便于清洗管路的机器人供漆站
技术领域
本实用新型涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种便于清洗管路的机器人供漆站。
背景技术
对重型汽车车体进行喷涂操作时，一般采用喷涂机器人；喷涂机器人工作时，由机器人供漆站供漆；现有的供漆系统大多采用主管循环方式，机器人供漆站中的换色阀的进漆口通常直接与油漆供应装置连接；存在的问题是：停产时间较长时（如节假日），管路内会产生沉降堵塞，需要用清洗溶剂对管路进行清洗疏通，清洗时，由于管路处于封闭状态，需要将管路从换色阀上拆下才能将清洗溶剂注入管路内，而且换色阀也需要单独进行清洗，操作较为麻烦。
实用新型内容
针对背景技术中的问题，本实用新型提出了一种便于清洗管路的机器人供漆站，其结构为：所述机器人供漆站包括换色阀、多个气动三通阀、清洗阀、排废阀、溶剂供应装置、多个油漆供应装置、气源控制阀和供气管；所述换色阀上的多个进漆口分别与多个气动三通阀的输出口管路连接；换色阀的出漆口通过输漆管路与喷涂装置连接；排废阀的进液口通过管路与输漆管路的中部连通，排废阀的出液口与排废管连通；气动三通阀的第一输入端与油漆供应装置管路连接，多个气动三通阀与多个油漆供应装置一一对应，气动三通阀的第二输入端通过管路与溶剂供应管连通，溶剂供应管与清洗阀的输出端管路连接，清洗阀的输入端与溶剂供应装置管路连接；气动三通阀的控制部与供气管连通，供气管与气源控制阀的出气口管路连接，气源控制阀的进气口与控制气源管路连接；
气源控制阀打开时，气动三通阀能使第二输入端与输出口导通，气源控制阀关闭时，气动三通阀能使第一输入端与输出口导通。
本实用新型的原理是：喷涂作业时，清洗阀、排废阀和气源控制阀都处于关闭状态，此时，气动三通阀的第一输入端与输出口导通，油漆供应装置输出的油漆就能通过气动三通阀进入换色阀，从而为喷涂装置输送油漆；需要清洗时，控制清洗阀、气源控制阀和排废阀开启，此时，气动三通阀的第二输入端与输出口导通，溶剂供应装置输出的清洗溶剂就能通过气动三通阀进入换色阀，此时，只需控制换色阀的多个进漆口逐一与出漆口连通，就能完成多条管路的清洗疏通（清洗产生的废液通过排废管向外排出）；采用本实用新型后，清洗作业时不再需要对换色阀进行拆卸，操作十分方便；
本实用新型的有益技术效果是：提出了一种便于清洗管路的机器人供漆站，可大大提高清洗操作的方便性。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为：换色阀1、气动三通阀2、清洗阀3、排废阀4、溶剂提供装置5、油漆供应装置7、供气管8。
具体实施方式
一种便于清洗管路的机器人供漆站，其结构为：所述机器人供漆站包括换色阀1、多个气动三通阀2、清洗阀3、排废阀4、溶剂供应装置5、多个油漆供应装置7、气源控制阀和供气管8；所述换色阀1上的多个进漆口分别与多个气动三通阀2的输出口管路连接；换色阀1的出漆口通过输漆管路与喷涂装置6连接；排废阀4的进液口通过管路与输漆管路的中部连通，排废阀4的出液口与排废管连通；气动三通阀2的第一输入端与油漆供应装置7管路连接，多个气动三通阀2与多个油漆供应装置7一一对应，气动三通阀2的第二输入端通过管路与溶剂供应管连通，溶剂供应管与清洗阀3的输出端管路连接，清洗阀3的输入端与溶剂供应装置5管路连接；气动三通阀2的控制部与供气管8连通，供气管8与气源控制阀的出气口管路连接，气源控制阀的进气口与控制气源管路连接；
气源控制阀打开时，气动三通阀2能使第二输入端与输出口导通，气源控制阀关闭时，气动三通阀2能使第一输入端与输出口导通。
