控制阀，所述胶罐供应的胶水依次经由控制阀和连接管供应至点胶头，所述点胶头的出胶端侧壁开设有点胶口。
进一步地，所述缓冲机构包括装设于点胶座的底部的导杆、装设于安装座靠近点胶座一侧的滑套件及设置于滑套件与点胶座之间的弹性件，所述导杆与滑套件滑动连接。
进一步地，所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于导杆外，所述拉簧的一端抵触滑套件，拉簧的另一端抵触点胶座。
进一步地，所述点胶头包括转动套、点胶嘴、轴承及过渡件，所述转动套转动装设于安装座，所述转动套的两端分别凹设有第一安装腔和第二安装腔，所述点胶嘴的进胶端插装于第一安装腔，所述轴承装设于第二安装腔内，所述连接管经由轴承与转动套转动连接，所述第二安装腔的底壁凹设有过渡腔，过渡件装设于第二安装腔内，所述过渡件设置有过渡通孔，所述过渡件的一端与连接管的出胶端抵触，过渡件的另一端突伸至过渡腔内，所述连接管经由过渡通孔与过渡腔连通，所述过渡腔的底壁凹设有与点胶嘴的进胶口连通的供胶孔，所述转动套远离点胶嘴的一端与转动驱动机构驱动连接。
进一步地，所述过渡件的出胶端套装有第一密封圈，所述过渡腔内装设有弹簧，所述弹簧的一端抵触第一密封圈，所述弹簧的另一端抵触过渡腔的底壁。
进一步地，所述过渡件与连接管彼此抵触的一端均凹设有容置孔，所述容置孔内装设有用于密封过渡件与连接管之间的间隙的第二密封圈。
进一步地，所述过渡件设置有限位槽，所述第二安装腔的底壁凹设有用于与限位槽连通的限位孔，所述限位孔内插装有限位柱，所述限位柱的一端突伸至限位槽内。
进一步地，所述转动驱动机构包括套装于转动套外的从动轮、装设于安装座的电机、装设于电机的输出轴的主动轮及缠绕于主动轮和从动轮的传动带。
进一步地，所述点胶装置还包括Z轴驱动机构，所述点胶座装设于Z轴驱动机构的输出端，所述Z轴驱动机构的两端均装设有第二感应器，所述点胶座装设有用于触发第二感应器的第二感应片，所述第二感应器与Z轴驱动机构电连接。
进一步地，所述安装座装设有第一感应器，所述转动套装设有用于触发第一感应器的第一感应片。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置限位件对安装座进行限位和缓冲机构对点胶头进行缓冲，使得点胶头与待点胶的工件为柔性接触或弹性接触，对点胶头和工件起到保护的作用，提高了点胶头对工件点胶的质量，且点胶头能够转动，灵动性好，便于调节点胶头的点胶位置和点胶口的点胶角度，从而能够满足对不同需求的工件进行点胶，提高了点胶的准确性及质量，实用性好，使用范围广。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图4为本实用新型的点胶头隐藏点胶嘴后的剖视图。
附图标记说明：
1、机台；2、X轴驱动机构；3、Y轴驱动机构；4、Z轴驱动机构；5、点胶装置；50、点胶口；51、点胶座；52、安装座；53、限位件；54、缓冲机构；541、导杆；542、滑套件；543、弹性件；55、点胶头；551、转动套；552、点胶嘴；553、轴承；554、过渡件；555、第一安装腔；556、第二安装腔；557、过渡腔；558、过渡通孔；559、供胶孔；56、转动驱动机构；561、从动轮；562、电机；563、主动轮；564、传动带；57、胶罐；58、连接管；59、控制阀；6、视觉定位装置；7、第一密封圈；71、弹簧；72、垫圈；81、第二密封圈；92、限位柱；93、第一感应器；94、第一感应片；95、护罩；96、第二感应器；97、第二感应片；98、隔套。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，一种点胶机，其包括机台1、装设于机台1的X轴驱动机构2、装设于X轴驱动机构2的输出端的Y轴驱动机构3、分别装设于Y轴驱动机构3的两个输出端的两个Z轴驱动机构4及分别装设于两个Z轴驱动机构4的输出端的两个本实用新型提供的一种点胶装置5，每个所述点胶装置5的一侧均设置有视觉定位装置6，一个点胶装置5与一个视觉定位装置6同步移动，所述视觉定位装置6装设于Y轴驱动机构3的输出端或Z轴驱动机构4的主体上，X轴驱动机构2用于驱动Y轴驱动机构3沿着机台1的X轴方向移动，Y轴驱动机构3用于驱动两个Z轴驱动机构4沿机台1的Y轴方向移动，本实用新型提供的一种点胶装置5包括与Z轴驱动机构4的输出端连接的点胶座51、滑动设置于点胶座51的安装座52、装设于点胶座51并用于抵触安装座52的限位件53、设置于点胶座51与安装座52之间的缓冲机构54、转动设置于安装座52的底部的点胶头55、装设于安装座52并用于驱动点胶头55转动的转动驱动机构56、装设于安装座52的胶罐57、转动连接于点胶头55并与点胶头55的进胶端连通的连接管58及设置于胶罐57与连接管58之间的控制阀59，所述胶罐57供应的胶水依次经由控制阀59和连接管58供应至点胶头55，所述点胶头55的出胶端侧壁开设有点胶口50，所述点胶口50呈V型，所述点胶口50与水平面呈夹角设置，所述连接管58的进胶端与控制阀59的出胶端连通，所述视觉定位装置6、转动驱动机构56和控制阀59电连接。
实际工作时，将待点胶的工件固定在机台1上，通过X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3协同配合以驱动两个点胶装置5和两个视觉定位装置6在机台1的X轴与Y轴共面的平面上同步移动，以驱动两个视觉定位装置6分别移动至工件的不同待点胶位置的上方，通过视觉定位装置6对工件的待点胶位置进行视觉定位，视觉定位装置6根据视觉定位所获得的信息向转动驱动机构56反馈信号，以使转动驱动机构56驱动点胶头55转动至设定角度，从而使得点胶头55的点胶口50处于工件待点胶的准确位置，保证了点胶的质量，此时再通过X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3协同配合以驱动两个点胶装置5分别移动至工件的不同待点胶位置的上方，然后Z轴驱动机构4驱动点胶装置5沿着机台1的Z轴向下移动，直至点胶头55与待点胶工件接触，控制阀59打开，胶罐57内的胶水依次经由连接管58和控制阀59进入点胶头55，点胶头55对待点胶的工件进行点胶。在点胶的过程中，通过X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、Z轴驱动机构4和转动驱动机构56的协同配合以改变点胶头55的点胶位置和点胶口50的点胶角度，从而能够满足对不同工件进行点胶。在转动驱动机构56驱动点胶头55转动至设定角度，使得点胶口50处于准确的点胶位置时，Z轴驱动机构4驱动点胶装置5Z轴方向下移，当点胶头55与待点胶的工件接触时，由于安装座52能够在点胶座51上升降滑动，且安装座52与点胶座51之间设置有缓冲机构54，所以点胶头55与待点胶的工件可以实现柔性接触或弹性接触，避免了点胶头55与待点胶工件发生硬性冲击碰撞，对点胶头55和工件起到保护的作用，当限位件53抵触安装座52时，限位件53阻挡安装座52向上移动，对安装座52进行限位，保证点胶头55能够持续而稳定地与待点胶工件接触，从而保证点胶头55对工件点胶的质量。其中，两个点胶头55分别对待点胶工件的不同位置进行点胶，大大地缩短了点胶的周期，提高了点胶的效率。
本实施例通过两个点胶装置5分别对待点胶工件的不同位置进行点胶，大大地缩短了点胶的周期，提高了点胶的效率，又通过视觉定位装置6对待点胶的位置进行视觉定位，提高了点胶的准确性，再通过设置限位件53对安装座52进行限位和缓冲机构54对点胶头55进行缓冲，使得点胶头55与待点胶的工件可以实现柔性接触或弹性接触，对点胶头55和工件起到保护的作用，提高了点胶头55对工件点胶的质量，且点胶头55能够转动，灵动性好，便于调节点胶头55的点胶位置和点胶口50的点胶角度，从而能够满足对不同需求的工件进行点胶，提高了点胶的准确性及质量，实用性好，使用范围广。
当Y轴驱动机构3由两组直线驱动模组组成时，两组直线驱动模组分别驱动两个点胶装置5移动，该结构设计的Y轴驱动机构3，使得两个点胶装置5独立工作，互不干扰；当Y轴驱动机构3包括Y轴驱动电机、双向丝杆及两个移动螺母，两个移动螺母分别与双向丝杆的两端螺纹连接，Y轴驱动电机驱动双向丝杆转动，两个点胶装置5分别装设于两个移动螺母，该结构设计的Y轴驱动机构3能够驱动两个点胶装置5同步彼此靠近或远离移动，特别适合于对结构对称的工件或点胶位置对称的工件进行点胶。
本实施例中，所述缓冲机构54包括装设于点胶座51的底部的导杆541、装设于安装座52靠近点胶座51的一侧的滑套件542及设置于滑套件542与点胶座51之间的弹性件543，所述导杆541与滑套件542滑动连接；具体地，所述弹性件543为拉簧，所述拉簧套设于导杆541外，所述拉簧的一端与滑套件542连接，拉簧的另一端与点胶座51连接。当点胶头55没有与工件接触时，缓冲机构54对安装座52进行支撑，当点胶头55与工件接触时，缓冲机构54对安装座52进行缓冲，进而对点胶头55进行缓冲。其中，导杆541与滑套件542滑动连接，通过导杆541对安装座52的滑动进行导向和限位，提高了安装座52滑动的稳定性；拉簧的结构简单，成本低，弹性好，使用寿命长，且通过导杆541对拉簧进行限位和导向，拆装和更换方便，提高了拉簧在工作时的稳定性。
具体地，所述安装座52经由滑轨与滑块滑动配合与点胶座51滑动连接，所述导轨竖直设置；通过滑轨与滑块滑动配合，提高了安装座52在点胶座51上滑动的稳定性。
本实施例中，所述点胶头55包括转动套551、点胶嘴552、轴承553及过渡件554，所述转动套551转动装设于安装座52，点胶口50设置于点胶嘴552的出胶端，所述转动套551的两端分别凹设有第一安装腔555和第二安装腔556，所述点胶嘴552的进胶端插装于第一安装腔555，所述轴承553装设于第二安装腔556内，所述连接管58经由轴承553与转动套551转动连接，所述第二安装腔556的底壁凹设有过渡腔557，过渡件554装设于第二安装腔556内，所述过渡件554设置有过渡通孔558，所述过渡件554的一端与连接管58的出胶端抵触，过渡件554的另一端突伸至过渡腔557内，所述连接管58经由过渡通孔558与过渡腔557连通，所述过渡腔557的底壁凹设有与点胶嘴552的进胶口连通的供胶孔559，所述转动套551远离点胶嘴552的一端与转动驱动机构56驱动连接；优选地，所述轴承553的数量为两个，两个轴承553经由隔套98间隔设置。
实际工作时，胶水经由连接管58进入至过渡件554，过渡件554将胶水输送至过渡腔557，过渡腔557内的胶水经由供胶孔559输送至点胶嘴552，点胶嘴552对工件进行点胶。该结构设置的点胶头55，保证了点胶头55能够正常点胶，同时点胶头55能够相对连接管58转动，便于对点胶头55的点胶口50的角度进行调节。
具体地，所述安装座52装设有第一感应器93，所述转动套551装设有用于触发第一感应器93的第一感应片94；当第一感应片94触发第一感应器93时，证明点胶头55回零，便于调节点胶头55转动设定角度。
本实施例中，所述过渡件554的出胶端套装有第一密封圈7，所述过渡腔557的底壁装设有第二密封圈81，所述过渡腔557内装设有弹簧71，所述弹簧71的一端抵触第一密封圈7，所述弹簧71的另一端抵触垫圈72。弹簧71向第一密封圈7和垫圈72提供弹性力，使得第一密封圈7始终稳定地套装在过渡件554的出胶端外，垫圈72始终稳定地贴设在过渡腔557的底壁，有效地密封了过渡腔557的侧壁与过渡件554之间的间隙，避免胶水漏出过渡腔557外，不会出现漏胶的问题。
本实施例中，所述过渡件554与连接管58彼此抵触的一端均凹设有容置孔，所述容置孔内装设有用于密封过渡件554与连接管58之间的间隙的第二密封圈81。由于过渡件554跟随转动套551同步转动，所以过渡件554相对连接管58转动，通过增设第二密封圈81对过渡件554与连接管58之间的间隙进行密封，保证过渡件554能够相对于连接管58转动，同时避免出现漏胶的问题，且第二密封圈81安装在容置孔内，使得第二密封圈81与过渡件554结构紧凑、第二密封圈81与连接管58结构紧凑，容置孔的孔壁抵触第二密封圈81以对第二密封圈81进行限位，保证了第二密封圈81的稳定性，使得第二密封圈81不容易脱离过渡件554或连接管58。
本实施例中，所述过渡件554设置有限位槽，所述第二安装腔556的底壁凹设有用于与限位槽连通的限位孔，所述限位孔内插装有限位柱92，所述限位柱92的一端突伸至限位槽内；具体地，所述限位槽呈U型。该结构设计，一方面是便于过渡件554与转动套551的拆装和维护，另一方面是保证过渡件554能够与转动套551同步转动。
本实施例中，所述转动驱动机构56包括套装于转动套551外的从动轮561、装设于安装座52的电机562、装设于电机562的输出轴的主动轮563及缠绕于主动轮563和从动轮561的传动带564。实际工作时，电机562驱动主动轮563转动，转动的主动轮563经由传动带564驱动从动轮561转动，转动的从动轮561带动转动套551转动，从而使得点胶头55转动。该转动驱动机构56的结构简单，传动稳定，不会产生噪音，从而提高了点胶头55转动的稳定性和精度。
本实施例中，所述Z轴驱动机构4的两端均装设有第二感应器96，所述点胶座51装设有用于触发第二感应器96的第二感应片97，所述第二感应器96与Z轴驱动机构4电连接。当第二感应片97触发Z轴驱动机构4底部的第二感应器96时，该第二感应器96向Z轴驱动机构4反馈信号，使得Z轴驱动机构4停止驱动点胶装置5下移；当第二感应片97触发Z轴驱动机构4顶部的第二感应器96时，该第二感应器96向Z轴驱动机构4反馈信号，使得Z轴驱动机构4停止驱动点胶装置5上移；通过第二感应片97与两个第二感应器96配合，保证了点胶装置5上下移动的行程精度，提高了点胶装置5上下移动的稳定性。
所述控制阀59可以是电磁阀。
具体地，所述安装座52装设有护罩95，所述护罩95对点胶头55进行保护。
优选地，所述限位件53为调节螺丝，所述调节螺丝与点胶座51螺纹连接，通过旋转调节螺丝，以调节调节螺丝的升降，从而能够调节安装座52的升降行程。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
