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一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置

2021-02-02 01:18:48

一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置

  技术领域

  本实用新型涉及外观喷涂技术领域,具体为一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置。

  背景技术

  涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

  当需要喷涂的材料表面存在不平整,和表面有脏物的时候,如果不去除的话,喷涂会导致无法喷涂或者导致喷涂面无法和固定在材料表面上。

  实用新型内容

  (一)解决的技术问题

  针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,具备打磨和除脏等优点,解决材料表面不光滑和材料表面存在脏污的问题。

  (二)技术方案

  为实现上述打磨和除脏目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,包括喷涂机身和观察口和进料口,所述观察口位于喷涂机身左面的中间位置,所述进料口位于喷涂机身的正面的中间位置,所述喷涂机身的背面开设有圆形通孔,所述圆形通孔的内部设置有圆杆a,所述圆杆a穿过圆形通孔,所述圆杆a的背面固定连接有把手,所述圆杆a的正面固定连接有矩形长板,所述矩形长板的上表面开设有圆形通洞,所述圆形通洞内部设置有圆棒,所述圆棒通过圆形通洞与矩形长板套接,所述圆棒的上下端分别固定连接有打磨板和烘干机,所述圆棒的上端表面套接有弹簧,所述弹簧的上端与打磨板的下表面固定连接,所述弹簧位于打磨板和矩形长板的中间。

  优选的,打磨板前端固定连接有圆杆b,所述圆杆b的前端固定连接有矩形方块。

  优选的,矩形方块的上表面中间位置开设有圆形通槽,所述圆形通槽内部设置有圆杆,所述圆杆的下端固定连接有喷涂机头,所述喷涂机头的上表面设置有开关,所述开关与矩形方块处于同一垂直面。

  优选的,圆杆的上端固定连接有圆环,圆环的内部套接有滑棒,所述滑棒的左右两端均固定连接有直杆,两个所述的直杆与喷涂机身正面内壁上端左右两边固定连接。

  (三)有益效果

  与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,具备以下有益效果:

  1、该基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,通过把手转动带动圆杆 a转动使矩形长板的顺时针转动,当矩形长板的转动的同时也带动圆棒顺时针转动,圆棒的上下两端的打磨板和烘干机也开始顺时针移动,打磨板的前部连接的圆筒带动矩形方块远动,通过矩形方块的移动,从而带动圆环在滑棒上左右移动,从而带动圆杆的左右移动,从而带动圆环在滑棒上左右移动,当矩形方块跟随矩形长板顺时针远动,会带动弹簧的形变,从而使打磨板和烘干机更好地接触智能机器人部分材料表面,从而对材料表面进行清理和烘干,不会产生因材料表面有不平整和脏物产生喷涂层脱离。

  2、该基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,通过圆杆的左右移动会带动喷涂机头进行左右移动,当打磨板在上面,烘干机在下面时,喷涂机头在烘干机的右侧,当进行顺时针远动时,烘干机和喷涂机头向相反的移动,喷涂机头开设一个和烘干机一样长度的大小的矩形凹槽,从而使两者相交的时候不会相碰,喷涂机头比打磨板先到,打磨板的右侧是喷涂机头,且两者位于通一水平面上不相交,当两者向相同的方向移动的时候,矩形方块向下远动,刚好接触喷涂机头的开关,使其达到边磨,边清理,边喷涂,边烘干,对比现有的喷涂装置无法进行清理、烘干一体化,从而可以提高生产效率。

  附图说明

  图1为本实用新型一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置结构示意图;

  图2为本实用新型一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置内部结构示意图;

  图3为本实用型图2中A处局部放大结构示意图。

  图中:1喷涂机身、2观察口、3圆杆a、32矩形长板、4圆形通孔、5喷涂机头、6打磨板、7圆杆b、8圆环、9滑棒、10矩形方块、11直杆、12圆杆、13弹簧、14圆棒、15烘干机。

  具体实施方式

  下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-3,一种基于注塑工艺的智能机器人外观喷涂装置,包括喷涂机身1、观察口2和进料口,观察口2位于喷涂机身1左面的中间位置,所述进料口位于喷涂机身1的正面的中间位置,喷涂机身1的背面开设有圆形通孔4,圆形通孔4的内部设置有圆杆a3,圆杆a3穿过圆形通孔4,圆杆a3的背面固定连接有把手,圆杆a3的正面固定连接有矩形长板32,矩形长板32 的上表面开设有圆形通洞,圆形通洞内部设置有圆棒14,圆棒14通过圆形通洞与矩形长板32套接,圆棒14的上下端分别固定连接有打磨板6和烘干机 15,圆棒14的上端表面套接有弹簧13,弹簧13的上端与打磨板6的下表面固定连接,弹簧13位于打磨板6和矩形长板的中间。打磨板6前端固定连接有圆杆b7,圆杆b7的前端固定连接有矩形方块10。

  矩形方块10的上表面中间位置开设有圆形通槽,圆形通槽内部设置有圆杆12,圆杆12的下端固定连接有喷涂机头5,喷涂机头5的上表面设置有开关,开关与矩形方块10处于同一垂直面,当打磨板6向下移动的时候,会带动矩形方块10也向下移动,这样会使矩形方块10的底部接触到开关,从而使喷涂机头5开始运作,喷涂机头5和打磨板6一起进行同方向远动,从而达到边打磨、边清理、边喷涂,当打磨板6向上移动时,同时也会带动矩形方块10向上移动,这个时候矩形方块10不在接触开关,从而不在喷涂。的时候圆杆12的上端固定连接有圆环8,圆环8的内部套接有滑棒9,滑棒9 的左右两端均固定连接有直杆11,两个的直杆11与喷涂机身1正面内壁上端左右两边固定连接。

  在使用时

  第一步:通过把手转动带动圆杆a3转动使矩形长板32的顺时针转动,当矩形长板32的转动的同时也带动圆棒14顺时针转动,圆棒14的上下两端的打磨板6和烘干机15也开始顺时针移动,打磨板6的前部连接的圆筒7带动矩形方块10远动,通过矩形方块10的移动,从而带动圆环8在滑棒9上左右移动,从而带动圆杆12的左右移动,从而带动圆环8在滑棒9上左右移动,当矩形方块10跟随矩形长板32顺时针远动,会带动弹簧10的形变,从而使打磨板6和烘干机15更好地接触智能机器人部分材料表面,从而对材料表面进行清理和烘干,不会产生因材料表面有不平整和脏物产生喷涂层脱离。

  第二步:通过圆杆12的左右移动会带动喷涂机头5进行左右移动,当打磨板6在上面,烘干机5在下面时,喷涂机头5在烘干机15的右侧,当进行顺时针远动时,烘干机15和喷涂机头5向相反的移动,喷涂机头5开设一个和烘干机15一样长度的大小的矩形凹槽,从而使两者相交的时候不会相碰,喷涂机头5比打磨板6先到,打磨板6的右侧是喷涂机头5,且两者位于通一水平面上不相交,当两者向相同的方向移动的时候,矩形方块10向下远动,刚好接触喷涂机头5的开关,使其达到边磨,边清理,边喷涂,边烘干,对比现有的喷涂装置无法进行清理、烘干一体化,从而可以提高生产效率。

  尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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