一种植保无人机用可伸缩喷头
技术领域
本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，尤其涉及一种植保无人机用可伸缩喷头。
背景技术
随着科技的发展，现如今出现了一大批可替代人力劳动的高新器械，无人机就是其中一种，无人机的稳定飞行和极快的工作效率使得它在出现后较短的时间内就替代了一大批的人力劳动，而无人机在植保中的应用也极为广泛。
植保无人机需要频繁地进行药物喷洒的飞行活动，除了无人机本身的性能之外，影响工作的还有药物喷洒工具的质量，例如喷头，同时由于需要跟随无人机一同飞行，导致其难以在无人机上完成自身结构的改变，例如喷洒范围的控制，由于一般喷头的结构固定性，使得它在搭载无人机难以进行前后左右的位置变动，进而使得它无法对喷洒范围进行实时且有效的控制，同时，由于一般的喷洒工作会使用多个喷头为一组的形式进行喷洒，使得多个喷头在进行喷洒工作时喷出的药液相互冲击混杂，易导致药液聚集成水流状滴落到下方植物上，进而造成药物喷洒的不均匀，喷洒效率虽强但效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷头难以控制伸缩移动且喷洒效果不佳的问题，而提出的一种自由移动喷头位置且药液均匀喷洒的植保无人机用可伸缩喷头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种植保无人机用可伸缩喷头，包括两个竖直设置的固定筒，所述固定筒固定连接于机体下端，所述固定筒下端固定连接有水平设置的连接筒，所述连接筒远离固定筒一侧设有喷洒盒，所述喷洒盒与连接筒之间通过多根伸缩杆固定连接，所述喷洒盒靠近连接筒的侧壁上设有输入端，所述连接筒侧壁上对应输入端的位置设有输出端，所述输入端与输出端通过波纹管相连通，所述喷洒盒下侧壁贯穿转动连接有连接管，所述连接管下端固定连接有固定盒，所述固定盒下侧壁贯穿设有多个喷头，所述喷洒盒上设有用于驱动喷洒盒运动的驱动机构，所述喷洒盒内设有用于传动固定盒旋转运动的传动机构。
优选地，所述喷洒盒内设有竖直设置的转轴，所述转轴上端转动连接于喷洒盒内顶面，所述转轴下端密封转动贯穿喷洒盒下侧壁并延伸至外部设置，所述转轴下端同轴固定连接有主动轮。
优选地，所述转轴上对应输入端的位置固定连接有多根水平设置的驱动叶片。
优选地，所述固定盒侧壁上固定套设有从动环，所述从动环外侧壁设有齿牙，所述从动环与主动轮啮合连接。
优选地，所述驱动机构包括水平设置的螺纹杆，所述喷洒盒上端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套接于螺纹杆上，所述连接筒上固定安装有电机，所述螺纹杆同轴固定连接于电机输出端上。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、通过设置驱动机构，通过电机带动螺纹杆的转动可完成螺纹套筒的前后移动，而控制电机的转动反向即可达控制到螺纹套筒的移动方式的目的，同时由于多根伸缩杆以及波纹管的存在，喷洒盒可带动喷头同时进行前后移动，以达到控制喷头自由进行前后移动的目的，进而控制喷头进行广角喷洒或者聚合喷洒。
2、通过设置驱动叶片，在流体通过波纹管和输入端进入喷洒盒内时，流体会持续冲击驱动叶片，使得驱动叶片带动转轴进行旋转，进而通过主动轮带动从动环以及固定盒进行旋转，固定盒的旋转可使得下端的喷头组在喷洒的同时进行旋转运动，而喷头在喷洒时进行旋转运动可使得喷洒出来的药液因为离心力的原因得到均匀的分散，进而使得在流体流动时，喷头可始终获得均匀喷洒的加持，增强药液喷洒的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头中从动环和主动轮的连接关系示意图。
图中：1固定筒、2机体、3连接筒、4喷洒盒、5伸缩杆、6输入端、7输出端、8波纹管、9连接管、10固定盒、11喷头、12转轴、13主动轮、14驱动叶片、15从动环、16螺纹杆、17螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种植保无人机用可伸缩喷头，包括两个竖直设置的固定筒1，左右侧分别一个，固定筒1固定连接于机体2下端，固定筒1下端固定连接有水平设置的连接筒3，连接筒3远离固定筒1一侧设有喷洒盒4，喷洒盒4与连接筒3之间通过多根伸缩杆5固定连接。
本实用新型中，喷洒盒4靠近连接筒3的侧壁上设有输入端6，连接筒3侧壁上对应输入端6的位置设有输出端7，输入端6与输出端7通过波纹管8相连通。
本实用新型中，喷洒盒4下侧壁贯穿转动连接有连接管9，连接管9下端固定连接有固定盒10，固定盒10下侧壁贯穿设有多个喷头11，多个喷头11在固定盒下端联合成为喷洒组。
本实用新型中，喷洒盒4上设有用于驱动喷洒盒4运动的驱动机构，驱动机构包括水平设置的螺纹杆16，喷洒盒4上端固定连接有螺纹套筒17，螺纹套筒17螺纹套接于螺纹杆16上，连接筒3上固定安装有电机，电机型号为Y160M1-2，螺纹杆16同轴固定连接于电机输出端上。
本实用新型中，驱动机构的设置，通过电机带动螺纹杆16的转动可完成螺纹套筒17的前后移动，而控制电机的转动反向即可达控制到螺纹套筒17的移动方式的目的，同时由于多根伸缩杆5以及波纹管8的存在，喷洒盒4可带动喷头11同时进行前后移动，以达到控制喷头11自由进行前后移动的目的，进而控制喷头11进行广角喷洒或者聚合喷洒。
本实用新型中，喷洒盒4内设有用于传动固定盒10旋转运动的传动机构，传动机构包括竖直设置的转轴12，转轴12上端转动连接于喷洒盒4内顶面，转轴12下端密封转动贯穿喷洒盒4下侧壁并延伸至外部设置，转轴12下端同轴固定连接有主动轮13，转轴12上对应输入端6的位置固定连接有多根水平设置的驱动叶片14，需要注意的是，固定盒10侧壁上固定套设有从动环15，从动环15外侧壁设有齿牙，从动环15与主动轮13啮合连接。
本实用新型中，传动机构的设置，在流体通过波纹管8和输入端进入喷洒盒4内时，流体会持续冲击驱动叶片14，使得驱动叶片14带动转轴12进行旋转，进而通过主动轮13带动从动环15以及固定盒进行旋转，固定盒10的旋转可使得下端的喷头组在喷洒的同时进行旋转运动，而喷头11在喷洒时进行旋转运动可使得喷洒出来的药液因为离心力的原因得到均匀的分散，进而使得在流体流动时，多个喷头11可始终获得均匀喷洒的加持，增强药液喷洒的效果。
工作原理如下：保持流体通过固定筒1和连接筒3，流体通过固定筒1上的输出端7和波纹管8进入喷洒盒4内，而通过输入端6的的流体持续撞击驱动叶片14，使得驱动叶片14带动转轴12转动，进而使得主动轮13开始转动并啮合从动环15，使得从动环15带动固定盒10开始转动，而流体通过连接筒3进入固定盒10和喷头11内并通过喷头11喷洒出去，由于此时固定盒10的持续转动，喷洒出的药液由于离心力被均匀分散，达到均匀喷洒，若想控制喷头11的喷洒范围，则开启电机，电机输出端带动螺纹杆16正转时，螺纹套筒17带动喷洒盒4向远离连接筒3的方向运动，进而使得两侧的喷头11相互远离，进而达到扩大喷洒范围的效果，而反转电机输出端，两侧螺纹套筒17则会相互靠近，同时喷头11相互靠近，使得喷洒范围被缩小。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
