四轴视觉点胶设备
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种四轴视觉点胶设备。
背景技术
随着自动化点胶技术的不断优化和进步，点胶工艺在制造业中的地位越来越重要。目前，点胶技术已经渗透到了集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件和汽车部件生产等众多领域中。
点胶设备一般包括一竖直设置的点胶枪和用于驱使点胶枪进行平移的移位机构，在进行点胶时，移位机构驱动点胶枪，使点胶枪移动至待点胶位置处，然后点胶枪喷出胶料。由于传统的移位机构只能驱使竖直设置的点胶枪进行平移，所以点胶枪所需的竖直方向的操作空间较大(起码能容纳一点胶枪)。例如，参见图1，待点胶位置1的上方被一挡板2阻挡，虽挡板2与待点胶位置1之间具有操作空间3，但该操作空间3不足以容纳一竖直放置的点胶枪4，因此，移位机构5不能从左右侧面将点胶枪4平移至待点胶位置1处，若移位机构5将点胶枪4从上往下靠近待点胶位置1，点胶枪4又会在下降过程中被挡板2所阻挡，最终因点胶枪4无法到达待点胶位置1导致无法进行点胶。
因此，需要对现有的点胶设备进行改进，以解决其点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种四轴视觉点胶设备，能解决传统点胶设备的点胶枪不能伸入狭小空间进行作业的问题。
为达以上目的，本发明提供一种四轴视觉点胶设备，包括：
点胶枪；
旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、驱动所述旋转板绕竖直轴线转动的旋转电机和与所述旋转板固接的倾角调节板，所述点胶枪倾斜地固定于所述倾角调节板上；
移位机构，所述移位机构与所述旋转组件固接，用于驱使所述旋转组件平移运动。
优选的，还包括：
视觉补偿摄像头，所述视觉补偿摄像头与所述旋转组件固接，用于向下获取待点胶位置。
优选的，所述倾角调节板的下端设有一第一固定孔和若干以所述第一固定孔为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔；
所述点胶枪通过所述第一固定孔和任一所述第二固定孔完成与所述点胶枪的固接。
优选的，所述倾角调节板包括与所述旋转板固接的直下板和位于所述直下板下方的斜下板，所述第一固定孔和第二固定孔均固定于所述斜下板上。
优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件；所述X轴平移组件包括：
X轴底板，所述X轴底板固定设置；
X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴底板沿X轴方向滑动连接；
X轴丝杆，所述X轴丝杆的端部通过轴承与所述X轴底板转动连接，中部与所述X轴滑块螺纹连接；
X轴电机，所述X轴电机固定于所述X轴底板上，用于驱动所述X轴丝杆转动。
优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿水平的Y轴方向平移运动的Y轴平移组件；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直，所述Y轴平移组件包括：
Y轴底板，所述Y轴底板与所述X轴滑块固接；
Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴底板沿Y轴方向滑动连接；
Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的端部通过轴承与所述Y轴底板转动连接，中部与所述Y轴滑块螺纹连接；
Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述Y轴底板上，用于驱动所述Y轴丝杆转动。
优选的，所述移位机构包括用于驱使所述旋转组件沿竖直的Z轴方向平移运动的Z轴平移组件；所述Z轴方向分别与所述X轴方向和Y轴方向垂直，所述Z轴平移组件包括：
Z轴底板，所述Z轴底板与所述Y轴滑块固接；
Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴底板沿Z轴方向滑动连接；所述旋转组件与所述Z轴滑块固接；
Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的端部通过轴承与所述Z轴底板转动连接，中部与所述Z轴滑块螺纹连接；
Z轴电机，所述Z轴电机固定于所述Z轴底板上，用于驱动所述Z轴丝杆转动。
优选的，所述旋转组件还包括与所述Z轴滑块固接的竖直板和固定于所述竖直板顶部的水平板，所述旋转电机固定于所述水平板上。
优选的，所述移位机构的底部还设有固定支脚。
本发明的有益效果在于：提供一种四轴视觉点胶设备，由于点胶枪倾斜设置，故其枪嘴能从狭小的操作空间的侧面进入待点胶位置，移位机构可以先将点胶枪移动至操作空间的侧面，然后将点胶枪的枪嘴移动至待点胶位置上；进一步地，点胶枪可在旋转电机的驱动下进行旋转，故旋转电机可以变换枪嘴的位置，有利于枪嘴从多个方向进入操作空间中，极大地提高了点胶枪的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为背景技术提供的现有点胶设备的工作状态示意图；
图2为实施例提供的四轴视觉点胶设备的结构示意图；
图3为实施例提供的移位机构的结构示意图；
图4为实施例提供的旋转组件第一视角的示意图；
图5为实施例提供的旋转组件第二视角的示意图；
图6为实施例提供的四轴视觉点胶设备的工作状态示意图。
图中：
1、待点胶位置；
2、挡板；
3、操作空间；
4、点胶枪；401、枪嘴；
5、移位机构；
501、X轴平移组件；5011、X轴底板；5012、X轴滑块；5013、X轴丝杆；5014、X轴电机；
502、Y轴平移组件；5021、Y轴底板；5022、Y轴滑块；5023、Y轴丝杆；5024、Y轴电机；
503、Z轴平移组件；5031、Z轴底板；5032、Z轴滑块；5033、Z轴电机；
6、固定支脚；
7、旋转组件；701、竖直板；702、水平板；703、旋转板；704、旋转电机；705、倾角调节板；7051、直下板；7052、斜下板；7053、第一固定孔；7054、第二固定孔；
8、视觉补偿摄像头。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图2～6，本实施例提供一种四轴视觉点胶设备，包括点胶枪4、旋转组件7和移位机构5。
所述旋转组件7包括与移位机构5固接的竖直板701、固定于竖直板701顶部的水平板702、位于水平板702下方的旋转板703、固定于所述水平板702上并驱动所述旋转板703绕竖直轴线转动的旋转电机704以及与所述旋转板703固接的倾角调节板705。所述点胶枪4倾斜地固定于所述倾角调节板705上。所述移位机构5与所述旋转组件7固接，用于驱使所述旋转组件7平移运动。
参见图6，本实施例提供的四轴视觉点胶设备，由于点胶枪4倾斜设置，故其枪嘴401能从挡板2下方狭小的操作空间3的侧面进入待点胶位置1，移位机构5可以先将点胶枪4移动至操作空间3的侧面，然后将点胶枪4的枪嘴401移动至待点胶位置1上；进一步地，点胶枪4可在旋转电机704的驱动下进行旋转，故旋转电机704可以变换枪嘴401的位置，有利于枪嘴401从多个方向进入操作空间3中，极大地提高了点胶枪4的灵活性。
参见图3，所述移位机构5包括用于驱使所述旋转组件7沿水平的X轴方向平移运动的X轴平移组件501、用于驱使所述旋转组件7沿水平的Y轴方向平移运动的Y轴平移组件502以及用于驱使所述旋转组件7沿竖直的Z轴方向平移运动的Z轴平移组件503。所述X轴方向与Y轴方向相互垂直，所述Z轴方向分别与所述X轴方向和Y轴方向垂直。
所述X轴平移组件501包括X轴底板5011、X轴滑块5012、X轴丝杆5013和X轴电机5014。所述X轴底板5011固定设置于固定支脚6上。所述X轴滑块5012与所述X轴底板5011沿X轴方向滑动连接。所述X轴丝杆5013的端部通过轴承与所述X轴底板5011转动连接，中部与所述X轴滑块5012螺纹连接。所述X轴电机5014固定于所述X轴底板5011上，用于驱动所述X轴丝杆5013转动。
所述Y轴平移组件502包括Y轴底板5021、Y轴滑块5022、Y轴丝杆5023和Y轴电机5024。所述Y轴底板5021与所述X轴滑块5012固接。所述Y轴滑块5022与所述Y轴底板5021沿Y轴方向滑动连接。所述Y轴丝杆5023的端部通过轴承与所述Y轴底板5021转动连接，中部与所述Y轴滑块5022螺纹连接。所述Y轴电机5024固定于所述Y轴底板5021上，用于驱动所述Y轴丝杆5023转动。
所述Z轴平移组件503包括Z轴底板5031、Z轴滑块5032、Z轴丝杆和Z轴电机5033。所述Z轴底板5031与所述Y轴滑块5022固接。所述Z轴滑块5032与所述Z轴底板5031沿Z轴方向滑动连接，所述旋转组件7的竖直板701固定于所述Z轴滑块5032上。所述Z轴丝杆的端部通过轴承与所述Z轴底板5031转动连接，中部与所述Z轴滑块5032螺纹连接。所述Z轴电机5033固定于所述Z轴底板5031上，用于驱动所述Z轴丝杆转动。
当X轴电机5014启动时，X轴丝杆5013转动，进而使得X轴滑块5012带动Y轴底板5021沿X轴方向滑动；当Y轴电机5024启动时，Y轴丝杆5023转动，进而使得Y轴滑块5022带动Z轴底板5031沿Y轴方向滑动；当Z轴电机5033启动时，Z轴丝杆转动，进而使得Z轴滑块5032带动竖直板701沿Z轴方向滑动；因此，移位机构5可以实现旋转组件7X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的平移运动。
参见图4～图6，所述倾角调节板705包括与所述旋转板703固接的直下板7051和位于所述直下板7051下方的斜下板7052。所述斜下板7052设有一第一固定孔7053和若干以所述第一固定孔7053为圆心从上往下间隔布置的第二固定孔7054。所述点胶枪4通过所述第一固定孔7053和任一所述第二固定孔7054完成与所述点胶枪4的固接。可选的，使用固定螺栓或者螺丝钉等贯穿第一固定孔7053和第二固定孔7054后与所述点胶枪4螺纹连接即可实现点胶枪4的固定。例如，点胶枪4靠近斜下板7052的一侧设有一个第一螺纹孔和一个第二螺纹孔，第一固定螺栓穿过第一固定孔7053后与第一螺纹孔螺纹连接，第二固定螺栓穿过其中一个第二固定孔7054后与第二螺纹孔螺纹连接；由于不同的第二固定孔7054高度不同，因此，当点胶枪4的第二螺纹孔与不同的第二固定孔7054对齐固定时，点胶枪4的倾斜角度就会不一样。
可选的，所述旋转组件7的水平板702上还固接有一视觉补偿摄像头8，视觉补偿摄像头8用于向下获取待点胶位置1，并计算相关的位置补偿距离，有利于控制装置控制移位机构5和旋转电机704以使得枪嘴401可以顺利抵达待点胶位置1。
本实施例提供的四轴视觉点胶设备，通过视觉补偿摄像头8获取待点胶位置1与点胶枪4之间的距离信息，再通过对移位机构5和旋转组件7的精准控制便可使得点胶枪4的枪嘴401位置灵活可变，有利于实现一些复杂的点胶工艺，极大地提高了生产效率，具有较高的经济价值。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
