一种具有视觉系统的自动化点胶贴合设备
技术领域
本实用新型涉及点胶贴合技术领域，具体为一种具有视觉系统的自动化点胶贴合设备。
背景技术
在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶贴合设备，点胶贴合设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，但现有的点胶贴合设备在使用时无准确的确定材料位置，容易发生点胶失败，增加了工作难度，影响工作效率，并且在放置材料后不能将其固定，在工作容易偏移，导致点胶时材料损坏，造成损坏，提高加工成本，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有视觉系统的自动化点胶贴合设备，以解决上述背景技术中提出现有的点胶贴合设备在使用时无准确的确定材料位置，容易发生点胶失败，增加了工作难度，影响工作效率，并且在放置材料后不能将其固定，在工作容易偏移，导致点胶时材料损坏，造成损坏，提高加工成本，降低了实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉系统的自动化点胶贴合设备，包括点胶贴合设备，所述点胶贴合设备的左侧固接有控制器，所述控制器的顶部与第一导线的底部电性相连，所述第一导线的顶部与视觉设备的左侧电性相连，所述视觉设备的右侧与点胶贴合设备的左侧相固接，所述点胶贴合设备的右侧固接有第一铜片，所述点胶贴合设备的正面上方安装有连接机构，所述点胶贴合设备的内壁右侧固接有横板，所述横板的内部安装有转动机构，所述点胶贴合设备的内壁底部固接有直板，所述直板的顶部固接有方架，所述方架的内部安装有固定机构，所述点胶贴合设备的底部左右两端均固接有底座。
优选的，所述连接机构包括弯板、电池、第二铜片和第二导线，所述弯板的后端面与点胶贴合设备的正面相固接，所述弯板的顶部与电池的底部相固接，所述电池的右侧与第二铜片的左侧电性相连，所述第二铜片的右侧与弯板的内壁左侧相固接，所述第二铜片的右侧与第二导线的左侧电性相连，所述第二导线的外壁与弯板的右侧相固接。
优选的，所述转动机构包括马达、第一齿轮和第二齿轮，所述马达的外壁与横板的内壁相固接，所述马达的顶部与第二导线的底部电性相连，所述马达的底部与第一齿轮的顶部相固接，所述第一齿轮的左侧与第二齿轮的顶部啮合相连。
优选的，所述第一齿轮的直径比第二齿轮的直径小1-2cm。
优选的，所述固定机构包括双头螺柱、轴承、套板、竖板、橡胶垫和把手，所述双头螺柱的外壁右侧通过轴承与方架的右侧转动相连，所述双头螺柱的右侧与第二齿轮的左侧相固接，所述双头螺柱的外壁与套板的内壁螺纹连接，所述套板的顶部与竖板的底部相固接，所述竖板的右侧与橡胶垫的左侧相固接，所述双头螺柱的左侧与把手的右侧相固接。
优选的，所述双头螺柱和套板组成平移机构。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：该具有视觉系统的自动化点胶贴合设备，通过控制器、第一导线和视觉设备的配合解决了现有的点胶贴合设备在使用时无准确的确定材料位置的问题，避免了发生点胶失败，降低了工作难度，保证了工作效率，并且通过连接机构、转动机构和固定机构的配合解决了在放置材料后不能将其固定的问题，防止了工作偏移，避免了点胶时材料损坏，防止了损坏，降低了加工成本，提高了实用性，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中弯板、电池和第二铜片的连接关系结构示意图；
图3为图1中马达、第一齿轮和第二齿轮的连接关系结构示意图；
图4为图1中双头螺柱、轴承和套板的连接关系结构示意图。
图中：1、点胶贴合设备，2、连接机构，201、弯板，202、电池，203、第二铜片，204、第二导线，3、转动机构，301、马达，302、第一齿轮，303、第二齿轮，4、固定机构，401、双头螺柱，402、轴承，403、套板，404、竖板，405、橡胶垫，406、把手，5、控制器，6、第一导线，7、视觉设备，8、第一铜片，9、横板，10、直板，11、方架，12、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有视觉系统的自动化点胶贴合设备，包括点胶贴合设备1，点胶贴合设备的型号为V-1000，点胶贴合设备1的左侧固接有控制器5，控制器5的型号为TZ-RD331，控制器5 的顶部与第一导线6的底部电性相连，第一导线6的顶部与视觉设备7的左侧电性相连，视觉设备7的型号为CV-070，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，本品采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而实现视觉效应，本实用新型保护的内容不涉及对于视觉设备7内部结构和方法的改进，所以没有赘述，视觉设备7的右侧与点胶贴合设备1的左侧相固接，点胶贴合设备1的右侧固接有第一铜片8，点胶贴合设备1的正面上方安装有连接机构2，点胶贴合设备1的内壁右侧固接有横板 9，横板9的内部安装有转动机构3，点胶贴合设备1的内壁底部固接有直板 10，直板10的顶部固接有方架11，方架11的内部安装有固定机构4，点胶贴合设备1的底部左右两端均固接有底座12。
连接机构2包括弯板201、电池202、第二铜片203和第二导线204，弯板201的后端面与点胶贴合设备1的正面相固接，弯板201的顶部与电池202 的底部相固接，电池202的右侧与第二铜片203的左侧电性相连，电池202 的型号为22AH,第二铜片203的右侧与弯板201的内壁左侧相固接，第二铜片 203的右侧与第二导线204的左侧电性相连，第二导线204的外壁与弯板201 的右侧相固接，转动机构3包括马达301、第一齿轮302和第二齿轮303，马达301的外壁与横板9的内壁相固接，马达301的型号为400W，马达301的顶部与第二导线204的底部电性相连，马达301的底部与第一齿轮302的顶部相固接，第一齿轮302的左侧与第二齿轮303的顶部啮合相连，第一齿轮 302的直径比第二齿轮303的直径小1-2cm，可以控制第二齿轮303的转动速度，固定机构4包括双头螺柱401、轴承402、套板403、竖板404、橡胶垫 405和把手406，双头螺柱401的外壁右侧通过轴承402与方架11的右侧转动相连，双头螺柱401受力通过轴承402进行转动，双头螺柱401的右侧与第二齿轮303的左侧相固接，双头螺柱401的外壁与套板403的内壁螺纹连接，套板403的顶部与竖板404的底部相固接，竖板404的右侧与橡胶垫405 的左侧相固接，双头螺柱401的左侧与把手406的右侧相固接，把手406方便转动双头螺柱401，双头螺柱401和套板403组成平移机构，双头螺柱401 转动带动套板403左右移动。
本实例中，在使用该设备时，现将材料放再方架11的顶部，随后让控制器5与外界电源相连通，使控制器5工作，通过第一导线6带动视觉设备7 工作，从而对方架11顶部的材料位置进行分析，形成图像信号，随后将图像信号通过第一导线6传回控制器5内，控制器5进行分析，随后根据数据使点胶贴合设备1启动，带动顶部的第一铜片8向右侧移动，进而使第一铜片8 与电池202的左侧相贴合，所述电池202提供电能，通过第二导线204将电力提供给马达301，马达301进行工作，带动第一齿轮302进行转动，从而带动第二齿轮303进行转动，转动的第二齿轮303带动双头螺柱401通过轴承 402进行转动，转动的双头螺柱401带动两侧的套板403通过方架11的内壁向内侧移动，进而带动竖板404移动，移动的竖板404通过橡胶垫405将材料夹紧，随后第一铜片8向左侧移动到原来位置，接着点胶贴合设备1对材料进行点胶贴合工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
