一种升降移载旋转模组
技术领域
本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体为一种升降移载旋转模组。
背景技术
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展，灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用；
目前市面上升灌胶机的降模组一般都采用气缸升降，旋转多采用旋转气缸或电机直接旋转，移载与升降、旋转没有结合在一起的模组；
现有技术的缺点：
1.升降与移载分离的情况叠加使用时占用空间较大，结构较复杂；
2.旋转精度不够，负载较轻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降移载旋转模组，以解决现有技术中提出的升降与移载分离的情况叠加使用时占用空间较大，结构较复杂，旋转精度不够，负载较轻的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降移载旋转模组，包括：
升降机构；
立板，设置于所述升降机构的顶端两侧，在所述升降机构的驱动下立板进行升降；
移载模组，沿左右方向设置于所述升降机构的顶端；
导轨板，可滑动的设置于所述移载模组的顶端；
气缸，设置于移载模组的底端，并驱动所述导轨板在移载模组左右移动；
旋转机构，设置于所述移载模组的顶端。
优选的，所述升降机构包括：底座；导杆，所述导杆的数量为四个，且沿上下方向设置于所述底座的顶端四角；套筒，所述套筒的数量为四个，且可滑动的套接在所述导杆的外壁上；支撑台，固定设置于四个所述套筒上，且两个所述立板位于支撑台的顶端两侧；丝杆，沿上下方向设置于所述支撑台的顶端中心位置，且顶端延伸出支撑台通过轴承支座与所述移载模组转动连接，所述丝杆与支撑台的连接处装配有螺纹筒，且螺纹筒与支撑台固定连接，所述螺纹筒与丝杆螺纹咬合，所述丝杆的底端贯穿底座，且丝杆与底座的连接处装配有轴承，且轴承的内筒与丝杆过盈配合，外筒与底座固定连接；伺服电机，设置于所述底座外壁表面的凹槽内，所述底座的输出端和丝杆的底端均装配有转轴，且两个所述转轴之间装配有同步带。
优选的，所述支撑台的顶端两侧均设置有缓冲垫。
优选的，所述支撑台与移载模组平行设置。
优选的，所述旋转机构，包括：旋转台；减速电机，设置于所述旋转台的侧面并驱动其转动；旋转板，设置于所述旋转台的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降采用伺服电机驱动，丝杆传动，加四根导柱导向，使得模组能够稳定精确的升降，移载机构由伺服电机驱动直线模组，使得移载精度较高且柔性大，旋转机构由伺服电机驱动精密旋转台，在具备较高旋转精度的同时又能有较高的负载，将升降移载与旋转集中到一个模组上，使得机构更加简单实用，同时也能提高运动效率模组精度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
图中：1、立板，2、旋转机构，21、减速电机，22、旋转台，23、旋转板，3、移载模组，4、导轨板，5、升降机构，51、支撑台，52、直线轴承，53、导杆，54、伺服电机，55、底座，56、丝杆，57、转轴，58、同步带，59、螺纹筒，60、轴承，6、缓冲垫，7、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种升降移载旋转模组，包括：立板1、旋转机构2、移载模组3、导轨板4和升降机构5，立板1设置于升降机构5的顶端两侧，在升降机构5的驱动下立板1进行升降，移载模组3沿左右方向设置于升降机构5的顶端，导轨板4可滑动的设置于移载模组3的顶端，气缸7设置于移载模组3的底端，并驱动导轨板4在移载模组3左右移动，旋转机构2设置于移载模组3的顶端；
升降机构5，包括：支撑台51、直线轴承52、导杆53、伺服电机54、丝杆56、转轴57、同步带58、螺纹筒59和轴承60，导杆53的数量为四个，且沿上下方向设置于底座55的顶端四角，直线轴承52的数量为四个，且可滑动的套接在导杆53的外壁上，支撑台51固定设置于四个直线轴承52上，且两个立板1位于支撑台51的顶端两侧，支撑台51的顶端两侧均设置有缓冲垫6，通过缓冲垫6可以防止支撑台51上升过程中与移载模组3碰撞，支撑台51与移载模组3平行设置，丝杆56沿上下方向设置于支撑台51的顶端中心位置，且顶端延伸出支撑台51通过轴承支座与移载模组3转动连接，丝杆56与支撑台51的连接处装配有螺纹筒59，且螺纹筒59与支撑台51固定连接，螺纹筒59与丝杆56螺纹咬合，丝杆56的底端贯穿底座55，且丝杆56与底座55的连接处装配有轴承60，且轴承60的内筒与丝杆56过盈配合，外筒与底座55固定连接，伺服电机54设置于底座55外壁表面的凹槽内，底座55的输出端和丝杆56的底端均装配有转轴57，且两个转轴57之间装配有同步带58，当伺服电机54转动时通过同步带58可以促使两个转轴57同时转动；
旋转机构2，包括：减速电机21、旋转台22和旋转板23，减速电机21设置于旋转台22的侧面并驱动其转动，旋转板23设置于旋转台22的顶端。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
当伺服电机54转动时通过同步带58可以促使两个转轴57同时转动，可以促使丝杆56转动，由于丝杠56与螺纹筒59螺纹咬合，可以促使螺纹筒59在丝杠56上移动，同时支撑台51带动直线轴承52在导杆53上移动，可以对支撑台51进行升降，通过气缸7可以驱动导轨板4在移载模组3上左右移动，通过减速电机21可以驱动旋转台22带动旋转板23旋转，集中到一个模组上，更加简单实用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
