一种裤子喷涂机器人工作站
技术领域
本实用新型涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种裤子喷涂机器人工作站。
背景技术
目前服装生产、加工行业工人数量较大，工人工作环境差，劳动强度高，现场脏乱，特别是服装喷涂，工人长与害气体接触，影响工人的身体健康，容易引起各种职业病；人工喷涂服装花纹质量不可控，人工操作误差大，不良品率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种裤子喷涂机器人工作站，通过喷涂机器人对裤子进行喷涂，避免影响工人健康且保证产品品质。
针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种裤子喷涂机器人工作站，包括用于运送裤子的工作站主体和沿所述工作站主体运送路径依次设置的装卸区、预备区和喷涂区；所述装卸区用于将裤子坯件进行上料并送至所述预备区，以及将所述喷涂区送来的完成喷涂的裤子进行下料；所述预备区用于等待上料完成的裤子坯件进行喷涂；所述喷涂区包括至少一个喷涂机器人，用于将所述预备区送来的裤子进行喷涂。
所述工作站主体沿圆周方向运送裤子，所述装卸区、所述预备区和所述喷涂区以所述工作站主体为中心沿圆周依次设置。这样设置可以使得装卸区、预备区和喷涂区形成圆周循环，充分利用空间。
所述工作站主体包括电机、由所述电机带动的回转支撑以及由所述回转支撑带动的裤子模具。这样可以使得工作站主体在电机的带动下运送裤子。
作为优选的技术方案，所述工作站主体还包括与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的主动齿轮、与所述回转支撑连接的上主体、与所述上主体连接的肋架、连接于所述肋架上方的顶板，所述回转支撑设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述裤子模具设于所述肋架。
为了实现裤子的多面喷涂或不同面的喷涂，所述裤子模具包括回转气缸以及与所述回转气缸连接的充气裤模，所述回转气缸可驱动所述充气裤模旋转。
为了实现回转气缸和充气裤模的安装，所述裤子模具还包括固定于所述顶板的上支撑座以及与所述上支撑座连接的下支撑座，所述回转气缸设于所述上支撑座，所述充气裤模设于所述下支撑座，所述充气裤模通过万向节与所述回转气缸连接。
作为优选的技术方案，所述充气裤模为橡胶材料。
作为优选的技术方案，所述裤子模具还包括用于控制向所述充气裤模充气的控制盒。
为了防止喷涂中产生的有害气体向外扩散，所述喷涂区还包括隔板，所述隔板和所述顶板将所述喷涂区隔离成相对独立空间。
为了净化喷涂中产生的有害气体，所述喷涂区还包括对应所述喷涂机器人设置的至少一个过滤器，所述过滤器设于所述喷涂机器人的喷涂方向上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：本实用新型为全自动化设备，工作站主体可以运送裤子，而装卸区、预备区和喷涂区沿工作站主体的运送路径设置，使得工作站主体可以将裤子在不同的区域进行运送，喷涂区的喷涂机器人可以自动对裤子进行喷涂，无需人工喷涂，从而解决了因环境污染导致工人身体健康受影响的问题。此外，相对人工喷涂而言，通过喷涂机器人喷涂花纹，产品的一致性好，品质有保障，可以降低产品不良品率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的裤子喷涂机器人工作站的立体图；
图2为本实用新型一实施例的裤子喷涂机器人工作站的俯视图；
图3为本实用新型一实施例的裤子喷涂机器人工作站去除顶板的立体图；
图4为本实用新型一实施例的工作站主体的局部剖视图；
图5为本实用新型一实施例的裤子模具的侧视图；
图6为本实用新型一实施例的裤子模具的立体图；
图7为本实用新型一实施例的喷涂区的立体图；
图8为本实用新型一实施例的喷涂区的俯视图。
具体实施方式
为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种裤子喷涂机器人工作站，包括用于运送裤子的工作站主体1和沿工作站主体1运送路径依次设置的装卸区2、预备区3和喷涂区4。本实用新型中用于喷涂的裤子，可以是任何合适的裤子，例如可以是牛仔裤、休闲裤等。
装卸区2用于将裤子坯件进行上料并送至预备区3，以及将喷涂区4送来的完成喷涂的裤子进行下料。
预备区3用于等待上料完成的裤子坯件进行喷涂。
如图7和图8所示，喷涂区4用于将预备区3送来的裤子进行喷涂并包括用于喷涂的喷涂机器人42。本实施例中，喷涂机器人42设置有三个，在其他实施例中，喷涂机器人42可以根据需求进行设置，最少可以设置一个。喷涂机器人42可以将喷涂区4的裤子按要求喷涂花纹。
本实用新型为全自动化设备，工作站主体1可以运送裤子，而装卸区2、预备区3和喷涂区4沿工作站主体1的运送路径设置，使得工作站主体1可以将裤子在不同的区域进行运送，喷涂区4的喷涂机器人42可以自动对裤子进行喷涂，无需人工喷涂，从而解决了因环境污染导致工人身体健康受影响的问题。此外，相对人工喷涂而言，通过喷涂机器人42喷涂花纹，产品的一致性好，品质有保障，可以降低产品不良品率。
如图1和图2所示，工作站主体1沿圆周方向运送裤子，装卸区2、预备区3和喷涂区4以工作站主体1为中心沿圆周依次设置。这样设置可以使得装卸区2、预备区3和喷涂区4形成圆周循环，充分利用空间。随着工作站主体1的转动，当裤子在装卸区2上料完成时，被送至预备区3，之后被送至喷涂区4进行喷涂，当裤子喷涂完毕后，裤子被送回装卸区2进行裤子的下料，由此不断循环。
如图3和图4所示，工作站主体1包括底座11、设于底座11的电机12、由电机12带动的回转支撑15以及由回转支撑15带动的裤子模具16，裤子设于裤子模具16上。本实施例中，装卸区2、预备区3和喷涂区4分别设有三个工位，即总共有九个工位，九个工位沿工作站主体1圆周均匀分布。因此，在电机12的带动下，工作站主体1可以将裤子转移至不同工位。
工作站主体1还包括与电机12连接的减速器13、与减速器13连接的主动齿轮14、与回转支撑15连接的上主体18、与上主体18连接的肋架19、连接于肋架19上方的顶板17，回转支撑15设有与主动齿轮14啮合的从动齿轮151，裤子模具16设于肋架19。
电机12通过减速器13带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动从动齿轮151转动从而带动回转支撑15转动，同时带动上主体18、肋架19和顶板17转动，进而带动裤子模具16沿圆周方向转动。
如图5和图6所示，裤子模具16包括回转气缸166以及与回转气缸166连接的充气裤模161，回转气缸166可驱动充气裤模161旋转，从而带动充气裤模161上的裤子旋转，以满足裤子不同面的喷涂需求。充气裤模161可以通过充气膨胀从而固定套在其上的裤子，通过排气收缩从而自动卸下套在其上的裤子，并且可以通过控制充气量的多少来适应不同大小规格的裤子的固定。因此，不同大小规格的裤子都可以适用于本实用新型进行喷涂。
裤子模具16还包括上支撑座165以及与上支撑座165连接的下支撑座162，回转气缸166设于上支撑座165，充气裤模161设于下支撑座162，充气裤模161通过万向节163与回转气缸166连接。
本实施例中，充气裤模161为橡胶材料，方便充气并且可以防止裤子损伤。
裤子模具16还包括用于控制向充气裤模161充气的控制盒164，控制盒164设有压缩空气控制开关及压缩空气压力控制系统，可以控制对充气裤模161充气以及排气。
如图7和图8所示，喷涂区4还包括隔板41，隔板41和顶板17将喷涂区4隔离成相对独立空间，这样可以防止喷涂中有害气体向外扩散。
本实施例中，喷涂区4还包括对应喷涂机器人42设置的过滤器43，由于喷涂机器人42设置有三个，因此过滤器43也设置有三个，在其他实施例中，如果喷涂机器人42只设置一个，那么过滤器43也可以只设置一个。过滤器43设于喷涂机器人42的喷涂方向上，可以将喷涂中产生的有害气体净化，作无公害化处理，从而减少或避免环境污染。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。
