一种刹车片坯料智能脉动生产线
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，尤其是一种刹车片坯料智能脉动生产线。
背景技术
汽车刹车片坯料也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。高性能的刹车片坯料是提高刹车制动力最直接、有效、简单的方法。
现有的刹车片坯料生产加工过程中依靠人工较多，每个步骤都需要人工操作和转移，无法达到全自动的生产加工工作，不仅提高了生产成本，而且降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刹车片坯料智能脉动生产线，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刹车片坯料智能脉动生产线，包括刹车片复合成型机，所述刹车片复合成型机包括架体、控制器、挤压烘干支架，所述架体的顶部设置有传动链条，所述传动链条上均匀等距设有多个钢背托盘，所述传动链条入口的上方设有调节档板，所述调节档板与调节气缸的输出轴连接，所述架体的顶部还设置有挤压烘干支架，所述架体入口的侧部设有刹车片胚料输送带，所述控制器包括显示屏、PLC控制器，所述挤压烘干支架的前端设有滑轨支架，所述滑轨支架底部吊装有滑轨，所述滑轨支架的外侧设有推杆气缸，所述推杆气缸的气动推杆的端部与滑块连接，所述滑块与气缸支架上的滑轨滑动连接，所述滑块的底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与升降杆连接，所述升降杆与手指气缸的顶部连接，所述手指气缸的底部设有取料夹爪，在手指气缸的下方，刹车片胚料输送带和传动链条之间的空位处还设有喷胶器，所述喷胶器包括喷头和喷胶管，所述挤压烘干支架顶部设有液压缸，液压缸的推杆底部设有加热罩和压模，加热罩罩住压模，加热罩的顶部设有进气口，进气口与热气软管的一端连接，热气软管的另一端与热气总管连接；
所述刹车片复合成型机通过第一输送带与喷涂装置的进料输送带连接，所述喷涂装置包括进料输送带、喷涂箱体，进料输送带的出料端与转角机输送带的进料端连接，所述转角机输送带的出料端与第二输送带连接，所述第二输送带上设有烘干冷却装置，所述第二输送带通过第三输送带与配件组装装置连接，所述配件组装装置之后设有视觉识别系统。
作为优选，所述调节档板与调节气缸的输出轴连接，所述调节气缸与PLC控制器电连接。
作为优选，所述喷涂装置包括进料输送带、喷涂箱体，所述进料输送带的进料端设有喷涂箱体，所述喷涂箱体内设有喷涂架，所述喷涂架上设有喷涂杆，所述喷漆杆相对设置，所述喷涂杆的末端设有喷漆口，所述喷涂杆上还连接软管的一端，所述软管的另一端与漆箱连接。
作为优选，所述喷涂装置之后的进料输送线上设有隧道式烘干机，隧道式烘干机包括烘干箱体，所述烘干箱体的顶部设有空气加热器，所述空气加热器的顶部与进风管连通。
作为优选，所述烘干冷却装置包括风机、顶盖，所述顶盖与第二输送带之间形成一个冷却通道，所述顶盖上设有出风口，所述出风口与吸风管连接，所述冷却通道的端部设有风机。
作为优选，所述配件组装装置包括配件组装输送带、配件铆接机，所述配件组装输送带的两侧分别设有多个配件铆接机，所述多个配件铆接机包括报警器铆接机、卡簧铆接机、消音片铆接机、减震片铆接机。
作为优选，所述视觉识别系统包括机架、输送带，其特征在于所述输送带安装在机架上，其特征是所述输送带及机架穿过视觉识别柜，在视觉识别柜内的输送带两侧分别安装有左条形板限位器、右条形板限位器，所述左条形板限位器或右条形板限位器与机架上调节装置连接，在进料口、出料口处分别设有第一CCD检测器、第二CCD检测器，所述第一CCD检测器、第二CCD检测器的上方设有条形投光灯，在左条形板限位器、右条形板限位器之间的输送带的上方设有第三CCD检测器，在第三CCD检测器的周围环绕设有环形投光灯；所述输送带后部设有刹车片坯料推出装置，所述输送带的尾端与收集台连接。
作为优选，所述刹车片坯料推出装置包括气缸、Z型连接件、连接板、推板、连接板滑动座，所述气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆与Z型连接件一端连接，所述Z型连接件一端与连接板连接，所述连接板上设有连接板滑动座，所述连接板滑动座与横杆底部的滑轨滑动连接，所述连接板的底部设有推板，所述推板的底部机架两侧均设有收集滑槽。
作为优选，所述第一CCD检测器、第二CCD检测器设置在侧部三轴调节座上，所述侧部三轴调节座与副机架上滑轨滑动连接。
作为优选，所述第三CCD检测器设置在顶部三轴调节座上，所述顶部三轴调节座与横梁上滑轨滑动连接，所述横梁上还设有固定有支架，所述支架的底部设有环形投光灯。
作为优选，所述左条形板限位器或右条形板限位器包括条形限位板，固定座，固定座两端设有轴套，所述轴套内套置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与条形限位板连接，令条形限位板浮于输送带上方；所述调节装置包括调节螺杆、调节手轮、活动板，所述活动板的一端固定在条形限位板上，所述活动板的另一端设有螺杆套，所述螺杆套内套置有调节螺杆，所述调节螺杆的端部设有调节手轮。
作为优选，所述视觉识别柜内还设有工业级电脑，所述第一CCD检测器、第二CCD检测器、第三CCD检测器与图像采集卡电连接，所述图像采集卡以插入卡的形式安装在工业级电脑内。
作为优选，所述工业级电脑安装有视觉处理软件。
作为优选，所述连接板与推板相互垂直设置，所述连接板与推板为一体结构。
本发明结构合理、能够连续化生产加工，不需要人工转移，只需人工操作控制器，输入刹车片坯料参数即可，后续烘干、喷涂、再加热烘干冷却、组装配件、视觉识别都是在全自动生产线上进行，提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中刹车片复合成型机的侧视图；
图4为本发明中液压杆的结构示意图；
图5为本发明中滑轨支架的结构示意图；
图6为本发明中手指气缸的结构示意图；
图7为本发明中喷涂装置的结构示意图；
图8为本发明中配件铆接机的结构示意图；
图9为本发明中视觉识别系统的结构示意图；
图10为本发明中投光灯的结构示意图；
图11为本发明中推板滑动装置的结构示意图；
图12为图11的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种刹车片坯料智能脉动生产线，包括刹车片复合成型机2，刹车片复合成型机2包括架体1、控制器、挤压烘干支架21，所述架体1的顶部设置有传动链条15，传动链条15上均匀等距设有多个钢背托盘13，所述传动链条15入口的上方设有调节档板11，所述调节档板11与调节气缸110的输出轴连接，
所述架体1的顶部还设置有挤压烘干支架21，所述架体1入口的侧部设有刹车片胚料输送带17，刹车片胚料输送带17与传动链条15平行设置并同步运动。
所述挤压烘干支架21的前端设有滑轨支架29，所述滑轨支架29底部吊装有滑轨192，滑轨192位于刹车片胚料输送带17末端和传动链条15的上方。所述滑轨支架29的外侧设有推杆气缸19，
所述推杆气缸19的气动推杆191的端部与滑块193连接，所述滑块193与气缸支架29上的滑轨192滑动连接，所述滑块29的底部设有升降气缸123，所述升降气缸123的输出轴与升降杆122连接，所述升降杆122与手指气缸121的顶部连接，所述手指气缸121的底部设有取料夹爪125，所述手指气缸121完成抓取-放置动作。
在手指气缸121的下方，刹车片胚料输送带17和传动链条15之间的空位处还设有喷胶器1910，所述喷胶器1910包括喷头和喷胶管1912，所述喷胶管1912与喷头连接。
当刹车片坯料输送带17输送刹车片坯料16至推杆气缸19初始端下方时，其底部手指气缸121上的取料夹爪122将刹车片坯料夹起，随着升降气缸1211提升，升降气缸1211随着滑块沿着气缸支架上的滑轨滑动至喷胶器1910的上方，喷胶器1910对刹车片坯料底部进行涂胶，涂胶完成后，继续沿着气缸支架上的滑轨运动，运行至钢背托盘的上方时，升降气缸1112将手指气缸121放下，取料夹爪122将刹车片坯料放置在钢背托盘上的钢背上，完成刹车片坯料与钢背的粘合，钢背托盘继续沿着传动链条15运动。
所述挤压烘干支架21顶部设有液压缸22，液压缸22的推杆底部设有加热罩23和压模231，加热罩23罩住压模231，压模231内置有压槽2310，加热罩23的顶部设有进气口220，进气口220与热气软管25的一端连接，热气软管25的另一端与热气总管28连接。
加热罩23下降至完全罩住钢背，热气可以通过进气口22进入加热罩23内加热，而后气体由加热罩23与钢背托盘13之间的缝隙排出。
同时液压缸22将压模231压合在刹车片坯料上，让刹车片坯料与钢背胶黏在一起的。加热罩23内热气将胶水烘干，使得刹车片坯料粘结紧固。
而后刹车片与钢背进入刹车片复合成型机2内，当多个粘合的刹车片进入后，刹车片复合成型机2内加热箱23同时对多个刹车片进行压合烘干工作，完成对刹车片坯料于钢背的复合。
所述控制器12包括显示屏、PLC控制器，所述调节档板11与调节气缸110的输出轴连接，所述调节气缸与PLC控制器电连接。显示屏可以输入刹车片坯料16的参数，从而通过PLC控制器控制调节气缸110调节调节档板11，无需人工调节。
所述刹车片复合成型机2通过第一输送带251与喷涂装置3的进料输送带36连接，所述喷涂装置3包括进料输送带36、喷涂箱体37，所述进料输送带36的进料端设有喷涂箱体37，所述喷涂箱体37内设有喷涂架33，所述喷涂架33上设有喷涂杆38，所述喷漆杆38相对设置，所述喷涂杆38的末端设有喷漆口35，所述喷涂杆38上还连接软管39的一端，所述软管的另一端与漆箱34连接。
所述喷涂装置之后的进料输送线36上设有隧道式烘干机4，所述隧道式烘干机4包括烘干箱体42，所述烘干箱体42的顶部设有空气加热器43，所述空气加热器43的顶部与进风管41连通。空气加热器43能够将进风管41进入的空气进行加热，然后将热空气输送进入烘干箱体42内，对刹车片喷涂的涂料进行加热烘干。
所述进料输送带36的出料端与转角机输送带5（PVC带式转弯输送机）的进料端连接，转角机输送带5（PVC带式转弯输送机）的设置能够节约空间。所述转角机输送带5（PVC带式转弯输送机）的出料端与第二输送带63连接，所述第二输送带63上设有烘干冷却装置6，所述烘干冷却装置6包括风机62、顶盖65，所述顶盖65与第二输送带63之间形成一个冷却通道，所述顶盖65上设有出风口，所述出风口与吸风管61连接，所述冷却通道的端部设有风机62，风机62对冷却通道输送冷空气对刹车片坯料进行冷却，吸风管61将热空气抽出，提高了冷却效率。
所述第二输送带63通过第三输送带65与配件组装装置7连接，所述配件组装装置7包括配件组装输送带71、配件铆接机72，所述输送配件铆接机72包括底座725，底座725上设有机体723，机体723前端面上设有电机721，电机721正下方的机体上设有铆接杆722，铆接杆722正下方设有操作台727，机体723一侧面固定设有一台灯726，台灯726为扭转台灯，可以任意方向扭转照明，同时在光线不好时可打开扭转台灯726，使得操作员能够更加清楚的操作，机体后侧设有仪表控制台。
所述操作台727台面上设有防滑板728。铆接杆与机体采用螺纹连接。可以根据需要及时的更换铆接杆722。所述配件组装输送带的两侧分别设有多个配件铆接机，所述多个配件铆接机包括报警器铆接机、卡簧铆接机、消音片铆接机、减震片铆接机。
所述配件组装装置之后设有视觉识别系统8。视觉识别系统8包括机架81、输送带82，所述输送带及机架穿过视觉识别柜100，在视觉识别柜100内的输送带两侧分别安装有左条形板限位器、右条形板限位器，所述左条形板限位器或右条形板限位器包括条形限位板86，固定座88，固定座88两端设有轴套863，所述轴套863内套置有伸缩杆862，所述伸缩杆862的一端与条形限位板86连接，令条形限位板浮于输送带上方。所述左条形板限位器或右条形板限位器与机架上调节装置连接，所述调节装置包括调节螺杆867、调节手轮865、活动板861，所述活动板861的一端固定在条形限位板86上，所述活动板861的另一端设有螺杆套868，所述螺杆套868内套置有调节螺杆867，所述调节螺杆867的端部设有调节手轮865。
所述条形限位板86的端头部呈开口状，方便对输送刹车片坯料进行调整限位。
在进料口、出料口处分别设有第一CCD检测器835、第二CCD检测器836，所述第一CCD检测器835、第二CCD检测器836的上方设有条形投光灯831，所述第一CCD检测器835、第二CCD检测器836设置在侧部三轴调节座83上，所述侧部三轴调节座83与副机架87上滑轨832滑动连接。
在左条形板限位器、右条形板限位器之间的输送带的上方设有第三CCD检测器837，在第三CCD检测器837的周围环绕设有环形投光灯871。所述第三CCD检测器837设置在顶部三轴调节座851上，所述顶部三轴调节座851与横梁853上滑轨滑动连接，所述横梁853上还设有固定有支架872，所述支架872的底部设有环形投光灯871。
所述输送带后部设有刹车片坯料推出装置89，刹车片坯料推出装置89包括气缸891、Z型连接件896、连接板897、连接板滑动座8971、推板898，所述气缸891与传感器电连接，当不合格的刹车片坯料到达预定位置时，气缸891开始工作。所述气缸的输出端气缸推杆与Z型连接件896一端连接，所述Z型连接件896一端与连接板897连接，所述连接板897上设有连接板滑动座8971，所述连接板滑动座8971与横杆895底部的滑轨滑动连接，所述连接板897与推板898相互垂直设置，所述连接板897与推板898为一体结构。所述推板898的底部机架两侧均设有收集滑槽892，方便对不合格的刹车片坯料就行回收。
所述视觉识别柜100内还设有工业级电脑，所述第一CCD检测器835、第二CCD检测器836、第三CCD检测器837与图像采集卡电连接，所述图像采集卡以插入卡的形式安装在工业级电脑内。所述工业级电脑安装有视觉处理软件。
机架81的侧部还设有多个传感器881，所述多个传感器881与工业级电脑电连接。传感器881为光电开关或接近开关，用以判断刹车片坯料的位置和状态，告知第一CCD检测器835、第二CCD检测器836、第三CCD检测器837进行正确的采集。
所述输送带82的尾端与收集台893连接，收集台893对合格的刹车片坯料就行收集。
视觉识别系统8的工作原理：当刹车片坯料通过输送带82由进料口输入刹车片坯料检测装置内，通过第一CCD检测器835对刹车片坯料进行图像采集，刹车片坯料再通过调节装置通过条形限位板86对刹车片坯料进行位置调整，而后第三CCD检测器837对刹车片坯料进行图像采集，当刹车片坯料通过出料口输出时，由第二CCD检测器836对刹车片坯料进行图像采集，图像采集后由视觉识别柜100内工业级电脑上的视觉处理软件对采集图像进行处理，并与预设的刹车片坯料尺寸进行比对，检测到不合格刹车片坯料时刹车片坯料推出装置89开始工作，刹车片坯料推出装置89上的气缸通过气缸推杆将连接板在横杆895上来回推动，从而使连接板897底部的推板898将不合格的刹车片坯料推入收集滑槽892从而收集不合格的刹车片坯料。合格的刹车片坯料运行至输送带82的尾端，通过收集台893进行收集。
本生产线的工作原理是，输入刹车片坯料钢背的参数到PLC内，对调节档板11进行调节，通过钢背托盘13输送该参数的的刹车片坯料钢背，同时刹车片坯料输送带17上也开始输送刹车片坯料16，当刹车片坯料16输送到推杆气缸19初始端下方时，其底部手指气缸上的取料夹爪122将刹车片坯料夹起，随着升降气缸1211提升，升降气缸1211随着滑块沿着气缸支架上的滑轨滑动至喷胶器1910的上方，喷胶器1910对刹车片坯料底部进行涂（如酚醛树脂等刹车片专用粘合胶），涂胶完成后，继续沿着气缸支架上的滑轨运动，运行至钢背托盘的上方时，升降气缸1211将手指气缸放下，取料夹爪122将刹车片坯料放置在钢背托盘上的钢背上，完成刹车片坯料与钢背的粘合，钢背托盘继续沿着传动链条15运动。
而后进入刹车片复合成型机2内，其加热罩23下降至同时对多个刹车片坯料与钢背进行热压粘合作业（酚醛等树脂胶需要高温粘合），完成之后，通过第一输送带251进入喷涂装置3，再通过喷涂装置3对刹车片坯料进行喷涂工作，而后进入隧道式烘干机4内加热烘干，再进入烘干冷却装置6内冷却。刹车片坯料冷却后通过配件组装装置7对刹车片坯料配件进行铆接，铆接完成后刹车片坯料进入视觉识别系统8内进行筛选，从视觉识别系统8输出合格的刹车片。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
