一种全自动钢结构喷漆装置
技术领域
本实用新型属于钢结构制造技术领域，尤其是涉及一种全自动钢结构喷漆装置。
背景技术
钢结构由于具有自重轻承载力大良好弹塑性性能抗震性能好等优点被广泛地应用重工业厂房、超高层建筑、大型公共建筑(大会堂大剧院等)、大跨度结构(大型体育场馆等)、桥梁及各种特种结构随着我国国民经济日益发展钢结构有着极其广阔发展前景。
正因为钢结构的广泛使用，钢结构防锈防腐蚀的性能得到日益重视，现有技术中通常采用对钢结构表面进行喷漆处理从而达到防锈防腐蚀的功能。
而现有技术中通常是采用人工喷涂的形式，在小型钢结构的喷漆中可以适用，但是却不能满足大型钢结构的喷漆。现有技术中也有采用机械喷漆设备，但是都是单边结构，即只能喷漆钢结构的单面，然后再对移动钢结构或者移动设备才能实现另外一面的喷漆，对于结构复杂的大型钢结构就显得太耗时耗力了。
并且现有的喷漆的涂料仍以溶剂为主，漆膜表面及漆雾中的有机溶剂—苯、甲苯、二甲苯( 简称三苯) 直接挥发至车间空气中。三苯属强毒性溶剂。作业时散发至车间空气中,工人经呼吸道吸入后,空气中,工人经呼吸道吸入后,可引起急性和慢性中毒,主要引起中枢神经系统及造血系统的损害，短期吸入高浓度(1500m g/m’)的苯蒸气,即可引起再生障碍性贫血;经常吸入低浓度的苯蒸气,也可引起恶心、呕吐、神智模糊等神经症状,少数还可引起神经衰弱症候群。甲苯对中枢神经的毒害比苯强,对造血系统的作用较苯低。据报道,苯质量浓度在188u 375m 2小’时，长期接触即可有明显的自觉症状。甲苯的慢性危害较苯小,浓度在43-1300m 2/m’下，可出现中毒症状，三苯混在一起,还可对眼睛、鼻粘膜产生刺激症状,且神经系统症状也更为严重。综上所述,漆雾对作业工人的危害不容忽视。
而油漆在高压作用下雾化成微粒，但在喷枪喷涂时油漆是不能全部到达喷漆表面的，这部分油漆颗粒随气流形成漆雾，微小的漆雾雾滴在溶剂挥发后形成粉尘，也散逸在车间空气中。
水幕过滤器由油雾吸收段、气液分离段、离心分离段、高效过滤段、低温等离子净化段、活性炭吸附除味段构成，它既可以吸附空气中的漆雾，也可以净化液体中的油漆，可广泛用于石油、化工、橡胶、油漆、涂装、家具、家电、印刷等行业中产生的低浓度有机废气的净化处理，可处理的有机物质种类包括苯类、酮类、酯类、醇类、醚类和烷烃类等。
综上所述，发明一种全方面全自动化环保节能的喷漆装置就显得尤为紧迫。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种全自动钢结构喷漆装置，不仅能实现全自动操作，可对钢结构全方位、无死角喷漆，同时还能净化喷漆室内的环境，循环利用水资源和回收油漆、水性漆等有机涂料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
一种全自动钢结构喷漆装置，其特征在于，包括喷漆组件（1）、用于运输工件的运输组件（2）、循环回收组件（3）和控制系统，所述喷漆组件（1）、运输组件（2）和循环回收组件（3）与控制组件电连接；
所述喷漆组件包括喷漆室（101）、喷枪（102），所述喷漆室（101）包括前面板、后面板和顶部面板，所述喷漆室（101）底部设置有水池（10）；所述喷枪（102）对称设置在前面板和后面板上，并且在伺服电机（103）的控制下做上下移动；
所述运输组件（2）运输组件包括送料装置和用于驱动送料装置的送料电机（202），所述送料装置贯穿于喷漆室（101）内；
所述循环回收组件（3）包括水幕过滤器（301）、抽水泵（303）和水箱（302），所述水幕过滤器（301）对称设置在前面板和后面板上，水箱（302）设置在顶部面板上，所述水幕过滤器（301）的上端部与水箱（302）连通，下端部与水池（10）连通，所述抽水泵（303）固定在喷漆室（101）的一侧，抽水泵（303）的一端与水箱（302）连通，另一端与水池（10）连通。
进一步的，所述喷枪（102）包括上排喷枪（1021）和下排喷枪（1022），所述上排喷枪（1021）向下倾斜设置，喷口朝下；所述下排喷枪（1022）向上倾斜设置，喷口朝上。
进一步的，所述喷漆室（101）的进料端设置有位移传感器（11），所述位移传感器（11）与控制系统电连接。
进一步的，所述送料装置由送料滚筒（201）和驱动链条（203）组成，所述送料滚筒（201）的两端与驱动链条（203）相配合，所述驱动链条（203）与送料电机（202）连接。
进一步的，所述送料滚筒（201）的最低面距离水池（10）底部的距离小于水池（10）的高度。
进一步的，所述循环回收组件（3）还包括多个吸附室（4），所述相邻两吸附室（4）之间相互连通，所述至少一吸附室（4）通过第五连接管（5）与水幕过滤器（301）的上端部连通。
进一步的，所述吸附室（4）设置有吸附棉和活性炭。
进一步的，所述喷漆室（101）的顶部面板上还设置有排气管（6），所述排气管（6）上设置有净化装置（7）。
进一步的，所述净化装置（7）内部设置有活性炭。
进一步的，所述水幕过滤器（301）的上端部通过第一连接管（305）与水箱（302）连通，下端部通过第二连接管（306）与水池（10）连通，抽水泵（303）的一端通过第三连接管（304）与水箱（302）连通，另一端通过第四连接管（307）与水池（10）连通。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型实现了全自动化操作，提高喷漆效率，同时设置位置可调整的喷枪，能够实现全方位、无死角的喷漆，提高喷涂效果。
2、本实用新型设置有循环回收组件，包括水幕过滤器，其不仅能净化喷漆室内的空气，还能净化水池中的水。
3、本实用新型设置有排气管、吸附室和水幕过滤器可以实现对油漆、水性漆等有机物质涂料的回收，保证周围环境不被污染。
4、本实用新型中的水池不仅用于收集在喷涂过程中掉落的多余涂料外，还能对送料滚筒进行清洁，回收附着在送料滚筒的能溶于水的涂料，从而实现了资源的回收利用，也保护的作业环境。
5、本实用新型通过设置位移传感器和可移动喷枪的配合，更加精确喷枪的摆放位置，从而提高喷涂效率和喷涂效果。
附图说明
图1是本实用新型第一视角的结构示意图。
图2是本实用新型第二视角的结构示意图。
图3是本实用新型主视视角的结构示意图。
图4是本实用新型左视视角的结构示意图。
图5是待加工工件的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：图中所述文字标注表示为：1、喷漆组件；101、喷漆室；102、喷枪；103、伺服电机；1021、上排喷枪；1022、下排喷枪；
2、运输组件；201、滚筒；202、送料电机；203、驱动链条；
3、循环回收组件；301、水幕过滤器；302、水箱；303、抽水泵；304、第三连接管；305、第一连接管；306、第二连接管；307、第四连接管；
4、吸附室；5、第五连接管；6、排气管；7、净化装置；8、工件；9、工件架；10、水池；11、位移传感器。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
参看图1-图4，一种全自动钢结构喷漆装置，包括喷漆组件1、用于运输工件的运输组件2、循环回收组件3和控制系统，所述喷漆组件1、运输组件2和循环回收组件3与控制组件电连接；
所述喷漆组件包括喷漆室101、喷枪102，所述喷漆室101包括前面板、后面板和顶部面板，所述喷漆室101底部设置有水池10；所述喷枪102对称设置在前面板和后面板上，并且在伺服电机103的控制下做上下移动；
所述运输组件2运输组件包括送料装置和用于驱动送料装置的送料电机202，所述送料装置贯穿于喷漆室101内；
所述循环回收组件3包括水幕过滤器301、抽水泵303和水箱302，所述水幕过滤器301对称设置在前面板和后面板上，水箱302设置在顶部面板上，所述水幕过滤器301的上端部与水箱302连通，下端部与水池10连通，所述抽水泵303固定在喷漆室101的一侧，抽水泵303的一端与水箱302连通，另一端与水池10连通。
在本实施例中，所述喷枪102包括上排喷枪1021和下排喷枪1022，所述上排喷枪1021向下倾斜设置，喷口朝下；所述下排喷枪1022向上倾斜设置，喷口朝上，可以实现对待加工工件的全方面、无死角喷漆。
在本实施例中，所述喷漆室101的进料端设置有位移传感器11，所述位移传感器11与控制系统电连接，当待加工工件进入到喷漆室时，位移传感器11可以测量待加工工件的高度，从而传输数据到控制系统，通过控制系统根据接收到的高度信息，控制上排喷枪和下排喷枪的相对高度位置，已经位移的相对位置，从而提高喷涂效率和喷涂效果。
在本实施例中，所述送料装置由送料滚筒201和驱动链条203组成，所述送料滚筒201的两端与驱动链条203相配合，所述驱动链条203与送料电机202连接，送料电机202控制驱动链条203运动，驱动链条203运动带动送料滚筒201旋转滚动，从实现对待加工工件的运输。
在本实施例中，所述送料滚筒201的最低面距离水池10底部的距离小于水池10的高度，保证送料滚筒201的最低面始终能浸泡在水池10的水中；而送料滚筒201在工作时自身也在做滚动，所以在运送过程中全部面都会接触到水池10中的水，从而水池10可以对送料滚筒201滚动进行清洁，并能回收附着在送料滚筒201上的能溶于水的涂料，如水性漆。
在本实施例中，所述循环回收组件3还包括多个吸附室4，所述相邻两吸附室4之间相互连通，所述至少一吸附室4通过第五连接管5与水幕过滤器301的上端部连通，所述吸附室4设置有吸附棉和活性炭。吸附室4可以用来辅助吸附水幕过滤器301内的漆雾，从而提高净化的整体效果。
在本实施例中，所述喷漆室101的顶部面板上还设置有排气管6，所述排气管6上设置有净化装置7，所述净化装置7内部设置有活性炭。排气管6可用于给喷漆室内的气体提供一定的动力，加速流通，提高净化循环的效率。
在本实施例中，所述水幕过滤器301的上端部通过第一连接管305与水箱302连通，下端部通过第二连接管306与水池10连通，抽水泵303的一端通过第三连接管304与水箱302连通，另一端通过第四连接管307与水池10连通。
如图5所示，以工字形钢结构为例，工字形钢结构侧壁还设置有十字槽。
在具体操作中：将待加工工件通过工件架固定在送料装置上，随送料装置进入喷漆室，经过位移传感器测量出工件高度到控制系统，控制系统对喷枪的喷涂范围做出设定，即上排喷枪上移至工件上方，可完成对工件上部和十字槽上半部分的喷漆，下排喷枪下移至工件下方，可完成对工件下部和十字槽下半部分的喷漆。
在工件喷漆过程中，同时启动循环回收组件，未附着在钢结构上的油漆或水性漆掉落至水池中，抽水泵将水池中的水抽入水箱内，然后水箱中的水流入水幕过滤器中，与此同时，喷漆室内的漆雾也同时被水幕过滤器吸附净化，经过净化工序后使得油漆或水性漆与水分离，或吸附漆雾中的粉尘，油漆或水性漆被重新收集起来，净化后的水重新回到水池中，吸附室和排气管上的净化装置用于辅助净化空气中的漆雾。
本实用新型中涉及的控制系统为PLC控制系统，属于现有技术，故不再进行描述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
