一种钢管自动上漆装置
技术领域
本发明涉及一种上漆装置，尤其涉及一种钢管自动上漆装置。
背景技术
钢管在生产出来后，随着时间的流逝，钢管会慢慢受到空气的氧化，最终生锈成为废铁，为了延缓钢管氧化的时间，我们通常会在钢管表面刷一层亮丽的油漆，延长钢管的使用期，一般情况下，采用人工上漆，两名工人用铁钩将钢管勾起放入油漆框中，油漆框中的油漆随之附着在钢管表面，当钢管表面全部上好漆后，工人再将钢管从油漆框中取出放在一旁晾干，并将另一个待上漆的钢管放入油漆框中继续上漆。
上述人工对钢管进行上漆的方式，需要工人反复更换钢管，上漆效率低，同时，由于钢管过重，工人长时间操作会耗费大量力气容易疲劳，为解决人工上漆的问题，设计一种可自动拿取和更换钢管，自动对钢管上漆，减少人工操作的钢管自动上漆装置。
发明内容
为了克服人工上漆过程中需工人反复拿取和更换钢管，上漆效率低下，工人易疲劳的缺点，本发明的目的是提供一种可自动拿取和更换钢管，自动完成钢管上漆，减少人工操作的钢管自动上漆装置。
技术方案为：一种钢管自动上漆装置，包括有：
底座，其中部一侧设有电机，电机的输出轴上竖直安装有第一转轴；
升降机构，底座左右两侧之间连接有升降机构，往复机构设置在两侧的升降机构上部之间，往复机构与电机连接。
进一步的，往复机构包括：
横向支架，其安装在左右两侧的升降机构的部件上部之间，横向支架中部转动式连接有第二转轴，第二转轴上部与第一转轴上部之间设置有皮带组件；
转杆，第二转轴下部安装有转杆，左右两侧的升降机构的部件上部之间设置有平直导轨，平直导轨位于横向支架的下部前侧；
第一导块，平直导轨内滑动式设有第一导块，第一导块顶部与转杆前侧转动式连接。
进一步的，升降机构包括：
支撑架，其数量至少为4个，呈矩形状设置在底座左右两侧，同一侧的支撑架顶部之间安装有滑轨，横向支架与两侧的滑轨中间上部连接；
E型导轨，滑轨中部设有E型导轨，滑轨顶部中间开设有固定槽，固定槽内滑动式安装有挡块；
连接杆，挡块顶部设有连接杆，连接杆末端设置有上升滑块，挡块位于两侧的上升滑块之间；
滑槽，挡块下部开设有滑槽，滑槽内滑动式安装有楔形块，远离横向支架一侧的滑槽侧部与楔形块侧部之间设有第一弹簧；
滑板，其滑动式设置在两侧的滑轨内，平直导轨与两侧的滑板中间上部连接；
M型导轨，滑板上设置有M型导轨，M型导轨内滑动式安装有第二导块，靠近上升滑块一侧的第二导块前侧设有上顶滑块；
升降杆，靠近第一导块一侧的第二导块侧部连接有升降杆，升降杆底部转动式设有勾取钢管的钩料杆；
第二弹簧，其连接在远离第二导块一侧的升降杆下部与其相靠近的钩料杆侧部之间；
上料箱，底座中部安装有装油漆的上料箱，上料箱后侧的底座上设有卸料箱，卸料箱后侧开有矩形孔，卸料箱前壁与上料箱后壁连接；
取料板，其设置在底座前侧，用于放置待上漆的钢管，底座后侧安装有卸料板，卸料板位于卸料箱后侧。
进一步的，还包括有放料机构，放料机构包括：
与第二弹簧相对的升降杆下部均设有安装板，安装板下部与远离取料板一侧的钩料杆侧部之间安装有拉绳，靠近滑轨的卸料箱顶部两侧均设置有档杆。
进一步的，还包括有导向机构，导向机构包括：
取料板顶部安装有对待上漆钢管导向的取料导轨，卸料板顶部安装有对上好漆的钢管进行导向的卸料导轨。
本发明的有益效果：1.通过往复机构，带动钢管后移，无需人工拉动钢管移动，同时在升降机构的作用下，自动勾住钢管，并且带动钢管自动上下移动，实现钢管上漆工作。
2.通过放料机构，使钩料杆自动将钢管松开，无需人工将钩料杆从钢管中取出，减少人工操作步骤。
3.通过导向机构，使待上漆的钢管能够自动滚动到取料板最后侧，方便钩料杆将其勾住，同时，在卸料导轨的作用下，上好漆的钢管会自动滚动到卸料板最后侧，利于下一根上好漆的钢管从卸料箱中滚出。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明电机、往复机构和升降机构的立体结构示意图。
图3为本发明第二导块、升降杆、钩料杆、第二弹簧和上顶滑块的立体结构示意图。
图4为本发明挡块、滑槽、楔形块、第一弹簧和上升滑块的立体结构示意图。
图5为本发明部分升降机构和档杆的立体结构示意图。
图6为本发明上料箱、卸料箱、取料板、卸料板和导向机构的立体结构示意图。
图7为本发明图2中A部分的放大立体结构示意图。
附图标记中：1...底座，2...电机，3...第一转轴，4...往复机构，41...横向支架，42...第二转轴，43...皮带组件，44...转杆，45...第一导块，46...平直导轨，5...升降机构，51...支撑架，52...滑轨，53...E型导轨，54...挡块，541...固定槽，542...连接杆，543...上升滑块，544...上顶滑块，55...滑槽，56...楔形块，57...第一弹簧，58...滑板，59...M型导轨，510...第二导块，511...升降杆，512...钩料杆，513...第二弹簧，514...上料箱，515...卸料箱，516...取料板，517...卸料板，6...放料机构，61...安装板，62...拉绳，63...档杆，7...导向机构，71...取料导轨，72...卸料导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种钢管自动上漆装置，如图1所示，包括有底座1、电机2、第一转轴3、往复机构4和升降机构5，底座1右侧中部安装有电机2，电机2的输出轴上竖直设有第一转轴3，底座1左右两侧之间设置有升降机构5，往复机构4安装在两侧的升降机构5上部之间，往复机构4与电机2连接。
当需要对钢管上漆时，先将钢管放置在升降机构5内的部件上，将油漆倒入升降机构5的上料部件内，当升降机构5内的部件接触钢管时会自动向两侧移动，当升降机构5内的部件与钢管脱离接触时，在升降机构5内其他部件的作用下，升降机构5内的部件向中间移动复位，钢管随之被升降机构5内的部件勾住，然后启动电机2，电机2的输出轴带动第一转轴3逆时针转动，第一转轴3带动往复机构4内的部件前后往复运动，当往复机构4内的部件后移时，往复机构4内的部件带动升降机构5内的部件后移，钢管随之后移，当钢管位于升降机构5内的上料部件正上方时，在升降机构5内部件的作用下，钢管下移进入升降机构5的上料部件内，钢管上好油漆后，升降机构5内的部件带动钢管上移后继续后移，当钢管位于升降机构5的卸料部件正上方时，在升降机构5内部件的作用下，钢管下移进入升降机构5的卸料部件，人工使升降机构5内的部件将钢管松开并且向后推动钢管，上好漆的钢管随之自动滑落到底座1后侧的升降机构5的部件上，电机2继续转动，带动往复机构4内的部件前移，升降机构5内的部件随之前移复位，升降机构5内的部件复位后其与下一根待上漆的钢管接触，升降机构5内的部件随之将下一根钢管勾起，电机2继续转动带动升降机构5的部件后移，对钢管进行上漆，如此循环，便可实现钢管的自动上漆。
实施例2
依照图2-4所示，往复机构4包括横向支架41、第二转轴42、皮带组件43、转杆44、第一导块45和平直导轨46，左右两侧的升降机构5的部件上部之间连接有横向支架41，横向支架41中部转动式设有第二转轴42，第二转轴42上部与第一转轴3上部之间连接有皮带组件43，第二转轴42下部设有转杆44，左右两侧的升降机构5的部件上部之间安装有平直导轨46，平直导轨46位于横向支架41的下部前侧，平直导轨46内滑动式设置有第一导块45，第一导块45顶部与转杆44前侧转动式连接。
启动电机2后，电机2的输出轴带动第一转轴3逆时针转动，第一转轴3通过皮带组件43带动第二转轴42转动，第二转轴42带动转杆44逆时针转动，转杆44带动第一导块45前后往复运动，平直导轨46随之前后往复运动，平直导轨46后移时，升降机构5的部件带动钢管随之后移，对钢管进行上漆，钢管上好漆后，人工将钢管从升降机构5的部件上取下，随后平直导轨46前移，带动升降机构5的部件前移接触下一根待上漆的钢管，在平直导轨46前后往复运动的过程中，便可实现钢管后移，完成钢管上漆工作。
升降机构5包括支撑架51、滑轨52、E型导轨53、挡块54、连接杆542、上升滑块543、上顶滑块544、楔形块56、第一弹簧57、滑板58、M型导轨59、第二导块510、升降杆511、钩料杆512、第二弹簧513、上料箱514、卸料箱515、取料板516和卸料板517，底座1左右两侧均安装有两个支撑架51，左侧的支撑架51顶部之间与右侧的支撑架51顶部之间均设有滑轨52，横向支架41与两侧的滑轨52中间上部连接，滑轨52中部设置有E型导轨53，滑轨52顶部中间开设有固定槽541，固定槽541内滑动式设有挡块54，挡块54顶部安装有连接杆542，连接杆542末端设有上升滑块543，滑轨52位于两侧的上升滑块543之间，挡块54下部开设有滑槽55，滑槽55内滑动式设置有楔形块56，滑槽55后部与楔形块56后侧之间连接有第一弹簧57，两侧的滑轨52内滑动式安装有滑板58，平直导轨46与两侧的滑板58中间上部连接，滑板58上设有M型导轨59，M型导轨59内滑动式设有第二导块510，靠近上升滑块543一侧的第二导块510侧部安装有上顶滑块544，相靠近的第二导块510侧部安装有升降杆511，升降杆511底部转动式连接有钩料杆512，远离M型导轨59一侧的升降杆511下部设置有第二弹簧513，第二弹簧513末端与其相靠近的钩料杆512侧部连接，底座1中部设有上料箱514，底座1上设置有卸料箱515，卸料箱515后侧开有矩形孔，卸料箱515前壁与上料箱514后壁连接，底座1前侧安装有取料板516，底座1后侧设有卸料板517，卸料板517位于卸料箱515后侧。
将油漆倒入上料箱514中，把钢管放置在取料板516上，当钩料杆512接触钢管两端时，因其接触面为斜面，钩料杆512向两侧移动，第二弹簧513被压缩，当钢管与钩料杆512脱离接触时，在第二弹簧513的作用下，钩料杆512向中间移动进入钢管内部，钢管随之被两侧的钩料杆512勾住，然后启动电机2，电机2带动第一转轴3逆时针转动，转杆44随之转动，当平直导轨46后移时，平直导轨46带动滑板58后移，M型导轨59随之后移，在M型导轨59和E型导轨53的作用下，M型导轨59后移过程中，第二导块510上移，上顶滑块544随之上移，第二导块510带动升降杆511上移，升降杆511带动钩料杆512及钢管上移，当第二导块510位于M型导轨59后侧的最高点时，第二导块510也位于E型导轨53上部最前侧，M型导轨59继续后移带动第二导块510在E型导轨53内后移，此时，第二导块510一直位于M型导轨59后侧的最高点内，当第二导块510与楔形块56接触时，第二导块510推动楔形块56后移，第一弹簧57被压缩，此时，钢管位于上料箱514正上方，在挡块54的作用下，第二导块510在E型导轨53及M型导轨59内下移，升降杆511下移，钢管随之下移，当第二导块510与楔形块56脱离接触时，楔形块56前移复位，当第二导块510位于E型导轨53及M型导轨59中部最低点时，钢管进入上料箱514内进行上漆，随后M型导轨59后移，第二导块510上移与楔形块56接触并推动其上移，挡块54随之上移，第二导块510上移至M型导轨59前侧的最高点，上好漆的钢管随之上移，此时，第二导块510一直位于E型导轨53最上部，M型导轨59继续后移，带动第二导块510在M型导轨59前侧最高点及E型导轨53最上部内后移，钢管后移，第二导块510与挡块54底部接触，当第二导块510后移与挡块54脱离接触时，在重力作用下，挡块54下移复位，当第二导块510位于E型导轨53上部最后侧时，钢管位于卸料箱515正上方，M型导轨59后移带动第二导块510在E型导轨53及M型导轨59内下移，当第二导块510位于E型导轨53后侧最低点及M型导轨59前侧最低点时，钢管位于卸料箱515内，人工将钩料杆512从钢管中取出，向后推动钢管，钢管随之滑落到底座1后侧，随后，M型导轨59开始前移，第二导块510在M型导轨59及E型导轨53内上移，当第二导块510上移至M型导轨59前侧最高点时，第二导块510位于E型导轨53最上部，M型导轨59继续前移带动第二导块510在M型导轨59前侧最高点内前移，上顶滑块544随之前移，当上顶滑块544与上升滑块543接触时，上顶滑块544带动上升滑块543上移，挡块54随之上移，第二导块510继续前移，当上顶滑块544与上升滑块543脱离接触时，在重力作用下，挡块54下移复位，当第二导块510前移至E型导轨53上部最前侧时，M型导轨59前移带动第二导块510在M型导轨59及E型导轨53内下移，钩料杆512下移接触下一根待上漆的钢管，当第二导块510下移至E型导轨53前侧最低点，此时，第二导块510位于M型导轨59中部最低点，M型导轨59继续前移，使第二导块510在E型导轨53最前侧上移，当第二导块510位于M型导轨59后侧最高点时，第二导块510开始下移至M型导轨59后侧最低点，第二导块510及M型导轨59复位，在第二导块510前后运动的过程中，便可自动实现钢管的上漆。
实施例3
具体地，如图5-6所示，还包括有放料机构6，放料机构6包括安装板61、拉绳62和档杆63，左侧的升降杆511左下部与右侧的升降杆511右下部均设置有安装板61，安装板61下部与钩料杆512侧部之间连接有拉绳62，卸料箱515顶部左右两侧均安装有档杆63。
当钢管上好漆并在卸料箱515上方下移时，升降杆511下移带动安装板61下移，拉绳62随之下移，当拉绳62与档杆63接触时，在档杆63的作用下，拉绳62中部向上弯曲并带动钩料杆512向两侧移动，第二弹簧513被拉伸，钩料杆512随之将钢管松开，当拉绳62与档杆63脱离接触时，在第二弹簧513的作用下，钩料杆512及拉绳62复位，如此便无需人工将钩料杆512从钢管中取出，可自动完成卸料。
还包括有导向机构7，导向机构7包括取料导轨71和卸料导轨72，取料板516顶部设置有取料导轨71，卸料板517顶部安装有卸料导轨72。
在取料导轨71的作用下，当钩料杆512将一根钢管勾走后，下一根钢管便可自动滚动到取料导轨71最后侧，便于钩料杆512取下一根待上漆的钢管，当上好漆的钢管从卸料箱515中滚出时，在卸料导轨72的作用下，上好漆的钢管便自动滑落到卸料导轨72最后侧，不会阻挡下一根上好漆的钢管从卸料箱515中滚出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
